DE202022105992U1

DE202022105992U1 - Plant for separating individual components that form chains

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Publication number: DE202022105992U1
Application number: DE202022105992.6U
Authority: DE
Original assignee: Boehm Prumyslova Automatizace S R O; Boehm Prumyslova Automatizace SRO
Current assignee: Boehm Prumyslova Automatizace S R O; Boehm Prumyslova Automatizace SRO
Priority date: 2021-10-26
Filing date: 2022-10-24
Publication date: 2022-11-07
Anticipated expiration: 2032-10-25
Also published as: AT18018U1; CZ35578U1

Abstract

Anlage zur Trennung eigentlich flacher Komponenten (2), die verbundene Verkettungen (3) bilden, besonders C-förmiger Komponenten, unterbrochener Ringe, Klammern usw., dadurch gekenzeichet, dass sie aus einer angetriebenen, drehbar gelagerten Trommel (4) oder einem Trommelsegment mit horizontaler Rotationsachse, die aus einem Mantel (6), Eintritt (5) zur Einführung einer Verkettung (3) von Komponenten bestehen, wobei auf der Innenseite des Mantels (6) tangential wenigstens eine Mitnahmefläche (7) angeordnet ist, an die ein flacher, im Mantel (6) in der Richtung der Mitnahmefläche (7) gebildeter Austrittschlitz (8) anschließt, der den Durchgang der Komponenten (2) durch den Mantel (6) in Gegenrichtung zur der Rotationsrichtung (s) der Trommel (4) oder des Trommelsegments ermöglicht.

Plant for separating essentially flat components (2) forming connected chains (3), in particular C-shaped components, broken rings, brackets, etc., characterized in that they consist of a driven, rotatably mounted drum (4) or a drum segment with horizontal axis of rotation, which consist of a shell (6), inlet (5) for introducing a chain (3) of components, with at least one driving surface (7) being arranged tangentially on the inside of the shell (6), to which a flat, exit slot (8) formed in the shell (6) in the direction of the driving surface (7), which allows the passage of the components (2) through the shell (6) in the opposite direction to the direction of rotation (s) of the drum (4) or the drum segment allows.

Description

Bereich der Technikarea of technology

Diese technische Lösung bezieht sich auf den Bereich des Maschinenbaus, der Sortier- und Zuführtechnik, speziell auf eine Anlage zur Trennung einzelner Komponenten , die verbundene Verkettungen bilden, wie z.B. C-förmige Teile, unterbrochene Ringe, Klammer usw.This technical solution refers to the field of mechanical engineering, sorting and feeding technology, specifically to a device for separating individual components that form connected chains, such as C-shaped parts, broken rings, clamps, etc.

Stand der TechnikState of the art

Im Maschinenbau werden oft kleine Komponenten verwendet, die vor allem zur Sicherung gegenseitiger Position von zwei Teilen dienen, wie z.B. Sicherheitsringe, Splinte, unterbrochene O-Ringe aus Metall zur Befestigung von an Rohren montierten Schläuchen, C-förmige Sicherheitselemente, Klammer usw. Diese Komponenten werden in Verpackung von Hunderten oder Tausenden Stück geliefert, wobei in den Verpackungen Verkettungen von gegenseitig verbundenen Komponenten entstehen, aus denen einzelne Komponenten für Einsatz an Montage- und Produktionslinien getrennt werden müssen.In mechanical engineering, small components are often used, which serve primarily to secure the mutual position of two parts, such as safety rings, cotter pins, discontinuous metal O-rings for fastening hoses mounted on pipes, C-shaped safety elements, clamps, etc. These components are delivered in packages of hundreds or thousands of pieces, whereby in packages there are concatenations of mutually connected components, from which individual components must be separated for use on assembly and production lines.

Diese Trennung wird vorwiegend manuell durchgeführt, ist sehr arbeitsaufwändig, und fordert Arbeitskraft und Zeit.This separation is mainly performed manually, is very labor intensive, and requires manpower and time.

