DE2026783B2 - Automatisches kurvennachfahrsystem - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein automatisches Kurvennachfahrsystem mit einem verstellbaren Detektor, der Informationssignale über seine Position abgibt und nach einem vorgegebenen Abtastmuster einen die zu verfolgende Kurve enthaltenden Flächenbereich untersucht und dabei beim Überwandern der Kurve anspricht, einer an den Detektor angeschlossenen Recheneinrichtung, die aus den Informationssignalen Steuersignale ableitet, die die Nachfahrstrecke und -richtung darstellen, um die der Detektor iMch Durchführung des Abtastvorganges um einen Nachfahrschritt weitergestellt wird, woraufhin der Detektor erneut mit einem Abtastvorgang beginnt, und einer Bewertungsstufe, die auf das Vorhandensein einer Verzweigungsstelle im abgetasteten Flächenbereich anspricht und einen Datensatz Ober die Kurvenverzweigung speichert.

Bekannte Nachfahrsysteme dieser Art (englische S Patentschrift 1097 998, USA.-Patentschrift 3 050 581) vermögen zwar Verzweigungspunkte einer Kurve erkennen und Daten über die Kurvenverzweigiing zwecks späteren Verf algens des anderen Kurvenzweiges zu speichern, jedoch besteht die Gefahr einer *o fehlerhaften Verarbeitung derartiger Kurvenverzmcigungen, weil es insbesondere zu einer doppelten Speicherung von Daten ein und derselben Verzweigung-

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Kurve fälschlicherweise als Kurvenverzweigung bewertet, während andererseits eine schwach divergierende Kurvengabelung übersehen werden kann.

Demgegenüber soll durch die Erfindung ein Nachfahrsystem geschaffen werden, bei dem im Bereich von Kurvenverzweigungen Fehlbewertungen vermie-

den werden und ein Höchstmaß an Bewertungssicherheit und WiedergabegenauigKeit erreicht wird. Zu diesem Zweck schafft die Erfindung ein Nachfahrsystem der eingangs erwähnten Art, das dadurch gekennzeichnet ist, daß die Bewertungsstufe eine

ag Speicher-Steuereinrichtung enthält, die beim Ansprechen der Bewertungsstufe während aufeinanderfolgender Abtastvorgänge den Speicher nur für die Speicherung eines einzigen Datensatzes über die ermittelte Kurvenverzweigung freigibt.

Bei dem erfindungsgemäßen Nachfahrsystem werden die Daten über eine Verzweigungsstelle nur einmal gespeichert, solange der Detektor den Bereich dieser Verzweigungsstelle durchläuft, so daß Fehlinterpretationen vermieden werden, während bei den

bekannten Nachfahrsystemen ein und dieselbe Verzweigungsstelle, die während aufeinanderfolgender Abtastvorgänge jeweils eine oder mehrere zusätzliche Kurvenüberquerungen hervorruft, fälschlicherweise so verarbeitet wird, als seien mehrere getrennte Ab-Zweigstellen überfahren worden. Beim Erfindungsgegenstand wird somit eine doppelte Speicherung von Daten ein und derselben Verzweigungsstelle mit Sicherheit vermieden; dabei wird als Kriterium dafür, daß sich der Detektor noch im Bereich der gleichen Abzweigstelle befindet, das einfach festzustellende Ansprechverhalten der Bewertungsstufe untersucht und eine erneute Speicherung eines Datensatzes über die einmal ermittelte Kurvenverzweigung verhindert, solange die Bewertungsstufe während aufeinander-

folgender Abtastvorgänge ununterbrochen anspricht.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung spricht die

Bewertungsstufe zweckmäßigerweise in Abhängigkeit von der Anzahl der während eines Abtastvorganges ermittelten Kurvenüberquerungen an; hieraus ergibt sich eine besonders günstige, baulich einfache Steuerung der Datensatzspeicherung. Zweckmäßigerweise durchläuft der Detektor während des Abtastvorganges eine in sich geschlossene Suchlinie und die Steuereinrichtung sperrt den Speicher für eine mehr als einmalige Datensatzspeicherung von demjenigen Abtastvorgang an, bei dem die Anzab¹ der Kurvenüberquerungen größer als Zwei ist, bis die Anzahl der Kurvenüberquerungen bei einem späteren Abtastvorgang erneut auf Zwei abfällt; auf Grund dieser äußerst einfachen Abfrage läßt sich mit einem sehr geringen baulichen Aufwand die doppelte Datensatzspeicherung der Abzweigstelle vermeiden. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung gibt die Bewertungsstufe bei

