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Die Erfindung betrifft eine Automationseinheit, die eine Automationskomponente und eine Adapterplatte umfasst. Die Automationskomponente kann dabei beispielsweise eine Greifvorrichtung oder eine Schwenkvorrichtung sein und weist einen durch Druckbeaufschlagung eines Druckraums antreibbaren Aktuator auf. Bei einer Greifvorrichtung kann dieser als Greifbacke und bei einer Schwenkvorrichtung als Schwenkplatte ausgebildet sein. Ferner sieht die Automationskomponente eine Schnittstelle zur Befestigung der Automationskomponente an einer Umgebungskonstruktion auf, wobei die Schnittstelle ein Befestigungsbild aufweist. Die Adapterplatte weist eine erste Seite zur Anlage an die Schnittstelle und eine zweite Seite auf, die parallel zur ersten Seite verlaufen kann.
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Derartige Automationskomponenten und Adapterplatten sind aus dem Stand der Technik vorbekannt. Automationseinheiten dienen zum automatisierten Handhaben, wie beispielsweise Greifen oder Schwenken von Gegenständen. Um die Automationseinheit an einer Umgebungskonstruktion befestigen zu können, finden auch Adapterplatten Anwendung, insbesondere um vorhandene Abstände auszugleichen.
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Aus dem Stand der Technik sind ferner Druckerhaltungsventile bekannt, die zur Druckaufrechterhaltung des Drucks im Druckraum bei Druckverlust, insbesondere in einer dem Druckraum vorgelagerten Druckleitung dienen. Diese Druckerhaltungsventile sind beispielsweise als separate Baueinheiten realisiert, die an der Automationseinheit oder an der Umgebungskonstruktion befestigt sind. Ferner ist bekannt, sie an der Schnittstelle einer Greifvorrichtung zu befestigen (vergleiche Druckerhaltungsventile SDV-P der Anmelderin unter www.de-schunk.com).
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Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Automationseinheiten bereitzustellen, die auf einfache Art und Weise gehandhabt werden können und auf einfache Art und Weise an der Umgebungskonstruktion befestigbar sind.
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Diese Aufgabe wird durch eine Automationseinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Automationseinheit zeichnet sich folglich dadurch aus, dass die zweite Seite der Adapterplatte ein dem Befestigungsbild der Schnittstelle entsprechendes Befestigungsbild aufweist und dass in der Adapterplatte ein Druckerhaltungsventil zur Druckaufrechterhaltung des Drucks im Druckraum bei Druckverlust in insbesondere einer dem Druckraum vorgelagerten Druckleitung vorgesehen ist.
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Vom vorbekannten Stand der Technik unterscheidet sich die Automationseinheit folglich durch die Adapterplatte, die ein dem Befestigungsbild der Schnittstelle entsprechendes Befestigungsbild aufweist. Zudem ist das Druckerhaltungsventil in die Adapterplatte integriert. Dadurch kann gewährleistet werden, dass die Automationseinheit, also die Automationskomponente samt der Adapterplatte, genauso an der Umgebungskonstruktion befestigt und angeschlossen werden kann, wie die Automationskomponente ohne die Adapterplatte.
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Ferner ist vorteilhaft, wenn das Befestigungsbild der Schnittstelle Anschraubgewinde und Drückanschlüsse aufweist und dass das Befestigungsbild der Adapterplatte dem Befestigungsbild der Schnittstelle entsprechende Anschraubgewinde und Druckanschlüsse aufweist. Dadurch wird gewährleistet, dass Anschraubverbindungen und Druckanschlüsse, die an der Umgebungskonstruktion vorgesehen sind, entweder an der Schnittstelle der Automationskomponente oder an der Adapterplatte der Automationseinheit Verwendung finden können.
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Dabei ist vorteilhaft, wenn die Druckversorgung der Automationskomponente durch die Adapterplatte hindurch erfolgt, wobei in der Adapterplatte entsprechende Druckleitungen oder -kanäle vorgesehen sind.
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Die Adapterplatte ist vorteilhaftweise im Wesentlichen quaderförmig oder zylindrisch und weist eine Querschnittsfläche auf, die der Querschnittsfläche der Schnittstelle der Automationskomponente entspricht. Dies hat den Vorteil, dass bei an der Automationskomponente befestigter Adapterplatte sich lediglich die Bauhöhe der Automationseinheit ändert, wobei der Querschnitt in dem Bereich, in dem die Adapterplatte an der Automationskomponente befestigt ist, gleich bleibt.
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Die Adapterplatte kann vorteilhafterweise manuell betätigbare Schnellentlüftungsmittel zur Entlüftung des Druckraums aufweisen. Dies hat den Vorteil, dass im gegriffenen oder geschwenkten Zustand bei Druckverlust ein Öffnen des Greifers auf einfache Art und Weise ermöglicht wird.
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Vorteilhafterweise sind in der Adapterplatte zwei parallel geschaltete Rückschlagventile, die bei Druckbeaufschlagung jeweils die Rücklaufrichtung selbsttätig öffnen und die Druckleitungen schließen, vorgesehen. Die Funktion der Rückschlagventile ist aus den bekannten Druckerhaltungsventilen SDV-P der Anmelderin bekannt.
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Die Erfindung betrifft auch eine Adapterplatte einer erfindungsgemäßen Automationseinheit.
