DE202012011819U1 - Trainingsgerät mit Kurbeltrieb - Google Patents

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Abstract

Trainingsgerät mit einem Kurbeltrieb, bestehend aus mindestens einem gelagerten Wellenzapfen (1), an dessen beiden Enden innere Kurbelarme (2) mit an Hubzapfen (4a) drehbar gelagerten Flächen (5) bzw. Schubstangen (18) für die unteren Extremitäten kraftschlüssig verbunden sind, und mindestens zwei, an diesen Hubzapfen (4a) kraftschlüssig mit den inneren Kurbelarmen (2) verbundenen, äußeren Kurbelarmen (3), auf denen Schubstangen (6) für die oberen Extremitäten auf weiteren Hubzapfen (4b) drehbar gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass es mit mindestens einem reversiblen Ablagemechanismus für mindestens eine Schubstange (6) für die oberen Extremitäten ausgerüstet ist, der den Hub der betreffenden Schubstange (6) aufnehmen kann.

Description

  • Zum Ausdauer- und Krafttraining sowie für medizinische Zwecke stehen heutzutage verschiedenste Trainingsgeräte, wie beispielsweise Liegeergometer, Heimtrainer, Fahrradergometer, Elliptical-/Crosstrainer und Laufbänder zur Verfügung. In den letzten Jahren ist eine breite Palette von Impuls-, bzw. Vibrationstrainingsgeräten hinzugekommen. Auch Kombinationen von Impuls-/Vibrationstrainingsgeräten mit z. B. Fahrradergometern und Crosstrainern sind bekannt.
  • Eine bekannte Problematik bei Impuls-/Vibrationstrainingsgeräten ist eine unerwünschte Belastung des Rumpf- und Kopfbereichs durch Schwingungen. Daher wird bei handelsüblichen Geräten, die den Körper durch eine Standplatte mit Schwingungen beaufschlagen, die Intensität, der Frequenzbereich und/oder die Trainingszeit zusätzlich begrenzt. DE 000010313524 B3 beschreibt ein Trainingsgerät bei dem die Beaufschlagung mit Schwingungen für die oberen und unteren Extremitäten mit isolierten Vibrationsmodulen erfolgt. Dies hat nicht nur den Nachteil einer unerwünschten Belastung des Rumpf- und Kopfbereichs durch Schwingungen der Pedalplatten, sondern auch eines deutlich erhöhten konstruktiven Aufwands mit entsprechenden Konsequenzen für die Herstellungskosten und die Zuverlässigkeit. Aus DE 10 2004 063 495 B3 ist ein Vibrationsergometer bekannt, bei dem der gesamte Oberkörper größtenteils von den Vibrationen entlastet wird, da er sich auf dem Fahrradsattel abstützt. Hierdurch können jedoch nur die unteren Extremitäten mit maximaler Intensität über einen optimalen Zeitraum trainiert werden.
  • Aus DE 20 2007 014 943 U1 ist ein Fitnessgerät bekannt, das die Tretkurbel eines herkömmlichen Fahrradergometers durch einen Kurbeltrieb ersetzt, der für die unteren Extremitäten das Bewegungsmuster einer Fahrradtretkurbel bereitstellt und an den äußeren Enden über zwei zusätzliche Kurbelarme und Stöcke eine kreuzkoordinierte Bewegung der oberen und unteren Extremitäten durch einen Phasenversatz der Kurbelarme ermöglichen kann. Große Vorteile dieses Fitnessgeräts ergeben sich durch die möglichen Freiheitsgrade der Stöcke in der Sagittalebene des Trainierenden und die resultierende individuelle Variabilität der Bewegungsmuster der oberen Extremitäten während des Trainings mit einem humanphysiologisch korrekten Bewegungsablauf. Im Gegensatz zur, in einem Drehpunkt fixierten, Hebelmechanik mit Zwangsführung der oberen Extremitäten bei Crosstrainern, wird außerdem das Handgelenk entlastet und eine Aufrichtung des Oberköperkörpers ermöglicht. Das Bewegungsmuster ähnelt einer sitzenden, vertikalen Krabbelbewegung, die schon allein genetisch tief in der menschlichen Physiologie verwurzelt und von großer Bedeutung ist.
