DE4417121C1 - Device for stacking of esp. paper bags - Google Patents

Device for stacking of esp. paper bags

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DE4417121C1
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transport
lever
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Fritz Achelpohl
Ulrich Eckelt
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Abstract

The front end section of the delivery table (6) is formed as a movable part (7). This bridges the gap between table and transport cylinder (1). When a transporter grab (4) carries a faulty workpiece, a first control device inactivates its opening control, and moves the bridge part off the cylinder, thereby freeing a passage gap. The grabs are opened by a second control device, when they are in range of a reject container or conveyor. The control device consists of a cam curve (17). This acts with cam rollers (14) to open the grabs.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln flacher Werk­ stücke, vorzugsweise von Papierbeuteln, mit einem die Werkstücke einzeln nacheinander transportierenden Förderer, von dem ein in gleichen Winkelabständen mit Transportgreifern versehener Trans­ portzylinder die Werkstücke übernimmt, mit einem an den Trans­ portzylinder angestellten Ablagetisch, dessen vorderer Endbe­ reich vorspringende Zinken aufweist, die in Umfangsnuten des Transportzylinders greifen, und mit einer Öffnungssteuerung, die die Transportgreifer bei ihrem Durchlauf über den Ablagetisch öffnet.The invention relates to a device for stacking flat work pieces, preferably of paper bags, with one the workpieces one-by-one conveyor, one in Equally spaced trans with trans grippers port cylinder takes over the workpieces, with one to the Trans storage cylinder, the front end of which has richly projecting tines in the circumferential grooves of the Grab transport cylinder, and with an opening control that the transport grippers as they pass over the storage table opens.

Eine Vorrichtung der vorstehend angegebenen Art ist aus DE-41 23 399 A1 bekannt. Diese Vorrichtung ist jedoch nicht mit einer Ein­ richtung versehen, die die Stapelung fehlerhafter Werkstücke aus­ schließt.A device of the type specified above is from DE-41 23 399 A1 known. However, this device is not a one direction provided that the stacking of defective workpieces closes.

Vorrichtungen zum Stapeln flacher Werkstücke sind weiterhin aus US-3,684,279 und DE-21 46 900 A1 bekannt. Auch diese Vorrichtun­ gen besitzen keine Einrichtungen, die eine Stapelung von fehler­ haften Werkstücken ausschließen.Devices for stacking flat workpieces are still out US-3,684,279 and DE-21 46 900 A1 known. This device too gen do not have facilities that stack up errors exclude workpieces from sticking.

