DE20309914U1

DE20309914U1 - Bag filling and sealing machine has rotor, on which hoppers are mounted, grippers taking empty bags from feed before full bags are removed and second set of grippers transferring them under hoppers

Info

Publication number: DE20309914U1
Application number: DE20309914U
Authority: DE
Original assignee: Haver and Boecker OHG
Current assignee: Haver and Boecker OHG
Priority date: 2003-06-27
Filing date: 2003-06-27
Publication date: 2003-09-04
Anticipated expiration: 2013-06-28
Also published as: ES1057905U; ES1057905Y; ITGE20040010U1

Abstract

The machine for filling and sealing bags (17) has a rotor (12), on which hoppers (11) are mounted. Grippers (18, 19) take empty bags from a feed before full, sealed bags are removed from the machine and a second set of grippers (21, 22) transfers them to positions under the hoppers once they become free.

Description

LOESENBECK · STRACKE · SPECHT · DANTZLOESENBECK · STRACKE · SPECHT · DANTZ

PATENTANWÄLTE
EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYSPATENT ATTORNEYS
EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYS

Haver & Boecker ^Dr· ^ott0 Loesenbeck (1931-1980)Haver & Boecker ^Dr · ^ott0 Loesenbeck (1931-1980)

_r . . Dipl.-Ing. A. Stracke _r . . Dipl.-Ing. A. Stracke

Larl-Haver-mtZ Dipl.-Ing. K.-O. Loesenbeck Larl-Haver-mtZ Dipl.-Ing. K.-O. Loesenbeck

Dipl.-Phys. P. Specht _{cfnm &Lgr;} &ugr; Dipl.-Ing. J. DantzDipl.-Phys. P. Woodpecker _{cfnm &Lgr;} &ugr; Dipl.-Ing. J. Dantz

59302 Oelde ^{F s} 59302 Oelde ^{F s}

Jöllenbecker Straße 164
D-33613 Bielefeld
Telefon: +49(0521)98 618-0
Telefax: +49(0521)890405
E-mail: mail@pa-loesenbeck.de .
Internet: www.pa-loesenbeck.deJöllenbecker Strasse 164
D-33613 Bielefeld
Phone: +49(0521)98 618-0
Fax: +49(0521)890405
E-mail: mail@pa-loesenbeck.de .
Internet: www.pa-loesenbeck.de

24281DE (18/9/19)24281EN (18/9/19)

25. Juni 200325 June 2003

Rotierende FüllmaschineRotating filling machine

Die Erfindung bezieht sich auf eine rotierende Füllmaschine zum Füllen und anschließenden Verschließen von offenen Säcken, mit einem um eine vertikale Achse kontinuierlich antreibbaren Rotor, der mit mehreren Füllstutzen ausgestattet ist, an denen die mittels einer Zuführvorrichtung antransportierten, zu füllenden Säcke anhängbar sind.The invention relates to a rotating filling machine for filling and subsequently closing open bags, with a rotor that can be driven continuously about a vertical axis and is equipped with several filling nozzles to which the bags to be filled, transported by means of a feeding device, can be attached.

Die mit der in Rede stehenden Füllmaschine zu füllenden Säcke werden bevorzugt aus einer Kunststoffschlauchfolienbahn gefertigt. Sie können vorgefertigt werden, sie können jedoch auch mittels einer der Füllmaschine vorgeschalteten Schweißmaschine gefertigt werden. Die Säcke sind mit einer Bodennaht und gegebenenfalls mit Eckenschweißnähten versehen. Sofern sie mit einer der Füllmaschine vorgeschalteten Schweißmaschine hergestellt werden, werden die einzelnen Schlauchfolienabschnitte von einer Endlosbahn abgetrennt und dann mittels der Zuführeinrichtung dem Rotor der Füllmaschine zugeführt. Die Säcke werden dann an die Füllstutzen angehängt und nach dem Füllen und anschließendem Verschließen wird der Sack auf ein Austrageband geworfen und dann abtransportiert. Sofern die Säcke vorgefertigt sind, werden sie gestapelt und mittels einer Vereinzelungsvorrichtung der Zuführeinrichtung zugeführt.The bags to be filled with the filling machine in question are preferably made from a plastic tubular film web. They can be prefabricated, but they can also be manufactured using a welding machine upstream of the filling machine. The bags are provided with a bottom seam and, if necessary, corner welds. If they are manufactured using a welding machine upstream of the filling machine, the individual tubular film sections are separated from a continuous web and then fed to the rotor of the filling machine using the feed device. The bags are then attached to the filling nozzles and after filling and then closing, the bag is thrown onto a discharge belt and then transported away. If the bags are prefabricated, they are stacked and fed to the feed device using a separating device.