  • Der Freiheitsgrad durch die Stocklagerung sagittal zum Körper des Trainierenden führt jedoch auch dazu, dass die Handgriffe der Stöcke nicht im Raum fixiert sind und in einer Drehbewegung auf den Boden fallen können, wenn der Trainierende die Stöcke bewusst oder unbewusst loslässt. Dies erfordert z. B. eine Unterbrechung des Trainings falls der Trainierende mit Hilfe seiner Hände Flüssigkeit zu sich nehmen will oder Einstellungen des Ergometers ändern will.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu zugrunde, ein Trainingsgerät bereitzustellen, das alle Vorteile humanphysiologisch optimaler, während des Trainings beliebig variierbarer Bewegungsmuster der unteren und oberen Extremitäten, einschließlich zusätzlicher Freiheitsgrade der oberen Extremitäten in der Sagittal- und Frontalebene, mit der Bedienbarkeit, Benutzerfreundlichkeit und Anwendersicherheit führender Crosstrainer und Fahrradergometer vereint. Diese Aufgabe wird durch einen speziellen Kurbeltrieb gelöst, der mit einem neuartigen Ablagemechanismus erweitert wird, der, durch eine reversible Ablage der Schubstangen für die oberen Extremitäten, insbesondere während des Trainings, einen wahlweise „freihändigen” Einsatz ermöglicht und gleichzeitig auch ein versehentliches Herunterfallen der Schubstangen auf den Boden verhindert. Diese Aufgabe wird mit den im Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.
  • Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist, eine möglichst sichere, zuträgliche, kostengünstige und zuverlässige Impuls-/Vibrationsbeaufschlagung der oberen und unteren Extremitäten zu erzielen. Dies ist durch den kraftgekoppelten zentralen Kurbeltrieb in einzigartiger Weise möglich, da eine Beaufschlagung von Impulsen/Vibrationen von einem einzigen Punkt sowohl an die unteren als auch die oberen Extremitäten humanphysiologisch korrekt weitergeleitet wird. Durch eine optionale Abstützung des Oberkörpers mit einem Sitz oder Sattel wird bei weiterhin voll erhaltener Vibrationsbeaufschlagung alter Extremitäten eine Schwingungsbelastung des Oberkörpers und des Kopfs vermieden. Diese Aufgabe wird mit den im Schutzanspruch 2 aufgeführten Merkmalen gelöst. Die Aufgabe, den Oberkörper und Kopf auch beim stehenden Training vor nachteiligen Schwingungen zu schützen, wird durch eine Überlagerung der Drehbewegung des Kurbeltriebs mit Vibrationen/Impulsen gelöst, die durch Modulation der Polarwinkelgeschwindigkeit erzeugt wird. Diese Aufgabe wird mit den im Schutzanspruch 3 aufgeführten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Schutzansprüchen 3 bis 15 dargestellt.
  • Die Erfindung soll nun anhand der in den 1 bis 3 ersichtlichen Beispiele näher erläutert werden. Es zeigen:
  • 1 die Draufsicht eines erfindungsgemäßes Trainingsgeräts mit abgelegten Schubstangen für die oberen Extremitäten und Sitzeinheit,
  • 2 die Seitenansicht eines erfindungsgemäßes Trainingsgeräts mit abgelegten Schubstangen für die oberen Extremitäten und Sitzeinheit,
  • 3 die Seitenansicht eines erfindungsgemäßes Trainingsgeräts mit abgelegten Schubstangen für die oberen Extremitäten und kompensatorischer Phasenverschiebung zum Training im Stehen.