Vorrichtungen zum Stapeln flacher Werkstücke sind in unterschied­ lichen Ausführungsformen bekannt und dienen beispielsweise dazu, Papierbeutel nach ihrer Herstellung zu sammeln und/oder zu sta­ peln. Sollen die flachen Werkstücke und vorzugsweise die Papier­ beutel vor ihrer Sammlung oder Stapelung jedoch einer Kontrolle auf ordnungsgemäße Herstellung unterzogen werden, um als fehler­ haft erkannte Werkstücke auszuscheiden, ist es bei bekannten Vor­ richtungen notwendig, in dem die Werkstücke zu dem Transportzy­ linder fördernden Förderer eine Ausscheideweiche für fehlerhafte Werkstücke anzuordnen, weil es bei bekannten Vorrichtungen nicht möglich ist, die bereits von den Transportgreifern des Transport­ zylinders erfaßten Werkstücke noch auszuscheiden, weil bei diesen keine Möglichkeit besteht, die Werkstücke an dem Ablage­ tisch vorbeizufördern, weil dieser mit seinem vorderen Ende kamm­ artig in Nuten des Transportzylinders greift.Devices for stacking flat workpieces are different  Lichen embodiments known and serve, for example, Collect and / or staple paper bags after their manufacture peln. Should the flat workpieces and preferably the paper bag before checking or stacking undergo proper manufacturing to be considered a defect Knowingly discarding workpieces, it is with known Vor directions necessary in which the workpieces to the Transportzy linder-promoting conveyor a separator for faulty Arrange workpieces because it is not in known devices is already possible by the transport grippers of the transport cylinder still gripped workpieces because at there is no possibility of these, the workpieces on the tray convey the table past because it came with its front end grips in grooves of the transport cylinder.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der ein­ gangs angegebenen Art zu schaffen, die die Ausscheidung von als fehlerhaft erkannten Werkstücken ermöglicht.The object of the invention is therefore a device of the gangs specified to create the excretion of as allows incorrectly recognized workpieces.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der ein­ gangs angegebenen Art dadurch ermöglicht, daß der vordere Endbe­ reich des Ablagetisches als ein bewegliches, den Spalt zwischen dem Ablagetisch und dem Transportzylinder überbrückendes Teil ausgebildet und eine erste Steuerung vorgesehen ist, die bei Durchlauf eines ein fehlerhaftes Werkstück transportierenden Transportgreifers dessen Öffnungssteuerung inaktiviert und das überbrückende Teil von dem Transportzylinder unter Freigabe eines Durchlaufspalts wegbewegt, und daß eine zweite Öffnungs­ steuerung für die Transportgreifer vorgesehen ist, die diese im Bereich eines Ausschußbehälters oder eines Ausschußförderers öffnet.According to the invention, this object is achieved in a device gangs specified type enables the front end range of the filing table as a movable, the gap between the storage table and the transport cylinder bridging part trained and a first control is provided, which at Pass through a workpiece that is defective Transport gripper deactivates its opening control and that bridging part of the transport cylinder under release a passage gap moved away, and that a second opening Control is provided for the transport gripper, which this in Area of a reject bin or reject conveyor opens.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht es, bereits von den Transportgreifern des Transportzylinders übernommene Werkstücke von ihrer Sammlung bzw. Stapelung auf dem Ablagetisch auszu­ schließen und einem Ausschußbehälter oder einem Ausschußförderer zu übergeben. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung können als fehlerhaft erkannte Werkstücke dadurch von den Transportgreifern an dem Ablagetisch vorbeigefördert werden, daß die die Transport­ greifer im Bereich des Ablagetisches öffnende Steuerung inakti­ viert wird, so daß die Transportgreifer die Werkstücke nicht freigeben, und daß der vordere, kammartig in Umfangsnuten des Transportzylinders greifende Teil des Ablagetisches vorüberge­ hend entfernt wird, so daß zwischen dem Ablagetisch und dem Transportzylinder ein Spalt entsteht, durch den die fehlerhaften Werkstücke hindurchgefördert werden können.The device according to the invention makes it possible already from the  Workpieces taken over by transport grippers of the transport cylinder from their collection or stacking on the tray table close and a reject bin or reject conveyor to hand over. In the device according to the invention can as Workpieces that are incorrectly recognized by the transport grippers be conveyed past the storage table that the the transport gripper inactive in the area of the storage table opening control fourth, so that the transport grippers do not release, and that the front, comb-like in circumferential grooves of the Transport cylinder engaging part of the storage table over hend is removed, so that between the tray table and the Transport cylinder creates a gap through which the faulty Workpieces can be conveyed through.

Zweckmäßigerweise besteht die Öffnungssteuerung für die Trans­ portgreifer aus einer gestellfest gelagerten oder geführten Nockenkurve, die mit den die Transportgreifer öffnenden Nocken­ rollen zusammenwirkt, wobei die erste Steuerung bei dem Auftre­ ten eines Fehlersignals die Nockenkurve aus dem Wirkungsbereich der Nockenrolle bewegt.The opening control for the Trans expediently exists port gripper from a fixed or guided Cam curve with the cams opening the transport grippers roll cooperates, the first control on the entrance the error curve the cam curve from the effective range the cam roller moves.

