DE202022100151U1 - Device for cleaning objects - Google Patents

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Abstract

- Vorrichtung (1) zum Reinigen von Gegenständen, wobei die Vorrichtung (1) eine Waschkabine (2) aufweist, wobei die Vorrichtung (1) eine Trägervorrichtung (5) zum Tragen von zu reinigenden Gegenständen (15) aufweist, wobei die Vorrichtung (1) mindestens ein Sprührohr (6, 7, 8) aufweist, wobei das Sprührohr (6, 7, 8) mit einer oder mehreren Sprühdüsen (9) versehen ist, wobei sich die Trägervorrichtung (5) und das Sprührohr (6, 7, 8) in der Waschkabine (2) befinden, wobei die Trägervorrichtung (5) drehbar und mit einem ersten Antrieb versehen ist, um die Trägervorrichtung (5) zu drehen, dadurch gekennzeichnet dass das Sprührohr (6, 7, 8) um eine geometrische Drehachse (B, C, D) drehbar ist, wobei die Vorrichtung (1) mit einem zweiten Antrieb (12, 13) versehen ist, um das Sprührohr (6, 7, 8) abwechselnd in entgegengesetzten Richtungen zu drehen.

Figure DE202022100151U1_0000
- Device (1) for cleaning objects, the device (1) having a washing cabin (2), the device (1) having a carrier device (5) for carrying objects (15) to be cleaned, the device (1 ) has at least one spray pipe (6, 7, 8), the spray pipe (6, 7, 8) being provided with one or more spray nozzles (9), the carrier device (5) and the spray pipe (6, 7, 8 ) are located in the washing cabin (2), the carrier device (5) being rotatable and provided with a first drive in order to rotate the carrier device (5), characterized in that the spray tube (6, 7, 8) is pivoted about a geometric axis of rotation ( B, C, D), the device (1) being provided with a second drive (12, 13) for rotating the spray pipe (6, 7, 8) alternately in opposite directions.
Figure DE202022100151U1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reinigung von Gegenständen und ein Verfahren zur Reinigung eines Gegenstandes.The present invention relates to a device for cleaning objects and a method for cleaning an object.

Bei dieser Vorrichtung bezieht sich das insbesondere auf die industrielle Reinigung von Objekten, die während ihrer Herstellung oder Verwendung verunreinigt wurden und vor der weiteren Verwendung gereinigt werden müssen.In the case of this device, this relates in particular to the industrial cleaning of objects which have been contaminated during their manufacture or use and which have to be cleaned before further use.

Es ist bereits seit Jahrzehnten üblich, dafür Waschanlagen mit einer geschlossenen Waschkabine zu benutzen, in der sich eine rotierende Trägervorrichtung für die zu reinigenden Gegenstände, wie beispielsweise ein Metallkorb, sowie eine oder mehrere Sprührohre befinden, die mit einer oder mehreren Sprühdüsen versehen sind und eine Reinigungsflüssigkeit, meistens Wasser mit Zusätzen, in Richtung der Trägervorrichtung und der darin befindlichen Gegenstände versprühen.It has been common practice for decades to use washing systems with a closed washing cabin, in which there is a rotating support device for the objects to be cleaned, such as a metal basket, and one or more spray pipes that are provided with one or more spray nozzles and a Spray the cleaning liquid, usually water with additives, in the direction of the carrier device and the objects in it.

Aus Sicherheits- und Gesundheitsgründen geht der Trend weg von traditionellen Zusatzstoffen wie Natronlauge und hin zu tensidhaltigen Reinigungsmitteln. Es hat sich jedoch gezeigt, dass eine gründliche und gleichmäßige Reinigung schwieriger ist als bei herkömmlichen Additiven, insbesondere bei Gegenständen mit komplexer Form.For safety and health reasons, there is a trend away from traditional additives such as caustic soda and towards detergents containing surfactants. However, it has been shown that thorough and uniform cleaning is more difficult than with conventional additives, especially on objects with complex shapes.

Um diese und andere Nachteile zu vermeiden oder zu verringern, betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Reinigen von Gegenständen, wobei die Vorrichtung eine Waschkabine aufweist, wobei die Vorrichtung eine Trägervorrichtung zum Tragen von zu reinigenden Gegenständen aufweist, wobei die Vorrichtung mindestens ein Sprührohr aufweist, wobei das Sprührohr mit einer oder mehreren Sprühdüsen versehen ist, wobei sich die Trägervorrichtung und das Sprührohr in der Waschkabine befinden, wobei die Trägervorrichtung drehbar und mit einem ersten Antrieb versehen ist um die Trägervorrichtung zu drehen, wobei das Sprührohr um eine geometrische Drehachse drehbar ist, wobei die Vorrichtung mit einem zweiten Antrieb versehen ist, um das Sprührohr abwechselnd in entgegengesetzten Richtungen zu drehen.In order to avoid or reduce these and other disadvantages, the invention relates to a device for cleaning objects, the device having a washing cabin, the device having a carrier device for carrying objects to be cleaned, the device having at least one spray tube, wherein the spray tube is provided with one or more spray nozzles, the carrier device and the spray tube being located in the washing cabin, the carrier device being rotatable and provided with a first drive in order to rotate the carrier device, the spray tube being rotatable about a geometric axis of rotation, wherein the device is provided with a second drive for rotating the spray tube alternately in opposite directions.

