DE102010051480A1 - Universal-3D-Hubtisch - Google Patents
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- B66F7/16—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks
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Abstract
Universal-3D-Hubtisch ist dadurch gekennzeichnet, dass die Tischplatte nur Kipp- bzw. Taumelbewegungen und außer der Hubbewegung keine translatorische Bewegungen erfahren kann.
Description
- Funktionsbeschreibung
- 1. Aufbau:
- Auf einem Unterbau (z. B. Rahmengestell) „
1 ” (Pos.1 ), siehe Bild 1, ist mittels drei Spezialgelenkscharnieren eine Tischplatte „10 ” (Pos.10 ) befestigt. Die Spezialgelenkscharniere, siehe Bild 9 und Bild 10, bestehen aus je zwei Gelenken „4 ” (Pos.4 ) zwischen rechteckkastenförmiger Blechplatte „2 ” (Pos.2 ) und Unterbau (Rahmengestell), der o. g. Blechplatte „2 ” (Pos.2 ), zwei Gelenken „5 ” (Pos.5 ) zwischen Blechplatte „2 ” Pos.2 und dreieckkastenförmiger Blechplatte „3 ” Pos.3 , sowie einem Kardangelenk „6 ” (Pos.6 ) zwischen der jeweiligen Blechplatte „3 ” Pos.3 und Tischplatte „10 ” (Pos.10 ). Die drei Spezialgelenkscharniere sind so angeordnet, dass sich zwei davon parallel gegenüberstehen und die dritte zwischen den beiden erstgenannten rechtwinklig zu deren Gelenkachse angebracht ist. Bewegt wird die Tischplatte „10 ” (Pos.10 ) mittels drei am Unterbau (Rahmengestell) „1 ” (Pos.1 ), im Dreieck angeordneten Teleskop-Hubspindeltrieben „7 ” (Pos.7 ), welche sowohl am Unterbau (Rahmengestell), als auch an der Tischplatte mittels Kardangelenkenverbindungen „8 ” und „9 ” (Pos.8 und Pos.9 ) befestigt sind. - 2. Funktion:
- Auf Grund der Kardangelenkverbindungen an den Spezialgelenkscharnieren und an den Hubspindeltrieben kann die Tischplatte mittels der drei Hubspindeltriebe sowohl parallel (Bild 8) zur Rahmengestellauflage, als auch in jede denkbare Richtung (Bilder 4 bis 7) stufenlos, – im gezeigten Beispiel bis 30° –, geneigt werden, wobei bei Ansteuerung der Aktuatoren (Hubspindeltriebe) mittels CNC-Steuerung auch Taumelbewegungen erzeugt werden können.
Claims (7)
- Universal-3D-Hubtisch ist dadurch gekennzeichnet, dass die Tischplatte nur Kipp- bzw. Taumelbewegungen und außer der Hubbewegung keine translatorische Bewegungen erfahren kann.
- Universal-3D-Hubtisch ist dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr Scharniergelenksystemen mit dem jeweils ersten Gelenksegment an einer Grundplatte, einem Gestellrahmen oder einem Sockel, mit dem jeweils letzten Gelenksegment an einer zweiten Platte (Tischplatte) oder Gestellrahmen befestigt sind, wobei bei mindestens einem Scharniergelenksystem die Gelenkachsen, welche nur einen Freiheitsgrad besitzen, nicht parallel zu den entsprechenden Gelenkachsen der anderen Scharniergelenksystemen sein darf.
- Universal-3D-Hubtisch ist dadurch gekennzeichnet, dass das Scharniergelenksystem nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet ist, dass das Scharniergelenksystem aus drei Gelenken besteht, wobei es sich bei zwei Gelenken um Scharniere handelt, bei welchen die Gelenkachsen parallel zueinander angeordnet sind und das dritte Gelenk des Scharniergelenksystems ein Gelenk ist, welches keine translatorische Bewegung zulässt (z. B. Kardangelenk oder Kugelgelenk).
- Universal-3D-Hubtisch ist dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung der Gelenke nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet ist, dass die Funktion nach Patentanspruch 1 nicht beeinträchtigt wird.
- Universal-3D-Hubtisch ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Anordnung von einem oder mehr Scharniergelenksystemen, bei welchen das dritte Gelenk ebenfalls ein Scharnier ist, mit einem oder mehr weiteren Scharniergelenksystemen nach Patentanspruch 2, die Tischplatte nur Kippbewegungen um eine Achse und außer der Hubbewegung keine translatorischen Bewegungen erfahren kann.
- Universal-3D-Hubtisch ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Anordnung von zwei oder mehr Scharniergelenksystemen, bei welchen alle drei Gelenke aus parallel angeordneten Scharnieren bestehen, und die Befestigung der Scharniergelenksysteme gemäß Patentanspruch 2 an Grundplatte und Tischplatte befestigt sind, die Tischplatte außer der Hubbewegung keine translatorische Bewegungen und auch keine Kippbewegungen erfahren kann.
- Universal-3D-Hubtisch ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens drei im Drei- oder Mehreck angeordnete, an Tischplatte und Grundgestell kardanisch gelagerte Hubantriebe (elektromechanisch, hydraulisch, pneumatisch, etc.) die Tischplatte in allen nur denkbaren Hub- und Neigepositionen bewegen können.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201010051480 DE102010051480A1 (de) | 2010-11-15 | 2010-11-15 | Universal-3D-Hubtisch |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE201010051480 DE102010051480A1 (de) | 2010-11-15 | 2010-11-15 | Universal-3D-Hubtisch |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102010051480A1 true DE102010051480A1 (de) | 2012-05-16 |
Family
ID=45998952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE201010051480 Withdrawn DE102010051480A1 (de) | 2010-11-15 | 2010-11-15 | Universal-3D-Hubtisch |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102010051480A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103143940A (zh) * | 2013-02-28 | 2013-06-12 | 清华大学 | 一种空间并联机构的被动重力补偿支链 |
WO2023023937A1 (zh) * | 2021-08-24 | 2023-03-02 | 韩方元 | 减持万向铰支作动筒正压力的方法及装置 |
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2010
- 2010-11-15 DE DE201010051480 patent/DE102010051480A1/de not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103143940A (zh) * | 2013-02-28 | 2013-06-12 | 清华大学 | 一种空间并联机构的被动重力补偿支链 |
CN103143940B (zh) * | 2013-02-28 | 2014-12-24 | 清华大学 | 一种空间并联机构的被动重力补偿支链 |
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