Die erste Steuerung kann aus einem gestellfest gelagerten, schwenkbaren Hebel bestehen, der die Nockenkurve trägt und durch einen Pneumatikzylinder zwischen seiner die Transportgreifer öffnenden und seiner inaktiven Stellung bewegbar ist.The first controller can be made from a fixed, pivotable lever exist, which carries the cam curve and through a pneumatic cylinder between its the transport gripper opening and its inactive position is movable.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Pneumatikzylinder durch zwischengeschaltete Getriebemittel das Überbrückungsteil zwischen seiner Sammelstellung und seiner inak­ tiven Stellung bewegt. Das Überbrückungsteil kann schwenkbar im Maschinengestell gelagert und durch einen Lenker schwenkbar mit dem die Nockenkurve tragenden Hebel verbunden sein, so daß mit dem Verschwenken des Hebels sowohl die Nockenkurve in ihre inak­ tive Stellung gelangt als auch das Überbrückungsteil in seine den Spalt zwischen dem Ablagetisch und dem Transportzylinder freigebende Stellung verschwenkt wird.In a further embodiment of the invention it is provided that the Pneumatic cylinder through the intermediary gear means Bridging part between its collection position and its inak tive position moved. The bridging part can be pivoted in the Machine frame mounted and pivoted with a handlebar be connected to the lever carrying the cam curve, so that with the pivoting of the lever both the cam curve in its inak  tive position as well as the bridging part in its the gap between the storage table and the transport cylinder releasing position is pivoted.

Die beiden Endstellungen des Hebels können durch gestellfeste Anschläge gesichert sein.The two end positions of the lever can be fixed to the frame Be secured.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß ein von einer Nockenkurve gesteuerter Synchronisierhebel vorgesehen ist, der die Rückstellung des Hebels in die Sammelstellung erst nach Durchlauf des hinteren Ende eines Werkstücks freigibt. Durch diese Ausgestaltung ist sichergestellt, daß das Über­ brückungsteil nicht in seine Sammelstellung zurückgeführt wird, bevor ein fehlerhaftes Werkstück vollständig an dem Ablagetisch vorbeitransportiert ist. Hierdurch ist ausgeschlossen, daß das Überbrückungsteil bei seiner Rückstellung in ein auszuscheiden­ des Werkstück hineinschlägt und dadurch eine Störung verursacht.In a further embodiment of the invention it is provided that a synchronizer lever controlled by a cam curve is the first to return the lever to the collective position releases after passing through the rear end of a workpiece. This configuration ensures that the over bridge part is not returned to its collecting position, before a faulty workpiece is completely on the table is transported past. This excludes that Bridging part to be excreted in its reset of the workpiece and causes a malfunction.

Um die Vorrichtung auf unterschiedlich lange Werkstücke einstel­ len zu können, ist die Phasenlage der Nockenkurve einstellbar.To set the device on workpieces of different lengths len, the phase position of the cam curve is adjustable.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt:An embodiment of the invention is described below the drawing explained in more detail. In this shows:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des Transportzylinders mit Zuführungsförderer und Ablagetisch in der Sammel- oder Ablagestellung und Fig. 1 is a schematic side view of the transport cylinder with feed conveyor and storage table in the collection or storage position and

Fig. 2 den Transportzylinder nach Fig. 1 in einer Stellung, in der das den Spalt zwischen dem Ablagetisch und dem Transportzylinder überbrückende Teil von diesem abge­ schwenkt ist. Fig. 2 shows the transport cylinder according to Fig. 1 in a position in which the gap bridging the gap between the storage table and the transport cylinder is abge from this.