Dies bedeutet, dass das Sprührohr eine oszillierende Drehbewegung um die genannte Drehachse ausführen kann.This means that the spray tube can perform an oscillating rotary movement about the axis of rotation mentioned.

Der Vollständigkeit halber sei angemerkt, dass es sich bei dem ersten und dem zweiten Antrieb um getrennte Antriebe handelt.For the sake of completeness, it should be noted that the first and the second drive are separate drives.

In einer bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich das Sprührohr in einer Richtung parallel zur Drehachse oder um weniger als 20° von der Richtung der Drehachse versetzt und ist vertikal oder um weniger als 20° von der Vertikalen versetzt.In a preferred embodiment, the spray tube extends in a direction parallel to the axis of rotation or offset by less than 20° from the direction of the axis of rotation and is vertical or offset by less than 20° from vertical.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Sprührohr mit mindestens vier Sprühdüsen ausgestattet.In a preferred embodiment, the spray tube is equipped with at least four spray nozzles.

In einer bevorzugten Ausführungsform befindet sich die Düse an einer festen Position in der Waschkabine.In a preferred embodiment, the nozzle is in a fixed position in the wash booth.

Da das Sprührohr drehbar ist, werden die verschiedenen Oberflächen der zu reinigenden Gegenstände besser und stärker von der aus den Sprühdüsen sprühenden Reinigungsflüssigkeit berührt, während bei feststehenden Sprührohren die Gefahr besteht, dass bestimmte Oberflächen nur oder hauptsächlich durch Reflexion benetzt werden.Since the spray pipe is rotatable, the different surfaces of the objects to be cleaned are better and more strongly touched by the cleaning liquid spraying from the spray nozzles, while with fixed spray pipes there is a risk that certain surfaces will only or mainly be wetted by reflection.

Die Erfindung verbessert somit den mechanischen Aspekt der Reinigung durch die Geschwindigkeit der Reinigungsflüssigkeit, insbesondere dadurch, dass ein größerer Teil der Oberfläche der zu reinigenden Gegenstände von der sich bewegenden Reinigungsflüssigkeit berührt wird.The invention thus improves the mechanical aspect of cleaning through the speed of the cleaning liquid, in particular in that a larger part of the surface of the objects to be cleaned is touched by the moving cleaning liquid.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der erste Antrieb so angeordnet, dass er den Träger abwechselnd in entgegengesetzte Drehrichtungen dreht. Dadurch wird die Reinigung der Objekte weiter verbessert, da noch mehr Oberflächen direkt von den Strahlen der Düsen getroffen werden können.In a preferred embodiment, the first drive is arranged to alternately rotate the carrier in opposite directions of rotation. This further improves the cleaning of the objects, as even more surfaces can be hit directly by the jets from the nozzles.

Vorzugsweise ist der Träger durch den ersten Antrieb um eine vertikale Drehachse drehbar.The carrier can preferably be rotated about a vertical axis of rotation by the first drive.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Vorrichtung so angeordnet, dass sie das Sprührohr in beiden entgegengesetzten Richtungen um die Drehachse über einen Drehwinkel von mindestens 10°, vorzugsweise von mindestens 20°, dreht.In a preferred embodiment of the invention, the device is arranged in such a way that it rotates the spray pipe in both opposite directions about the axis of rotation over a rotation angle of at least 10°, preferably at least 20°.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der erste Antrieb so angeordnet, dass er die Trägervorrichtung mit einer in Umdrehungen pro Minute ausgedrückten Drehgeschwindigkeit dreht, wobei der zweite Antrieb so angeordnet ist, dass er das Sprührohr abwechselnd in entgegengesetzte Richtungen mit einer in vollständigen Hin- und Herbewegungen pro Minute ausgedrückten Frequenz dreht, wobei die Vorrichtung so eingerichtet ist, dass sie ein Waschprogramm durchführt.In a preferred embodiment, the first drive is arranged to rotate the carrier device at a rotational speed expressed in revolutions per minute, the second drive being arranged to rotate the spray lance alternately in opposite directions at a rate in full reciprocating movements per Minute expressed frequency rotates, wherein the device is set up so that it performs a washing program.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Waschprogramm ein erstes Unterprogramm mit einer ersten Frequenz, die mindestens 3 und höchstens 60 beträgt, und einer ersten Drehgeschwindigkeit, die mindestens 0,5 und höchstens 20 beträgt, wobei das Waschprogramm ein zweites Unterprogramm mit einer zweiten Frequenz und einer zweiten Drehgeschwindigkeit umfasst, wobei das zweite Unterprogramm nach dem ersten Unterprogramm durchgeführt wird und die zweite Frequenz höher oder niedriger als die erste Frequenz ist oder Null beträgt und/oder die zweite Drehgeschwindigkeit höher oder niedriger als die erste Drehgeschwindigkeit ist oder Null beträgt.In a preferred embodiment, the washing program comprises a first sub-program with a first frequency that is at least 3 and at most 60, and a first rotational speed that is at least 0.5 and at most 20 is, wherein the washing program comprises a second sub-program with a second frequency and a second rotational speed, wherein the second sub-program is carried out after the first sub-program and the second frequency is higher or lower than the first frequency or is zero and/or the second rotational speed is higher or is less than the first rotational speed or is zero.

