DE2028633A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Ortung und Lenkung von Flugkörpern - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Ortung und Lenkung von FlugkörpernInfo
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Description
DR. MÖLLER-BOR6 DIPL-PHYS. DLMANITZ DiPL-CHEM. DR. DEUFEl
DIPL-ING. FINSTERWALD DIPL-ING. GRXMKOW
HUnchen, den !
¥e/f S 2156
SOGIEXl HATIOHALE INDUSTIIllLl AEHOSPATIALl
37» bouleTard d· MontMorenoy
P AH I 3 16. Sein·
frankreieh
frankreieh
Verfahren und Vorrichtung mir Ortung und Lenkung von flugkörpern
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Torrichtung «ur
Ortung und Lenkung τοη flugkörpern.
Die Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren, welches
dazu bestimmt ist, die Arbeitsweisen τοη Liohtquellen-larkierungs-Einrichtungen
au Terhessern, welche insbesondere zur Ortung und zur Lenkung τοη flugkörpern anwendbar sind.
Die Erfindung betrifft weiterhin Terrollkossmete MarkierungsTorriohtungen
für die Anwendung des oben genamaimn
Verfahrens. Λ
009884/0229
" Dr.MOI!»r-lort Df. Manlte · Dr. Owf«l · Dipi.-Int. f\n**vH Dlpl.-liit.U—w
1· 1st bekannt, aarkitrungerorrichtuagen srar Ortung und Lenkung
Ton flugkörpern cn τοχν·η4·η u&& swax eatweder ait den
bieten lug· oder alt Hilft τοη Ineirmiient«n, wtlche für sichtbar·
eder unsichtbar* Strahlung onpfindlien sind. Unter die-■·η
aarlci«ruag»«iiiriehtung«a sind pyrotechnisch· Zusammen-■ttsumgea
Yor&an&en, welch· tetnuea, wi# "Btog^Lisene feuer",
iniea lie tin· Vlaait tnttttntn laastn und Ttrbrtnnungsgaee
«itftndtn· 1· tind tbtnfalls pjroteohmiBche Znaamtneetsunftn
Ttrhandtn, vtltnt »ich allafthlien a&fhtisen, glühend
vtrdtn mni dann ihre Vlmt -rtrlitrtm, ohne während dtr Reaktion
Q*m au trstttgtn, ind®« »it äxs&h inrt Ofeerflache eine
direkte Stranlung la dtr Wellenlänge der eeeten Empfindlichkeit
dt· iBffftnftr· aueeenden, je m*ck*«», ob der letatere
Inge «der «in InetrmmeÄt ist.
Prelle·, welcne· «ich für diest 3tn&iamaÄsqtieI] en st tilt,
•eeteht mniehet darin» dit ame@t«cn€tt Ltietung der Intfernnng
dta Bttbatkt·?· tdtr doe Inetroatnt· mx Ortung ansuf«««en,
j· weiter fleh der flmgkSrp·? tntftrnt. Die Inpaseong
«ml mit mlsaimaler Ha··· «rfolgoa, da die Ttrotsserong
dtr ixktitevti·· τ·η flugkSrpern für tint gegebene Leistung
dtr Yekterea an die Ha··· g«tend«n 1st· !■ übrigen btsteht
Teranlaeamng, fttr «int gegebene pyrottebnieeht Zuaammen-■etsung
«in· maximale Strahlrnngienergi» au erreichen.
Die Brfindung sehafft daher Lesungen für dit oben gtnannten
Pr«»lerne, indta ei· einerseits dit Zueantttnottllung tintr
StrahlereiMrichtttngs-lmordimmg verbessert und indem sie andererseits
die Struktur einer Htatntar-Straliltrtinrichtung
Terbessort.
Da· Verfahr en geai· der Erfindung ist inebteondtre anvemdbar
auf aarkitrungeTorriehtungtn, in wtlclitn pyrotechnische
ZmsaaaensetsmageB ait ähnlichen Strahlungetigenecnafttn oder
00086470229
mit verschiedenen Strahlungeeigensohaften angeordnet sind,
welche einer ausgewählten Ordnung folgen und die getrennt, gleichseitig oder mit einer seitlichen Verschiebung gesundet
werden, welche eich nach den Bedingungen der erforderlichen Lichtleistung richtet.
Das «rfindungsgemäß« Terfahren ist im wesentlichen durch die
Tatsache gekennzeichnet, daß man eine Lichtquelle gleichseitig eine direkte Strahlung und eine reflektierte Strahlung
in einer hevorsugten Richtung aussenden läßt.