Der Transportzylinder 1 ist üblicher Bauart und drehbar in einem nicht dargestellten Maschinengestell gelagert und von einem nicht dargestellten Antrieb angetrieben. Dem Transportzylinder 1 werden von einem Zuführungsförderer, der nur durch die Trans­ portebene des Förderers 2 dargestellt ist, zu stapelnde bzw. abzusetzende, flache Werkstücke im Abstand voneinander aufeinan­ derfolgend zugeführt. Die zugeführten Werkstücke werden von einer Andrückrolle 3 an den Umfang des in Richtung des Pfeils A rotierenden Transportzylinders angedrückt, so daß sie jeweils an ihren in Transportrichtung vorn liegenden Enden von den Trans­ portgreifern 4 übernommen werden können. Die Werkstücke 5 werden sodann von den Transportgreifern 4 von der durch das Ende des Zubringeförderers gebildeten Aufgabestelle um etwa 180 Grad bis zu dem Ablagetisch 6 gefördert und dort auf das in seiner Sammel­ stellung befindliche und den vorderen Endbereich 7 des Ablageti­ sches 6 bildende Überbrückungsteil abgesetzt. Das Überbrückungs­ teil ist um seine Schwenkachse 8 schwenkbar im Maschinengestell gelagert und weist an seiner vorderen, dem Transportzylinder 1 zugewandten Kante aufragende Zinken 9′ auf, die in Umfangsnuten des Transportzylinders 1 greifen. Die Transportgreifer 4 öffnen beim Durchlauf über den Ablagetisch 6 bzw. das Überbrückungsteil und stellen die Werkstücke 5 auf ihren in Förderrichtung vorde­ ren Kanten stehend auf dem Überbrückungsteil ab. Die Werkstücke 5 werden durch ein von einer Feder 9 belastetes Andrückteil 10 an den Umfang des Transportzylinders 1 angedrückt, so daß das Andrückteil 10 mit wachsender Stapeldicke von dem Umfang des Transportzylinders 1 abgerückt wird. Der Ablagetisch 6 befindet sich im Bereich einer horizontalen Durchmesserebene des Trans­ portzylinders 1, so daß die Werkstücke 5 senkrecht stehend auf diesem abgesetzt werden.The transport cylinder 1 is of conventional design and is rotatably mounted in a machine frame (not shown) and driven by a drive (not shown). The transport cylinder 1 are fed by a feed conveyor, which is only shown by the trans port level of the conveyor 2 , to be stacked or set down, flat workpieces at a distance from one another. The supplied workpieces are pressed by a pressure roller 3 on the circumference of the transport cylinder rotating in the direction of arrow A, so that they can be taken over by the trans port grippers 4 at their ends lying in the direction of transport. The workpieces 5 are then conveyed from the transport grippers 4 of the group formed by the end of the Zubringeförderers feed point by approximately 180 degrees to the stacking table 6 and thence to the in its collecting position located and the front end portion 7 of the Ablageti ULTRASONIC 6 forming bridging part discontinued. The lock part is mounted pivotally about its pivot axis 8 in the machine frame and has at its front, the transport cylinder 1 facing edge upstanding teeth 9 'which engage in circumferential grooves of the transport cylinder. 1 The transport grippers 4 open during the passage over the storage table 6 or the bridging part and place the workpieces 5 on their edges in the conveying direction standing on the bridging part. The workpieces 5 are pressed by a loaded by a spring 9 pressing portion 10 to the circumference of the transfer cylinder 1 so that the pressing member is moved away 10 with growing stack thickness of the periphery of the transport cylinder. 1 The tray table 6 is located in the area of a horizontal diameter plane of the trans port cylinder 1 , so that the workpieces 5 are placed vertically on this.

Der Transportzylinder 1 ist in Winkelabständen von 90 Grad mit vier Transportgreifern versehen, von denen jedoch nur zwei darge­ stellt sind. Jeder Transportgreifer 4 besteht aus einem schwenk­ bar im Transportzylinder 1 um die Achse 12 gelagerten Hebel 13, an dem eine Nockenrolle 14 gelagert ist. Der Hebel 13 ist mit einem Greifarm 15 verbunden, der mit einem Widerlager auf der äußeren Mantelfläche des Transportgreifers 1 zusammenwirkt, so daß die zu transportierenden Werkstücke an ihren vorderen Kanten zwischen den Greifarmen 15 und den Widerlagern festgeklemmt wer­ den können. Zum Öffnen der Greifzangen 4 laufen die Nockenrollen 14 über Nockenkurven 17, 18.The transport cylinder 1 is provided at angular intervals of 90 degrees with four transport grippers, of which only two are Darge. Each transport gripper 4 consists of a pivotable bar in the transport cylinder 1 about the axis 12 mounted lever 13 on which a cam roller 14 is mounted. The lever 13 is connected to a gripper arm 15 which cooperates with an abutment on the outer circumferential surface of the transport gripper 1 , so that the workpieces to be transported can be clamped at their front edges between the gripper arms 15 and the abutments. To open the gripping tongs 4 , the cam rollers 14 run over cam curves 17 , 18 .