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jeder Korvenverzweigung jeweils einen Datensatz nachzufahrenden Bild oder der nachzufahrenden über nur eine einzige Nebenkurve in den Speicher Kurve über eine Trommel. Der Motor 32 dient zur ein; hierdurch wird auch beim Überfahren von Ab- schrittweisen Verschiebung in F-Richtung und bezweigstellen, die eine Vielzahl von Kurvenverzwei- wegt den Detektor 21 parallel zur Trommelachse, gungen aufweisen, ein störungsfreier Betrieb sicher- 5 wobei der Detektor 21 so angeordnet ist, daß eine

gestellt Lichtstrahlöffnung auf die Achse der Trommel aus-

Die Erfindung wird nunmehr an Hand eines Aus- gerichtet ist Jeder der Motoren 31 und 32 bewegt

fuhrungsbeispieles in Verbindung mit den Zeichnun- sich um einen bestimmten Winkelschritt weiter, wenn

gen näher erläutert Es zeigt er einen Impuls von der Schrittschaltung 33 erhält,

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäß io wodurch eine Relativbewegung zwischen dem Papierausgebildeten Kurven-Nachfahrsystems, streifen und dem Detektor 21 ober einen bestimmten

Fig. 2 ein Diagramm zur Erläuterung des Abtast- Weg entsteht, der einem Schritt des Motors, z. B. Vorganges des Detektors sowie der dabei vom De- 0,1 mm, entspricht

tektor abgegebenen Informationssignale, Die Recheneinrichtung 10 enthält den Speichern

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fester Bezugsrichtungen zur Bestimmung der Nach- Btiriebsprogramms, die Dekodiereinrichtung 12 zum

fahrricntung des Detektors, Auslesen des in den Programunspeicher 11 eingegebe-

Fig. 4 ein der Fig. 2 ähnliches D^:agramm, wobei nen Programms, die in Abhängigkeit von den Aus-

jedoch die Kurve eine Verzweigungsstelle besitzt, gangssignalen der Dekodiereinrichtung 12 arbeitende

F i g. 5 ein Blockschaltbild einer Baugruppe, die ao Folgesteuerung 13 zur Steuerung der Arbeitsfolge

verschiedene Arbeitsstufen des Systems der Fig. 1 verschiedener nachstehend beschriebener Baustufen,

bildet, und schließlich eine Gruppe von Registern, die aus

F i g. 6 ein Diagramm zur Erläuterung der Arbeits- einer Anzahl von in Reihe geschalteten Schiebeweise des Nachfahrsystems bei der Verfolgung einer registern besteht. Die meisten Register dienen zur Kurve mit einer Verzweigungsstelle. as zeitweiligen Speicherung emts Signals, das der Ein-

Gemäß F i g. 1 enthält das Nachfahrsystem die gabe-Ausgabeschaltung 15 eingegeben bzw. von ihr Recheneinrichtung 10, den Abtaster 20 und den An- abgegeben wird, während die übrigen Schieberegister trieb 30. Der Abtaster 20 erzeugt Informationssignale Konstanten, Betriebsarten, Speicheradressen und über die Lage einer auf einem Zeichenblatt aufge- Rücksprungadressen speichern. Diese Schieberegister tragenen nachzufahrenden Kurve und überträgt diese 30 werden durch ein Ausgangssignal der Folgesteuerung Informationssignale an die Recheneinrichtung 10, die 13 bstätigt. Ferner ist für die Durchführung von sie in geeigneter Weise verarbeitet und in Digital- Rechenoperationen eine Rechenschaltung 16 vorgesignale umsetzt. Der Antrieb 30 wird in Abhängigkeit sehen, die von Ausgangssignalen der Register 14 gevon den Digitalsignalen betätigt und verstellt den steuert wird. Die Wahl der Betriebsart erfolgt durch Abtaster 20 in einer bestimmten Nachfahrrichtung 35 ein Ausgangssignal der Folgesteuerung 13. Die und über einen bestimmten Nachfahrschritt. In der Recheneinrichtung 10 enthält ferner den Steuerzähler neuen Stellung erzeugt der Abtaster 20 erneut Infor- 17, der eine Adresse des Speichers 11 bestimmt. Mit mationssignale über die Lage der Kurve oder des der Eingabe-Ausgabeschaltung 15 ist auch das Steuer-Bildes. Während der automatischen Verfolgung der pult 18 mit verschiedenen Schaltern und Anzeige-Kurve wiederholt sich dieser Arbeitszyklus ständig. 40 geräten zur Steuerung des Systems verbunden.
Das bei jedem Abtastvorgang ei zeugte Digitalsignal Die Arbeitsweise ist wie folgt:
gelangt an einen nicht gezeigten elektronischen Beim Niederdrücken der nicht gezeigten Starttaste Computer od. dgl. am Steuerpult 18 beginnen verschiedene Einrichtun-