Indem die zweite Frequenz oder die zweite Drehgeschwindigkeit von der ersten Frequenz oder der ersten Drehgeschwindigkeit abweicht, wird vermieden, dass ein zu reinigendes Objekt periodisch auf die gleiche Weise besprüht wird, und es wird mehr Variation in der Art und Weise erzielt, wie die verschiedenen Teile der Oberfläche der zu reinigenden Objekte besprüht werden. Hierdurch wird die Reinigung der Objekte noch weiter verbessert.By deviating the second frequency or the second rotation speed from the first frequency or the first rotation speed, it is avoided that an object to be cleaned is sprayed periodically in the same way and more variation in the way the different parts are achieved be sprayed on the surface of the objects to be cleaned. This further improves the cleaning of the objects.

Dies gilt umso mehr in der Ausführungsform, in der das Waschprogramm zusätzlich ein drittes Unterprogramm mit einer dritten Frequenz, die mindestens 3 und höchstens 60 beträgt, und einer dritten Drehgeschwindigkeit, die mindestens 0,5 und höchstens 20 beträgt, umfasst, wobei das dritte Unterprogramm nach dem zweiten Unterprogramm ausgeführt wird, wobei die dritte Drehgeschwindigkeit sich von der zweiten Drehgeschwindigkeit unterscheidet und/oder die dritte Frequenz sich von der zweiten Frequenz unterscheidet, und wobei vorzugsweise die erste Drehgeschwindigkeit und die dritte Drehgeschwindigkeit sowie die erste Frequenz und die dritte Frequenz gleich sind.This is all the more true in the embodiment in which the washing program additionally comprises a third sub-program with a third frequency that is at least 3 and at most 60 and a third rotation speed that is at least 0.5 and at most 20, the third sub-program is executed after the second sub-program, wherein the third rotational speed differs from the second rotational speed and/or the third frequency differs from the second frequency, and wherein preferably the first rotational speed and the third rotational speed as well as the first frequency and the third frequency are the same .

Vorzugsweise beträgt die Dauer des zweiten Unterprogramms weniger als 15 % der Dauer der anderen Unterprogramme, bei denen die Frequenz mindestens 3 und höchstens 60 und die Drehzahl mindestens 0,5 und höchstens 20 beträgt.Preferably, the duration of the second sub-program is less than 15% of the duration of the other sub-programs where the frequency is at least 3 and at most 60 and the speed is at least 0.5 and at most 20.

Ein ähnlicher Effekt, nämlich ein stark variierender Kontakt zwischen der Sprühflüssigkeit und dem zu reinigenden Gegenstand, kann erzielt werden, wenn die Vorrichtung so eingerichtet ist, dass sie ein Waschprogramm durchführt, bei dem das Verhältnis der Frequenz zur Drehzahl ungleich einer natürlichen Zahl oder dem Kehrwert einer natürlichen Zahl ist, sodass bei einer Umdrehung der Trägervorrichtung nicht exakt eine ganze Anzahl von Perioden der Bewegung des Sprührohrs durchgeführt werden.A similar effect, namely a strongly varying contact between the spray liquid and the object to be cleaned, can be achieved if the device is set up in such a way that it carries out a washing program in which the ratio of the frequency to the speed is not equal to a natural number or the reciprocal is a natural number, so that in one revolution of the carrier device not exactly a whole number of periods of movement of the spray tube are carried out.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Vorrichtung so eingerichtet, dass sie ein Waschprogramm durchführt, wobei das Waschprogramm ein Unterprogramm umfasst, in dem sich der Träger in einer ersten Drehrichtung dreht, und ein Unterprogramm, in dem sich der Träger in einer umgekehrten Drehrichtung dreht, wobei die letztgenannten Unterprogramme so beschaffen sind, dass der Träger mindestens zwei vollständige und kontinuierliche Umdrehungen in jeder der beiden Drehrichtungen vollzieht.In a preferred embodiment, the device is set up so that it carries out a washing program, the washing program comprising a sub-program in which the carrier rotates in a first direction of rotation, and a sub-program in which the carrier rotates in a reverse direction of rotation, wherein the latter sub-programs are such that the support completes at least two complete and continuous revolutions in each of the two directions of rotation.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung mindestens zwei, vorzugsweise mindestens drei der genannten Sprührohre, wobei die Sprührohre jeweils eine eigene geometrische Drehachse aufweisen.In a preferred embodiment, the device comprises at least two, preferably at least three, of the spray tubes mentioned, with the spray tubes each having their own geometric axis of rotation.

Vorzugsweise ist die geometrische Drehachse des Sprührohrs horizontal oder weicht um weniger als 20° von der Horizontalen ab.The geometric axis of rotation of the spray tube is preferably horizontal or deviates from the horizontal by less than 20°.