Zur Mechanisierung bzw. Automatisierung der Trennungs- und Zuführungsprozesses einzelner Komponenten dieser Art ist keine funktionsfähige, zuverlässige und für Produktion einfache Trennungsanlage bekannt.For the mechanization or automation of the process of separating and supplying individual components of this type, no functioning, reliable separation system that is simple for production is known.

Aus dem Patent CS 38016 ist eine Trommel zum Sortieren von Obst bekannt, die am Umfang mit Stäben und mit sich erweiternden Lücken dazwischen versehen ist. Eine solche Trommel kann aber für die Trennung von Komponenten aus entstehenden Verkettungen nicht verwendet werden, weil sich die in den Verkettungen angesammelten Komponenten in die Lücken verkeilen und die Trennung würde somit nicht stattfinden.From the patent CS 38016 a drum for grading fruit is known, provided with bars on the periphery and with widening gaps between them. However, such a drum cannot be used for the separation of components from the resulting chains, because the components accumulated in the chains wedge into the gaps and the separation would not take place.

Aus dem Patent CS 46478 ist eine Anlage zur Beförderung und Sortierung von mit Ösen versehenen Führungshülsen für Federringe bekannt. Die kleinen Hülsen werden von einem rotierenden Ritzel Rad aus einem Behälter aufgenommen und fallen auf eine Schiene, wo sich Mittel zur Lenkung der kleinen Hülsen in geeignete Position befinden. Die kleinen Hülsen bilden aber keine Verkettungen, sodass sie aus dem Behälter einfach, schon getrennt, als einzelne Stücke aufgenommen werden können.From the patent CS 46478 a plant for conveying and sorting of guide sleeves provided with eyelets for spring washers is known. The husks are picked up from a bin by a rotating pinion wheel and fall onto a rail where there are means for directing the husks into appropriate positions. However, the small sleeves do not form any chains, so that they can be easily taken out of the container as individual pieces, already separated.

Für die Automatisierung der Trennung kleiner Komponenten aus den Verkettungen bietet sich Einsatz eines mit beweglichem Tisch mit Linien zur Entnahme einzelner Komponenten versehenen Sortierers. Ein derartiger Sortierer ist z.B. im Patent CS 7299a beschrieben, der eine Anlage zur Sortierung und Zuführung von Ringen, Knöpfen, kleiner Haken zum Schnüren, und ähnlicher Gegenstände betrifft. Diese Anlage ist aber vor allem zur Ablenkung von Komponenten aus dem rotierenden Tisch über Führungslinien in richtige Position bestimmt, nicht zur Trennung von Komponenten, die Verkettungen bilden. Für diesen Zweck würde die Anlage nicht richtig funktionieren und die Verkettungen würden sich nur durch Rotation auf einem horizontalen Tisch nicht lockern.To automate the separation of small components from chains, it is possible to use a sorter equipped with a moving table with lines for removing individual components. Such a sorter is described, for example, in patent CS 7299a, which relates to a system for sorting and feeding rings, buttons, small hooks for lacing and similar objects. However, this device is primarily intended for deflecting components from the rotating table into the correct position using guide lines, not for separating components that form chains. The equipment would not function properly for this purpose and the chains would not loosen just by rotating on a horizontal table.

Die Aufgabe der technischen Lösung besteht deswegen darin, eine Anlage zu schaffen, die einfach, zuverlässig, effizient und mit kleinen Produktions- und Betriebskosten die Lockerung oben beschriebener Typen von Komponenten, Trennung dieser Komponenten aus Verkettungen und deren Zuführung in Form von einzelnen Komponenten zu weiterer Verarbeitung ermöglicht.The task of the technical solution is therefore to create a system that easily, reliably, efficiently and with low production and operating costs, the loosening of the types of components described above, separation of these components from chains and their supply in the form of individual components to others processing enabled.

