DE202010008290U1 - Suction device for lifting a workpiece by means of negative pressure - Google Patents

Suction device for lifting a workpiece by means of negative pressure Download PDF

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Abstract

Saugvorrichtung (10) zum Anheben eines Werkstückes mittels Unterdruck, mit wenigstens einem Unterdruckerzeuger, einer Saugplatte (20) und wenigstens zwei voneinander unabhängigen Unterdruckkreisen, wobei jedem Unterdruckkreis wenigstens eine Saugkammer (22, 23) zugeordnet ist, in der durch den Unterdruckerzeuger Unterdruck erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugkammern (22, 23) der wenigstens zwei unabhängigen Unterdruckkreise an der Saugplatte (20) ausgebildet sind, wobei jedem Unterdruckkreis eine Saugfläche (26, 27) zugeordnet ist, und wobei die jeweiligen Saugflächen (26, 27) der Unterdruckkreise symmetrisch zu einem gemeinsamen Schwerpunkt angeordnet sind.Suction device (10) for lifting a workpiece by means of vacuum, with at least one vacuum generator, a suction plate (20) and at least two vacuum circuits that are independent of one another, each vacuum circuit being assigned at least one suction chamber (22, 23) in which vacuum can be generated by the vacuum generator , characterized in that the suction chambers (22, 23) of the at least two independent vacuum circuits are formed on the suction plate (20), each vacuum circuit being assigned a suction surface (26, 27), and the respective suction surfaces (26, 27) of the Vacuum circles are arranged symmetrically to a common center of gravity.

Description

Die Erfindung betrifft eine Saugvorrichtung zum Anheben eines Werkstücks mittels Unterdruck gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a suction device for lifting a workpiece by means of negative pressure according to the preamble of claim 1.

Im Stand der Technik sind verschiedene Unterdruckhebevorrichtungen zum Anheben, Halten oder Transportieren von Werkstücken mittels Unterdruck bekannt. Je nach dem in welchem maximalen Abstand zum Boden gearbeitet werden soll, wird zwischen einer bodennahen oder einer bodenfernen Verwendungen der Unterdruckhebevorrichtung unterschieden. Dabei werden Abstände bis 1,8 m üblicherweise als bodennahe und größere Abstände als bodenferne bezeichnet.Various vacuum lifting devices for lifting, holding or transporting workpieces by means of negative pressure are known in the prior art. Depending on the maximum distance to the ground to work, a distinction is made between a ground-based or a soil remote uses of the vacuum lifting device. Distances up to 1.8 m are usually referred to as ground-level and larger distances than off-ground.

Die bekannten Unterdruckhebevorrichtungen verfügen meist über eine Saugvorrichtung, die einen Unterdruckkreis mit einer Unterdruckpumpe und mehreren Saugplatten umfasst. Die Saugplatten, die üblicherweise an einem Tragrahmen angeordnet sind, weisen jeweils eine Saugkammer auf. Zur Handhabe größerer Lasten werden häufig kranartige Unterdruckhebevorrichtungen verwendet. In diesem Fall ist der Tragrahmen an einem verstellbaren Lastarm der Unterdruckhebevorrichtung befestigt. Durch die Unterdruckpumpe kann in den Saugkammern zwischen den Saugplatten und einem an diesen anliegenden Werkstück ein Unterdruck erzeugt werden, durch welchen das Werkstück angesaugt und dadurch angehoben oder gehalten werden kann, ohne dass es zusätzlicher Greifelemente bedarf.The known Unterdruckhebevorrichtungen usually have a suction device which comprises a vacuum circuit with a vacuum pump and a plurality of suction plates. The suction plates, which are usually arranged on a support frame, each have a suction chamber. Crane-type vacuum lifting devices are often used to handle larger loads. In this case, the support frame is attached to an adjustable load arm of the vacuum lifting device. By the vacuum pump, a negative pressure can be generated in the suction chambers between the suction plates and a voltage applied to this workpiece, through which the workpiece can be sucked and thereby raised or held, without the need for additional gripping elements.

Die Tragfähigkeit einer Saugvorrichtung ist abhängig von dem Unterdruck, der in den Saugkammern zwischen dem Werkstück und den Saugplatten anliegt. Der Druckbereich, in welchem bei einer vorgegebenen Last gefahrlos mit einer Saugvorrichtung gearbeitet werden kann, wird üblicherweise als Arbeitsbereich bezeichnet.The carrying capacity of a suction device is dependent on the negative pressure which rests in the suction chambers between the workpiece and the suction plates. The pressure range in which it is safe to work with a suction device at a given load is commonly referred to as a work area.