Die Erfindung umfasst auch ein Verfahren zum Reinigen eines Gegenstandes, bei dem eine erfindungsgemäße Vorrichtung verwendet wird, wobei der Gegenstand auf die Trägervorrichtung gelegt wird und mittels der einen oder mehrerer Düsen Reinigungsflüssigkeit auf den Gegenstand gesprüht wird.The invention also includes a method for cleaning an object using a device according to the invention, wherein the object is placed on the carrier device and cleaning liquid is sprayed onto the object by means of the one or more nozzles.

Das Sprührohr bzw. die Sprührohre führen die oben erwähnte oszillierende Drehbewegung aus.The spray pipe or spray pipes carry out the oscillating rotary movement mentioned above.

Vorzugsweise ist die Reinigungsflüssigkeit Wasser mit einem Reinigungsmittel.Preferably the cleaning liquid is water with a detergent.

Vorzugsweise handelt es sich bei dem Gegenstand um ein neues Fahrzeugteil, das von Spänen und/oder Staub befreit werden soll, und/oder um ein neues Fahrzeugteil, das von bei der Herstellung verwendeten Zusatzstoffen befreit werden soll, und/oder um ein bereits benutztes Fahrzeugteil, das von Verunreinigungen befreit werden soll, die sich während des Gebrauchs auf dem Teil abgelagert haben.Preferably the object is a new vehicle part to be cleaned of chips and/or dust and/or a new vehicle part to be cleaned of additives used in manufacture and/or a used vehicle part , which is to be cleaned of contaminants deposited on the part during use.

Zur Verdeutlichung der Erfindung wird im Folgenden beispielhaft und ohne Einschränkung der Erfindung gemäß den Ansprüchen eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung unter Bezugnahme auf die folgenden Abbildungen beschrieben, wobei:

  • perspektivisch und vereinfacht eine erfindungsgemäße Vorrichtung zeigt;
  • eine Unteransicht gemäß F2 der Vorrichtung aus zeigt.
To clarify the invention, a preferred embodiment of a device according to the invention is described below by way of example and without limiting the invention according to the claims with reference to the following figures, in which:
  • perspective and simplified shows a device according to the invention;
  • a bottom view according to F2 of the device displays.

Die Vorrichtung 1 gemäß den Abbildungen besteht aus einer geschlossenen Waschkabine 2, die etwa kubisch geformt ist. Diese Waschkabine 2 besteht aus zwei Seitenwänden 3, einer Rückwand 4, einer oberen und einer unteren Wand sowie einer Tür an der Vorderseite. Von diesen sind in den Abbildungen nur die beiden Seitenwände 3 und die Rückwand 4 dargestellt und außerdem sind diese beiden Seitenwände 3 und die Rückwand 4 transparent und schematisch dargestellt.The device 1 according to the figures consists of a closed washing cabin 2, which is approximately cubic in shape. This washing cubicle 2 consists of two side walls 3, a rear wall 4, an upper and a lower wall and a door at the front. Of these, only the two side walls 3 and the rear wall 4 are shown in the figures, and these two are also Side walls 3 and the rear wall 4 shown transparently and schematically.

In der Waschkabine 2 ist ein Korb 5 aus Metalldraht vorgesehen, der um eine vertikale Drehachse A drehbar ist. Der Korb 5 umfasst eine flache Auflagefläche 5a zum Tragen der zu waschenden Gegenstände und hat erhöhte Ränder 5b. Der Korb 5 kann mittels eines oberhalb der Waschkabine 2 installierten elektrischen Antriebsmotors gedreht werden, der den Korb 5 über eine durch die obere Wand ragende und mittig am Korb 5 angeordnete Antriebswelle antreibt. Der Antriebsmotor ist mit einer SPS (speicherprogrammierbare Steuerung) verbunden, um die Geschwindigkeit und die Drehrichtung des Korbs 5 zu steuern.A basket 5 made of metal wire, which can be rotated about a vertical axis of rotation A, is provided in the washing cubicle 2 . The basket 5 comprises a flat support surface 5a for supporting the items to be washed and has raised edges 5b. The basket 5 can be rotated by means of an electric drive motor installed above the washing cubicle 2 which drives the basket 5 via a drive shaft which protrudes through the top wall and is arranged centrally on the basket 5 . The drive motor is connected to a PLC (programmable logic controller) to control the speed and direction of rotation of the basket 5 .

Die Antriebswelle, der Antriebsmotor und die SPS sind in den Abbildungen nicht dargestellt, sind aber im Bereich der industriellen Waschanlagen bereits weithin bekannt.The drive shaft, drive motor and PLC are not shown in the figures but are well known in the field of industrial washing systems.

In der Waschkabine 2 befinden sich drei Sprührohre, nämlich ein erstes, vertikales Sprührohr 6, ein zweites, horizontales Sprührohr 7 oberhalb des Korbes 5 und ein drittes, horizontales Sprührohr 8 unterhalb des Korbes 5.There are three spray tubes in the washing cabin 2, namely a first, vertical spray tube 6, a second, horizontal spray tube 7 above the basket 5 and a third, horizontal spray tube 8 below the basket 5.

