DE3906842A1 - Kleinmotor mit einem schneckenreduziergetriebe - Google Patents
Kleinmotor mit einem schneckenreduziergetriebeInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Kleinmotor mit einem
Schneckenreduziergetriebe und insbesondere einen Klein
motor mit einem Schneckenreduziergetriebe für den Motor
ausgang, bei dem die Motorwelle auf eine vorbestimmte
Länge verlängert ist, eine Schnecke des Schneckenreduzier
getriebes eine Wellenbohrung aufweist, in die die Motor
welle eingesetzt ist, und die Schnecke fest auf der Mo
torwelle befestigt ist, in dem die Motorwelle in einen
Preßsitz in der Wellenbohrung der Schnecke genommen ist.
Hierdurch ist es möglich, den Durchmesser der Motorwelle
und damit die Abmessungen und das Gewicht des Kleinmotors
mit einem Schneckenreduziergetriebe zu verringern.
Bei Antriebseinheiten beispielsweise für kraftfahrtech
nische elektrische Teile sind Kleinmotoren mit einem
Schneckenreduziergetriebe bekannt, bei denen eine Schnecke
an einem Ende der Motorwelle ausgebildet ist und mit
einem Schneckenrad kämmt.
Fig. 1 zeigt ein Beispiel eines solchen herkömmlichen
Kleinmotors mit einem Schneckenreduziergetriebe. Dabei
ist eine Schnecke an einem verlängerten Teil einer Mo
torwelle zur Erleichterung der Herstellung und des Zu
sammenbaus ausgebildet. In Fig. 1, die einen Querschnitt
durch einen herkömmlichen Kleinmotor mit einem Schnecken
reduziergetriebe zeigt, bezeichnet das Bezugszeichen 1
ein Motorteil, 2 ein Reduziergetriebeteil, 3 einen Rotor,
4 eine Motorwelle, 6 einen Schneckenabschnitt, 7 ein
Schneckenrad, 8 eine Ausgangswelle, 9 eine Stahlkugel,
10 eine Drucklagerplatte, 11 einen Magneten, 12 einen
Kommutator, 13 eine Bürste, 14 und 15 Lager, 16 ein Mo
torgehäuse und 17 ein Getriebegehäuse. Das Symbol A
bezeichnet eine Drucklagerschraube, während mit B eine
Mutter benannt ist.
Bei einem Kleinmotor mit einem Schneckenreduziergetriebe
bzw. -Untersetzungsgetriebe hat der Außendurchmesser
der Schnecke üblicherweise eine vorbestimmte Größe, die
von dem gewünschten Output und Untersetzungsverhältnis
abhängt. Da bei dem in Fig. 1 dargestellten Kleinmotor
der Schneckenabschnitt 6 an einem verlängerten Teil der
Motorwelle 4 ausgebildet ist und sich das Lager 14 an
dem Getriebegehäuse 17 befindet, muß der Innendurch
messer des Lagers 14 zumindest größer als der Außendurch
messer des Schneckenabschnitts sein, wenn der Zusammen
bau berücksichtigt wird. Im Ergebnis muß daher der Durch
messer der Motorwelle 4 zumindest größer als der Außen
durchmesser des Schneckenabschnitts 6 sein, wobei außer
dem der Außendurchmesser des Rotors 3 entsprechend zu
nehmen muß. Dies macht es schwierig, die Abmessungen
und das Gewicht des Motorteils zu verringern und ent
sprechend die Kosten herabzusetzen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,
einen Kleinmotor mit einem Schneckenreduziergetriebe
anzugeben, dessen Abmessungen und Gewicht verringert
sind. Außerdem soll die Herstellung und der Zusammen
bau erleichtert sein.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kenn
zeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale ge
löst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind
in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Der erfindungsgemäße Kleinmotor mit einem Schnecken
reduziergetriebe für den Motoroutput ist dadurch ge
kennzeichnet, daß die Motorwelle des Kleinmotors auf
eine vorbestimmte Länge verlängert ist, ein Ende des
verlängerten Teils der Motorwelle durch drei Lager ge
halten ist, eine Schnecke des Schneckenreduziergetriebes
eine Wellenbohrung hat, in die die Motorwelle eingesetzt
ist, und die Schnecke fest mit der Motorwelle verbunden
ist, indem letztere im Preßsitz in die Wellenbohrung
der Schnecke aufgenommen wird, wobei die Motorwelle an
drei Stellen von den drei Lagern gehalten ist und ein
vorbestimmter Abstand zwischen der Schnecke und einem
Zwischenlager dieser drei Lager vorgesehen ist.
