DE20307857U1 - Containermanipulator - Google Patents
ContainermanipulatorInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
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Description
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Claims (21)
1. Containermanipulator zur Verwendung mit einem zuführenden Förderband,
welches so angeordnet ist, daß es dem Manipulator mindestens einen Container
zuführt, und einem abführenden Förderband, das so angeordnet ist, daß es
mindestens einen manipulierten Container vom Manipulator aufnimmt, wobei der
Manipulator eine Container-Ausrichteinrichtung umfaßt, um mindestens einen vom
zuführenden Förderband aufgenommen Container winkelig auszurichten und/oder
lateral zu versetzen, und diesen mindestens einen manipulierten Container zur
Ausgabe an das abführende Förderband bereitzustellen, wobei der mindestens
eine manipulierte Container eine verringerte Verkantung und/oder einen
verringerten Seitenversatz aufweist.
2. Manipulator nach Anspruch 1, wobei der Manipulator räumlich zwischen dem
zuführenden und dem abführenden Förderband und unabhängig von ihnen
angeordnet ist.
3. Manipulator nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Ausrichteinrichtung mindestens
einen sich seitlich verjüngenden Bereich aufweist, der so angeordnet ist, daß er
mindestens teilweise räumlich schräg vom zuführenden Förderband zum
abführenden Förderband verläuft, wobei der Bereich die Verkantung und/oder den
Seitenversatz verringert, wenn der mindestens eine Container durch diesen
Bereich transportiert wird
4. Manipulator nach Anspruch 3, wobei der sich verjüngende Bereich mindestens
eine laterale Widerlagerfläche aufweist, um die Verkantung und/oder den
Seitenversatz zu vermindern, wobei die mindestens eine Widerlagerfläche mit
einer reibungsmindernden Einrichtung versehen ist, um den Berührungswiderstand
an dem mindestens einen Container zu vermindern, wenn dieser die mindestens
eine Widerlagerfläche berührt.
5. Manipulator nach Anspruch 3 oder 4, wobei der Manipulator im Anschluß an den
sich verjüngenden Bereich einen Stabilisierungsbereich umfaßt, um zumindest
teilweise den Lateralimpuls und/oder den Drehimpuls zu begrenzen, den der
mindestens eine Container beim Transport durch den angeschrägten Bereich
angenommen hat.
6. Manipulator nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Ausrichteinrichtung
zusätzlich eine Auflageeinrichtung aufweist, um eine Lagerfläche mit reduzierter
Reibung bereitzustellen, die den Transport des mindestens einen Containers vom
zuführenden Förderband durch die Ausrichteinrichtung zum abführenden
Förderband unterstützt.
7. Manipulator nach Anspruch 6, wobei die Lagerfläche so angeordnet ist, daß sie im
Betrieb eine Kraft auf eine Fläche der Unterseite des mindestens einen Containers
ausübt, um dessen Verkantung und/oder Seitenversatz zu verringern.
8. Manipulator nach Anspruch 7, wobei die Lagerfläche mit einer im wesentlichen
"Fischgrät"-artigen Anordnung von drehbaren Elementen versehen, die im Betrieb
auf die Fläche der Unterseite die Kraft ausübt, um die Verkantung und/oder den
Seitenversatz zu verringern.
9. Manipulator nach einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei der mindestens eine sich
verjüngende Bereich geneigt ist, so daß er eine Gravitationskraft bewirkt, die den
Transport des mindestens einen Containers durch den Bereich unterstützt.
10. Manipulator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die
Ausrichteinrichtung und der mindestens eine Container komplementäre
Vorsprünge und Ausnehmungen aufweisen, die dazu dienen, den mindestens
einen Container durch die Ausrichtvorrichtung zu führen und dessen lateralen
und/oder winkeligen Ausrichtungsfehler zu verringern.
11. Manipulator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die
Ausrichteinrichtung eine Kalibrierungsreferenzfläche umfaßt, die eine oder mehrere
Außenkanten des mindestens einen Containers berührt, um sicherzustellen, daß
die Verkantung und/oder der Seitenversatz verringert wird, wenn der mindestens
eine Container durch die Ausrichteinrichtung transportiert wird.
12. Manipulator nach Anspruch 11, wobei der Manipulator zusätzlich eine
Kippvorrichtung aufweist, um den mindestens einen Container in der
Ausrichtvorrichtung zu kippen, damit der mindestens eine Container an der
Kalibrierungsfläche anliegt.
13. Manipulator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die
Ausrichteinrichtung mehrere drehbare Elemente umfaßt, die an dem mindestens
einen Container angreifen, wobei die Elemente so angeordnet sind, daß sie
einzeln und/oder gemeinsam drehbar sind, um den Winkel- und/oder Lateralfehler
zu verringern, und die Ausrichtvorrichtung zusätzlich eine
Überwachungseinrichtung umfaßt, die den Lateral- und/oder Winkelfehler des
mindestens einen Containers bestimmt und die mehreren drehbaren Elemente zur
Steuerung ihrer Drehung entsprechend antreibt und dadurch die Verkantung
und/oder den lateralen Fehler im Betrieb verringert.