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·*·· * *· ATimeldungstext vom 25.06.2003 Seite 2·*·· * *· ATi message text from 25.06.2003 Page 2

Bei den bislang bekannten Füllmaschinen werden die zu füllenden Säcke mittels der Zuführeinrichtung erst dann dem Rotor zugeführt, wenn die Füllstutzen frei sind. Derartige Füllmaschinen haben sich in der Praxis zwar bewährt, jedoch ist die zur Verfügung stehende Zeit zum Füllen und Verschließen der Säcke relativ gering, so dass auch die Leistung der Füllmaschine nicht optimal ist.In the filling machines known to date, the bags to be filled are only fed to the rotor by means of the feed device when the filling nozzles are free. Such filling machines have proven themselves in practice, but the time available for filling and closing the bags is relatively short, so that the performance of the filling machine is not optimal.

Es sind außerdem rotierende Füllmaschinen zum Füllen von Ventilsäcken bekannt. Am Rotor der Füllmaschine sind den einzelnen Füllrohren Greifer zugeordnet, die an Schwenkhebeln angeordnet sind. Diese Greifer übernehmen die vereinzelten Ventilsäcke und durch die Möglichkeit des Schwenkens werden die Säcke auf die Füllrohre gesteckt, sobald diese frei sind.Rotating filling machines for filling valve bags are also known. The individual filling tubes on the rotor of the filling machine are assigned grippers that are arranged on pivoting levers. These grippers take over the individual valve bags and, thanks to the pivoting option, the bags are placed on the filling tubes as soon as they are free.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine rotierende Füllmaschine zum Füllen und anschließenden Verschließen von offenen Säcken der eingangs näher beschriebenen Art so auszubilden, dass die Leistung optimiert wird, indem die als Verlustzeit anzusehende Zeit zum Anhängen des leeren Sackes an den jeweiligen Füllstutzen so gering wie möglich gehalten wird.The invention is based on the object of designing a rotating filling machine for filling and subsequently closing open bags of the type described in more detail above in such a way that the performance is optimized by keeping the time, which is to be regarded as lost time, for hanging the empty bag on the respective filling nozzle as short as possible.

Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem den Füllstutzen den Drehbewegungen des Rotors folgende, steuerbare Übernahmeelemente und zusätzlich in radialer Richtung bewegbare Transportelemente derart zugeordnet sind, dass die Übernahmeelemente die leeren Säcke von der Zuführeinrichtung übernehmen, bevor die gefüllten und verschlossenen Säcke von den Füllstutzen abtransportiert sind und dass die Transportelemente unmittelbar nach Freigabe der Füllstutzen die leeren Säcke zu den Füllstutzen transportieren.The stated object is achieved in that controllable transfer elements that follow the rotational movements of the rotor and additionally transport elements that can be moved in the radial direction are assigned to the filling nozzles in such a way that the transfer elements take over the empty bags from the feed device before the filled and closed bags are transported away from the filling nozzles and that the transport elements transport the empty bags to the filling nozzles immediately after the filling nozzles are released.