  • In den 1 und 2 wird die Rahmenbaugruppe (17), einschließlich der Brems- (10) und Steuereinheiten (11), entsprechend marktüblicher Fahrradergometer ausgeführt und besteht beispielsweise u. a. aus einem Riemenrad, das kraftschlüssig mit dem Wellenzapfen (1) verbunden ist, und einem Riemen, der die eingeleiteten Kräfte auf eine Wirbelstrom- oder Induktionsbremse überträgt. Anstelle der bei Fahrradergometern üblichen Tretkurbel mit Pedalen, wird ein Kurbeltrieb mit einer zentralen, mittigen Lagerung (8a) des Wellenzapfens (1), der kraftschlüssig mit einer Bremseinheit und/oder Antriebseinheit (10) verbunden ist, zwei inneren Kurbelarmen (2) im direkten Anschluss an den beiden Enden des Wellenzapfens (1) und zwei äußeren Kurbelarmen (3), die durch Hubzapfen (4a) mit den Enden der beiden inneren (2) verbunden sind, eingesetzt. Alle Kurbelarme sind untereinander und mit dem Wellenzapfen (1) kraftschlüssig verbunden und können somit alle eingeleiteten Kräfte auf eine Bremseinheit und/oder Antriebseinheit (10) übertragen. Eine lösbare Verbindung der Kurbelarme kann beispielsweise durch konische Vierkantzapfenenden erfolgen, die nach dem JIS- oder ISO-Standard von Fahrrad-Tretlagerwellen ausgeführt sind und in den Kurbelarmen entsprechend gefräste Gegenstücke haben. Auf den Hubzapfen (4a) zwischen den inneren (2) und äußeren Kurbelarmen (3) sind Pedalplatten (5), vorzugsweise durch Kontergewichte in einer annähernd waagerechten gehalten, frei drehbar gelagert, die somit analog einer Fahrradtretkurbel die Kräfte der unteren Extremitäten übertragen können. An den Enden der beiden äußeren Kurbelarme (3) sind zwei Schubstangen (6) über Hubzapfen (4b) frei drehbar gelagert. Durch ein Pendellager (16) kann zusätzlich eine gewisser Freiheitsgrad des oberen Schubstangenendes in der Frontalebene des Körpers, vorzugsweise in einem Bereich von maximal +/–5° bezogen auf dir Kurbelarmebene, ermöglicht werden. Der Bereich der oberen Schubstangenenden ist mit Griffen ausgestattet (7), über welche die Kräfte der oberen Extremitäten in den Kurbeltrieb eingeleitet werden können. Durch den Winkel der Kurbelarme zueinander kann die Phasenverschiebung der Bewegungsabläufe der einzelnen Extremitäten und durch die Länge der Kurbelarme die Hubamplitude eingestellt werden. Wenn die beiden inneren Kurbelarme (2) mit 180° Phasenverschiebung zueinander angeordnet sind, und die beiden äußeren (3) mit jeweils 180° Phasenverschiebung im Verhältnis zum naheliegenden, inneren Kurbelarm (2) positioniert sind, wird ein humanphysiologisch korrektes kreuzkoordiniertes Bewegungsmuster der oberen und unteren Extremitäten ermöglicht. Ein synchrones Bewegungsmuster der oberen Extremitäten im Gegentakt zu den unteren Extremitäten (analog zum Doppelstockschub beim Skilanglauf) kann durch eine gleichphasige Anordnung der äußeren Kurbelarme (3), die um 180° phasenverschoben zu den gleichphasigen inneren Kurbelarmen (2) positioniert sind, ermöglicht werden. Durch arretierbare Kupplungen (20) kann die Synchronisation aller Extremitäten beliebig und anwenderfreundlich variiert werden. Es ist auch denkbar, dass diese Variation durch die Kupplungen (20) ohne Unterbrechung des Trainings geschieht.
  • Auf beiden Seiten der Rahmenbaugruppe (17) ist, vorzugsweise vorne in der Sagittalebene, in der Transversalebene unterhalb der Steuereinheit (11) und frontal im Bereich der Schubstangen (7), jeweils ein Drehlager befestigt an dem ein Hebelarm (12) gelagert wird. Die Position dieses Hebelarms wird vorzugsweise durch mindestens eine Drehfeder (14) oder mindestens ein Kontergewicht (15) in einer Position fixiert, die eine Verbindung mit den Schubstangen (6) für die oberen Extremitäten ermöglicht. Die Mindestlänge der Hebelarme (12) ist so ausgelegt, dass sie den vollen Hub der Schubstangen (6) für die oberen Extremitäten in der Drehbewegung aufnehmen können. An den zu den Schubstangen (6) für die oberen Extremitäten gerichteten Enden der Hebelarme (12) ist vorzugsweise jeweils ein Permanentmagnet befestigt. In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist dieser an dem Hebelarm (12) drehbar befestigt und wird wiederum durch mindestens eine Drehfeder (13) in Position gehalten. Um ein sicheres Auffangen der Schubstangen (6) zu ermöglichen, kann mit ferromagnetischen Werkstoffen, vorzugsweise Stahl, die mit dem Permanentmagneten verbunden sind, ein Magnetsystem gestaltet werden, das einen vergrößerten Öffnungswinkel aufweist und die Schubstangen (6) auffängt. An den Schubstangen (6) wird mit ferromagnetischen Werkstoffen ein Gegenstück geformt, das zusammen mit dem Magnetsystem an den Hebelarmen (12) eine lösbare Magnetbaugruppe bildet. In einer anderen erfindungsgemäßen Ausgestaltung sind Magnetbaugruppen denkbar bei denen der Permanentmagnet an der Schubstange (6) befestigt ist oder sich sowohl an den Schubstangen (6) als auch den Hebelarmen (12) Permanentmagneten befinden. Auch andere lösbare Verbindungen, wie z. B. Federschnäpper oder Klettbänder sind denkbar. Weiterhin kann es, abhängig von den Reibverhältnissen, erforderlich sein, die Drehbewegung der Hebelarme (12) zu dämpfen, um ein ungewolltes Schwingen der Hebelarme (12) zu verringern. Durch die verschiedenen reversibel lösbaren Schubstangenverbindungen wird nicht nur ein Herunterfallen der Schubstangen (6) verhindert, sondern der Trainierende kann beliebig zwischen dem Training aller Extremitäten und dem isolierten Training der unteren Extremitäten analog eines Fahrradergometers variieren ohne das Training vorübergehend zu unterbrechen.