Das erste Sprührohr 6 verfügt über sieben Sprühdüsen 9, die in einer neutralen Position der ersten Düse 6 der Drehachse des Korbes 5 zugewandt sind. Das zweite Sprührohr 7 verfügt über acht Sprühdüsen 9, die in einer neutralen Position der zweiten Düse 7 nach unten gerichtet sind. Das dritte Sprührohr 8 verfügt über acht Sprühdüsen 9, die in einer neutralen Position der dritten Düse 8 nach oben gerichtet sind. Die Düsen 9 sind in den Abbildungen nur im ersten Sprührohr 6 sichtbar.The first spray tube 6 has seven spray nozzles 9 facing the axis of rotation of the basket 5 in a neutral position of the first nozzle 6 . The second spray tube 7 has eight spray nozzles 9 directed downward at a neutral position of the second nozzle 7 . The third spray tube 8 has eight spray nozzles 9 directed upward at a neutral position of the third nozzle 8 . The nozzles 9 are only visible in the first spray tube 6 in the figures.

Die Sprührohre 6, 7, 8 sind drehbar mit einem System von Zuleitungen 11 und einer in den Abbildungen nicht dargestellten Wasserpumpe verbunden, um die Sprührohre 6, 7, 8 über die Zuleitungen 11 mit Wasser zu versorgen.The spray tubes 6, 7, 8 are rotatably connected to a system of supply lines 11 and a water pump, not shown in the figures, in order to supply the spray tubes 6, 7, 8 via the supply lines 11 with water.

Das erste Sprührohr 6 ist mit einem ersten pneumatischen Aktuator 12 verbunden, der so angeordnet ist, dass er das erste Sprührohr 6 um eine vertikale Drehachse B über einen Drehwinkel von 45° in jeder der beiden Drehrichtungen, also über einen Gesamtdrehwinkel von 90°, dreht. Der erste pneumatische Aktuator 12 ist mit der genannten SPS verbunden und wird von dieser gesteuert.The first spray tube 6 is connected to a first pneumatic actuator 12 which is arranged in such a way that it rotates the first spray tube 6 about a vertical axis of rotation B through an angle of rotation of 45° in each of the two directions of rotation, i.e. over a total angle of rotation of 90° . The first pneumatic actuator 12 is connected to and controlled by said PLC.

Das zweite Sprührohr 7 ist mit einem zweiten pneumatischen Aktuator 13 verbunden, der so angeordnet ist, dass er das zweite Sprührohr 8 um eine erste horizontale Achse C über einen Drehwinkel von etwa 35° in jeder der beiden Drehrichtungen, also über einen Gesamtdrehwinkel von 70°, dreht. Der zweite pneumatische Aktuator 13 ist mit der genannten SPS verbunden und wird von dieser gesteuert.The second spray tube 7 is connected to a second pneumatic actuator 13, which is arranged in such a way that it rotates the second spray tube 8 about a first horizontal axis C through an angle of rotation of approximately 35° in each of the two directions of rotation, i.e. over a total angle of rotation of 70° , rotates. The second pneumatic actuator 13 is connected to and controlled by said PLC.

Das dritte Sprührohr 8 ist über eine Kupplungsstange 14 ebenfalls mit dem zweiten pneumatischen Antrieb 13 verbunden. Dadurch kann der zweite pneumatische Aktuator 13 auch das dritte Sprührohr 8 um eine zweite horizontale Achse D über einen Drehwinkel von etwa 35° in jeder der beiden Drehrichtungen, also über einen Gesamtdrehwinkel von 70°, drehen. In diesem Beispiel können sich das zweite und das dritte Sprührohr durch die Kupplungsstange 14 nur gemeinsam drehen.The third spray pipe 8 is also connected to the second pneumatic drive 13 via a coupling rod 14 . As a result, the second pneumatic actuator 13 can also rotate the third spray tube 8 about a second horizontal axis D over an angle of rotation of approximately 35° in each of the two directions of rotation, ie over a total angle of rotation of 70°. In this example, the coupling rod 14 allows the second and third spray tubes to rotate only together.

Die SPS ist für ein Waschprogramm programmiert, bei dem der Korb 5 und die Düsen 6, 7, 8 gedreht werden, d.h. bei dem den Düsen 6, 7, 8 eine oszillierende Drehbewegung aufgezwungen wird.The PLC is programmed for a washing program in which the basket 5 and the nozzles 6, 7, 8 are rotated, i.e. in which the nozzles 6, 7, 8 are forced to rotate in an oscillating manner.