Durch die Übernahmeelemente ist es nunmehr möglich, dass die Zuführung der Säcke noch während der Füllvorgänge oder der Herstellung der Verschlussnähte erfolgt. In Verbindung mit den Transportelementen wird die unvermeidbare Verlustzeit zum Anhängen der Säcke an die Füllstutzen so gering wie möglich gehalten, so dass eine maximale Zeit zum Füllen und Verschließen erreicht wird, so dass die Leistung der Füllmaschine entsprechend erhöht werden kann. Die von den Transportelementen zurückzulegenden Wege sind relativ kurz, so dass die benötigte Zeit von der Freigabe der Säcke durch die Übernahmeelemente bis zum Anhän-The transfer elements now make it possible for the bags to be fed in while the filling processes or the closing seams are still being made. In conjunction with the transport elements, the unavoidable time loss for hanging the bags on the filling nozzles is kept as low as possible, so that a maximum time for filling and closing is achieved, so that the performance of the filling machine can be increased accordingly. The distances covered by the transport elements are relatively short, so that the time required from the release of the bags by the transfer elements to the hanging

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·* Anmeidungstext vom 25.06.2003 Seite 3·* Notice text dated 25.06.2003 Page 3

gen an die Füllstutzen äußerst gering ist. Da die leeren Säcke mit den Stutzen, durch die sie später gefüllt werden, zunächst mitlaufen, kann man die Bewegung als eine überlagerte Bewegung ansehen. Die leeren Säcke können bereits an die Füllstutzen angehängt werden, während sich die gefüllten Säcke noch auf dem Weg zum Austrageband befinden. Die Stelle, an der die Säcke von den Übernahmeelementen übernommen werden, ist stets gleichbleibend, während die Stelle des Anhängens an die Füllstutzen veränderbar ist.to the filling nozzles is extremely low. Since the empty bags initially move along with the nozzles through which they will later be filled, the movement can be seen as a superimposed movement. The empty bags can already be attached to the filling nozzles while the filled bags are still on their way to the discharge belt. The point at which the bags are taken over by the transfer elements is always the same, while the point at which they are attached to the filling nozzles can be changed.

Eine konstruktiv einfache sowie betriebssicher arbeitende Ausführung ist gegeben, wenn die Übernahmeelemente aus zwei gesteuerten Übernahmegreifern und die Transportelemente aus zwei Transportgreifern bestehen, die die aufzunehmenden leeren Säcken im oberen Bereich erfassen. Zur Übernahme der leeren Säcke von der Zuführeinrichtung ist es besonders einfach, wenn die Übernahmegreifer die Säcke vom oberen Rand her erfassen, so dass die Transportgreifer die Säcke von den Seitenkanten her in einem geringen Abstand zum oberen Rand her erfassen. Zur Übernahme der Säcke durch die Übernahmegreifer werden die Säcke durch die Zuführeinrichtung in die geöffneten Übernahmegreifer transportiert.A structurally simple and operationally reliable design is achieved when the transfer elements consist of two controlled transfer grippers and the transport elements consist of two transport grippers that grip the empty bags to be picked up in the upper area. To take over the empty bags from the feed device, it is particularly easy if the transfer grippers grip the bags from the upper edge, so that the transport grippers grip the bags from the side edges at a short distance from the upper edge. To take over the bags by the transfer grippers, the bags are transported by the feed device into the open transfer grippers.