Wesen der technischen LösungNature of the technical solution

Die Aufgabe nach dieser technischen Lösung wird mittels einer Anlage zur Trennung eigentlich flacher Komponenten, welche Verkettungen bilden gelöst, besonders C-förmiger Komponenten, unterbrochener Ringe, Klammer usw. Ihr Prinzip besteht darin, dass sie aus einer angetriebenen, drehbar gelagerter Trommel, oder einem Trommelsegment mit horizontaler Rotationsachse gebildet ist. Die Trommel oder das Trommelsegment sind mit einem Mantel und Eintritt zum Einführen einer Komponentenverkettung versehen. Auf der inneren Seite des Mantels befindet sich tangential angebracht wenigstens eine Mitnahmefläche, an die sich in Richtung der Mitnahmefläche ein flacher Austrittsschlitz anschließt, der in Richtung Mitnahmefläche im Mantel gebildet ist. Einzelne abgetrennte Komponenten fallen aus der Trommel oder aus dem Trommelsegment durch den Austrittsschlitz entgegen der Drehrichtung der Trommel oder des Trommelsegments heraus.The task of this technical solution is achieved by means of a device for separating actually flat components that form chains, especially C-shaped components, broken rings, clamps, etc. Its principle is that it consists of a driven, rotatably mounted drum, or a Drum segment is formed with a horizontal axis of rotation. The drum or drum segment is provided with a jacket and entry for introducing a chain of components. On the inner side of the casing there is at least one tangentially attached entrainment surface, which is adjoined in the direction of the entrainment surface by a flat outlet slot which is formed in the casing in the direction of the entrainment surface. Individual separated components fall out of the drum or the drum segment through the exit slot counter to the direction of rotation of the drum or the drum segment.

Der Trommelmantel weist wenigstens auf der inneren Seite mit Vorteil eine polygonale Form auf, die durch ein System hintereinander angeordneter Mitnahmeflächen gebildet wird, wobei die einzelnen Mitnahmeflächen durch Austrittsschlitze voneinander getrennt sind.The drum jacket advantageously has a polygonal shape, at least on the inner side, which is formed by a system of driver surfaces arranged one behind the other, the individual driver surfaces being separated from one another by outlet slots.

In konkreter Ausführung ist es von Vorteil, wenn der Mantel durch ein System polygonal angeordneter Segmenten mit trapezförmigem Querschnitt gebildet ist, wobei die längere Basis des Trapezes eines Segmentes immer eine Mitnahmefläche bildet und gleichzeitig den Ausgangsschlitz zusammen mit der kürzeren Seite des Trapezes des benachbarten Segments begrenzt.In a specific embodiment, it is advantageous if the shell is formed by a system of polygonally arranged segments with a trapezoidal cross-section, the longer base of the trapezoid of a segment always forming a driving surface and at the same time the exit slot together with the shorter side of the trapezoid of the adjacent segment.

In einer vorteilhaften Ausführung sind die Segmente von beiden Seiten herausnehmbar mit Seitenwänden verbunden, wobei in einer der Außenwände sich ein Eintritt zum Einfügen einer Verkettung von Komponenten befindet. Der Eintritt kann sich allerdings bei geeigneter Konstruktionsweise auch an einer anderen Stelle der Trommel befinden, z.B. im Mantel.In an advantageous embodiment, the segments are removably connected to side walls from both sides, with an entry for inserting a chain of components being located in one of the outer walls. However, with a suitable design, the inlet can also be located at another point in the drum, e.g. in the shell.

Die Anlage kann weiterhin mit wenigstens einem Balken ausgerüstet sein, auf dem eine Trommel oder ein Trommelsegment in Form von Fluglagerung gelagert ist. Die Balken sind mit Vorteil zwei, an den Trommelseiten oder an den Seiten des Trommelsegmentes angeordnet, und mit Bolzen befestigt. Die Anlage bildet weiterhin eine unter dem Trommelmantel oder dem Mantel des Trommelsegmentes angeordnete Rutsche in Form des projizierten Eintrittsschlitzes.The system can also be equipped with at least one beam on which a drum or a drum segment is mounted in the form of flight bearings. The beams are advantageously arranged in twos, on the sides of the drum or on the sides of the drum segment, and fastened with bolts. The system also forms a chute in the form of the projected entry slot arranged under the drum shell or the shell of the drum segment.