Für die Anwendung des oben genannten Verfahr ens läßt sich eine Markierungsvorrichtung von de« typ verwenden, welche durch
Sektoren aus eine» feuerfesten Material gebildet wird, welche in einseine Abteilungen unterteilt M, die eine pyrotechnische
Zusassiensetsung enthalten und kranzförmig um die
Düse des Flugkörpers herum angeordnet sind, welche mit Zündern und mit Surchgangeöffnungen für das Feuer von einer Abteilung in die andere ausgestattet sind, wobei die verschiedenen Sektoren pyrotechnische Zusammensetzungen mit ähnlichen
oder verschiedenen Strahlungeeigenschaften enthalten, die in Besug auf eine vertikale Achse des Kransee symmetrisch
angeordnet sind und einen gemeinsamen oder individuellen Zünder besitsen.
Gemäß der Erfindung wird die verbesserte Markierungsvorrichtung durch eine Anordnung von feuerfesten Sektoren gebildet, von denen sich jeder durch die Tatsache ausseichnet,
daß jeder Sektor einen feuerfesten Deckel aufweist, welcher die direkte Strahlung entweder durchlast oder nicht durchläßt
und selbst emittiert und ein Strahlungs-Reflex.JLons element besitst.
C 09 8 8 ./0-229
." ' BAD ORIGINAL
das Strahluiigs-Reflex.j.oneelemeiit durch den Heflektorboden
dee Sektors gebildet wird, welcher alt einem durchlässigen Deckel ausgestattet istι
der Deckel aus einem feuerfesten, undurchlässigen und emittierenden
Material besteht» wie beispielsweise Tantal oder Molybdän, welches alt ein.«? Substanz alt hohem Äiseionsveraögen
wie Zeriuaosyd übersogen ist oder nicht}
der undurchlässige Deckel reflektierende Facetten aufweist;
die reflektierenden !Facetten dl© Wäad© der konzentrischen
Rillen oder die Oberflächen der Pyramiden oder der Kegel
sind, welche vertieft in &®m Deckel angeordnet aind;
der Sektordeckel durch @ia inneres Gitter aue einem feuerfesten
Material wie Molybdän verstärkt sein kann, welches in die Masse der pyi>©t@ehmig@hen Zusammensetzung integriert
sein kann oder nichtι
der durchlässige Deckel mit einem selektiven Strahlungsfilter
ausgestattet »ein kasam oder @©lb@t ein filter bilden
kann und
dafi die MarklerusgeaaoriBirag swe±-fell@ umfassen kann von
denen der eine auf die fages-üärkiersrag iimd- der andere auf die
lacht-Marklerumg epesialisiert lets, wobei jeder dieser
Teile mit einem individuellen Ztiad@r ausgestattet ist.,
Vorteilhafterweise siad Sie feuerfesten Sektoren mit einer
pyrotechnischen Masse gefüllt, welche in d@r form von deformierbaren
zylindrischen Stäbcken ia ein Asbestgewebe ■
eingerollt sind.
BAD ORIÖSMÄL 0Ö988W0229
/Sie Erfindung wird nachfolgend beispielsweise anhand der
Zeichnung beschrieben; in dieser seigt:
Fig. 1 eine graphische Darstellung der Veränderung der Abschwächung der Strahlungsenergie als funktion der
Entfernung yon der Quelle,
Strahlungsernergie einer Quelle für eine feste Entfernung
als Funktion der Zeit,
Fig. 3 eine graphische Sarstellung der ffesamtveränderung
: der Strahlungsernergie τοη drei Quellen, welche in festen Abständen voneinander gesundet werden, als
Funktion der Zeit,
Fig. 4 eine graphische Sarstellung der erforderlichen Veränderung der Strahlungsernergie einer Quelle in einem
besonderen Fall der Ortbestiaeung,
Fig. 5 einen Schnitt durch einen feuerfesten Sektor »it Beflektorboden,
Fig. 6 ein Strahl tmgadiagrana in eines besonderen fall,
Fig. 7 ein Strahlungsdiagramm alt Faeetten-Beflektor,
Fig. 8 und 9 jeweils einen Grundriß und einen Schnitt eines
Facetten-Strahlungsdeckels,
Fig. 10 einen scheBatischen Grundriß einer anderen Ausführungen
form eines Facetten-Strahlungsdeokels,
009884/0229 BAD original
- 6 sichtigem Deckel,
■Fig. 12 einen schematischen Schnitt eines Sektors mit ebenem
undurchsichtigem Strahlungsdeekel und
Fig. 13 ein Beispiel einer Strahleranordnung gemäß der Erfindung.