Die Nockenkurve 17 ist an einem um die gestellfeste Achse 19 schwenkbaren Hebel 20 befestigt, der zwischen den gestellfesten Widerlagern 21, 22 von einem Pneumatikzylinder 23 um den Schwenk­ winkel alpha schwenkbar ist. Der Zylinder des Pneumatikzylinders 23 ist um die Schwenkachse 24 schwenkbar im Gestell gelagert, während die Kolbenstange 25 im Abstand von der Achse 19 an dem Hebel 20 um die Schwenkachse 26 angelenkt ist. Der Hebel 20 ist als zweiarmiger Hebel ausgebildet, wobei im unteren Endbereich des die Schwenkachse 19 überragenden Hebelarms 27 der Lenker 28 angelenkt ist, dessen anderes Ende oberhalb der Schwenkachse 8 an dem Überbrückungsteil angelenkt ist.The cam curve 17 is fastened to a lever 20 which can be pivoted about the axis 19 fixed to the frame and which can be pivoted between the abutments 21 , 22 fixed to the frame by a pneumatic cylinder 23 about the pivoting angle alpha. The cylinder of the pneumatic cylinder 23 is pivotally mounted in the frame about the pivot axis 24 , while the piston rod 25 is articulated on the lever 20 about the pivot axis 26 at a distance from the axis 19 . The lever 20 is designed as a two-armed lever, the link 28 being articulated in the lower end region of the lever arm 27 projecting beyond the pivot axis 19 , the other end of which is articulated on the bridging part above the pivot axis 8 .

In der aus Fig. 1 ersichtlichen Stellung wird der obere Hebel­ arm 29 des Hebels 20 durch den Pneumatikzylinder 23 gegen das gestellfeste Widerlager 21 angedrückt. In dieser Stellung befin­ det sich die Nockenkurve 17 in einer Stellung, in der diese über die Nockenrolle 14 die Zange 4 bei jedem Durchlauf über den Abla­ getisch 6 öffnet. In dieser Stellung ist auch das Überbrückungs­ teil 7 in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise an den Transportzy­ linder 1 angeschwenkt, so daß das Überbrückungsteil den Spalt zwischen dem Ablagetisch 6 und dem Transportzylinder überbrückt und die von den Zangen 4 freigegebenen Werkstücke 5 in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise senkrecht stehend auf dem Über­ brückungsteil abgesetzt werden, so daß sich durch Zurückdrücken des Andrückteils 10 ein Werkstückstapel ausbildet.In the position shown in FIG. 1, the upper lever arm 29 of the lever 20 is pressed by the pneumatic cylinder 23 against the abutment 21 fixed to the frame. In this position, the cam cam 17 is in a position in which it opens the pliers 4 via the cam roller 14 during each pass through the discharge table 6 . In this position, the bridging part 7 is pivoted in the manner shown in FIG. 1 to the Transportzy cylinder 1 , so that the bridging part bridges the gap between the storage table 6 and the transport cylinder and the workpieces 5 released by the pliers 4 in the out Fig. 1 evident manner standing vertically on the bridging part are deposited so that a workpiece stack is formed by pushing back the pressing part 10 .

Aus Fig. 2 ist die um den Winkel alpha verschwenkte Stellung des Hebels 20 ersichtlich, in der dieser an dem Widerlager 22 anliegt und über den Lenker 28 das Überbrückungsteil 8 in seine Freigabestellung verschwenkt hat, in der das Überbrückungsteil 7 den Spalt zwischen dem Ablagetisch 6 und dem Transportzylinder 1 freigibt. Der besseren Übersichtlichkeit halber ist der Ablage­ tisch 6 in Fig. 2 nicht dargestellt worden.From Fig. 2 is seen by the angle alpha pivoted position of the lever 20 in which it bears against the abutment 22 and the bridging part has pivoted into its release position 8 via the links 28, in which the bridging part 7 the gap between the stacking table 6 and releases the transport cylinder 1 . For the sake of clarity, the storage table 6 has not been shown in FIG. 2.