Die Anlage nach der technischen Lösung ermöglicht auf einfache Weise und mit großer Leistung die verworrenen Verkettungen von Komponenten wie unterbrochene Ringe, C-förmige Teile, Klammer usw. zu lockern, und zugleich diese Komponenten zur Weiterverarbeitung zu einer Produktions- und/oder Mittagslinie leiten. Die Funktion der Anlage ist vollkommen zuverlässig, die Anlage kann mit minimalen Investitionsansprüchen hergestellt und betreiben werden und dank den kleinen Einbaumassen kann einfach in größere Maschineneinheiten eingebaut werden.The device according to the technical solution allows in a simple way and with high performance to loosen the tangled chains of components such as broken rings, C-shaped parts, clamps, etc., and at the same time direct these components to a production and/or lunch line for further processing. The function of the system is completely reliable, the system can be manufactured and operated with minimal investment requirements and thanks to the small installation dimensions it can be easily installed in larger machine units.

Figurenlistecharacter list

Die technische Lösung wird näher anhand von Zeichnungen erläutert, die folgendes darstellen:

1 - Perspektivische Ansicht der Anlage
2 - Vertikalschnitt der Anlage

The technical solution is explained in more detail with the help of drawings that show the following:

1 - Perspective view of the plant
2 - Vertical section of the plant

Realisierungsbeispiele der technischen LösungRealization examples of the technical solution

Die Anlage 1 entsprechend Realisierungsbeispiel nach 1 und 2 besteht aus einer Trommel 4, die drehbar auf den Bolzen 12 der Balken 11 gelagert ist. Die Trommel 4 ist drehbar in Richtung s entweder manuell oder mittels eines nicht abgebildeten Elektromotors, mit Vorteil auch mit dem Reverse-Betrieb. Der Mantel 6 der Trommel 4 weist rund um den Umkreis polygonal und tangential angeordnete Kunststoffsegmente 9 in Form von Prismen mit trapezförmiger Basis. Die Segmente 9 können auch aus einem anderen Material hergestellt werden. Zwischen einzelnen Segmenten 9 befinden sich Eintrittsschlitze 8. Damit die Trommel 4 zusammenhält und abgeschlossen bleibt, ist sie mit zwei Seitenwänden 10 auch aus Kunststoff versehen. Die Seitenwände 10 sind mit Segmenten 9 mittels Schrauben verbunden und in einer der Seitenwände 10 befindet sich der Eintritt 5, gebildet durch eine mit verschiebbarem Deckel zugedeckte Öffnung. Die Segmente 9 bilden innerhalb des Mantels 6 ein polygonales System von Mitnahmeflächen 7 und Austrittschlitzen 8, weil jede weitere Basis eines trapezförmigen und Mitnahmefläche 7 bildenden Segmentes 9 parallel mit der kürzeren Seite des benachbarten trapezförmigen Segmentes 9 verläuft und bildet somit gemeinsam einen durch Mantel 6 in Richtung der Mitnahmefläche 7 durchgehenden Austrittschlitz 8 .Appendix 1 according to the implementation example 1 and 2 consists of a drum 4 which is rotatably mounted on the bolts 12 of the beams 11. The drum 4 can be rotated in the direction s either manually or by means of an electric motor (not shown), advantageously also with reverse operation. The jacket 6 of the drum 4 has polygonal and tangentially arranged plastic segments 9 in the form of prisms with a trapezoidal base around the perimeter. The segments 9 can also be made from a different material. Entry slots 8 are located between individual segments 9. So that the drum 4 holds together and remains closed, it is provided with two side walls 10, also made of plastic. The side walls 10 are connected to segments 9 by means of screws and in one of the side walls 10 there is the entrance 5, formed by an opening covered with a sliding cover. The segments 9 form within the shell 6 a polygonal system of driving surfaces 7 and exit slots 8, because each further base of a trapezoidal segment 9 forming a driving surface 7 runs parallel to the shorter side of the adjacent trapezoidal segment 9 and thus together forms a through shell 6 in Direction of the driving surface 7 continuous exit slot 8 .

