DE20217608U1 - Rohrmotor-Antriebsbaugruppe - Google Patents

Rohrmotor-Antriebsbaugruppe

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    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller

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Claims (30)

1. Rohrmotor-Antriebsbaugruppe mit einem rohrförmigen Gehäuse (7) und im Gehäuse (7) angeordnet einem elektrischen Antriebsmotor (8) mit einer An­ triebswelle (9), einem an die Antriebswelle (9) angekuppelten mehrstufigen Un­ tersetzungsgetriebe (10) und einem ausgangsseitig am Untersetzungsgetriebe (10) angekuppelten Mitnehmer (11) sowie ggf. einer Steuerelektronik (12), wo­ bei der elektrische Antriebsmotor (8) ein mit hoher Drehzahl laufender Gleich­ strommotor ist und das Untersetzungsgetriebe (10) ein entsprechend großes Un­ tersetzungsverhältnis aufweist und wobei der Antriebsmotor (8) im Gehäuse (7) durch eine Lagerung (13) fixiert ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Stufe, insbesondere die an die Antriebswelle (9) anschließende zweite Stufe des Untersetzungsgetriebes (10) ein mit seiner Drehachse quer zur Dreh­ achse der Antriebswelle (9) angeordnetes Getrieberad (14) aufweist, das einer­ seits umfangsseitig eine Stirnradverzahnung (15), andererseits auf einer Fläche eine Kegelradverzahnung aufweist und
daß mit der Stirnradverzahnung (15) ein mit der Antriebswelle (9) gekuppeltes Ritzel (17) und mit der Kegelradverzahnung (16) ein mit der nachfolgenden Ge­ triebestufe (18) gekuppeltes Kegelrad (19) in Eingriff steht.
2. Rohrmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebs­ welle (9) und das Ritzel (17) mittels einer Schnecke (21) und eines Schneckenra­ des (22) gekuppelt sind.
3. Rohrmotor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnecke (21) und das Schneckenrad (22) miteinander selbsthemmend ausgelegt sind.
4. Rohrmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Getrieberad (14) aus vorzugsweise verstärktem, insbesondere faserverstärk­ tem elektrisch isolierendem Kunststoff besteht.
5. Rohrmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnecke (21) und/oder das Schneckenrad (22) und/oder das Kegelrad (19) aus Stahl, gesintertem Stahl oder anderem Sintermetall besteht.
6. Rohrmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die nachfolgenden Getriebestufen (18) als Planetengetriebestufen ausgeführt sind.
7. Rohrmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Antriebsmotor (8) als Gleichstrommotor für Netzspannung ausge­ führt und über eine elektronische Gleichrichterschaltung direkt an Netzspannung anschließbar ist.
8. Rohrmotor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Gleichrichterschaltung Teil der Steuerelektronik (12) ist.
9. Rohrmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik (12) im Gehäuse (7) auf der dem Untersetzungsgetriebe (10) gegenüberliegenden Seite des Antriebsmotors (8) angeordnet ist.
10. Rohrmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß an der Welle des Antriebsmotors (8), insbesondere auf der dem Untersetzungsge­ triebe (10) gegenüberliegenden Seite, ein Positionsgeber (23) für die Steuerelek­ tronik (12) angeordnet ist.
11. Rohrmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung (13) des Antriebsmotors (8) im Gehäuse (7) mit Schwingungs­ dämpfungselementen versehen ist.
12. Rohrmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (7) einen Innendurchmesser von weniger als 50 mm, vorzugs­ weise von weniger als 40 mm, aufweist.
13. Rohrmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 12 und insbesondere nach An­ spruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (7) aus elektrisch isolieren­ dem Kunststoff besteht.
14. Rohrmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (7) aus zwei Gehäuseteilen, insbesondere aus einem Gehäuse­ grundkörper und einem Gehäusedeckel, besteht.
15. Rohrmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (7) in ein als Metallrohr, insbesondere als Stahlrohr ausgeführ­ tes Außengehäuse (24) eingeschoben und mit diesem fest verbunden ist.
16. Rohrmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnecke (21)/Schneckenrad (22)-Stufe ein Untersetzungsverhältnis von etwa 15 : 1 bis 8 : 1, vorzugsweise etwa 10 : 1 aufweist.
17. Rohrmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die das Getrieberad (14) umfassende Stufe ein Untersetzungsverhältnis von etwa 5 : 1 bis 3 : 1, vorzugsweise von etwa 4 : 1 aufweist.
18. Rohrmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die nachfolgenden Getriebestufen (18) insgesamt ein Untersetzungsverhält­ nis von 40 : 1 bis 20 : 1, vorzugsweise von etwa 30 : 1 aufweisen.
19. Rohrmotor-Antriebsbaugruppe mit einem rohrförmigen Gehäuse (7) und im Gehäuse (7) angeordnet einem elektrischen Antriebsmotors (8) mit einer An­ triebswelle (9), einem an die Antriebswelle (9) angekuppelten mehrstufigen Un­ tersetzungsgetriebe (10) und einem ausgangsseitig am Untersetzungsgetriebe (10) angekuppelten Mitnehmer (11) sowie ggf. einer Steuerelektronik (12), wo­ bei, vorzugsweise, der elektrische Antriebsmotor (8) ein mit hoher Drehzahl lau­ fender Gleichstrommotor ist und das Untersetzungsgetriebe (10) ein entspre­ chend großes Untersetzungsverhältnis aufweist und/oder wobei, vorzugsweise, der Antriebsmotor (8) im Gehäuse (7) durch eine Lagerung (13) fixiert ist, gekennzeichnet durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils eines oder mehrerer der Ansprüche 11, 12, 13, 14, 15.