Die Übernahme der von der Zuführeinrichtung antransportierten leeren Säcke durch die Übernahmegreifer ist besonders einfach, wenn diese an der der Drehachse des Rotors abgewandt liegenden Seiten sowie seitlich neben den Füllstutzen angeordnet sind, das heißt, die Übernahmegreifer sind nach außen gegenüber den Füllstutzen versetzt, so dass deren Drehkreis größer ist als der der Füllstutzen. Das Anhängen der leeren Säcke an die Füllstutzen wird in einfachster Weise möglich, wenn die die leeren Säcke zu den Füllstutzen transportierenden Transportgreifer an einem Transportgestänge angeordnet sind. Eine konstruktiv einfache sowie exakt arbeitende Lösung ist gegeben, wenn jedes Transportgestänge aus zwei im Abstand zueinander stehenden Parallelogrammgestängen besteht, und wenn die Hebel der Parallelogrammgestänge um im unteren Bereich der Füllstutzen stehende Horizontalachsen schwenkbar sind, das heißt, sie liegen oberhalb der Transportgreifer. Die Parallelogrammgestänge können in bevorzugter Ausführung beispielsweise von Kolbenzylindereinheiten betätigt werden. Wenn die leeren Säcke an die Füllstutzen angehängt sind, können die Parallelogrammgestänge in die Ausgangslage zurück-The empty bags transported by the feed device are picked up by the takeover grippers particularly easily if they are arranged on the side facing away from the rotation axis of the rotor and to the side of the filling nozzles, i.e. the takeover grippers are offset outwards from the filling nozzles so that their turning circle is larger than that of the filling nozzles. The empty bags can be attached to the filling nozzles in the simplest way if the transport grippers transporting the empty bags to the filling nozzles are arranged on a transport rod. A structurally simple and precise solution is provided if each transport rod consists of two parallelogram rods at a distance from one another and if the levers of the parallelogram rods can be pivoted about horizontal axes in the lower area of the filling nozzles, i.e. they are located above the transport grippers. In a preferred design, the parallelogram rods can be operated by piston-cylinder units, for example. When the empty bags are attached to the filling nozzles, the parallelogram rods can be returned to their original position.

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·* Anmeldungst'ext vom 25.06.2003 Seite 4·* Registration text dated 25.06.2003 Page 4

geschwenkt werden, sobald von den zugeordneten Übernahmegreifern ein Sack übernommen wurde.be swiveled as soon as a bag has been taken over by the assigned grippers.

Die Übernahme der Säcke durch die Übernahmegreifer wird besonders einfach, wenn die Zuführvorrichtung derart zum Rotor der Füllmaschine angeordnet ist, dass die Transportrichtung der zum Rotor transportierbaren Säcke tangential zum Drehkreis des Rotors verläuft, und dass die Zuführvorrichtung derart ausgelegt ist, dass die Geschwindigkeit mit der Umlaufgeschwindigkeit des Rotors übereinstimmt oder annähernd übereinstimmt. Da die Transportrichtung der zum Rotor transportierten Säcke nunmehr tangential verläuft, erfolgt keine Umlenkung der zu übernehmenden Säcke. Dadurch wird sichergestellt, dass die Übernahmegreifer den Sack auch erfassen können. Da die Geschwindigkeit mit der Umlaufgeschwindigkeit des Rotors übereinstimmt oder annähernd übereinstimmt, erfolgt keine Beschleunigung oder Abbremsung der zu übernehmenden Säcke. Sinngemäß erfolgt die Übernahme der Säcke durch die Übernahmegreifer in sogenannten fliegenden Wechsel.The transfer of the bags by the transfer grippers is particularly easy if the feed device is arranged in relation to the rotor of the filling machine in such a way that the transport direction of the bags to be transported to the rotor is tangential to the rotation circle of the rotor, and that the feed device is designed in such a way that the speed matches or almost matches the rotation speed of the rotor. Since the transport direction of the bags transported to the rotor is now tangential, the bags to be transferred are not diverted. This ensures that the transfer grippers can also grasp the bag. Since the speed matches or almost matches the rotation speed of the rotor, the bags to be transferred are not accelerated or decelerated. Accordingly, the transfer of the bags by the transfer grippers takes place in so-called flying changes.