Gleichzeitig mit dem Verschwenken des Hebels 20 in seine aus Fig. 2 ersichtliche rechte Stellung, in der über den Lenker 28 das Überbrückungsteil 7 von dem Transportzylinder 1 abgeschwenkt ist, wird auch die Nockenkurve 17 aus dem Bereich der Nockenrol­ le 14 weggeschwenkt, so daß der Transportgreifer 4 nicht geöff­ net wird und die von diesem erfaßten Werkstücke an dem Ablage­ tisch 6 vorbei zur Ausschußablagestelle 30 fördert.Simultaneously with the pivoting of the lever 20 into its position shown in FIG. 2, in which the bridging part 7 is pivoted away from the transport cylinder 1 via the handlebar 28 , the cam curve 17 is also pivoted away from the area of the cam roller 14 so that the Transport gripper 4 is not open and the workpieces captured by this move past the storage table 6 to the reject storage location 30 .

Zur Öffnung der Transportgreifer an der Ausschußablagestelle 30 ist eine gestellfeste Nockenkurve 31 vorgesehen, die die Trans­ portgreifer 4 bei jedem Durchlauf in der aus Fig. 2 ersichtli­ chen Weise öffnet. Im Bereich der Ausschußablagestelle 30 ist ein gestellfester, mit seinen Zinken in die Umfangsnuten des Transportzylinders 1 greifender Kamm 32 vorgesehen, der die von den Transportgreifern 4 freigegebenen, fehlerbehafteten Werk­ stücke von dem Transportzylinder 1 abstreift und auf den unter­ halb des Transportzylinders 1 angeordneten Förderer abwirft. Dieser die fehlerhaften Werkstücke abfördernde Ausschußförderer besteht aus einem Förderband 34.To open the transport gripper at the committee storage location 30 , a cam cam 31 is provided which opens the trans port gripper 4 with each pass in the manner shown in FIG . In the area of the committee depositing point 30 there is provided a frame-fixed comb 32 with its prongs in the circumferential grooves of the transport cylinder 1, which strips the work pieces released from the transport grippers 4 , which is defective, from the transport cylinder 1 and throws them onto the conveyor arranged below half of the transport cylinder 1 . This reject conveyor, which conveys the defective workpieces, consists of a conveyor belt 34 .

Um zu verhindern, daß der Pneumatikzylinder 23 das Überbrückungs­ teil 7 zu einem Zeitpunkt nach Ausbleiben eines Fehlersignals wieder in seine den Spalt zwischen dem Ablagetisch 6 und dem Transportzylinder 1 schließende Stellung zurückschwenkt, bevor das letzte auszuscheidende und fehlerhafte Werkstück vollständig an dem Ablagetisch vorbeitransportiert ist, ist ein um die gestellfeste Achse 36 schwenkbar gelagerter Synchronisierhe­ bel 37 vorgesehen, der an seinem äußeren Arm 38 einen Anschlag 39 trägt, der den Hebel 20 in der aus Fig. 2 ersichtli­ chen Stellung in der ausgeschwenkten Stellung des Überbrückungs­ teils 7 blockiert. Der Synchronisierhebel 37 trägt an seinem anderen Hebelarm 40 eine Nockenrolle 41, die auf der mit der Drehzahl des Transportzylinders 1 rotierenden Nockenkurve 42 abläuft. Die Nockenkurve besitzt entsprechend den vier an dem Transportzylinder 1 angeordneten Transportgreifern 4 Erhöhun­ gen 43, die den Synchronisierhebel 37 jeweils zu Zeitpunkten in eine den Hebel 20 freigebende Stellung verschwenken, in denen die hinteren Enden der Werkstücke den Ablagetisch 6 passiert haben. Durch entsprechendes Verschwenken des Synchronisierhe­ bels 37 gelangt der Anschlag 39 aus dem Schwenkbereich des Hebels 20, so daß der bereits vorgespannte Pneumatikzylinder 23 schlagartig den Hebel 20 in Anlage an das Widerlager 21 umsteu­ ert und das Überbrückungsteil in seine Ablagestellung gelangt.In order to prevent the pneumatic cylinder 23 from pivoting the bridging part 7 back into its position closing the gap between the storage table 6 and the transport cylinder 1 at a point in time after the absence of an error signal, before the last faulty workpiece to be eliminated is completely transported past the storage table, is a about the frame-fixed axis 36 pivotally mounted Synchronisierhe bel 37 is provided, which bears on its outer arm 38 a stop 39 which blocks the lever 20 in the position shown in FIG. 2 ersichtli chen in the pivoted position of the bridging part 7 . The synchronizing lever 37 carries on its other lever arm 40 a cam roller 41 which runs on the cam curve 42 rotating at the speed of the transport cylinder 1 . The cam curve has corresponding to the four arranged on the transport cylinder 1 transport grippers 4 increases 43 , which pivot the synchronizing lever 37 at times into a lever 20 releasing position, in which the rear ends of the workpieces have passed the storage table 6 . By appropriate pivoting of the Synchronisierhe lever 37 , the stop 39 comes from the pivoting range of the lever 20 , so that the already preloaded pneumatic cylinder 23 abruptly reverses the lever 20 in contact with the abutment 21 and the bridging part comes into its storage position.