14. Manipulator nach Anspruch 13, wobei die drehbaren Elemente so angeordnet sind,
daß sie zumindest eine im wesentlichen kegelstumpfförmige Fläche zum Angriff an
mindestens einer Eingriffskante des mindestens einen Containers bereitstellen, um
im Betrieb den Fehler zu verringern
15. Manipulator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die
Ausrichteinrichtung mindestens ein drehbares Element zum Angriff an dem
mindestens einen Container aufweist, wobei das mindestens eine Element so
angeordnet ist, daß es mindestens eine im wesentlichen geneigte Fläche
bereitstellt, die in Betrieb an der mindestens einen Eingriffskante des mindestens
einen Containers angreift, um den Fehler zu reduzieren.
16. Manipulator nach Anspruch 15, wobei die mindestens eine geneigte Fläche ein im
wesentlichen kegelstumpfförmiges Profil aufweist.
17. Manipulator nach Anspruch 16, wobei die Ausrichteinrichtung mindestens ein
drehbares Element aufweist, welches mindestens zwei im wesentlichen
kegelstumpfförmige Flächen aufweist, die an den äußeren Umfangskanten des
mindestens einen Containers angreifen, um im Betrieb die Fehler zu verringern.
18. Manipulator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die
Ausrichteinrichtung eine Einrichtung zur Erzeugung einer Magnetkraft aufweist, die
im Betrieb auf ein oder mehrere magnetische Elemente des mindestens einen
Containers eine Magnetkraft ausübt, um den Fehler zu verringern.
19. Manipulator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die
Ausrichteinrichtung mindestens ein lateral antreibbares drehbares Element zum
lateralen Versetzen von mindestens einem Teil des mindestens einen Containers,
eine Erfassungseinrichtung zum Bestimmen der Größe der Verkantung und/oder
des lateralen Fehlers an dem mindestens einen Container, und eine
Steuerungseinrichtung aufweist, die mit der Erfassungseinrichtung und dem
mindestens einen drehbaren Element kommuniziert, um dessen Rotation im
Betrieb so zu steuern, daß der Fehler reduziert wird
20. Manipulator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die
Ausrichteinrichtung eine Anstoßeinrichtung aufweist, um den mindestens einen
Container zumindest lateral anzustoßen, eine Erfassungseinrichtung zum Messen
des Fehlers und eine Steuerungseinrichtung, die mit der Erfassungseinrichtung
verbunden ist, um im Betrieb die Anstoßvorrichtung zu aktivieren, so daß der
Fehler reduziert wird
21. Manipulator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die
Ausrichteinrichtung eine Aufnahme-/Ablage-(Pick and Place)Robotereinrichtung
zum Positionieren des mindestens einen Containers in Lateral- und/oder
Winkelrichtung umfaßt, eine Erfassungseinrichtung zum Messen des Fehlers und
eine Steuerungseinrichtung, die mit der Erfassungseinrichtung zum Aktivieren der
Aufnahme- und Ablegevorrichtung verbunden ist, um so im Betrieb den Fehler zu
verringern.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20307857U DE20307857U1 (de) | 2003-05-20 | 2003-05-20 | Containermanipulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20307857U DE20307857U1 (de) | 2003-05-20 | 2003-05-20 | Containermanipulator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE20307857U1 true DE20307857U1 (de) | 2003-10-02 |
Family
ID=28799167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20307857U Expired - Lifetime DE20307857U1 (de) | 2003-05-20 | 2003-05-20 | Containermanipulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE20307857U1 (de) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006125537A2 (de) * | 2005-05-24 | 2006-11-30 | Esterer Wd Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum ausrichten von holzerzeugnissen |
| ITMO20110256A1 (it) * | 2011-10-05 | 2013-04-06 | Tecnomec Borghi S N C Di Borghi Gi Anfranco E C | Dispositivo di allineamento e posizionamento per oggetti trasportati su linee di movimentazione, particolarmente per piastrelle ceramiche. |
| CN104692105A (zh) * | 2013-12-10 | 2015-06-10 | 烟台大丰轴瓦有限责任公司 | 一种将轴瓦自动转向的输送装置 |
| US20180148271A1 (en) * | 2016-11-28 | 2018-05-31 | Bbhs A/S | Conveyor system comprising an aligner for aligning items |
-
2003
- 2003-05-20 DE DE20307857U patent/DE20307857U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2006125537A2 (de) * | 2005-05-24 | 2006-11-30 | Esterer Wd Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum ausrichten von holzerzeugnissen |
| WO2006125537A3 (de) * | 2005-05-24 | 2007-02-22 | Esterer Wd Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zum ausrichten von holzerzeugnissen |
| ITMO20110256A1 (it) * | 2011-10-05 | 2013-04-06 | Tecnomec Borghi S N C Di Borghi Gi Anfranco E C | Dispositivo di allineamento e posizionamento per oggetti trasportati su linee di movimentazione, particolarmente per piastrelle ceramiche. |
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| US20180148271A1 (en) * | 2016-11-28 | 2018-05-31 | Bbhs A/S | Conveyor system comprising an aligner for aligning items |
| EP3326940A3 (de) * | 2016-11-28 | 2018-10-17 | Bbhs A/S | Fördersystem mit einem ausrichter zur ausrichtung von artikeln |
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|---|---|---|---|
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Effective date: 20031106 |
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| R156 | Lapse of ip right after 3 years |
Effective date: 20061201 |