In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Zuführeinrichtung als Doppelbandförderer ausgebildet ist, mit dem die leeren Säcke hängend zum Rotor transportierbar sind, und dass die Umlenkrollen des Doppelbandförderers um vertikale Achsen umlaufen. Die zu transportierenden Säcke werden durch die einander zugewandt liegenden Trume eingeklemmt. Durch die Ausbildung als Doppelbandförderer werden auch keine weiteren Halteelemente benötigt, die beispielsweise geöffnet und geschlossen werden müssen. Damit sichergestellt ist, dass die dem Rotor zugeführten Säcke rechtzeitig von den Übernahmegreifern übernommen werden können, ist vorgesehen, dass das Austrageband, in Drehrichtung des Rotors der rotierenden Füllmaschine gesehen, hinter der Zuführvorrichtung angeordnet ist. Zur weiteren Leistungserhöhung ist noch vorgesehen, dass das in die Säcke abzufüllende Produkt vorgespeichert wird. Es ist deshalb vorgesehen, dass auf dem Drehkreis des Rotors Netto waagen installiert sind, die vorzugsweise verdeckt angeordnet sind.In a further embodiment, the feed device is designed as a double belt conveyor, with which the empty bags can be transported to the rotor in a hanging position, and the deflection rollers of the double belt conveyor rotate around vertical axes. The bags to be transported are clamped by the strands facing each other. The design as a double belt conveyor also means that no further holding elements are required which, for example, have to be opened and closed. To ensure that the bags fed to the rotor can be taken over by the take-over grippers in good time, the discharge belt is arranged behind the feed device, viewed in the direction of rotation of the rotor of the rotating filling machine. To further increase performance, the product to be filled into the bags is pre-stored. It is therefore intended that net scales are installed on the rotating circle of the rotor, which are preferably arranged in a concealed manner.

Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

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ATTORNEYSATTORNEYS

• * &Agr;* meldungstext vom 25.06.2003• * &Agr;* message text from 25.06.2003

Es zeigen:Show it:

Figur 1Figure 1

Figur 2 Figur 3Figure 2 Figure 3

eine erfmdungsgemäße, rotierende Füllmaschine in einer vereinfachten
perspektivischen Darstellung;a rotating filling machine according to the invention in a simplified
perspective representation;

die Füllmaschine gemäß der Figur 1 im Aufriss, undthe filling machine according to Figure 1 in elevation, and

die mit einer Sackherstelleinrichtung gekoppelte Füllmaschine gemäß den Figuren 1 und 2 in einer Draufsicht.the filling machine coupled with a bag manufacturing device according to Figures 1 and 2 in a plan view.

Die in den Figuren 1 bis 3 dargestellte rotierende Füllmaschine 10 zum Füllen von oben offenen Säcken 17 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel mit sechs Füllstutzen 11 ausgestattet, die im oberen Bereich als Fülltöpfe gestaltet sind, die von wenigstens einer nicht dargestellten Nettowaage befüllt werden, die auf dem Drehkreis des Rotors 12 der Füllmaschine 10 liegen. Die leeren Säcke 17 werden an den unteren Bereich des Füllstutzens 11 angehängt und dort festgelegt. Der Rotor 12 der Füllmaschine 10 wird um eine vertikale Achse 13 rotierend und kontinuierlich von einem nicht dargestellten Antrieb angetrieben. Die Fig. 3 zeigt, dass der rotierenden Füllmaschine 10 eine andeutungsweise dargestellte Einrichtung 14 zum Herstellen der Säcke 17 vorgeschaltet ist.The rotating filling machine 10 shown in Figures 1 to 3 for filling open-topped bags 17 is equipped in the embodiment shown with six filling nozzles 11, which are designed as filling pots in the upper area, which are filled by at least one net scale (not shown) that is located on the rotating circle of the rotor 12 of the filling machine 10. The empty bags 17 are suspended from the lower area of the filling nozzle 11 and secured there. The rotor 12 of the filling machine 10 is driven by a drive (not shown) to rotate around a vertical axis 13 and continuously. Figure 3 shows that a device 14 (shown in outline) for producing the bags 17 is connected upstream of the rotating filling machine 10.

