DE13750892T1 - Bewegungssimulator - Google Patents

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Abstract

Bewegungssimulator, aufweisend: eine Basis und ein Zwischenelement, das mit der Basis durch ein Hexapod verbunden ist, wobei der Hexapod ausgestaltet ist, um das Zwischenelement in sechs globalen Freiheitsgraden relativ zur Basis zu bewegen, wobei die sechs globalen Freiheitsgrade Rollen, Nicken und Gieren enthalten; eine Plattform; ein Gelenk, das an einer ersten Seite an dem Zwischenelement befestigt ist und an einer zweiten Seite an der Plattform befestigt ist, wobei das Gelenk Freiheitsgrade in den lokalen Nick- und Rollachsen des Zwischenelements aufweist; eine zusätzliche Aktivierungsanordnung, die angeordnet ist, um die Plattform relativ zum Zwischenelement in den lokalen Nick- und Rollachsen des Zwischenelements zu bewegen, um so eine globale Bewegung der Plattform in wenigstens einem der globalen Roll- und Nick-Freiheitsgrade zu unterstützen.

Claims (19)

  1. Bewegungssimulator, aufweisend: eine Basis und ein Zwischenelement, das mit der Basis durch ein Hexapod verbunden ist, wobei der Hexapod ausgestaltet ist, um das Zwischenelement in sechs globalen Freiheitsgraden relativ zur Basis zu bewegen, wobei die sechs globalen Freiheitsgrade Rollen, Nicken und Gieren enthalten; eine Plattform; ein Gelenk, das an einer ersten Seite an dem Zwischenelement befestigt ist und an einer zweiten Seite an der Plattform befestigt ist, wobei das Gelenk Freiheitsgrade in den lokalen Nick- und Rollachsen des Zwischenelements aufweist; eine zusätzliche Aktivierungsanordnung, die angeordnet ist, um die Plattform relativ zum Zwischenelement in den lokalen Nick- und Rollachsen des Zwischenelements zu bewegen, um so eine globale Bewegung der Plattform in wenigstens einem der globalen Roll- und Nick-Freiheitsgrade zu unterstützen.
  2. Bewegungssimulator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem das Gelenk ein Universalgelenk, vorzugsweise ein Kardangelenk oder ein Kugelgelenk ist.
  3. Bewegungssimulator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem das Gelenk in allen außer zwei Rotationsfreiheitsgraden eingeschränkt ist.
  4. Bewegungssimulator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die zusätzliche Aktivierungsanordnung einen ersten zusätzlichen Stellantrieb aufweist, der ausgestaltet ist, um das Gelenk in wenigstens einem Freiheitsgrad gelenkig zu machen.
  5. Bewegungssimulator nach Anspruch 4, bei welchem der erste zusätzliche Stellantrieb einen Rotationsausgang aufweist.
  6. Bewegungssimulator nach Anspruch 4, bei welchem der erste zusätzliche Stellantrieb ein erster zusätzlicher Linearantrieb ist, der mit einem ersten Ende an dem Zwischenelement und mit einem zweiten Ende an der Plattform befestigt ist.
  7. Bewegungssimulator nach Anspruch 6, bei welchem der erste zusätzliche Linearantrieb an einer vom Gelenk beabstandeten Position mit der Plattform verbunden ist, um so ein Drehmoment auf die Plattform zu erzeugen.
  8. Bewegungssimulator nach einem der Ansprüche 6 oder 7, bei welchem die zusätzliche Aktivierungsanordnung ein Parallel-Manipulator mit wenigstens zwei funktional parallelen Stellantrieben ist.
  9. Bewegungssimulator nach Anspruch 8, bei welchem die zusätzliche Aktivierungsanordnung einen zweiten zusätzlichen Linearantrieb aufweist, der mit einem ersten Ende an dem Zwischenelement und mit einem zweiten Ende an der Plattform befestigt ist.
  10. Bewegungssimulator nach Anspruch 9, bei welchem die zweiten Enden des ersten und des zweiten Stellantriebes an der Plattform voneinander beabstandet sind.
  11. Bewegungssimulator nach einem der Ansprüche 6 bis 10, bei welchem der Hexapod an dem Zwischenelement an wenigstens drei, eine erste Ebene definierenden Befestigungspunkten angebracht ist und bei welchem das erste Ende oder die ersten Enden des zusätzlichen Linearantriebs oder der zusätzlichen Linearantriebe auf einer ersten Seite der ersten Ebene gegenüber der Plattform positioniert sind.
  12. Bewegungssimulator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem der Hexapod an dem Zwischenelement an wenigstens drei, eine erste Ebene definierenden Befestigungspunkten angebracht ist und bei welchem die zusätzliche Aktivierungsanordnung die erste Ebene kreuzt.
  13. Bewegungssimulator nach Anspruch 12, bei welchem die wenigstens drei Befestigungspunkte eine erste Fläche definieren, die durch Linien begrenzt ist, welche die wenigstens drei Befestigungspunkte verbinden, und bei welchem die zusätzliche Aktivierungsanordnung die erste Fläche kreuzt.
  14. Bewegungssimulator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem das Zwischenelement einen zentralen Bereich und mehrere Beine aufweist, wobei der Hexapod an den Beinen angebracht ist.
  15. Bewegungssimulator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem das Zwischenelement ein Bein aufweist, das sich in ein durch den Hexapoden definiertes Volumen erstreckt, wobei die zusätzliche Aktivierungsanordnung an dem Bein angebracht ist.
  16. Bewegungssimulator nach Anspruch 15, bei welchem die zusätzliche Aktivierungsanordnung mit einem Fuß an dem Bein angebracht ist, wobei der Fuß an einem von der Plattform distalen Ende definiert ist.
  17. Bewegungssimulator nach Anspruch 6 oder einem der von diesem abhängigen Ansprüche, bei welchem der Hexapod mehrere Linearantriebe aufweist und bei welchem der erste zusätzliche Linearantrieb eine Auslenkung kleiner als jeder der Linearantriebe des Hexapoden hat.
  18. Bewegungssimulator nach Anspruch 6 oder einem der von diesem abhängigen Ansprüche, bei welchem der erste zusätzliche Linearantrieb einen Elektromotor aufweist, der ein Kugelgewinde antreibt.
  19. Bewegungssimulator gemäß dieser Beschreibung Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen oder entsprechend den beiliegenden Zeichnungen.
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