Dieses Waschprogramm umfasst die folgenden Schritte beziehungsweise Unterprogramme:

  • einen ersten Schritt von 60 Sekunden, in dem sich der Korb 5 in einer ersten Drehrichtung mit einer Drehgeschwindigkeit von acht Umdrehungen pro Minute dreht und sich die Sprührohre 6, 7, 8 über die oben genannten Drehwinkel mit einer Frequenz von 30 vollständigen Hin- und Herbewegungen pro Minute hin und her drehen;
  • einen zweiten Schritt von 1 Sekunde, in dem die Drehgeschwindigkeit und die Drehrichtung des Korbes 5 beibehalten werden und die Bewegung der Düsen 6, 7, 8 gestoppt wird;
  • einen dritten Schritt, der mit dem ersten Schritt identisch ist;
  • einen vierten bzw. fünften bzw. sechsten Schritt, die mit dem ersten bzw. zweiten bzw. dritten Schritt identisch sind, mit der Ausnahme, dass sich der Korb 5 in einer zweiten Drehrichtung dreht, die der ersten Drehrichtung entgegengesetzt ist.
This washing program includes the following steps or sub-programs:
  • a first step of 60 seconds, in which the basket 5 rotates in a first direction of rotation with a rotation speed of eight revolutions per minute and the spray tubes 6, 7, 8 rotate through the above angles of rotation with a frequency of 30 complete to-and-fro movements rotate back and forth per minute;
  • a second step of 1 second in which the speed and direction of rotation of the basket 5 are maintained and the movement of the nozzles 6, 7, 8 is stopped;
  • a third step identical to the first step;
  • a fourth, fifth and sixth step, respectively, which are identical to the first, second and third step, respectively, except that the basket 5 rotates in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation.

Im Waschprogramm gemäß dem Beispiel wird die obige Abfolge von Schritten dreimal hintereinander durchgeführt.In the washing program according to the example, the above sequence of steps is carried out three times in a row.

Die Funktionsweise der Vorrichtung 1 ist wie folgt: Auf den Korb 5 wird ein zu waschendes Objekt 15 gelegt, z. B. ein Bauteil eines neu hergestellten Verbrennungsmotors, das mit Öl und Metallspänen verschmutzt ist. Dann wird die Wasserpumpe eingeschaltet, um Wasser mit einem oberflächenaktiven Reinigungsmittel zuzuführen, in diesem Fall aber nicht unbedingt das Reinigungsmittel c3.11 der Firma CTEC. Dieses ist aus einem Vorratsbehälter zu den Düsen 6, 7, 8 zu pumpen, sodass Wasserstrahlen aus den Düsen 9 in Richtung des Korbes 5 sprühen.The device 1 functions as follows: an object 15 to be washed, e.g. B. A component of a newly manufactured internal combustion engine that is contaminated with oil and metal shavings. The water pump is then switched on to supply water with a surface-active cleaning agent, but in this case not necessarily CTEC's c3.11 cleaning agent. This is to be pumped from a reservoir to the nozzles 6, 7, 8 so that water spray jets from the nozzles 9 in the direction of the basket 5.

Anschließend wird das Waschprogramm gestartet. Dies bewirkt, dass die Düsen 6, 7, 8 eine hin- und hergehende, oszillierende Bewegung ausführen, während sich der Korb mit dem zu waschenden Objekt 15 dreht. Dadurch werden alle Oberflächen des Objekts 15 von den Wasserstrahlen aus den Düsen 9 richtig und direkt getroffen. Am Boden der Waschkabine 2 wird das Wasser aufgefangen und in den Vorratsbehälter zurückgeführt. Nach Beendigung des Waschprogramms wird auch die Wasserpumpe gestoppt und der Gegenstand kann aus der Waschkabine 2 entnommen werden.The washing program is then started. This causes the nozzles 6, 7, 8 to perform a reciprocating, oscillating movement while the basket with the object 15 to be washed rotates. As a result, all surfaces of the object 15 are hit correctly and directly by the water jets from the nozzles 9 . The water is collected on the floor of the washing cabin 2 and fed back into the storage tank. After the washing program has ended, the water pump is also stopped and the object can be removed from the washing cabin 2 .

Claims (21)