Nachstehend wird jede Baustufe im einzelnen be- gen zu arbeiten. So beginnt der Detektor 21 des Abschrieben. 45 tasters 20 eine Kurve oder ein Bild nach dem im

Der Abtaster 20 enthält den Detektor 21, der die Speicher 11 gespeicherten Programm nachzufahren. Farbto-iwerte oder Helligkeitswerte der Bildfläche in Der Abtastvorgang des Detektors 21 verläuft schrittelektrische Signale umsetzt, sowie eine Arbeitsstufe weise auf einer geschlossenen Suchiinie Jängs des 22 zur Verarbeitung der Ausgangssignale des Detek- Umfangs einer im wesentlichen quidratisfhen Fläche, tors 21. Der Detektor 21 ist beispielsweise ein photo- so auf der die nachzufahrende Kurve liegt. Dieser Ab- j elektrischer Detektor, bei dem ein Lichtstrahl von tastvorgang wird von der Schrittschaltung 33 durch einer Lichtquelle nach außen geworfen und dieser entsprechende Steuerung der Schrittmotoren 31 und Lichtstrahl durch die Bildfläche zu einem photoelek- 32 des An /iebs 30 gesteuert. Die Anzahl der bei tnschen Wandler zurückgeworfen wird, der ihn in ein einem Abtastvorgang abzutastenden Suchpunkte kann j elektrisches Signal umsetzt. 55 am Steuerpult 18 beliebig gewählt werden. Im Bei- j

Die Arbeitsstufe22 wandelt die Wellenform des spiel der Fig. 2 sind es jeweils zehn Suchpunkte in \

Ausgangssignals des photoelektrischen Wandlers zur der Af-Richtung und zehn in der y-Richtung, so daß \

Bewertung von »weiß« oder »schwarz« derart um, sich eine Gesamtzahl von vierzig bei jedem Abtast- k

daß ein binäres Ausgangssignal »Eins« oder »Null« Vorgang abzutastenden Suchpunkten ergibt. §

entsteht, wobei z. B. eine binäre Eins einem Weiß- ⁶° Nachstehend wird die Arbeitsweise der verschie- |

wert und eine binäVe Null einem Schwarzwert ent- denen Baustufen beim Nachfahren einer charakte- §

spricht. ristischen Kurve auf dem Papierstreifen beschrieben. |ί

Der Antrieb enthält die beiden Schritt-Motoren 31 Gemäß F i g. 2 tpstet der Detektor 21 während %

und 32 sowie eine Sdirittschaltung 33, die diese Mo- eines Abtastvorganges die Suchpunkte Pi, P2.. · Pw ||

toren in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal der 65 des Papierstreifens ab. Die in Fig. 2 eingezeichneten fj

Recheneinrichtung steuert; der Motor 31 dient zur weißen bzw. schwarzen Punkte zeigen an, daß die fj

schrittweisen Verschiebung in A'-Richtung und bewegt Arbeitsstufe 22 an den einzelnen Suchpunkten eine |

einen die Bildfläche bildenden Papierstreifen mit dem binäre Eins bzw. Null errniof r,™3R τα ·» 2 a