Die Herstellung des erfindungsgemäßen Kleinmotors und
der Zusammenbau des Motorteils mit dem Getriebeteil
sind erleichtert, indem die Motorwelle und die Schnecke
getrennt hergestellt werden, wodurch auch die Abmessungen
und das Gewicht des Motorteils verringert werden können.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Kleinmotors
besteht darin, daß eine gewisse Fehlausrichtung der
Motorwelle und der Lager durch Ablenkung bzw. Biegung
der Motorwelle kompensiert werden kann, da diese einen
verringerten Durchmesser hat, so daß der exakten Posi
tionierung der Lager für die Motorwelle geringere Be
achtung geschenkt werden muß.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfin
dung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung
einer bevorzugten Ausführungsform sowie anhand der
Zeichnung. Dabei zeigen:
Fig. 1 einen bekannten Kleinmotor mit einem Redu
ziergetriebe;
Fig. 2A eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Kleinmotors mit einem Reduziergetriebe in
einer vergrößerten Querschnittsansicht und
Fig. 2B eine Schnecke in einer vergrößerten Quer
schnittsansicht.
Fig. 2A zeigt einen erfindungsgemäßen Kleinmotor mit
einem Schneckenreduziergetriebe. In der Figur bezeich
nen das Bezugszeichen 1 ein Motorteil, 2 ein Unter
setzungsgetriebeteil, 3 einen Rotor, 4 eine Motorwelle,
5 eine Endplatte aus einem metallischen Material, 7 ein
Schneckenrad, 8 eine Abgabewelle, 9 eine Stahlkugel,
11 einen Magneten, 12 einen Kommutator, 13 eine Bürste,
14, 15 und 21 Lager, 16 ein Motorgehäuse, 17 ein Ge
triebegehäuse, 18 eine Schnecke mit einer Durchgangs
bohrung, 22 eine Kunststoffplatte, die eine Bürste hält,
Symbol A eine Drucklagerschraube und B eine Mutter.
Der erfindungsgemäße Kleinmotor mit einem Schnecken
reduziergetriebe hat eine verlängerte Motorwelle 4
eines verringerten Durchmessers, und das Motorteil 1
bildet eine einzige Motoreinheit, da die Endplatte 5
in das Motorgehäuse 16 eingreift und fest daran ange
bracht ist. Die Motorwelle 4 des Motorteils 1 sitzt im
Preßsitz in der Durchgangsbohrung der Schnecke 18 und
ist bei Verbindung mit dem Schneckenreduziergetriebe
teil 2 von drei Lagern 14, 15 und 21 gehalten. Fig.
2B ist eine vergrößerte Querschnittsansicht einer
Schnecke. In der Figur bezeichnen 18 eine Schnecke,
19 eine Wellenbohrung, 20 einen gerändelten bzw. ge
riffelten Abschnitt und 21 ein Lager.
Gemäß Fig. 2A hat das Motorteil 1 einen solchen Aufbau,
daß die Motorwelle 4, die eine vorbestimmte Wellenlänge
hat, von den zwei Lagern 14 und 15 gehalten ist. Die
Schnecke 18 hat eine Wellenbohrung 19, in die die Motor
welle 4 eingesetzt ist. Die Schnecke 18 ist fest auf
die Motorwelle 4 aufgepaßt durch deren Einsetzen in die
Wellenbohrung 19 mit einem Preßsitz. Ein geriefter Ab
schnitt 20 ist an dem Teil der Motorwelle 4 ausgebildet,
auf den die Schnecke 18 fest aufgesetzt wird. Wenn die
Schnecke 18 mit der Motorwelle 4 im Preßsitz verbunden
ist, besteht nicht die Gefahr einer Beschädigung der
Fläche der Spitze der Motorwelle 4 (mit der die Welle
4 in das Lager 21 eingesetzt ist).
Die in Fig. 2A dargestellte Ausführungsform ist ein
Kleinmotor mit einem Schneckenreduziergetriebe, bei
der das Motorteil 1 in einem Zustand mit dem Reduzier
getriebeteil 2 zusammengesetzt wird, in dem die Schnecke
18 fest auf den verlängerten Abschnitt der Motorwelle
4 aufgesetzt ist, woraufhin die Spitze der Motorwelle
4 in das Lager 21 eingeführt und die Schnecke 18 in
Eingriff mit dem Schneckenrad 7 des Reduziergetriebe
teils 2 gebracht wird, wie weiter oben ausgeführt ist.
Da die in Fig. 2A dargestellte Ausführungsform so
aufgebaut ist, daß die Schnecke 18 im Preßsitz auf
der Motorwelle 4 sitzt, kann die Motorwelle 4 einen
Durchmesser haben, der erforderlich ist, um den Be
lastungen aus der Schnecke 18 standzuhalten und das
Drehmoment des Rotors 3 zu übertragen, wobei der
Durchmesser erheblich kleiner sein kann als der Durch
messer der Schnecke 18. Im Ergebnis können die Größe
und das Gewicht des Motorteils 1 reduziert werden.