- Vorrichtung (1) zum Reinigen von Gegenständen, wobei die Vorrichtung (1) eine Waschkabine (2) aufweist, wobei die Vorrichtung (1) eine Trägervorrichtung (5) zum Tragen von zu reinigenden Gegenständen (15) aufweist, wobei die Vorrichtung (1) mindestens ein Sprührohr (6, 7, 8) aufweist, wobei das Sprührohr (6, 7, 8) mit einer oder mehreren Sprühdüsen (9) versehen ist, wobei sich die Trägervorrichtung (5) und das Sprührohr (6, 7, 8) in der Waschkabine (2) befinden, wobei die Trägervorrichtung (5) drehbar und mit einem ersten Antrieb versehen ist, um die Trägervorrichtung (5) zu drehen, dadurch gekennzeichnet dass das Sprührohr (6, 7, 8) um eine geometrische Drehachse (B, C, D) drehbar ist, wobei die Vorrichtung (1) mit einem zweiten Antrieb (12, 13) versehen ist, um das Sprührohr (6, 7, 8) abwechselnd in entgegengesetzten Richtungen zu drehen.- Device (1) for cleaning objects, the device (1) having a washing cabin (2), the device (1) having a carrier device (5) for carrying objects (15) to be cleaned, the device (1 ) has at least one spray pipe (6, 7, 8), the spray pipe (6, 7, 8) being provided with one or more spray nozzles (9), the carrier device (5) and the spray pipe (6, 7, 8 ) are located in the washing cabin (2), the carrier device (5) being rotatable and provided with a first drive in order to rotate the carrier device (5), characterized in that the spray tube (6, 7, 8) is pivoted about a geometric axis of rotation ( B, C, D), the device (1) being provided with a second drive (12, 13) for rotating the spray pipe (6, 7, 8) alternately in opposite directions. - Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass der erste Antrieb so angeordnet ist, dass er die Trägervorrichtung (5) abwechselnd in entgegengesetzte Drehrichtungen dreht.- Device (1) according to claim 1 , characterized in that the first drive is arranged so that it rotates the carrier device (5) alternately in opposite directions of rotation. - Vorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass der erste Antrieb so angeordnet ist, dass er die Trägervorrichtung (5) mit einer in Umdrehungen pro Minute ausgedrückten Drehgeschwindigkeit dreht, wobei der zweite Antrieb (12, 13) so angeordnet ist, dass er das Sprührohr (6, 7, 8) abwechselnd in entgegengesetzten Richtungen mit einer Frequenz, ausgedrückt in vollständigen Hin- und Herbewegungen pro Minute, dreht, wobei die Vorrichtung (1) so eingerichtet ist, dass sie ein Waschprogramm durchführt, wobei das Waschprogramm ein erstes Unterprogramm mit einer ersten Frequenz von mindestens 3 und höchstens 60 und einer ersten Drehgeschwindigkeit von mindestens 0,5 und höchstens 20 umfasst, wobei das Waschprogramm ein zweites Unterprogramm mit einer zweiten Frequenz und einer zweiten Drehgeschwindigkeit umfasst, wobei das zweite Unterprogramm nach dem ersten Unterprogramm durchgeführt wird, wobei die zweite Frequenz größer oder kleiner als die erste Frequenz oder Null ist und/oder wobei die zweite Drehgeschwindigkeit größer oder kleiner als die erste Drehgeschwindigkeit oder Null ist.- Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first drive is arranged to rotate the support device (5) at a rotational speed expressed in revolutions per minute, the second drive (12, 13) being so arranged that it rotates the spray tube (6, 7, 8) alternately in opposite directions at a frequency expressed in complete back and forth movements per minute, the device (1) being arranged to carry out a washing program, the Washing program comprises a first sub-program with a first frequency of at least 3 and at most 60 and a first rotation speed of at least 0.5 and at most 20, wherein the washing program comprises a second sub-program with a second frequency and a second rotation speed, the second sub-program after first sub-program is performed, wherein the second frequency is greater than or less than the first Fre frequency or zero and/or wherein the second rotational speed is greater than or less than the first rotational speed or zero. - Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet dass das Waschprogramm ein drittes Unterprogramm mit einer dritten Frequenz, die mindestens 3 und höchstens 60 beträgt, und einer dritten Drehgeschwindigkeit, die mindestens 0,5 und höchstens 20 beträgt, umfasst, wobei das dritte Unterprogramm nach dem zweiten Unterprogramm durchgeführt wird, wobei sich die dritte Drehgeschwindigkeit von der zweiten Drehgeschwindigkeit unterscheidet und/oder die dritte Frequenz sich von der zweiten Frequenz unterscheidet.- Device (1) according to claim 3 , characterized in that the washing program comprises a third sub-program with a third frequency which is at least 3 and at most 60 and a third rotational speed which is at least 0.5 and at most 20, the third sub-program being carried out after the second sub-program, wherein the third rotational speed differs from the second rotational speed and/or the third frequency differs from the second frequency. - Vorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet dass die erste Drehgeschwindigkeit und die dritte Drehgeschwindigkeit gleich sind und die erste Frequenz und die dritte Frequenz gleich sind.- Device (1) after claim 4 , characterized in that the first rotational speed and the third rotational speed are the same and the first frequency and the third frequency are the same. - Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet dass die Dauer des zweiten Unterprogramms weniger als 15 % der Dauer der anderen Unterprogramme beträgt, bei denen die Frequenz mindestens 3 und höchstens 60 und die Drehzahl mindestens 0,5 und höchstens 20 beträgt.