DE202019000799U1 - Antriebseinheit für einen Rollator - Google Patents

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Abstract

Antrieb für einen Rollator (1), der sich zwischen den beiden vorderen Lenkrädern (2,3) eines Rollators befindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit aus einem Gehäuse (4) sowie Antriebsrad (6) mit Radaufnahme (7) besteht, die über einen Hebel (8) verbunden sind.

Description

  • Rollatoren sind Geh- und Stützhilfen für ältere und/oder behinderte Menschen. In der Regel bestehen diese aus einem Gestell aus metallischen Rohr- oder Profilabschnitten oder aus Kunststoff-Profilen, an das 3 oder vorzugsweise 4 oder 5 Räder befestigt, und meistens 2 Räder starr angeordnet sind, so dass die anderen Räder als Lenkräder dienen. Am oberen Ende des Gestells befindet sich ein Stütz- und Schiebebügel oder 2 Stütz- und Schiebegriffe sowie Klemmhebel zum Bedienen von Bremsen und Feststellbremsen an den starren Rädern.
  • In der Regel sind Rollatoren zusammenklappbar, zum Beispiel, damit sie besser transportiert werden können. Der Drehpunkt für den Klappmechanismus befindet sich üblicherweise mittig zwischen den linken und rechten Rädern oder alternativ zwischen den Vorderrädern und Hinterrädern.
  • Die erfindungsgemäße Ausführung einer Antriebsantrieb eines 5-rädrigen Rollators, wovon ein Rad elektrisch angetrieben ist, ist in den 1, 2, 3 schematisch dargestellt.
  • 1 zeigt einen Rollator (1), bei dem zwischen den beiden vorderen Lenkrädern (2,3) eine elektrisch betriebene Antriebseinheit angebracht ist. Diese besteht aus einem Gehäuse (4) mit Abdeckung und Grundplatte (5), an der das Antriebsrad (6) mit integriertem Nabenmotor über eine Radaufnahme (7) und einem Hebel (8) drehbar gelagert befestigt ist. Die Drehachsenposition liegt vor der Antriebsrad-Position, so dass das Prinzip eines Schlepprades vorliegt, um eine leichte Lenkbarkeit zu erzielen.
  • In dem Gehäuse (4) ist die Steuerungs- und Kommunikationselektronik sowie die Komponenten zur Energieversorgung untergebracht. Das Eingangssignal für die Steuerung kommt von einer Betätigungseinheit (9), die in der Regel in Griffnähe angebracht ist.
    Zur optischen Statusanzeige der Antriebseinheit oder Komponenten davon ist am oberen, gut sichtbaren Teil des Gehäuses (1) eine Öffnung (10) angebracht, zum Beispiel für eine LED. Weitere Öffnungen können für die kabelgebundene Signalübertragung und das Laden der Batterie vorgesehen werden.
  • Die Antriebseinheit ist am Gehäuse (4) mit einem Griff (11) ausgeführt, so dass die komplette Antriebseinheit leicht entnommen und transportiert werden kann.
  • Die Radaufnahme (7) ist mit dem Hebel (8) über ein Drehgelenk verbunden, um einen Niveauausgleich bei unebenen Bodenverhältnissen zu schaffen und so dauerhaften Kontakt zum Boden zu erlangen.
  • Der Hebel (8) mit Radaufnahme (7) und Antriebsrad (6) ist mit dem Gehäuse (1) an der Grundplatte (5) endlos drehbar verbunden. Dadurch wird eine hohe Wendigkeit erzielt. Ist das Antriebsrad (6) nicht nach vorn ausgerichtet, zum Beispiel in Folge einer Rangiertätigkeit, kann eine Aktivierung des Antriebs zu einer ungewollten seitlichen oder rückwärtsgerichteten Bewegung führen. Dies kann eine Gefahr für den Benutzer darstellen.
  • Durch geeignete mechanische und/oder sensorische Maßnahmen kann der Lenkwinkel erfasst und eine Aktivierung des Antriebs außerhalb des definierten Bereichs verhindert werden.
  • 2 zeigt schematisch das Verbindungsprinzip zwischen Antriebseinheit und Rollator (1) auf der in Fahrtrichtung des Rollators rechten Seite. Am Gehäuse (4) ist ein Befestigungselement (12) mit speziell geformter Geometrie angebracht. Am Rollator (1) ist eine speziell geformte Aufnahme (13) über eine Klemmvorrichtung (11), hier ausgeführt als Schraubklemmung, angebracht. Durch Einsetzen des Befestigungselements (12) in die Aufnahme (13) wird eine formschlüssige Verbindung erzeugt, die durch einen Sicherungshebel (14) gegen Lösen gesichert ist.
  • 3 zeigt das Verbindungsprinzip zwischen Antriebseinheit und Rollator im verbundenen Zustand perspektivisch von unten. Das Gehäuse (4) und die Aufnahme (13) sind so geformt, dass ein nahezu nahtloser Übergang zwischen Antriebseinheit und Aufnahme (13) besteht. Der Sicherungshebel (14) ist umgelegt, so dass die Antriebseinheit gegen Lösen nach oben gesichert ist. Der Sicherungshebel ist an der Grundplatte (5) drehbar gelagert befestigt.