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liegen die Punkte Ρκ,, P\-, und Pis sowie P35, Paa und Nachfahrrichtung übertragen. In diesem Fall erhält P37 auf dem zu verfolgenden Zeichen oder der zu man außer den Informationen über die Nachfahrverfolgenden Kurve 47. Die Kurve 47 wird in Ab- richtung und die vorhergehende Nachfahrrichtung hängigkeit von den aus diesen beiden Punktegruppen auch Informationen über den Punkt P₈. Dies zeigt, sowie aus dem vorhergehenden Abtastvorgang erhal- 5 daß eine Kurvengabelung oder -kreuzung vorliegt, tenen Informationen verfolgt. Die beiden Gruppen wodurch die Recheneinrichtung 10 veranlaßt wird, aufeinanderfolgender Binärsignale, die einer Kurven- einen modifizierten Arbeitszyklus auszuführen. Wenn überquerung entsprechen, gelangen von der Arbeits- bei jedem Nachfahr- oder Abtastvorgang die Nachstufe 22 über die Eingabe-Ausgabeschaltung 15 der fahrrichtung durch einen Richtungskode »2, 2, 1, Rechenvorrichtung 10 an die Register 14 und werden 10 3, 1...« gekennzeichnet wird, so stellen diese Indort gespeichert. Die in diesen Registern gespeicher- formaüonssignale die Form der Kurve dar, wenn die ten Informationen werden nach dem vorgegebenen Nachfahrschrittweite konstant gehalten wird. Die Programm durch die Rechenschaltung 16 verarbeitet vorstehend beschriebene Arbeitsweise wird nunmehr und aufbereitet Aus diesen beiden Signalgruppen an Hand des Blockschaltbildes der F i g. 5 näher erwerden zunächst die auf oder nahe der Mittellinie 15 läutert. In F ί g. 5 ist die Lichtquelle des Detektors 21 der Kurve 47 gelegenen Punkte Pn und Px bestimmt. an die Stromquelle 221 der Arbeitsstufe 22 ange-Zu diesem Zweck kann die in der Mitte zwischen der schlossen. Die Arbeitsstufe 22 enthält den Gleichmaximalen und minimalen Kennzahl liegende Kenn- spannungsverstärker 222 und den vom Verstärkerzahl einer jeden Gruppe von Kurvenpunkten be- ausgang gesteuerten Diskriminator 223 zur Bewertung stimmt werden. Die so erhaltene Kennzahl wird in *o von Weiß und Schwarz. Wie vorstehend beschrieben, den Registern gespeichert. Die Punkte Pn und Pm Hegt am Ausgang des Diskriminator 223 ein Signal stellen die Richtung dar, in welcher die Kurve 47 ver- »Eins« εη, wenn der Suchpunkt weiß ist, während läuft, und einer von ihnen ergibt die neue Nachfahr- das Auspangssignal »Null« anliegt, wenn der Suchrichtung. Um zu bestimmen, welcher der auf der punkt schwarz ist. Das Ausgangssignal des Diskrimi-Kurvenmitte hegenden Punkte die neue Nachfahr- «5 nators 223 gelangt au den Speicher 101 der Rechenrichtung angibt, wird die vorhergehende Nachfahr- einrichtung 10, der zur Speicherung des vorhergehenrichtung in den Registern 14 gespeichert und der- den Informationssignals dient. Das Ausgangssignal jenige der auf der Kurvenmitte liegenden Punkte, der gelangt ferner zur Vergleichsstufe 102. wo es mit dem der vorhergehenden Nachfahrrichtung am nächsten Ausgangssignal des Speichers 101 verglichen wird, kommt, zur Ermittlung der neuen Nachfahrrichtung 3<> Von der Vergleichsstufe 102 wird ein Ausgangssignal verwendet Deim nächsten Abtastvorgang wird dann »Eins« der Leitung 103 zugeführt, wenn die Infordiese Richtung als vorhergehende Nachfahrrichtung mation von weiß auf schwarz wechselt, und der Leibehandelt. In der gleichen Weise wird mit einer rung 104 eingespeist, wenn die Information von Nachfahr-Sperrichtung verfahren. Im allgemeinen schwarz auf weiß wechselt,
liegt der Mittelpunkt der Suchfläche auf der Kurve 47. 35 Das Ausgangssignal »Eins« in der Leitung 103

An Hand der F i g. 3 wird nun beschrieben, wie die wird im Speicher 1OS gespeichert Gleichzeitig spei-Nachfahrrichtung, in der der Detektor 21 bewegt chert der Speicher 105 auch die vom Positionszähler wird, bei Verwendung von Bezugsrichtungen be- 106 übertragene Lageinformation des Detektors 21. stimmt wird. In Fig. 3 sind acht Bezugsrichtungen Dies entspricht z.B. dem Betriebszustand, bei welfestgelegt die im Uhrzeigersinn als »Eins«, »Zwei« ... 40 chem der Detektor 21 vom Punkt P₆ zum Punkt P- »Acht« kodiert sind. Angenommen, der Punkt P\- der F i g. 4 bewegt wird.