Diese Sackherstelleinrichtung 14 ist mit einer Schweißeinrichtung zum Herstellen der Bodennaht ausgestattet. Die Säcke 17 werden aus einer Schlauchfolienbahn hergestellt, die von einer Rolle 15 abgezogen wird. Die Verbindung von der Sackherstelleinrichtung 14 zum Rotor 12 der rotierenden Füllmaschine 10 beziehungsweise zu den Füllstutzen 11 erfolgt durch eine Zuführeinrichtung, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Doppelbandförderer 16 gestaltet ist, deren Achsen vertikal stehen. Die mittels des Doppelbandförderers 16 in noch näher erläuternder Weise an die Füllstutzen 11 anzuhängenden Leersäcke sind durch das Bezugszeichen 17 gekennzeichnet. Die einander zugewandten Trume des Doppelbandförderers 16 berühren sich, so dass der Sack 17 zwischen den beiden Förderbändern eingeklemmt wird. Der Rotor 12 der rotierenden Füllmaschine 10 wird im Uhrzeigersinn angetrieben, wie durch den Pfeil A in der Figur 3 dargestellt ist. Am Rotor 12 sind jeden Füllstutzen 11 zwei Übernahmegreifer 18, 19 zugeordnet, die in nichtThis bag manufacturing device 14 is equipped with a welding device for producing the bottom seam. The bags 17 are made from a tubular film web that is pulled off a roll 15. The connection from the bag manufacturing device 14 to the rotor 12 of the rotating filling machine 10 or to the filling nozzles 11 is made by a feed device, which in the embodiment shown is designed as a double belt conveyor 16, the axes of which are vertical. The empty bags to be attached to the filling nozzles 11 by means of the double belt conveyor 16 in a manner explained in more detail below are identified by the reference number 17. The facing strands of the double belt conveyor 16 touch each other so that the bag 17 is clamped between the two conveyor belts. The rotor 12 of the rotating filling machine 10 is driven clockwise, as shown by the arrow A in Figure 3. On the rotor 12, two grippers 18, 19 are assigned to each filling nozzle 11, which are in non-

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·* Anmeldungstext vSm 25.06.2003 Seite 6·* Registration text vSm 25.06.2003 Page 6

näher dargestellter, jedoch bekannter Weise geöffnet und geschlossen werden. Die Figur 3 zeigt, dass der Doppelbandförderer 16 tangential zum Drehkreis dieser Übernahmegreifer 18, 19 steht, oder anders gesagt, in der Stellung, in der die Ü-bernahmegreifer 18, 19 einen leeren Sack 17 übernehmen, stehen sie genau in der gedachten Verlängerung der einander zugewandten Trume des Doppelbandförderers 16. Zur Übernahme eines leeren Sackes 17 sind die Übernahmegreifer 18, 19 geöffnet.shown in more detail, but in a known manner. Figure 3 shows that the double belt conveyor 16 is tangential to the circle of rotation of these receiving grippers 18, 19, or in other words, in the position in which the receiving grippers 18, 19 receive an empty sack 17, they are exactly in the imaginary extension of the mutually facing strands of the double belt conveyor 16. To receive an empty sack 17, the receiving grippers 18, 19 are open.