Claims (16)

  1. Antrieb für einen Rollator (1), der sich zwischen den beiden vorderen Lenkrädern (2,3) eines Rollators befindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit aus einem Gehäuse (4) sowie Antriebsrad (6) mit Radaufnahme (7) besteht, die über einen Hebel (8) verbunden sind.
  2. Antrieb für einen Rollator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gehäuse (4) die Steuerungseinheit, Motorsteuerung, Energieversorgung, Elektrik, Kommunikationseinheit sowie sonstige Elektronik untergebracht sind.
  3. Antrieb für einen Rollator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (6) mit Radaufnahme (7) und Hebel (8) endlos drehbar mit dem Gehäuse (1) verbunden ist.
  4. Antrieb für einen Rollator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (6) mit Radaufnahme (7) mit dem Hebel (8) drehbar gelagert verbunden ist.
  5. Antrieb für einen Rollator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb nur bis zu einem bestimmten Lenkwinkeleinschlag aktiviert werden kann.
  6. Antrieb für einen Rollator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit mit dazugehöriger Aufnahme (13) und Betätigungselement (9) nachrüstbar an bestehende Rollatoren ausgeführt ist.
  7. Antrieb für einen Rollator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigung der Aufnahmen (13) am Rollator (1) ohne mechanischen Eingriff am bestehenden Rollator (1) erfolgt.
  8. Antrieb für einen Rollator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen Antriebseinheit und Rollator (1) durch ein spezielle geformtes Befestigungselement (12) mit entsprechender Aufnahme (13) formschlüssig verbunden ist.
  9. Antrieb für einen Rollator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungselement (12) mit Aufnahme (13) als Stift- oder Bolzenverbindung ausgeführt ist.
  10. Antrieb für einen Rollator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen Antriebseinheit und Aufnahme (13) durch einen Sicherungsmechanismus (14) gegen Lösen gesichert ist.
  11. Antrieb für einen Rollator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Öffnung (10) zur optischen Statusanzeige des Antriebs vorgesehen ist.
  12. Antrieb für einen Rollator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (4) einen Griff (11) zum leichten Lösen und Verbinden der Antriebseinheit mit der Aufnahme (13) und zum einfachen Transport aufweist.
  13. Antrieb für einen Rollator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (9) für die Steuerung des Antriebs am linken und/oder rechten Stütz- und Schiebegriff angebracht ist.
  14. Antrieb für einen Rollator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalweiterleitung des Betätigungselements (9) über einen Steckanschluss erfolgt, der sich bei Entfernen der Antriebseinheit von selbst löst.
  15. Antrieb für einen Rollator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalweiterleitung des Betätigungselements (9) drahtlos erfolgt.
  16. Antrieb für einen Rollator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalweiterleitung des Betätigungselements (9) über Kontakte erfolgt, die durch Verbinden des Befestigungselements (12) mit der Aufnahme (13) geschlossen werden.
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