Ss wird sunächst auf die Fig. 1 Besug genommen. Bas Gesetz
der theoretischen Abschwächung der Strahlungsleistung W, welche als Funktion der auf der Abssisse aufgetragenen Entfernung
d auf der Ordinate aufgetragen ist und durch die Kurve 1 dargestellt ist ( Wo/d5), geht mit 1/d2 der von einer
Quelle mit konstanter Intensität Wo empfangenen Energie, wenn
die Entfernung d des Smpfängers sur Quelle ansteigt. Bas
Strahlungsgesets Wod der Energie einer Quelle, welche sich
in der Weise rom Empfänger entfernt, daß die empfangene Energie konstant bleibt (Wo, Gerade 2), ist durch die Kurve 3
dargestellt,
Im der Fig. 2 ist das Strahlungsgesets (mit W/et//u auf der
Ordinate aufgetragen) einer Heismassen-Sinrlchtung ohne
Flamme «ur Orts-, bsw. Bahn-Harkierung durch die Kurve 4
als Funktion der Zeit oder der Entfernung (auf der Abszisse aufgetragen) für eine bestimmte Flugkörpergeschwindigkeit
dargestellt, wobei die Absorbtion der Atmosphäre vernachlässigt ist.
ITm die ausgestrahlte leistung auf das gewünschte Geeeta einsustellen,
1st es interessant, nacheinander mehrere Sektoren su verschiedenen Zeiten su Sünden. Kam fiberlagert auf diese
Weise die Karren 5, 6, 7 (siehe Fig. 3), welche jeweils drei Quellern entsprechen. Man erhält somit die durch die Kurve 8
dargestellte Strahlung, welche aus der Überlagerung der
009884/0229
drei oben genannten Karren resultiert/ die eich addieren.
Somit ist es möglich, die erforderliche Leistung einem bestimmten
Flugkörper ansupassen. Wie es beispielsweise bei der Ortung und Lenkung τοη Flugkörpern im Infrarotbereich
im allgemeinen der lall. 1st, kann es sich als unerlässlich erweisen, aus Gründen, welche durch beabsichtigte oder in
natürlichen Ursachen begründete Störungen bedingt sind, ein komplexeres Strablmngegesets su haben, um einer FeldTeränderung
der Empfangsoptik im Laufe des Fluges Bechnung eu
tragen, welche es gestattet, τοη einem bestimmten Augenblick
an das Feld su verringern und es auf ein Bündel su reduzieren. In diesem Falle kann die erforderliche Leistung
eine komplexere Form aufweisen, wie sie beispielsweise durch die Kurve 9 in der graphischen Darstellung der Fig. 4 geseigt
ist.
Um die gewünschte Leistung su erhalten, können die Abteilungen oder Sektoren, welche nacheinander su verschiedenen Zeiten
gezündet werden können, Semische mit mehr oder weniger schneller Verbrennung und mit veränderlicher Strahlungsleistung
aufweisen.
Um die ausgestrahlte Leistung su erhöhen, bestehen die Abteilungen gemäfi der Erfindung aus einem feuerfesten und isolierenden
Material 10 (siehe Fig. 5), beispielsweise aus
Asbest und können durch einen Slimmerbelag 11 isoliert sein,
welcher durch eine Metallschicht 12 sum Reflektor gemacht ist. Sie Strahlungsflache kann eine derartige Struktur aufweisen,
daß die Tortelle der Strahlung und der Reflexion angewendet werden und «war in dem Falle, in welchem das
Indikatordiagramm der Materie eine günstige Ellipse 15 1st
(siehe Fig. 6), wobei die ausgesandte Strahlung in Bezug auf die Horaale I einen Winkelei» bildet und einen Faktor
der Strahlungsintensität Ix nach der Achse OX aufweist,
009884/0229 BAD original
• · 9
• - at.**
welcher Ua 15 - 20Jt über dMi alitieren ULssionsfaktor liegt.