stelle die zunächst ermittelte Nachfahnichtung dar. Wenn sich der Detektor 21 weiterbewegt und die

so ist dieser Richtung die Bezugsrichtung »Eins« Vergleichsstufe 102 einen Wechsel von schwarz auf zugeordnet und somit wird ein der Richtung »Eins« weiß feststellt, gelangt ein Ausgangssignal »Eins« entsprechendes Ausgangssignal der Register 14 über « über die Leitung 104 an die Mittelwertschaltun« 107. die Eingabe-Ausgabeschaltung 15 an die Schritt- Dies entspricht z. B. der Bewegung des Detektors schaltung33 des Antriebs übertragen. Die Lagemfor- vom Punkt P» zum Paukt P_n in Fig. 4. Daraufhin fflation des Punktes Pt? wird in den Registern 14 ge- bestimmt die Schaltung 107 den Mittelwert zwischen speichert; da nach Fig. 2 vierzig Suchpunkte abge- der vorhergehenden, im Speicher 105 gespeicherten tastet werden müssen, von denen jedem eine Kenn- 5° Lagemformation und der gegenwärtigen Lagemforzahl zugeordnet ist, wird die Kennzahl des Punktes mation des Detektors 21. Auf diese Weise wird die P₁₇ gespeichert, und diese Information dient beim Lagemformation des nahe der Kurvenmitte liegenden nachfolgenden Abtastvorgang als vorhergehende Punktes bet Dieser Punkt entspricht beispiels-Nachfahrrichtung. weise Pe in Fig.4. Das Mittelwertsignal wird in

Fig.4 zeigt ein Diagramm zur Erklärung des S5 einem der Speicher 108 bis 111, z.B. in 108 gespei-Nachfahrvorganges, wenn die Kurve 47 eine Ab- chert Werden weitere Mittelwertsignale während zweigsteile in Form der Gabelung 48 besitzt In die- eines Abtastvorganges erhalten, so werden diese in scm FaH werden Infonnationssignale erzeugt, die weiteren Speichern, z. B. 109, 110, gespeichert
angeben, daß die Kurve auf den Suchpunkten Pas, Ein Teil der ignale gelangt zur Ver-Pjs, Pst sowie Pit, Pn, Pk und P₇, P₈, P» Begt Wit *» gfekhsstufe 112, wo die Signale mit Informationen im Falle der Fi g. 2 bestimmt die Rechenvorrichtung des Registers 113 für die vorhergehende Nachfahr-10 die zu den Punkten P«, Pn und Pg gehörenden richtung und des Registers 114 für die Nachfahr-Signale als die gnale der Signalgruppen, Sperrichtnng verglichen werden, und das Vergleichsund diese wSignale werden mit der Infor- ergebnis wird nacheinander an die Speicher 115 bis mation über die vorbergebe.Tde Nachfahrrichtung ⁶S 118 für Abweichungen von der vorhergehenden verglichen, um die ^eue Nachfahrnrhtung festen- Nacbfahrrichtang sowie an dk Speicher 119 bis 122 legen. Dann wirf ein Signal an den Antrieb 30 zur für Abweichungen von der vorhergehenden Nach-Durcfaführung des Nachfahrvorganges in der neuen fanr-Sperrichtung übeitragen und dort gespeichert

Die an die Speicher 115 bis 118 übertragenen Signale gelangen an den Minimalwertdetektor 123, der ihren Minimalwert bestimmt. Die den Minimalwert ergebende Information des entsprechenden Speichers 108 bis 1*1 ist somit derjenigen Kurvenüberquerung zugeordnet, die der vorhergehenden Nachfahrrichtung am nächsten kommt. In der gleichen Weise stellt der Minimalwertdetektor 123 den in den Speichern 119 bis 122 gespeicherten Minimalwert fest, um das diesem Minimalwert entsprechende Richtungssignal der Speicher 108 bis 111 auszuwählen. Diese Richtungssignale gelangen an den Speicher 124 für die neue Nachfahrrichtung und den Speicher 125 für die Nachfahr-Sperrichtung. Informationen über andere Richtungen gelangen an weitere Speicher 126 und 127. Das Ausgangssignal des Speichers 124 wird z. B. über die Leitung 128 an die Eingabe-Ausgabeschaltung 15 der F i g. 1 übertragen. Das Ausgangssignal der Eingabe-Ausgabeschaltung 15 gelangt über die Leitung 19 an eine externe Schaltung (nicht gezeigt) sowie an die Schrittschaltung 33 des Antriebs 30, um einen oder beide Schrittmotoren 31 und 32 zu veranlassen, sich um einen Schritt weiterzudrehen und damit den Detektor 21 und/oder den Papierstreifen um einen Schritt weiterzubewegen. Bei jedem Abtastvorgang ändern sich die Informationen in den Register 113 und 114. Zur kontinuierlichen Verfolgung der Kurve wird der vorstehend beschriebene Arbeitsablauf wiederholt