Sobald der leere Sack 17 lagegerecht zu den Übernahmegreifern 18, 19 steht, werden sie geschlossen. Die Übernahmegreifer 18, 19 liegen seitlich neben den unteren Bereichen der Füllstutzen 11, und zwar an der der Drehachse 13 abgewandten Seite, oder anders ausgedrückt, neben den gefüllten beziehungsweise sich füllenden Säcken 17'. Die Zuführung der leeren Säcke 17 zum Rotor 12 kann demzufolge vor dem Abwurf des jeweils gefüllten Sackes 17' auf ein Austrageband 20 erfolgen. Bevorzugt werden die Säcke 17 während des Hersteilens der Kopfnaht der gefüllten Säcke 17' zugeführt. Noch während die gefüllten Säcke 17' auf das Austrageband 20 abgeworfen werden, kann der jeweils leere Sack 17 an den unteren Randbereich des zugeordneten Füllstutzens 11 angehängt werden. Dazu wird der obere Randbereich des leeren Sackes von Transportgreifern 21, 22 erfasst, die unterhalb des Sackrandes von der Seite her die leeren Säcke 17 erfassen. Die Übernahmegreifer 18, 19 erfassen den Sack von dem offenen oberen Rand her. Sobald die Transportgreifer 21, 22 geschlossen sind, könnten die leeren Säcke 17 an die Füllstutzen 11 angehängt werden. Dazu sind die Transportgreifer 21, 22 an zwei im Abstand zueinander stehenden Parallelführungsgestängen 23, 24 angeordnet, die beispielsweise über einen Pneumatikzylinder betätigt werden können. Die Parallelführungsgestänge 23, 24 werden in die Ausgangsstellung zurückgeschwenkt, sobald die zugeordneten Übernahmegreifer 18, 19 einen leeren Sack 17 halten.As soon as the empty bag 17 is in the correct position relative to the transfer grippers 18, 19, they are closed. The transfer grippers 18, 19 are located to the side next to the lower areas of the filling nozzles 11, specifically on the side facing away from the axis of rotation 13, or in other words, next to the filled or filling bags 17'. The empty bags 17 can therefore be fed to the rotor 12 before the filled bag 17' is dropped onto a discharge belt 20. The bags 17 are preferably fed during the production of the head seam of the filled bags 17'. While the filled bags 17' are still being dropped onto the discharge belt 20, the empty bag 17 can be attached to the lower edge area of the associated filling nozzle 11. For this purpose, the upper edge area of the empty sack is gripped by transport grippers 21, 22, which grip the empty sacks 17 from the side below the sack edge. The receiving grippers 18, 19 grip the sack from the open upper edge. As soon as the transport grippers 21, 22 are closed, the empty sacks 17 can be attached to the filling nozzles 11. For this purpose, the transport grippers 21, 22 are arranged on two parallel guide rods 23, 24 that are spaced apart from one another and can be actuated, for example, via a pneumatic cylinder. The parallel guide rods 23, 24 are pivoted back into the starting position as soon as the associated receiving grippers 18, 19 are holding an empty sack 17.

In der Figur 3 ist angedeutet, dass das Austrageband 20, in Drehrichtung A des Rotors 12 gesehen, direkt hinter der Zuführeinrichtung installiert ist. Es soll jedoch auch durch das Bezugszeichen 20' angedeutet sein, dass er in anderen Stellungen positioniert werden kann. Die beiden Stellungen sind sinngemäß als Endstellungen anzusehen. Würde das Austrageband 20 in der Stellung 20' installiert, könnte derIn Figure 3 it is indicated that the discharge belt 20 is installed directly behind the feed device, as seen in the direction of rotation A of the rotor 12. However, the reference symbol 20' also indicates that it can be positioned in other positions. The two positions are to be regarded as end positions. If the discharge belt 20 were installed in position 20', the

Füll vorsang in mehr als einer Umdrehung des Rotors 12 erfolgen.
<-> #*? ···· .· .. .... ,, ., °,, , , ...Filling process may take place in more than one revolution of the rotor 12.
<-> #*? ···· .· .. .... ,, ., °,, , , ...

LOESENBECK. · STRACKE · SPECHT · DANTZ - PATENTANWÄLTE. - EUgOPg/frj gATEt-gr A&D TRADEMARK ATTORNEYSLOESENBECK. · STRACKE · SPECHT · DANTZ - PATENT ATTORNEYS. - EUgOPg/ frj gATEt-gr A &D TRADEMARK ATTORNEYS

···* * ·* Anmeldungstext vom 25.06.2003 Seite 7···* * ·* Registration text dated 25.06.2003 Page 7

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Wesentlich ist, dass bereits vor dem Abwurf eines gefüllten Sackes 17' dem Rotor 12 ein weiterer Leersack 17 zugeführt wird, der seitlich und außen neben dem Füllstutzen 11 mitläuft und unmittelbar nach Abnehmen eines gefüllten Sackes 17 vom Füllstutzen beziehungsweise unmittelbar nach Erstellen der Kopfhaht an den Füllstutzen 11 angehängt wird.The invention is not limited to the embodiment shown. It is essential that before a filled bag 17' is discharged, another empty bag 17 is fed to the rotor 12, which runs along the side and outside of the filling nozzle 11 and is attached to the filling nozzle 11 immediately after a filled bag 17 is removed from the filling nozzle or immediately after the head hook is created.