!■ lftlt Bioh di· Intrgi· «im·· DBi 14 (sieht Tig. 7) auf
•lmtr Warn* 15 ausgestrahlten "fernere" auch verstärken, in*
dem «tin Strahlungeanteil 1$ «ad «ein Beflex^onsanteil 1?
amf der benachbarten Wand 16 kombiniert werden. lach der
Darstellung in den fig» 8 «ad 9 kann der undurchsichtige
Deckel beispielsweise auch durch eine Abteilung in der for» Ton konzentrischen BiIlBa 19 gebildet werden, deren Wände
20 die Bolle you reflektierenden Facetten spielen, lach der
fig. 10 kann ebenso ein Deckel 21 hergestellt werden, dessen
facetten den Flachen τοη Tetraedern 22 entsprechen, welche
rertieft oder erhaben ausgebildet sind. I« übrigen können
die Tetraeder auch durch Kegel ersetst werden. Die auf diese
Weiss geschaffenen Fliehen besitzen ein· leistungsauebeute,
welche lsi wesentlichen gegea den gleichen Wert strebt,
wie 1ha eine Tlelsahl tsb schwareen lleaentarkörpern aufweist.
Der Deokel der Abteilungen trigt Sm übrigen dazu bei, das
AusstrOaen ren allen Partikeln su Tersieiden, welche aus der
Verbrennung der pyrotechnischen Zusassienseteung resultieren.
lach der Darstellung la der flg. 11 kann eine Abteilung auch
durch ein Gehäuse 22 aus eine« feuerfesten Material gebildet
werden, dessen Boden reflektierend sein kann, welches eine
pyrotechnische Zueasmeneeteung 23 einschließt, die mit eine·
Zünder 24 ausgestattet ist· Über dem Gehäuse ist ein fur die nutsbare Strahlung durchlässiger Deckel 25 angeordnet,
welcher durch ein Gitter aus feuerfestes] Material 26 rerstftrkt 1st odsr nicht, beispielsweise aus Molybdän. Zwischen der Zusammensetzung 25 und dem Deckel 25 ist aufler-. ·
dem Torteilhaf terweise ein Raum 27 vorgesehen, welcher die
Ausdehnung der Zusammensetzung während der Verbrennung ge-
0 0 9 8 8 4 / 0 2 2 9 ■ B&B QHiGlHAL
stattet. Der Deckel 25 kann heispislsweis· «as Glas oder aus*
Quarz bestehen, je nachdem, ob die gesaate Strahlung durchgelassen
werden soll oder nicht. Der Deckel kann ebenso aus einem optischen filter bestehen, welches nur den für die
Iienkung interessanten Strahlungsanteil durchläßt.
Nach der ?ig. 12 kann der Deckel 28 undurchlässig sein und
bei hoher Temperatur selbst strahlen und swar entweder aufgrund seiner natürlichen Beschaffenheit, wie es besonders
für Tantal und Molybdän der Jail ist oder durch eine Schicht
29 eines Oxyds, wie beispielsweise Zeriueoiyd. Sine metallische
Strahlungsoberfläche kann ix übrigen mit einer Schutsglasur
übersogen sein, welche das« bestimmt ist, die Oxydation su verhindern.
Nach der Pig. 13 kann eine Strahlungaanordnung gemlfi der
findung durch eine Gegenüberstellung von Sektoren oder Abteilungen
gebildet werden, welch« kransförmig um die Düee 50
des Flugkörpers herum angeordnet sind. Sin Zünder 31 setst
die Anordnung in Brand, welcher sich in dem Kraus regelmäßig nach swei symmetrischen Halbkreisen 32 und 33 ausbreitet
und durch die (nicht dargestellten) öffnungen verlauft,
welche in den Irennwänden der Abteilungen angebracht sind. Um die gewünschte Strahlungsform su erhalten, können dl·
Abteilungen jeweils mit bestimmt·» pyrotechniichen Zusammensetzungen
gefüllt sein, s.B., mit einer echnellen 34» alt
einer langsamen 35, alt einer echmellem 36 und mit einer
kräftigen 37.
In dem falle, in welchem ·· erforderlich ist, lachtschünae
dnrchsuführ«af kann es erforderlich sein, die Strahlung im
sichtbar·* Bereich auf ein Minimum am recmsierem, um den
Sohütsen nicht su blenden, welcher das Siel la einem •»tischen
Instrument sl«ht. Zm dieatm Zweck Is-I es vorteilhaft,
000804/0229
tint dtr Abteilungen, β.B. 38, darauf su speiiallieieren,
eine Zueammeneetsung mit mäßiger Inergie su enthalten, welche
mittels eines besonderen Zünders 39 gesundet und Tor
des Schuf durch den Schützen ausgewählt wird. Diese Abteilung
könnte Bit eine« filter ausgestattet sein oder nicht, welches τοη der Empfindlichkeit der Detektoreinrichtung abhängt.