Wird während des Abtastvorganges eine Gabelung oder Kreuzung festgestellt, so wird der Detektor nach Verfolgung des einen Kurvenastes zur Abzweigstelle zurückgeführt, um einen neuen Nachfahrvorgang in der Richtung zu beginnen, in welcher der abzweigende Kurvenast verläuft. An hand der F i g. 6 wird jetzt die Arbeitsweise des Systems erklärt, wenn während eines Abtastvorganges eine Abzweigstelle festgestellt wird.

Zunächst sei angenommen, daß cue Fläche 51 zu einer bestimmten Zeit abgetastet wird und der Punkt α, aus den Kurvenpunkten α, und a_t für die neue Nachfahrrichtung bestimmt wird. Die Kurvenverfolgung verläuft in Richtung des Pfeiles 52, und die nächste Abtastung erfolgt an der Fläche 53. Jetzt werden Kurvenpunkte b_t, b₂ und b₃ abgetastet. Somit erhöht sich die Anzahl der ermittelten Kurvenüberquerungen von zwei auf drei. Ferner wird der Kurvenpunkt 6, zur Bestimmung der neuen Nachfahrrichtung ausgewählt und die entsprechende Information im Speicher 124 gespeichert, wahrend der Kurvenpunkt b_t die neue Nachfahr-Sperrichtung darstellt und die entsprechende Information im Speicher 125 gespeichert wird. Die Information fiber den dritten Kurvenpunkt 6, wird im Speicher 126 gespeichert Das Ausgangssignal des Speichers 124 gelangt an die Schaltung 131, die das Ausgangssignal des Speichers 124 entweder unmittelbar oder mit Hilfe der vorbestimmten acht Bezugsrichtungen gemäß Fig. 3 zur Bestimmung der neuen Nachfahrrichtuug verwertet und ein entsprechendes Ausgangssignal in die Leitung 132 abgibt. Ist, wie oben angenommen, eine Abzweigstelle vorhanden, so gelangt das entsprechende Signal über die Leitungen 133 und 150 zur Speicherung in den Abzweigungs-DatensatzspeicheT 134.

Anschließend wird der Abtastvorgang von der Fläche 53 auf die Fläche 54 verlagert. Wie bei der Fläche 53 werden beim Abtasten der Fläche 54 drei Kurvenpunkte erfaßt. In diesem Fall stellt jedoch

S der Punkt c₃ den anderen Kurvenzweig dar, so daß sich bei einer Berücksichtigung des Punktes C₃ zusätzlich zum Punkt b₃ eine doppelte Erfassung der Abzweigstelle ergeben würde. Aus diesem Grund ist an die Ausgangsleitung 103 der Vergleichsstufe 102

ίο der Blockzähler 136 zur Zählung der Anzahl der während eines Abtastvorganges abgetasteten Kurvenüberquerungen angeschlossen. Der Ausgang des Blockzählers 136 dient zum Umschalten der Sperrstufe 137; bei Zählung von mehr als zwei Kurven-

IS überquerungen gelangt die Sperrstufe 137 in den eingeschalteten Zustand und ihr Ausgangssignal über die Leitung 151 an den Datensatzspeicher 134 und dadurch wird dieser für eine weitere, nochmalige Datensatzspeicherung von der Schaltung 131 gesperrt,

ao solange während der folgenden Abtastvorgänge mehr als zwei Kurvenüberquerungen ermittelt werden.