Claims

1. Rotating filling machine ( 10 ) for filling and subsequently closing open bags ( 17 ), with a rotor ( 12 ) which can be driven continuously about a vertical axis ( 13 ) and which is equipped with a plurality of filling nozzles ( 11 ) to which the bags ( 17 ) to be filled, which are transported by means of a feed device ( 16 ), can be attached, characterized in that the filling nozzles ( 11 ) are assigned controllable take-over elements ( 18 , 19 ) which follow the rotary movement of the rotor ( 12 ) and additional transport elements ( 21 , 22 ) which can be moved in the radial direction in such a way that the take-over elements ( 18 , 19 ) take over the empty bags ( 17 ) from the feed device ( 16 ) before the filled and closed bags are transported away from the filling nozzles ( 11 ), and that the Transport elements ( 21 , 22 ) transport the empty bags ( 17 ) to the filling nozzles ( 11 ) immediately after the filling nozzles ( 11 ) are released.

2. Rotating filling machine according to claim 1, characterized in that the transfer elements are formed by two controlled transfer grippers ( 18 , 19 ) and that the transport elements are formed by two transport grippers ( 21 , 22 ), and that these elements grasp the empty bags ( 17 ) in the upper regions.

3. Rotating filling nozzle according to claim 2, characterized in that the receiving grippers ( 18 , 19 ) grasp the empty bags ( 17 ) from above and the transport grippers ( 21 , 22 ) grasp the empty bags ( 17 ) from the side edges.

4. Rotating filling machine according to claim 2, characterized in that the transport grippers ( 21 , 22 ) holding the empty bags ( 17 ) are arranged on a transport rod which is designed such that the respectively gripped empty bag ( 17 ) can be transported to the associated filling nozzle ( 11 ).

5. Rotating filling machine according to claim 4, characterized in that each transport rod consists of two parallelogram rods ( 23 , 24 ) arranged at a distance from one another, and that the levers of the parallelogram rods ( 23 , 24 ) can pivot about fixed axes arranged in the lower region of the filling nozzles ( 11 ).

6. Rotating filling machine according to one or more of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the transfer grippers ( 18 , 19 ) and the transport grippers ( 21 , 22 ) are arranged on the side facing away from the axis of rotation ( 13 ) of the rotor and laterally next to the filling nozzles ( 11 ).

7. Rotating filling machine according to claim 1, characterized in that the feed device ( 16 ) is arranged in relation to the rotor ( 12 ) of the filling machine ( 10 ) in such a way that the transport direction of the bags ( 17 ) transportable to the rotor ( 12 ) runs tangentially to the rotation circle of the rotor ( 12 ), and that the feed device ( 16 ) is designed in such a way that the speed of the bags ( 17 ) corresponds or approximately corresponds to the rotation speed of the rotor ( 12 ).

8. Rotating filling machine according to one or more of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the feed device ( 16 ) is designed as a double belt conveyor with which the empty bags ( 17 ) can be transported in a hanging manner to the rotor ( 12 ) and that the deflection rollers of the double belt conveyor rotate about vertical axes.

9. Rotating filling machine according to one or more of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the feeding device ( 16 ) is connected downstream of a bag manufacturing device ( 14 ).

10. Rotating filling machine according to one or more of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the discharge belt ( 20 ) is arranged behind the feed device ( 16 ) as seen in the direction of rotation of the rotor ( 12 ) of the rotating filling machine ( 10 ).

11. Rotating filling machine according to one or more of the preceding claims 1 to 10, characterized in that net scales are installed on the rotating circle of the rotor ( 12 ) for product pre-storage.