Sie richtigt Arbeitsweise einer Lenkung hangt tatsächlich
in allgemeinen tos Signal-Rauech-Yerhältnie ab,
und das Bauschen ist während des lachtschießena sehr schwach.
Sie Ausführung einer solchen Anordnung in demselben Gehäuse gestattet eint Verminderung dtr Nassen und der Abmessungen.
- Patentansprüche -
. . " : BAD "ORfGIMAL
009884/0229
Claims (11)
- • «- 11 -1ttinttimirflehiTerfehren car Ortung und Lenkung tob flugkörpern Bit Hilfe tob optlich rerfο Ig ten Markierungseinrichtungen, welche getrennt oder Bit seitlicher Verschiebung gesundet werden, dadurch gekennielchnet, dafi BaB eine Lichtquelle (H), «eiche tob flugkörper getragen wird, gleichseitig eine direkte Strahlung (16) und eine reflektierte Strahlung (17) in einer beTorsugten Richtung (16,17) aussenden IaBt.
- 2. Torrichtung rar Anwendung dee Verfahrens nach Anspruch 1, welche eine Reihe tob feuerfeiten Sektoren aufweist, die Bit einer pyrotechmischen Maeee gefüllt sind, die kransförmig aa die DtUe eine* Tlugkörpers herum angeordnet alad uad die mit gerneiniamen oder indiTiduellen Zündern ausgestattet sind, dadaroh gekenaseichne t, dafi jeder Sektor einen feuerfesten Deckel (25,29) aufweist, welcher die direkte Strahlung eatweder durchllit oder nicht darchlilt und selbst eeittiert aad ein Strahlungs-Beflexionseleaent (12,20) besitet.
- 3· Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e a a «eichnet, deJ das Strahlungs-Refleiionselement durch den Eeflektorboden (12) des Sektors gebildet wird, welcher mit einem durchlässigen Deckel ausgestattet ist.
- 4· Torrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e a a seichnet, da· der Beekel aas einem feuerfest ob, undurchlässigen uad emittierenden Material (29) besteht, wie beispielsweise Tantal oder Molybdän, welches Bit einer Substanz mit hohes Emissionsvermögen wie Zeriumoxyd0098 84/02 29. BADORfGfNAL- 12 überzogen let od.tr nicht.
- 5. Torrichtung nach Anspruch 4» dadurch gekennzeichnet, dal der undurchlässige Deckel reflektierende Facetten aufweist.
- 6. Torrichtung nach Anspruch 5, dadurch g e k e η η zeichnet, deJ die reflektierenden Facetten die Wände der konzentrischen Rillen (19) oder die Oberflächen der Pyramiden oder der Kegel (22) sind, welche vertieft in dea Deckel angeordnet sind.
- 7. Torrichtung nach eines der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dafi der Sektordeckel durch ein inneres Gitter (26) aus einen feuerfesten Material wie Molybdän verstärkt sein kann, welches in die Masse der pyrotechnischen Zusammensetzung integriert sein kann oder nicht.
- 8. Terrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dsJ der durchlässige Deckel mit einem selektiven Strahlumgsfilter ausgestattet sein kann oder selbst ein Filter bilden kann.
- 9. Torrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Torrichtung zwei Teile aufweist, von denen der eine (34» 35» 36, 37) auf die Tages-Markierung und der andere (38) auf die Hacht-Marklerung spezialisiert ist, wobei jeder mit einem individuellen Zünder (31,39) ausgestattet ist.
- 10. Torrichtung nach Anspruch 9» dadurch g e k e η η - . zeichnet, daJ die Sektoren mit einer pyrotechnisches Masse gefüllt sind, welche in der Form defor-OO 988 A/02 2 9 " BAD ORIGINALmierbarer zylindrischer Stäbchen in ein Asbestgewebe eingerollt sind.
- 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei in Bezug auf die vertikale Achse des Kranzes symtetrisch angeordnete Abteilungen mit pyrotechnische!! nassen gefüllt sind, deren Eigenschaften hinsichtlich der Geschwindigkeit und hinsichtlich der optischen Strahlung verschieden sind.BAD ORfQfHAL 009884/0229
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1970
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