DE102010051480A1 - Universal-3D-Hubtisch - Google Patents

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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
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Abstract

Universal-3D-Hubtisch ist dadurch gekennzeichnet, dass die Tischplatte nur Kipp- bzw. Taumelbewegungen und außer der Hubbewegung keine translatorische Bewegungen erfahren kann.

Description

  • Funktionsbeschreibung
  • 1. Aufbau:
  • Auf einem Unterbau (z. B. Rahmengestell) „1” (Pos. 1), siehe Bild 1, ist mittels drei Spezialgelenkscharnieren eine Tischplatte „10” (Pos. 10) befestigt. Die Spezialgelenkscharniere, siehe Bild 9 und Bild 10, bestehen aus je zwei Gelenken „4” (Pos. 4) zwischen rechteckkastenförmiger Blechplatte „2” (Pos. 2) und Unterbau (Rahmengestell), der o. g. Blechplatte „2” (Pos. 2), zwei Gelenken „5” (Pos. 5) zwischen Blechplatte „2” Pos. 2 und dreieckkastenförmiger Blechplatte „3” Pos. 3, sowie einem Kardangelenk „6” (Pos. 6) zwischen der jeweiligen Blechplatte „3” Pos. 3 und Tischplatte „10” (Pos. 10). Die drei Spezialgelenkscharniere sind so angeordnet, dass sich zwei davon parallel gegenüberstehen und die dritte zwischen den beiden erstgenannten rechtwinklig zu deren Gelenkachse angebracht ist. Bewegt wird die Tischplatte „10” (Pos. 10) mittels drei am Unterbau (Rahmengestell) „1” (Pos. 1), im Dreieck angeordneten Teleskop-Hubspindeltrieben „7” (Pos. 7), welche sowohl am Unterbau (Rahmengestell), als auch an der Tischplatte mittels Kardangelenkenverbindungen „8” und „9” (Pos. 8 und Pos. 9) befestigt sind.
  • 2. Funktion:
  • Auf Grund der Kardangelenkverbindungen an den Spezialgelenkscharnieren und an den Hubspindeltrieben kann die Tischplatte mittels der drei Hubspindeltriebe sowohl parallel (Bild 8) zur Rahmengestellauflage, als auch in jede denkbare Richtung (Bilder 4 bis 7) stufenlos, – im gezeigten Beispiel bis 30° –, geneigt werden, wobei bei Ansteuerung der Aktuatoren (Hubspindeltriebe) mittels CNC-Steuerung auch Taumelbewegungen erzeugt werden können.

Claims (7)

  1. Universal-3D-Hubtisch ist dadurch gekennzeichnet, dass die Tischplatte nur Kipp- bzw. Taumelbewegungen und außer der Hubbewegung keine translatorische Bewegungen erfahren kann.
  2. Universal-3D-Hubtisch ist dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr Scharniergelenksystemen mit dem jeweils ersten Gelenksegment an einer Grundplatte, einem Gestellrahmen oder einem Sockel, mit dem jeweils letzten Gelenksegment an einer zweiten Platte (Tischplatte) oder Gestellrahmen befestigt sind, wobei bei mindestens einem Scharniergelenksystem die Gelenkachsen, welche nur einen Freiheitsgrad besitzen, nicht parallel zu den entsprechenden Gelenkachsen der anderen Scharniergelenksystemen sein darf.
  3. Universal-3D-Hubtisch ist dadurch gekennzeichnet, dass das Scharniergelenksystem nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet ist, dass das Scharniergelenksystem aus drei Gelenken besteht, wobei es sich bei zwei Gelenken um Scharniere handelt, bei welchen die Gelenkachsen parallel zueinander angeordnet sind und das dritte Gelenk des Scharniergelenksystems ein Gelenk ist, welches keine translatorische Bewegung zulässt (z. B. Kardangelenk oder Kugelgelenk).
  4. Universal-3D-Hubtisch ist dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung der Gelenke nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet ist, dass die Funktion nach Patentanspruch 1 nicht beeinträchtigt wird.
  5. Universal-3D-Hubtisch ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Anordnung von einem oder mehr Scharniergelenksystemen, bei welchen das dritte Gelenk ebenfalls ein Scharnier ist, mit einem oder mehr weiteren Scharniergelenksystemen nach Patentanspruch 2, die Tischplatte nur Kippbewegungen um eine Achse und außer der Hubbewegung keine translatorischen Bewegungen erfahren kann.
  6. Universal-3D-Hubtisch ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Anordnung von zwei oder mehr Scharniergelenksystemen, bei welchen alle drei Gelenke aus parallel angeordneten Scharnieren bestehen, und die Befestigung der Scharniergelenksysteme gemäß Patentanspruch 2 an Grundplatte und Tischplatte befestigt sind, die Tischplatte außer der Hubbewegung keine translatorische Bewegungen und auch keine Kippbewegungen erfahren kann.
  7. Universal-3D-Hubtisch ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens drei im Drei- oder Mehreck angeordnete, an Tischplatte und Grundgestell kardanisch gelagerte Hubantriebe (elektromechanisch, hydraulisch, pneumatisch, etc.) die Tischplatte in allen nur denkbaren Hub- und Neigepositionen bewegen können.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103143940A (zh) * 2013-02-28 2013-06-12 清华大学 一种空间并联机构的被动重力补偿支链
WO2023023937A1 (zh) * 2021-08-24 2023-03-02 韩方元 减持万向铰支作动筒正压力的方法及装置

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