DE2022727A1 - Koordinatentisch - Google Patents

Description

Dipl.Phys.Leo Thul
Patentanwalt

7 Stuttgart-3o
Kurze Str. 8

B. H. Shaw - 8

INTERNATIONAL STANDARD ELECTRIC CORPORATION, NEW YORK

Koordinatentisoh

Die Erfindung betrifft einen Koordinatentisch, der in senk- " recht aufeinanderstehenden X- und Y-Achsen mit grosser Genauigkeit in geradliniger Bewegung und weitgehend frei von Spiel und Reibung bewegbar 1st.

Der Koordinatentisch mit einer in zwei senkrecht aufeinanderstellenden Achsen beweglichen Tischplatte nach der Erfindung ist durch den Achsen zugeordnete, taregllche Glieder gekennzeichnet, die mit Hilfe von starren Gelenkstücken an einem festen Rahmen angelenkt sind, durch die Tischplatte tragende, starre Gelenkstücke, die an der Tischplatte und dem betreffenden beweglichen Glied angelenkt sind und von denen eines mit einer ihm in der Länge gleichen Verlängerung versehen ist, ^ deren freies Ende mittels eines Gelenkstückes mit dem festen Rahmen verbunden ist, so dass die Verlängerungen und die letztgenannten Gelenkstücke eine Zwangsführung für die beweglichen Glieder bilden, und durch biegsame Lager als Verbindungsteile zwischen den Gelenkstücken und den beweglichen Gliedern sowie der Tischplatte.

Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird nun ein Koordinatentisch als belpielsweise Ausführungsform der Erfindung näher beschrieben.

6. Mai 197o

Re/Kn -/-

009850/U20

B.H.Shaw-8

Pig.l zeigt ein Schema für die Beweglichkeit der Tischplatte und der anderen beweglichen Teile in Richtung der X-Achse und

Pig.2 ist eine perspektivische Ansicht eines Koordinatentisches gemäss der Erfindung, die die Beweglichkeit in der X- und Y-Achse erkennenlässt.

Die X-Y-Beweglichkeit des in Pig.2 gezeigten Koodihatentisches rührt von zwei geradlinigen Bewegungen her, die im rechten Winkel zueinander zusammengesetzt sind. Anhand der Pig.l wird fc eine dieser geradlinigen Bewegungen erläutert.

Die Tischplatte A ist der Teil des gesamten Koordinatentisches, der eine geradlinige Bewegung in den genannten Richtungen ausführen soll. Sie wird von einem beweglichen Glied D getragen, mit dem sie über starre Gelenkstücke B und E verbunden 1st. Das bewegliche Glied D wiederum ist Über starre Gelenkstücke P und C mit einem festen Rahmen G verbunden. Die starren Gelenkstücke P, B, C und E weisen je vier biegsame Lager auf, von denen sich je eines an den Ecken der Gelenkstücke befindet. Aus der Richtung W gesehen, bilden sie annähernd ein Quadrat.

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Wenn die Bewegung der Tischplatte A streng in eine Gerade gezwungen werden soll, so muss sich das Glied D zwangsläufig um den halben Betrag der Bewegung der Platte A bewegen. Der Gewährleistung dieses Zusammenhanges dienen die Verlängerung Bl des Gelenkstückes B und das Gö-enksstück H. Das Gelenkstück B und seine Verlängerung Bl weisen gleiche Länge auf. Der Punkt Z liegt in bezug auf den festen Rahmen G in der horizontalen Ebene fest, hat aber geringes Bewegungsspiel in der vertikalen Ebene. Die ideale Ortslinie für den Punkt Z ist eine vertikale Gerade; angesichts der sehr geringen Bewegungen, die hier vorliegen, lässt sich aber zeigen,,, dass die Fehler in den Bewegungen von D und A, die durch den durch das

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B.H.Shaw-8

Gelenkstüek H hervorgerufenen Bogen auftreten, so klein sind ₃ dass sie nicht einmal mit den empfindlichsten Systemen festgestellt werden können.

Bewegt sich die Tischplatte insgesamt um 5,08 cm ( 2 inch), d.h. um 2,5^ cm beidseits der Lage, in der die Gelenkstücke B und E senkrecht stehen, so beträgt die erzwungene Bewegung von B beidseits der genannten Lage 1,27 cm· Die Platte A wird von einer vorgespannten Führungssehraube und -Mutter angetrieben, die - um der grbestmöglichen Stabilität willen in der Mitte zwischen A und D - mit einem Ansatz von A ver- | bunden sind. Als Lager sind biegsame Anlenkzapfen verwendet, die keine zusätzlichen Teile aufweisen, weder Spiel noch Reibung mit sieh bringen«, und gegen die Bewegung in allen Richtungen, mit Ausnahme der Drehbewegung,, eine grosse Steife besitzen»

Wie eingangs festgestellt, sind zur Bildung des Koordinatentisches zwei geradlinige Bewegungen, von denen eine anhand von Fig.3. erläutert wurde^ rechtwinklig zusammengesetzt. Nimmt man Fig.l als Darstellung des äusseren Systemes (X-Achse) an* so lassen sich in Fig. 2 einige der Teile wiedererkennen. Die Lager sind in Fig.2 zur Vereinfachung als biegsame Streifen- gelenke wiedergegeben. Die Motoren und die Führungssehrauben sind mit J und K bezeichnet- Das System für die Y-Achse ist konstruktiv der Tischplatte A zugeordnet und sein Antriebsmechanismus ist an Ansätzen dieses Tisches angebracht. Der Koordinatentiseh ist mit einer Vorrichtung zur genauen Einstellung der Reehtwinklichkeit zwischen den beiden Systemen versehen.

^ Ansprüche»

2 Bl.Zeichnungen,2Figuren -/-

009850/H20

Claims (4)

- 4 -B.H.Shaw-8 Ansprüche

1.)Koordinatentisch mit einer in zwei senkrecht aufeinanderstehenden Achsen beweglichen Tischplatte, gekennzeichnet durch den Achsen (X und Y) zugeordnete, bewegliche Glieder ( für X, Fig.lrD), die mit Hilfe von starren Gelenkstüeken (C,F) an einem festen Rahmen (G) angelenkt sind, durch die Tischpläfce (A) tragende, starre Gelenkstücke (B,E), die an der Tischplatte und dem betreffenden beweglichen Glied angelenkt sind und von denen eines (B) mit einer ihm in der Länge gleichen Verlängerung (Bl) versehen ist, deren fleies Ende (bei Z) mittels eines Gelenkstückes (H) mit dem festen Rahmen verbunden ist, so dass die Verlängerungen und die letztgenannten Gelenkstücke eine Zwangsführung für die beweglichen Glieder bilden, und durch biegsame Lager als Verbindungsteile zwischen den Gelenkstücken und den beweglichen Gliedern sowie der Tischplatte.

2. Koordinatentisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für die Bewegung der Tischplatte in den beiden Richtungen voneinander unabhängige Antriebe vorgesehen sind, die in der Mitte zwischen der Tischplatte und den beweglichen Gliedern an Ansätzen der Tischplatte angreifen.

3· Koordinatentisch nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe aus vorgespannten, rücksteilfähigen PUhrungsschrauben und -Muttern bestehen.

4. Koordinatentisch nach einem der Ansprüche 1 bis 3> dadurch gekennzeichnet, dass die biegsamen Lager aus biegsamen Anlenkzapfen bestehen.

Q0 9850/H2U

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