  • In einer vorteilhaften erfindungsgemäßen Ausführungsform wird das Lagergehäuse (8a) des Wellenzapfens (1) durch eine Vibrationseinheit (8b) mit Impulsen und/oder Schwingungen beaufschlagt. Das Lagergehäuse (8a) überträgt diese Vibrationen in allen Ebenen über den gesamten Kurbeltrieb auf die Pedalplatten (5) und Schubstangen (6). Somit können von einer zentralen Vibrationseinheit (8b) alle Extremitäten mit Impulsen und/oder Schwingungen beaufschlagt werden. Weiterhin sind Dämpfelemente in den Pedalplatten (5) oder Schubstangenbefestigungen denkbar, die die Übertragung der Vibrationen verringern oder praktisch ganz wegdämpfen. Hierdurch, aber auch durch erdenkliche Dämpfelemente in den Schubstangen (6) bzw. Griffen (7) wird eine gezielte, selektive Beaufschlagung der Extremitäten mit Vibrationen ermöglicht.
  • In einem zweiten Ausführungsbeispiel soll nun anhand der 3 ein erfindungsgemäßes Trainingsgerät für stehendes Training näher erläutert werden. Die Rahmenbaugruppe (17), einschließlich der Brems- (10) und Steuereinheiten (11) wird entsprechend marktüblicher Crosstrainer mit einer hinteren Bremseinheit (10) ausgeführt und besteht beispielsweise u. a. aus einem Riemenrad, das kraftschlüssig mit dem Wellenzapfen verbunden ist, und einem Riemen, der die eingeleiteten Kräfte auf eine Wirbelstrom- oder Induktionsbremse überträgt. Anstelle des bei Crosstrainern üblichen Kurbeltriebs mit Pedalarmen und senkrecht stehenden Armstangen, wird ein Kurbeltrieb mit einer zentralen, mittigen Lagerung, des Wellenzapfens, der kraftschlüssig mit einer Bremseinheit (10) und/oder Antriebseinheit (10) verbunden ist, zwei inneren Kurbelarmen (2) im direkten Anschluss an den beiden Enden des Wellenzapfens und zwei äußeren Kurbelarmen (3), die durch Hubzapfen mit den Enden der beiden inneren (2) verbunden sind, eingesetzt. Alle Kurbelarme sind untereinander und mit dem Wellenzapfen kraftschlüssig verbunden und können somit alle eingeleiteten Kräfte auf eine Bremseinheit (10) übertragen. Eine lösbare Verbindung der Kurbelarme kann beispielsweise durch konische Vierkantzapfenenden erfolgen, die nach dem JIS- oder ISO-Standard von Fahrrad-Tretlagerwellen ausgeführt sind und in den Kurbelarmen entsprechend gefräste Gegenstücke haben. Auf den Hubzapfen zwischen den inneren (2) und äußeren Kurbelarmen (3) sind Pedalarme (18), vergleichbar mit marktüblichen Crosstrainern, gelagert, die somit die Kräfte der unteren Extremitäten übertragen können. An den Enden der beiden äußeren Kurbelarme (3) sind zwei Schubstangen (6) über Hubzapfen frei drehbar gelagert. Durch ein Pendellager (16) kann zusätzlich ein gewisser Freiheitsgrad des oberen Schubstangenendes in der Frontalebene, vorzugsweise in einem Bereich von +/–5°, ermöglicht werden. Der Bereich der oberen Schubstangenenden ist mit Griffen (7) ausgestattet, über welche die Kräfte der oberen Extremitäten in den Kurbeltrieb eingeleitet werden können. Durch den Winkel der Kurbelarme zueinander kann die Phasenverschiebung der Bewegungsabläufe der einzelnen Extremitäten und durch die Länge der Kurbelarme die Hubamplitude eingestellt werden. Wenn die beiden inneren Kurbelarme (2) mit 180° zueinander angeordnet sind, und die beiden äußeren (3) mit jeweils 180° im Verhältnis zum naheliegenden inneren Kurbelarm (2) positioniert sind, wird durch den Winkelunterschied zwischen den Pedalarmen (18) und den Schubstangen (6) in der Sagittalebene noch kein humanphysiologisch korrektes kreuzkoordiniertes Bewegungsmuster der oberen und unteren Extremitäten ermöglicht. Daher ist eine zusätzliche Phasenverschiebung der beiden äußeren Kurbelarme (3) zu den inneren (2) erforderlich, um diesen Winkel zu kompensieren. Ein synchrones Bewegungsmuster der oberen Extremitäten im Gegentakt zu den unteren Extremitäten (analog zum Doppelstockschub beim Skilanglauf) kann durch eine gleichphasige Anordnung der äußeren Kurbelarme (3), die um 180° phasenverschoben zuzüglich des kompensatorischen Winkelausgleichs zu gleichphasigen inneren Kurbelarmen (2) positioniert sind, ermöglicht werden.