Wenn bei wiederholten Abtast- und Nachfahrvorgängen der Blockzähler 136 feststellt, daß sich die Anzahl der bei einem Abtastvorgang ermittelten

»S Kurvenüberquerungen von drei auf zwei verringert hat, wie z. B. beim Abtasten der Fläche SC, so gelangt die Sperrschaltung 137 wieder in die Ausgangslage, in der sie beim Auftreten einer weiteren Abzweigstelle wiederum eine nur einmalige Speicherung des

zugehörigen Datensatzes im Speicher 134 gestattet. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß jede Abzweigstelle nur einmal verarbeitet wird. Die Speicherung des Datensatzes der Abzweigstelle kann erfolgen: 1. unmittelbar nach dem ersten Abtastvorgang, bei welchem mehr als zwei Kurvenüberquerungen gezählt werden, woraufhin die Datensatzspeicherung gesperrt bleibt, solange die Anzahl der während der Abtastvorgänge ermittelten Kurvenüberquerungen Zwei übersteigt; 2. zu demjenigen Zeitpunkt, bei dem

die Anzahl der während eines Abtastvorganges ermittelten Kurvenüberquerungen wieder auf Zwei abfällt; und 3. wenn sich der Mittelpunkt der Abtastfläche während der Zeit, in der sich der Detektor im Bereich der Abzweigstelle befindet, dem wahren

Abzweigpunkt nähert.

Obwohl bei dem beschriebenen Ausfiihrungsbeispiei der Detektor 21 ein lichtoptischer Detektor ist können auch andere Arten von Detektoren einschließlich magnetischer oder elektrischer Detektoren je

So nach Art des Bildes und der Schreibtusche verwendet werden. Um den Aufbau des Antriebs zu vereinfachen, können der photoelektrische Umsetzer und die Lichtquelle an einem von dem fiber die Bildfläche bewegten Anzeigekopf entfernten Punkt stationär

SS gehalten werden und mit dem Kopf durch Lichtleitungen aus optischem Fiberglas verbunden werden. Bei Verwendung eines einzigen Detektors 21 nach der vorstehenden Beschreibung muß dieser während des Abtastvorganges längs der gesamten Suchlinie

bewegt werden. Es können jedoch auch in mechanisch vorteilhafter Weise mehrere, je auf einer Seite des Quadrats angeordnete Detektoren der Reihe nach betrieben werden. Außerdem kann die Abtastfläche auch anders, z. B. rechteckig, sechseckig, achteckig

oder kreisförmig geformt sein.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

209 535'457

Claims (4)

Patentanspriir-he:

1. Automatisches Kurvennacfafahrsystem mit einem verstellbaren Detektor, der Infonnatkmssignale Ober seine Position abgibt und nach einem vorgegebenen Abtastmuster einen die zu verfolgende Kurve enthaltenden Flächenbereich untersucht und dabei beim Überwandern der Kurve anspricht, einer an den Detektor angeschlossenen Recheneinrichtung, die aus den Informationssignalen Steuersignale ableitet, die die Nachfahrstrecke und -richtung darstellen, um die der De- ΐΛ.λιι/1 ιιαι»1ι DuiitlifUlu uug tli»a Almuivuigoiigvj um einen Nachfahrschritt weitergestellt wird, woraufhin uer Detektor erneut mit einem Abtastvorgang beginnt, und einer Bewertungsstufe, die auf das Vorhandensein einer Verzweigungsstelle im abgetasteten Flächenbereich anspricht und einen Datensatz über die Kurvenverzweigung speichert, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewertungsstufe (126 bis 138) eine Speicher-Steuereinrichtung (136, 137) enthält, die beim Ansprechen der Bewertungsstufe während aufeinanderfolgender Abtastvorgänge den Speicher (134) ni-i für die Speicherung eines einzigen Datensatzes über die ermi'telte Kurvenverzweigung freigibt.

2. Kurvennachfahrsysiem lach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewertungsstufe (126 bis 138) in Abhängigkeit von der Anzahl der während eines Abtastvorganges ermittelten Kurvenüberquerungen anspricht.

3. Kurvennachfahrsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor (21) während des Abtastvorganges eine in sich geschlossene Suchlinie durchläuft, und daß die Steuereinrichtung (136, 137) den Speicher (137) für eine mehr als einmalige Datensatzspeicherung von demjenigen Abtastvorgang ab sperrt, bei dem die Anzahl der Kurvenüberquerungen größer als Zwei ist, bis die Anzahl der Kurvenüberquerungen bei einem späteren Abtastvorgang erneut auf Zwei abfällt.

4. Kurvennachfahrsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewertungsstufe (126 bis 138) bei jeder Kurvenverzweigung jeweils einen Datensatz über nur eine einzige Nebenkurve in den Speicher (134) eingibt.