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Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen, anhand derer ein in den Figuren gezeigtes Ausführungsführungsbeispiel näher beschrieben und erläutert ist.
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Es zeigen:
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1 eine Automationskomponente in Form einer Greifvorrichtung für eine erfindungsgemäße Automationseinheit in perspektivischer Ansicht;
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2 die Unteransicht der Greifvorrichtung gemäß 1;
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3 die Seitenansicht der Greifvorrichtung gemäß 1;
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4 die Seitenansicht einer Adapterplatte einer erfindungsgemäßen Automationseinheit;
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5 die Unteransicht der Adapterplatte gemäß 4;
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6 die Draufsicht auf die Adapterplatte gemäß 4; und
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7 eine erfindungsgemäße Automationseinheit mit einer Greifvorrichtung gemäß 1 bis 3 und einer Adapterplatte gemäß 4 bis 6.
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In den 1 bis 3 ist eine Automationskomponente in Form einer Greifvorrichtung 10 einer erfindungsgemäßen Automationseinheit 12, wie sie in 7 gezeigt ist, mit zwei aufeinander zu und voneinander weg bewegbaren Aktuatoren in Form von Backen 14 gezeigt. Die Greifvorrichtung 10 weist dabei einen Druckraum auf, der bei Druckbeaufschlagung über einen den Druckraum begrenzenden Kolben die Backen 14 antreibt. Die Backen 14 sind, wie aus 1 deutlich wird, in einem Gehäuse 16 gleitend gelagert.
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An der Unterseite des Gehäuses 16 weist die Greifvorrichtung 10 eine Schnittstelle 18 auf, mit der die Greifvorrichtung 10 an einer Umgebungskonstruktion befestigt werden kann.
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In der Ansicht gemäß 2 ist das Befestigungsbild der Schnittstelle 18 deutlich zu erkennen. Vorgesehen sind zwei Druckluftanschlüsse a und b sowie insgesamt vier Anschraubgewinde 20. An der Unterseite sind ferner insgesamt vier Schraubenköpfe 22 zu erkennen, mit denen eine Abdeckplatte 24 am Gehäuse 16 befestigt ist.
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Die in den 4, 5 und 6 gezeigte Adapterplatte 26 weist eine erste Seite, nämlich eine Oberseite 28 zur Anlage an die Schnittstelle 18 auf. Ferner weist die Adapterplatte 26 eine parallel zur Oberseite 28 verlaufende zweite Seite, nämlich eine Unterseite 30 auf. Die Adapterplatte 26 als solche ist quaderförmig ausgebildet.
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Wie aus der Unteransicht der Adapterplatte 26 gemäß 5 deutlich wird, weist die Adapterplatte 26 auf ihrer Unterseite 30 ein der Schnittstelle 18 entsprechendes Befestigungsbild auf. An der Unterseite 30 ist ein der Schnittstelle 18 entsprechendes Anschraubbild mit Anschraublöchern 31 vorgesehen. Ferner sind Druckluftanschlüsse a und b an den entsprechenden Stellen vorhanden.
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Wie ferner aus einem Vergleich der 2 und 5 deutlich wird, entspricht die Querschnittsfläche des Abschnitts des Gehäuses 16, an dem die Schnittstelle 18 vorgesehen ist, der Querschnittsfläche der Adapterplatte 26.
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Die Adapterplatte 26 weist ein nicht weiter dargestelltes Druckerhaltungsventil zur Druckaufrechterhaltung des Drucks im Druckraum der Greifvorrichtung bei Druckverlust in insbesondere einer dem Druckraum vorgelagerten, in den Figuren nicht dargestellten, Druckleitung auf.
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Zur manuellen Entlüftung des Druckraums sind an der Adapterplatte 26 Schnellentlüftungsmittel 32 in Form von Druckknöpfen, wie aus 3 deutlich wird, vorgesehen. Ferner sind zusätzliche Druckanschlüsse A und B, die bei Bedarf belegt werden können, vorhanden.
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7 zeigt nun die Greifvorrichtung gemäß 1, 2 und 3, an der eine Adapterplatte 26 gemäß 4 bis 6 angeordnet ist als Automationseinheit 12. Die in 7 gezeigte Automationseinheit 12 hat folglich den Vorteil, dass an vorhandenen Greifvorrichtungen 10 eine Adapterplatte 12 angeordnet werden kann, welche ein Druckerhaltungsventil beinhaltet. Da das Befestigungsbild der Unterseite 30 der Adapterplatte 26 dem Befestigungsbild der Schnittstelle 18 der Greifvorrichtung 10 entspricht, kann die Automationseinheit 12, genauso wie die Greifvorrichtung 10 an einer Umgebungskonstruktion problemlos befestigt werden. Da ferner die Querschnittsfläche der Adapterplatte 26 der Querschnittsfläche des Abschnitts des Gehäuses 16, an dem die Schnittstelle 18 vorgesehen ist, entspricht, ändert sich lediglich bei Verwendung der Automationseinheit 12, im Gegensatz zur Greifvorrichtung 10, das Höhenmaß. Da insbesondere auch die Druckanschlüsse gleich bleiben, und die Druckluft durch die Adapterplatte hindurch geleitet wird, ist eine vergleichsweise einfache Anordnung gewährleistet.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Nicht-Patentliteratur
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