  • In diesem Beispiel einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung wird vorzugsweise im Bereich der transversal oberen Hälfte der Schubstangen (6) und in der Sagittalebene vorne, an den Schubstangen (6) jeweils eine um die eigene Achse frei drehbar gelagerte Rolle (19) mit Polyurethanlauffläche befestigt. Auf beiden Seiten der Rahmenbaugruppe (17) ist, vorzugsweise sagittal vorne und in der Transversalebene unterhalb der Steuereinheit (11) und frontal im Bereich der Schubstangen (6), jeweils eine Laufbahn (21) für die Schubstangenrolle (19) befestigt. Die Länge der Laufbahn (21) ist so dimensioniert und geneigt, dass sie den gesamten Hub der Schubstangen (6) aufnehmen kann. Um ein Auffangen der Schubstangen (6) und einen sicheren Lauf der Rollen (19) zu ermöglichen, ist die Laufbahn (21) vorzugsweise mit V-förmig angeordneten Flanken ausgestattet. Durch die reversible Schubstangenablagebaugruppe wird nicht nur ein Herunterfallen der Schubstangen (6) verhindert, sondern der Trainierende kann beliebig zwischen dem Training aller Extremitäten und dem isolierten Training der unteren Extremitäten variieren ohne das Training vorübergehend zu unterbrechen. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung werden Vibrationen durch die Brems- bzw. Antriebseinheit (10) erzeugt, indem sie die Drehbewegung des Kurbeltriebs mit Vibrationen/Impulsen überlagern, die durch Modulation der Polarwinkelgeschwindigkeit erzeugt werden. Ein großer Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass das Lagergehäuse des Wellenzapfens nicht flexibel befestigt werden muss, um Vibrationen zu ermöglichen. Dies führt zu einer drastischen Verringerung des konstruktiven Aufwands und somit zu deutlich niedrigeren Herstellungskosten und einer gesteigerten Zuverlässigkeit. Ein weiterer Vorteil der mit Schwingungen modulierten Drehbewegung ist, dass die Summe der gegenphasig in den Rumpf eingeleiteten Vibrationsamplituden bei der humanphysiologisch korrekten Kreuzkoordination der Extremitäten nahe null ist. Somit kann eine unerwünschte Belastung des Rumpfs und des Kopfs mit Schwingungen weiter reduziert werden. Diese Form der Vibrationsbeaufschlagung hat auch den Vorteil, dass wesentlich geringere Schwingkräfte auf die Rahmenbaugruppe (17) übertragen werden. Somit kann die Rahmenbaugruppe (17) deutlich leichter und einfacher gestaltet werden. Außerdem wird nicht nur eine störende Geräuschbelastung am Gerät selbst stark reduziert, sondern auch die Übertragung von Vibrationen auf den Boden. Dies führt zu einer wesentlichen Verringerung der Geräuschbelastung, sowohl im Raum selbst als auch in anderen Teilen des Gebäudes.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 000010313524 B3 [0002]
    • DE 102004063495 B3 [0002]
    • DE 202007014943 U1 [0003]

Claims (15)

  1. Trainingsgerät mit einem Kurbeltrieb, bestehend aus mindestens einem gelagerten Wellenzapfen (1), an dessen beiden Enden innere Kurbelarme (2) mit an Hubzapfen (4a) drehbar gelagerten Flächen (5) bzw. Schubstangen (18) für die unteren Extremitäten kraftschlüssig verbunden sind, und mindestens zwei, an diesen Hubzapfen (4a) kraftschlüssig mit den inneren Kurbelarmen (2) verbundenen, äußeren Kurbelarmen (3), auf denen Schubstangen (6) für die oberen Extremitäten auf weiteren Hubzapfen (4b) drehbar gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass es mit mindestens einem reversiblen Ablagemechanismus für mindestens eine Schubstange (6) für die oberen Extremitäten ausgerüstet ist, der den Hub der betreffenden Schubstange (6) aufnehmen kann.