Die Komponenten 2, - im vorhandenen Realisierungsbeispiel durchgeschnittene Stahlringe zur Befestigung von Schläuchen an Rohren, oder als Sicherungen in Öffnungen, werden als zusammen verbundene Verkettung 3 durch Eintritt 5 in die Trommel 4 eingefügt. Der Eintritt 5 wird dann geschlossen und die Trommel 4 beginnt in Richtung s zu rotieren. Die Verkettung 3 auf dem Boden der Trommel 4 beginnt zu rollen und zu vibrieren, bis einzelne Teile 2, die im Grunde eine flache Form haben, herauszufallen beginnen, sodass sie von einer Mitnahmefläche 7 in Richtung s mitgerissen werden. Es ist von Vorteil, wenn die Länge der Mitnahmefläche 7 das Mehrfache der maximalen Größe der Komponente 2 beträgt, damit diese mehrere Komponenten 2 aufnehmen kann. Bei weiterer Drehung der Trommel 4 in Richtung s tritt so Große Neigung der Mitnahmefläche 7 ein, dass die Komponente 2 daran beginnt entlang zu gleiten, bis sie durch den Austrittsschlitz 8 im Mantel 6 durchkommt und aus der Trommel 4 herausfällt. Dort ist die Rutsche 13 vorbereitet, entlang der die Komponente 2 nach unten zum Produktions- oder Montageband zu weiterer Verarbeitung gleitet. Die Rutsche 13 kann durch eine andere bekannte Förderanlage oder einen Zubringer ersetzt werden. Für richtige Funktion ist es von Vorteil, wenn die Länge des flachen Austrittschlitzes 7 grösser ist, als die Hälfte der größten Dimension der Komponente 2, damit kein Festklemmen der Komponente 2 im Austrittschlitz 8 eintreten kann. Trotzdem ist es ab und zu nützlich, die Trommel gegen die Richtung s zu drehen, um die eventuell verklemmten Komponenten zu lockern.The components 2 - in the existing realization example cut through steel rings for attaching hoses to pipes, or as fuses in openings - are inserted as a linked concatenation 3 through entry 5 into the drum 4. The entrance 5 is then closed and the drum 4 starts to rotate in direction s. The chain 3 on the bottom of the drum 4 starts to roll and vibrate until individual parts 2, which are basically flat in shape, start falling out so that they are swept along by a drag surface 7 in direction s. It is advantageous if the length of the entrainment surface 7 is a multiple of the maximum size of the component 2 so that it can accommodate a plurality of components 2. With further rotation of the drum 4 in the direction s, the inclination of the driving surface 7 is so great that the component 2 begins to slide along it until it comes through the exit slot 8 in the jacket 6 and falls out of the drum 4. There the chute 13 is prepared, along which the component 2 slides down to the production or assembly line for further processing. The slide 13 may be replaced by any other known conveyor or feeder. For correct function it is advantageous if the length of the flat exit slot 7 is greater than half the largest dimension of the component 2 , so that the component 2 cannot get stuck in the exit slot 8 . However, from time to time it is useful to turn the drum in the opposite direction to s in order to loosen the components that may be jammed.

In anderen hier nicht abgebildeten Realisierungsbeispielen muss die Trommel 4 nicht aus Segmenten 9 zusammengesetzt sein, aber kann im Prinzip beliebige, dem Fachmann bekannte Konstruktionsanordnung haben, wobei allerdings wichtig ist, dass sich innerhalb der Trommel mindestens eine Mitnahmefläche 7 befindet, an die sich ein flacher Austrittsschlitz 8 anschließt, der im Mantel 6 in der Richtung der Mitnahmefläche 7 für den Durchgang der Komponente 2 durch den Mantel 6 in der Gegenrichtung zur Rotationsrichtung der Trommel 4. gebildet ist. Im Grunde genommen kann sich z. B. um eine zylindrische Trommel handeln, auf deren Innenseite in einer oder mehreren Reihen nebeneinander Mitnahmeflächen 7 ausgeformt und Eintrittsschlitze 8 gebildet sind.In other implementation examples not shown here, the drum 4 does not have to be composed of segments 9, but can in principle have any structural arrangement known to the person skilled in the art, although it is important that there is at least one driving surface 7 inside the drum, to which a flat Outlet slot 8 connects, which is in the shell 6 in the direction of the driving surface 7 for the passage of the component 2 through the shell 6 in the opposite direction to the direction of rotation of the drum 4. formed. Basically z. B. be a cylindrical drum, formed on the inside in one or more rows side by side driving surfaces 7 and entry slots 8 are formed.