Um die Vorrichtung auf unterschiedlich lange Werkstücke umstel­ len zu können, kann die Nockenkurve 42 in ihrer Phasenlage ent­ sprechend geändert werden.In order to be able to switch the device to workpieces of different lengths, the cam curve 42 can be changed accordingly in its phase position.

Oberhalb des Zuführungsförderers 2, der aus einem Bandförderer bestehen kann, sind die richtige Ausbildung der Werkstücke erfas­ sende Sensoren 44 angeordnet, die beispielsweise, wenn die Werk­ stücke aus Papierbeuteln bestehen, die richtigen Bodenausbildun­ gen prüfen. Sobald die Sensoren den Zulauf eines fehlerhaften Werkstücks melden, wird über eine nicht dargestellte Steuerein­ richtung der Pneumatikzylinder 23 in der Weise aktiviert, daß er zur Zeit des Durchlaufs des fehlerhaften Werkstücks über den Ablagetisch 6 den Hebel 20 in die aus Fig. 2 ersichtliche Stel­ lung umsteuert, so daß das fehlerhafte Werkstück den Ablagetisch passieren kann und erst in der Ausschußausscheidestation 30 auf das Ausschußförderer 34 abgeworfen wird.Above the feed conveyor 2 , which may consist of a belt conveyor, the correct formation of the workpieces detecting sensors 44 are arranged, which, for example, if the workpieces consist of paper bags, check the correct soil conditions. As soon as the sensors report the inflow of a defective workpiece, the pneumatic cylinder 23 is activated via a control device (not shown) in such a way that it lever the lever 20 into the position shown in FIG. 2 at the time of the passage of the defective workpiece via the deposit table 6 reversed so that the defective workpiece can pass the deposit table and is only dropped onto the reject conveyor 34 in the reject station 30 .

Der Synchronisierhebel 37 ist durch eine Zugfeder 46 in Richtung auf seine den Hebel 20 blockierende Stellung belastet.The synchronizing lever 37 is loaded by a tension spring 46 in the direction of its position blocking the lever 20 .