- Device (1) according to one of claims 3 until 5 , characterized in that the duration of the second sub-program is less than 15% of the duration of the other sub-programs where the frequency is at least 3 and at most 60 and the speed is at least 0.5 and at most 20. - Vorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass die Vorrichtung (1) so angeordnet ist, dass sie ein Waschprogramm durchführt, wobei das Waschprogramm ein Unterprogramm umfasst, in dem sich die Trägervorrichtung (5) in einer ersten Drehrichtung dreht, und ein Unterprogramm, in dem sich die Trägervorrichtung (5) in einer umgekehrten Drehrichtung dreht, wobei die letzteren Unterprogramme so beschaffen sind, dass die Trägervorrichtung (5) mindestens zwei vollständige und kontinuierliche Umdrehungen in jeder der beiden Drehrichtungen durchführt- Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) is arranged such that it carries out a washing program, the washing program comprising a sub-program in which the carrier device (5) rotates in a first direction of rotation, and a sub-program in which the carrier (5) rotates in a reverse direction of rotation, the latter sub-programs being such that the carrier (5) performs at least two complete and continuous revolutions in each of the two directions of rotation - Vorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass der zweite Antrieb (12, 13) so angeordnet ist, dass er das Sprührohr (6, 7, 8) abwechselnd in entgegengesetzte Richtungen mit einer Frequenz dreht, die in vollständigen Hin- und Herbewegungen pro Minute ausgedrückt wird, wobei der zweite Antrieb so angeordnet ist, dass er das Sprührohr (6, 7, 8) abwechselnd in entgegengesetzte Richtungen mit einer Frequenz von mindestens 3 und höchstens 60 dreht, wobei der erste Antrieb so angeordnet ist, dass er die Trägervorrichtung (5) mit einer als Umdrehungen pro Minute ausgedrückten Drehgeschwindigkeit dreht, wobei der erste Antrieb so angeordnet ist, dass er die Trägervorrichtung (5) mit einer Drehgeschwindigkeit von mindestens 0,5 und höchstens 20 dreht.- Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the second drive (12, 13) is arranged to alternately rotate the spray tube (6, 7, 8) in opposite directions at a frequency which is in full hin - and is expressed in reciprocations per minute, the second drive being arranged to rotate the spray tube (6, 7, 8) alternately in opposite directions with a frequency of at least 3 and at most 60, the first drive being arranged that it rotates the carrier device (5) at a rotational speed expressed as revolutions per minute rotates, the first drive being arranged to rotate the carrier device (5) at a rotational speed of at least 0.5 and at most 20. - Vorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass sich das Sprührohr (6, 7, 8) in einer Richtung parallel zur Drehachse (B, C, D) erstreckt oder von der Richtung der Drehachse (B, C, D) um weniger als 20° abweicht.- Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the spray tube (6, 7, 8) extends in a direction parallel to the axis of rotation (B, C, D) or from the direction of the axis of rotation (B, C, D ) deviates by less than 20°. - Vorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass sich das Sprührohr (6) in einer Richtung erstreckt, die vertikal ist oder von der Vertikalen um weniger als 20° abweicht.- Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the spray pipe (6) extends in a direction which is vertical or deviates from the vertical by less than 20°. - Vorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass das Sprührohr (6, 7, 8) mit mindestens vier Sprühdüsen (9) ausgestattet ist.- Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the spray tube (6, 7, 8) is equipped with at least four spray nozzles (9). - Vorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass sich das Sprührohr (6, 7, 8) in einer festen Position in der Waschkabine (2) befindet.- Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the spray pipe (6, 7, 8) is in a fixed position in the washing cabin (2). - Vorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass diese so angeordnet ist, dass sie das Sprührohr (6, 7, 8) abwechselnd in entgegengesetzten Richtungen um die Drehachse (B, C, D) über einen Drehwinkel von 180° oder weniger dreht.- Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it is arranged to rotate the spray pipe (6, 7, 8) alternately in opposite directions around the axis of rotation (B, C, D) over a rotation angle of 180° or less spins. - Vorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass die eine oder mehrere Düsen (9) einzeln eine durchschnittliche Sprührichtung haben, die mit einer geometrischen Linie zusammenfällt, die sich in radialer Richtung von der Drehachse (B, C, D) aus erstreckt und durch die betreffende Düse (9) verläuft oder einen Winkel von weniger als 25° mit der geometrischen Linie bildet.- Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the one or more nozzles (9) individually have an average spraying direction coinciding with a geometric line extending radially from the axis of rotation (B, C, D) extends from and passes through the relevant nozzle (9) or forms an angle of less than 25° with the geometric line. - Vorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass die Trägervorrichtung (5) mittels des ersten Antriebs um eine vertikale Drehachse (A) drehbar ist.- Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the carrier device (5) by means of the first drive about a vertical axis of rotation (A) is rotatable. - Vorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass die Vorrichtung (1) mindestens zwei der genannten Sprühdüsen (6, 7, 8) umfasst.- Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (1) comprises at least two of said spray nozzles (6, 7, 8). - Vorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass die Vorrichtung (1) mindestens drei der genannten Sprühdüsen (6, 7, 8) umfasst.- Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (1) comprises at least three of said spray nozzles (6, 7, 8). - Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet dass die geometrische Drehachse (C, D) eines der genannten Sprührohre (7, 8) horizontal ist oder um weniger als 20° von der Horizontalen abweicht.- Device (1) according to Claim 16 or 17 , characterized in that the geometric axis of rotation (C, D) of one of said spray tubes (7, 8) is horizontal or deviates from the horizontal by less than 20°. - Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet dass die geometrische Drehachse (B) eines genannten Sprührohrs (6) vertikal ist oder um weniger als 20° von der Vertikalen abweicht.- Device (1) according to one of Claims 16 until 18 , characterized in that the geometric axis of rotation (B) of a said spray tube (6) is vertical or deviates from the vertical by less than 20°. - Vorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass die Vorrichtung (1) so angeordnet ist, dass sie mindestens ein Sprührohr (6, 7, 8) in eine oszillierende Drehbewegung versetzt.- Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) is arranged in such a way that it causes at least one spray tube (6, 7, 8) to rotate in an oscillating manner. - Vorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass der erste und der zweite Antrieb (12, 13) separate Antriebe sind.- Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first and the second drive (12, 13) are separate drives.
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