In anderen nicht abgebildeten Realisierungsbeispielen kann die Anlage 1 durch ein angetriebenes, drehbar gelagertes Trommelsegment gebildet sein, das nur durch einen abgeschlossenen Ausschnitt aus dem zylindrischen Körper der Trommel 4 gebildet ist. Die Bewegung dieses Trommelsegmentes kann schwenkbar sein, einmal in Richtung s und einmal in Gegenrichtung zu s. In anderen Merkmalen ist die Ausführung des Trommelsegmentes identisch mit der Ausführung der Trommel 4. Die Ausführung mit schwenkbarem Trommelsegment hat kleinere Kapazität und Geschwindigkeit, verhindert aber hundertprozentig die Verklemmung von Komponenten 2 in den Austrittschlitzen 8.In other implementation examples that are not shown, the system 1 can be formed by a driven, rotatably mounted drum segment that is only formed by a closed section of the cylindrical body of the drum 4 . The movement of this drum segment can be pivoted, once in direction s and once in the opposite direction to s. In other respects, the design of the drum segment is identical to that of drum 4. The design with pivoting drum segment has smaller capacity and speed, but it completely prevents the Components 2 jammed in the exit slots 8.

Industrielle AnwendbarkeitIndustrial Applicability

Die Anlage nach dieser technischen Lösung kann im Maschinenbau Anwendung finden, konkret in der Produktion und Montagearbeiten wo man mit kleinen Komponenten arbeitet, welche verworrene Verkettungen bilden, wie z.B. zerschnittene Ringe, C-förmige Teile, Klammer usw.The device based on this technical solution can be used in mechanical engineering, specifically in production and assembly works where you work with small components that form tangled chains, such as cut rings, C-shaped parts, clips, etc.

Bezugszeichenlistereference list

11: Anlageattachment
22: Komponentecomponent
33: verbundene Verkettungconnected concatenation
44: Trommeldrum
55: Eintrittentry
66: Mantela coat
77: Mitnahmeflächetakeaway area
88th: Austrittschlitzexit slot
99: Segmentsegment
1010: SeitenwandSide wall
1111: Balkenbar
1212: Bolzenbolt
1313: Rutscheslide

Claims

plant after claim 1 , characterized in that the jacket has a polygonal shape at least on its inside, formed by a system of driver surfaces (7) arranged one behind the other, individual driver surfaces (7) being separated from one another by outlet slots (8).

plant after claim 2 , characterized in that the jacket (6) is formed by a system of prism-shaped polygonally arranged segments (9) with a trapezoidal cross-section, the longer trapezoidal base of a segment (9) always forming a driving surface (7), and at the same time the exit slot ( 8) bounded together with the shorter trapezoidal base of the adjacent segment (9).

plant after claim 3 , characterized in that the segments (9) are detachably connected to the side walls (10) from both sides, an entry (5) for introducing a chain (3) of components (2) being arranged in one of the walls (10). .

Plant after one of Claims 1 until 4 , characterized in that it is further formed by at least one beam (11) on which a drum (4) or a drum segment is mounted in the form of flight storage.

plant after claim 5 , characterized in that there are two beams (11) arranged on the sides of the drum (4) or drum segment and fixed by means of bolts (12).

Plant after one of Claims 1 until 6 , characterized in that it is further equipped with a chute (13) placed under the shell (6) of the drum (4) or drum segment in the form of the projected exit slot (8).