Bei dem erfindungsgemäßen Kleinmotor mit einem Schnecken
reduziergetriebe kann der Durchmesser der Motorwelle 4
in der Größenordnung von 3 bis 5 mm liegen, wenn der
Durchmesser der Schnecke 18 beispielsweise 8 mm beträgt.
Bei der in Fig. 2A dargestellten Ausführungsform, bei
der die Motorwelle 4 von 3 Lagern 14, 15 und 21 gehalten
ist, kann eine gewisse Fehlausrichtung der Lager 14, 15
und 21 keine praktischen Probleme hervorrufen, wenn die
Motorwelle 4 flexibler ist oder wenigstens die Länge
L des durch Pfeile in Fig. 2A bezeichneten Abschnitts
der Motorwelle 4 mehr als 6mal so groß ist wie der
Durchmesser der Motorwelle 4. Dies ist möglich, da die
Motorwelle 4 einen minimalen Durchmesser haben kann,
der erforderlich ist, um den Belastungen aus der Schnecke
18 standzuhalten und die Drehkraft des Rotors 3 zu über
tragen. Der Umstand, daß die Genauigkeit der Position
der Lager 14, 15 und 21 nicht so strikt kontrolliert
werden muß, erleichtert den Zusammenbau des Motorteils
1 mit dem Reduziergetriebeteil 2. Beim Hervorrufen des
Preßsitzes der Schnecke 18 auf der Motorwelle 4 kann
die Schnecke 18 zudem dadurch sicher auf der Motorwelle
4 befestigt werden, indem ein Klebstoff (beispielsweise
ein anaerober Klebstoff) zwischen den geriffelten Ab
schnitt 20 der Motorwelle 4 und die Wellenbohrung 19
der Schnecke 18 aufgebracht wird.
Aus der vorstehenden Beschreibung einer Ausführungs
form der Erfindung ergibt sich, daß der Durchmesser
der Motorwelle verringert werden kann, indem die
Schnecke in einem Preßsitz auf der verlängerten Motor
welle befestigt wird. Dies führt zu einer Verringerung
der Größe und des Gewichts des Motorteils und trägt
dazu bei, daß die Herstellungskosten eines Kleinmotors
mit einem Schneckenreduziergetriebe verringert werden
können.
Die Herstellung und der Zusammenbau des Kleinmotors
mit einem Schneckenreduziergetriebe sind erleichtert,
da das Motorteil und das Reduziergetriebeteil getrennt
hergestellt und anschließend zusammengebaut werden
können, indem die Motorwelle in einen Preßsitz in der
Durchgangsbohrung der Schnecke versetzt wird.
Die Erfindung ist nicht auf die beschriebene Aus
führungsform beschränkt, vielmehr liegen zahlreiche Än
derungen und Modifikationen im Rahmen des Erfindungs
gedankens.
Claims (5)
1. Kleinmotor mit einem Schneckenreduziergetriebe,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Motorwelle (4) des Kleinmotors auf eine vor
bestimmte Länge verlängert ist, daß drei Lager (14, 15,
21) vorgesehen sind, um die verlängerten Enden der
Motorwelle zu halten, daß eine Schnecke (18) des
Schneckenreduziergetriebes eine Wellenbohrung (19) auf
weist, in die die Motorwelle eingesetzt ist, daß die
Schnecke durch Preßsitz der Motorwelle in der Wellen
bohrung fest mit der Motorwelle verbunden ist und daß
die Motorwelle an drei Stellen durch die drei Lager
gehalten ist, wobei ein vorbestimmter Abstand (L) zwi
schen der Schnecke und einem Zwischenlager der drei
Lager vorgesehen ist.
2. Kleinmotor nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die verlängerte Motorwelle (4) von einem Lager
(14) gehalten ist, das an einer Endplatte (5) ange
ordnet ist, die fest in ein Motorgehäuse (16) einge
setzt ist, und daß der Kleinmotor eine einzige Motor
einheit bildet, die von der Endplatte und dem Motor
gehäuse umschlossen ist.
3. Kleinmotor nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Durchmesser der Schnecke (18) etwa 8 mm be
trägt, wenn der Durchmesser der Motorwelle (4) etwa
3-5 mm beträgt.
4. Kleinmotor nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der vorbestimmte Abstand L ≧ 6 Φ beträgt, wenn der
Durchmesser der Motorwelle mit Φ bezeichnet ist.
5. Kleinmotor nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein geriffelter Abschnitt (20) wenigstens auf
einem Teil der Fläche der Motorwelle (4) ausgebildet
ist, auf der die Schnecke (18) an der Motorwelle be
festigt ist.
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