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Stapeln flacher Werkstücke (5), vorzugsweise von Papierbeuteln,
mit einem die Werkstücke einzeln nacheinander transportieren­ den Förderer (2), von dem ein in gleichen Winkelabständen mit Transportgreifern (4) versehener Transportzylinder (1) die Werkstücke (5) übernimmt,
mit einem an den Transportzylinder (1) angestellten Ablage­ tisch (6), dessen vorderer Endbereich (7) vorspringende Zin­ ken (9) aufweist, die in Umfangsnuten des Transportzylinders (1) greifen, und
mit einer Öffnungssteuerung, die die Transportgreifer (4) bei ihrem Durchlauf über den Ablagetisch (6, 7) öffnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß der vordere Endbereich des Ablagetisches (6) als ein bewegliches, den Spalt zwischen dem Ablagetisch (6) und dem Transportzylinder (1) überbrückendes Teil (7) ausgebildet und eine erste Steuerung vorgesehen ist, die bei Durchlauf eines ein fehlerhaftes Werkstück transportierenden Transport­ greifers (4) dessen Öffnungssteuerung (17) inaktiviert und das überbrückende Teil (7) von dem Transportzylinder (1) unter Freigabe eines Durchlaufspalts wegbewegt, und daß ein zweite Öffnungssteuerung (31) für die Transportgreifer (4) vorgesehen ist, die diese im Bereich eines Ausschußbehälters oder eines Ausschußförderers (34) öffnet.
1. Device for stacking flat workpieces ( 5 ), preferably paper bags,
the conveyor ( 2 ) is used to transport the workpieces one after the other, from which a transport cylinder ( 1 ) provided with transport grippers ( 4 ) at equal angular intervals takes over the workpieces ( 5 ),
with a on the transport cylinder ( 1 ) storage table ( 6 ), the front end region ( 7 ) of projecting Zin ken ( 9 ) which engage in circumferential grooves of the transport cylinder ( 1 ), and
with an opening control which opens the transport grippers ( 4 ) as they pass over the storage table ( 6 , 7 ),
characterized,
that the front end region of the storage table ( 6 ) is designed as a movable part ( 7 ) bridging the gap between the storage table ( 6 ) and the transport cylinder ( 1 ) and a first control is provided which, when passing through a transporting a faulty workpiece, grippers ( 4 ) whose opening control ( 17 ) is deactivated and the bridging part ( 7 ) is moved away from the transport cylinder ( 1 ) with the release of a passage gap, and that a second opening control ( 31 ) is provided for the transport grippers ( 4 ), which in the area of a Rejects container or a reject conveyor ( 34 ) opens.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungssteuerung aus einer gestellfest gelagerten oder geführten Nockenkurve (17) besteht, die mit den die Trans­ portgreifer (4) öffnenden Nockenrollen (14) zusammenwirkt, und daß die erste Steuerung bei Auftreten eines Fehlersig­ nals die Nockenkurve (17) aus dem Wirkungsbereich der Nocken­ rollen (14) bewegt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the opening control consists of a fixed or guided cam curve ( 17 ) which cooperates with the trans port gripper ( 4 ) opening cam rollers ( 14 ), and that the first control when an error occurs nals roll the cam curve ( 17 ) out of the effective range of the cam ( 14 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Steuerung aus einem gestellfest gelagerten, schwenkbaren Hebel (20) besteht, der die Nockenkurve (17) trägt und durch einen pneumatischen Zylinder (23) zwischen seiner die Transportgreifer öffnenden (Fig. 1) und seiner inaktiven Stellung (Fig. 2) bewegbar ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the first control consists of a frame-mounted, pivotable lever ( 20 ) which carries the cam curve ( 17 ) and by a pneumatic cylinder ( 23 ) between its opening the transport gripper ( Fig is movable. 1) and its inactive position (Fig. 2). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Pneumatikzylinder (23) durch zwischenge­ schaltete Getriebemittel (28) das Überbrückungsteil (7) zwi­ schen seiner Sammelstellung (Fig. 1) und seiner inaktiven Stellung (Fig. 2) bewegt.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pneumatic cylinder ( 23 ) by interposed gear means ( 28 ) the bridging part ( 7 ) between its collection position ( Fig. 1) and its inactive position ( Fig. 2nd ) emotional. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Überbrückungsteil (7) schwenkbar im Maschi­ nengestell gelagert ist und durch einen Lenker (28) mit dem die Nockenkurve (17) tragenden Hebel (20) verbunden ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the bridging part ( 7 ) is pivotally mounted in the machine frame and by a link ( 28 ) with which the cam curve ( 17 ) carrying lever ( 20 ) is connected. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die beiden Endstellungen des Hebels (20) durch gestellfeste Anschläge (21, 22) gesichert sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the two end positions of the lever ( 20 ) are secured by frame-fixed stops ( 21 , 22 ). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein von einer Nockenkurve (42) gesteuerter Synchronisierhebel (37) vorgesehen ist, der die Rückstellung des Hebels (20) in die Sammelstellung erst nach Durchlauf des hinteren Endes des letzten auszuscheidenden Werkstücks frei­ gibt.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a from a cam curve ( 42 ) controlled synchronizing lever ( 37 ) is provided, which the return of the lever ( 20 ) in the collecting position only after passage of the rear end of the last free workpiece to be eliminated. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Phasenlage der Nockenkurve einstellbar ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the Phase position of the cam curve is adjustable.
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WO2019115840A1 (en) * 2017-12-11 2019-06-20 Lapeyra Y Taltavull Comercial, S.L. System for checking bags, visual bag inspection machine and bag conveyor machine

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