20. Rohrmotor-Antriebsbaugruppe mit einem rohrförmigen Gehäuse (7) und im Gehäuse (7) angeordnet einem elektrischen Antriebsmotors (8) mit einer An­ triebswelle (9), einem an die Antriebswelle (9) angekuppelten mehrstufigen Un­ tersetzungsgetriebe (10) und einem ausgangsseitig am Untersetzungsgetriebe (10) angekuppelten Mitnehmer (11) sowie ggf. einer Steuerelektronik (12), wo­ bei, vorzugsweise, der elektrische Antriebsmotor (8) ein mit hoher Drehzahl lau­ fender Gleichstrommotor ist und das Untersetzungsgetriebe (10) ein entspre­ chend großes Untersetzungsverhältnis aufweist und/oder wobei, vorzugsweise, der Antriebsmotor (8) im Gehäuse (7) durch eine Lagerung (13) fixiert ist, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Antriebsmotor (8) und dem Untersetzungsgetriebe (10) eine bei Stillstand der Antriebswelle (9) von selbst einfallende Bremse (31) angeord­ net ist, daß die Bremse (31) ein mit der Antriebswelle (9) verbundenes Steuerteil (32) mit einem Steuerkopf (33), ein mit dem Untersetzungsgetriebe (10) verbun­ denes Mitnehmerteil (34) mit einer topfartigen, koaxialen Aufnahme (35) für das Steuerteil (32) und eine das Mitnehmerteil (34) in Richtung auf das Steuerteil (32) zu vorspannende Federanordnung (36) aufweist, daß in der Aufnahme (35) Keilflächen (37) vorgesehen sind, die bei Drehung des Steuerteils (32) in der Aufnahme (35) an dem Steuerkopf (33) vorbeilaufen bis ein Anschlag (38) für den Steuerkopf (33) erreicht ist, so daß das Mitnehmerteil (34) gegenüber dem Steuerteil (32) entgegen der Wirkung der Federanordnung (36) um ein bestimm­ tes Maß axial verlagert, d. h. gelüftet wird und daß an dem Antriebsmotor (8) und dem Mitnehmerteil (34) einander zugeordnete Bremsflächen (39, 40) vorge­ sehen sind, die bei Stillstand der Antriebswelle (9) bremsend aneinander zur Anlage kommen und durch das Lüften des Mitnehmerteils (34) voneinander ge­ trennt werden.
21. Rohrmotor nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerteil (32) auf die Antriebswelle (9) drehfest aufgesteckt, insbesondere aufgepreßt ist.
22. Rohrmotor nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Mitnehmerteil (34) mit einer Eingangswelle (41) des Untersetzungsgetriebes (10) verbunden, insbesondere mit dieser einstückig ausgeführt ist.
23. Rohrmotor nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerteil (32) und/oder das Mitnehmerteil (34) aus einem ggf. verstärk­ tem Kunststoff besteht bzw. bestehen.
24. Rohrmotor nach einem der Ansprüche 20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Antriebsmotor (8) zugeordnete Bremsfläche (39) unmittelbar am Lagerschild des Antriebsmotors (8) ausgebildet ist.
25. Rohrmotor nach einem der Ansprüche 20 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsflächen (39, 40) als Reibungsflächen ausgeführt sind.
26. Rohrmotor nach einem der Ansprüche 20 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsflächen (39, 40) als Zahnringflächen ausgeführt sind.
27. Rohrmotor-Antriebsbaugruppe mit einem rohrförmigen Gehäuse (7) und im Gehäuse (7) angeordnet einem elektrischen Antriebsmotors (8) mit einer An­ triebswelle (9), einem an die Antriebswelle (9) angekuppelten mehrstufigen Un­ tersetzungsgetriebe (10) und einem ausgangsseitig am Untersetzungsgetriebe (10) angekuppelten Mitnehmer (11) sowie ggf. einer Steuerelektronik (12), wo­ bei, vorzugsweise, der elektrische Antriebsmotor (8) ein mit hoher Drehzahl lau­ fender Gleichstrommotor ist und das Untersetzungsgetriebe (10) ein entspre­ chend großes Untersetzungsverhältnis aufweist und/oder wobei, vorzugsweise, der Antriebsmotor (8) im Gehäuse (7) durch eine Lagerung (13) fixiert ist, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik (12) u. a. einen, vorzugsweise als Zweileiteranschluß ausgeführten Netzanschluß (42) sowie einen Mikroprozessor, Mikrocomputer oder eine ähnliche elektronische Zentraleinheit (43) aufweist, mit der Steuersi­ gnale auswertbar sind, und daß nur der Netzanschluß (42) für die Übermittlung der Steuersignale an die Steuerelektronik (12) genutzt wird.
28. Rohrmotor nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuer­ elektronik (12) ein zumindest kurzzeitig wirksamer Energiespeicher (44), insbe­ sondere in Form eines Speicherkondensators, zur Speisung der Zentraleinheit (43) vorgesehen ist und daß die Steuersignale durch Ausschaltintervalle (a, b, c) ggf. unterschiedlicher Dauer der Netzspannung am Netzanschluß (42) gebildet sind.
29. Rohrmotor nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentraleinheit (43) in Abhängigkeit von den Steuersignalen einen Stillstand des elektrischen Antriebsmotors (8) auch bei am Netzanschluß (12) anstehender Netzspannung ansteuern kann.
30. Rohrmotor nach einem der Ansprüche 27 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß ein von der Rohrmotor-Antriebsbaugruppe getrennt angeordnetes Steuerge­ rät (46) mit einem Netz-Ein/Ausschalter (47) vorgesehen ist, daß der Netzan­ schluß (42) an das Steuergerät (46) angeschlossen ist und daß vom Steuergerät (46) den Steuersignalen entsprechende Ausschaltintervalle (a, b, c) vorgebbar sind.
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