  2. Trainingsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kurbeltrieb, insbesondere durch einen mit dem Lagergehäuse (8a) des Wellenzapfens (1) verbundene Vibrationseinheit (8b), mit Vibrationen/Impulsen beaufschlagt wird.
  3. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehbewegung des Kurbeltriebs durch eine Brems- und/oder Antriebseinheit (10) mit Vibrationen/Impulsen überlagert wird, die durch Modulation der Polarwinkelgeschwindigkeit erzeugt werden.
  4. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Ablagemechanismus aus mindestens einem drehbar gelagerten Hebelarm (12) und einer reversibel lösbaren Schubstangenbefestigung besteht.
  5. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Hebelarm (12) durch mindestens eine Feder (14) in einer bestimmten Drehposition elastisch fixiert wird.
  6. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Hebelarm (12) durch mindestens ein Kontergewicht (15) in einer bestimmten Drehposition gehalten wird.
  7. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine reversibel lösbare Schubstangenbefestigung aus einer Magnetbaugruppe besteht.
  8. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine reversibel lösbare Schubstangenbefestigung aus einer Federschnäpperbaugruppe besteht.
  9. Trainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ablagemechanismus für mindestens eine Schubstange (6), aus mindestens einer drehbar gelagerten Rolle (19), die vorzugsweise in der oberen Hälfte der Schubstangen in der Transversalebene (6) und in der Sagittalebene vorne an der jeweiligen Schubstange (6) befestigt ist, besteht.
  10. Trainingsgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Rolle (19) bei Ablage der Schubstange (6) auf einer, vorzugsweise geraden, mit V-förmig angeordneten Flanken ausgerüsteten und frontal links und rechts, sagittal vorne an der Rahmenbaugruppe (17) befestigten, Laufbahn (21) abrollt.
  11. Trainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Schubstange (6) einen Freiheitsgrad in der Frontalebene, vorzugsweise durch ein Pendellager (16) auf dem Hubzapfen (4b), begrenzt auf maximal +/–5° bezogen auf die Kurbelarmebene, und in Verbindung mit einem von der Geraden abweichende geometrische Form dieser Schubstange (6), hat.
  12. Trainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Kurbelarm eine Phasenverschiebung zu einem anderen Kurbelarme aufweist, wobei vorzugsweise die inneren Kurbelarme (2) eine Phasenverschiebung von 180° aufweisen und die äußeren (3) zu den jeweils naheliegenden inneren Kurbelarmen (2) auch eine Phasenverschiebung von 180°, zuzüglich einer allfälligen kompensatorischen Phasenverschiebung zum Ausgleich der Winkeldifferenz zwischen den unteren Extremitäten und den Schubstangen (6) für die oberen Extremitäten, aufweisen.
  13. Trainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden inneren (2) und beiden äußeren Kurbelarme (3) jeweils phasengleich angeordnet sind, und die inneren (2) und äußeren Kurbelarme (3) eine Phasenverschiebung von 180°, zuzüglich einer allfälligen kompensatorischen Phasenverschiebung zum Ausgleich der Winkeldifferenz zwischen den unteren Extremitäten und den Schubstangen (6) für die oberen Extremitäten, aufweisen.
  14. Trainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die die Phasenverschiebung der Kurbelarme durch Kupplungsbaugruppen (20), insbesondere während des Trainings, beeinflussen lässt.
  15. Trainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Sitzeinheit (9) aufweist, die vorzugsweise mit der Rahmenbaugruppe (17) verbunden ist.
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