Kommt es z. B. durch Undichtigkeiten in einem Bereich des Unterdruckkreises, oder durch Betriebsstörungen an der Unterdruckpumpe zur Verringerung des Unterdrucks in den Saugkammern, so wird die Tragfähigkeit der Saugvorrichtung beeinträchtigt. Liegen dann Drücke vor, die außerhalb des Arbeitsbereiches liegen, kann dies einen Absturz des Werkstücks zur Folge haben.Does it come z. As by leaks in a region of the vacuum circuit, or by malfunction of the vacuum pump to reduce the negative pressure in the suction chambers, the carrying capacity of the suction device is impaired. If there are pressures outside the working range, this can cause the workpiece to crash.

Um die Gefahr eines solchen Lastabsturzes möglichst gering zu halten, fordert die europäische Sicherheitsnorm EN 13155 , dass die Saugvorrichtungen von Unterdruckhebevorrichtungen, die für Arbeiten im bodenfernen Bereich vorgesehen sind, mindestens zwei voneinander unabhängige Unterdruckkreise aufweisen. Die genannte Norm fordert weiterhin, dass die wenigstens zwei unabhängigen Unterdruckkreise jeweils so ausgelegt sind, dass sie in jeder möglichen Auslenkung, welche das Werkstück einnehmen kann, die doppelte Nennlast halten können. Kommt es durch eine Betriebsstörung dazu, dass der Druck in einem Unterdruckbereich ansteigt, dann kann das Werkstück durch den Unterdruck des zweiten Unterdruckkreises weiterhin mit ausreichender Sicherheit gehalten werden.In order to minimize the risk of such a load collapse, the European safety standard demands EN 13155 in that the suction devices of vacuum lifting devices intended for work in the area away from the floor have at least two mutually independent vacuum circuits. The said standard further requires that the at least two independent negative pressure circuits are each designed so that they can hold twice the nominal load in every possible deflection which the workpiece can assume. If, due to a malfunction, the pressure in a negative pressure region rises, then the workpiece can still be held with sufficient safety by the negative pressure of the second negative pressure circuit.

Gemeinhin sind verschiedene Saugvorrichtungen bekannt, welche die Anforderungen der genannten europäischen Norm erfüllen. Diese weisen zwei getrennte Unterdruckkreise auf, die zur Verbesserung der Betriebssicherheit zusätzlich mit je einem eigenen Unterdrucktank samt zugehörigem Rückschlagventil ausgestattet sind. Des Weiteren ist häufig eine Druckmesseinrichtung vorgesehen, die den Arbeits- und den Gefahrenbereich sowie den tatsächlichen Druck der Unterdruckkreise anzeigt, und die bei einem Übergang des vorherrschenden Drucks vom Arbeitsbereich in den Gefahrenbereich ein akustisches Warnsignal auslöst. Solche Warneinrichtungen sind üblicherweise zudem derart gestaltet, dass sie auch nach einem Ausfall der Stromversorgung für einen bestimmten Zeitraum funktionsfähig bleiben.Commonly, various suction devices are known which meet the requirements of the said European standard. These have two separate negative pressure circuits, which are also equipped to improve the reliability in each case with its own vacuum tank including the associated check valve. Furthermore, a pressure measuring device is often provided which indicates the working and the danger area as well as the actual pressure of the vacuum circuits, and which triggers an acoustic warning signal at a transition of the prevailing pressure from the working area in the danger area. Such warning devices are usually also designed so that they remain functional even after a power failure for a certain period of time.

Die Tragfähigkeit einer Saugvorrichtung ist neben dem Unterdruck auch von der Größe der Fläche abhängig, auf der die Saugvorrichtung ein anliegendes Werkstück ansaugen kann. Um auch bei schweren Werkstücken die geforderte Tragfähigkeit der doppelten Nennlast erreichen zu können, verfügen die einzelnen Unterdruckkreise bekannter Saugvorrichtungen daher üblicherweise über mehrere, meist kreisrund ausgebildete Saugplatten, an denen jeweils eine Saugkammer ausgebildet ist.The carrying capacity of a suction device is dependent not only on the negative pressure but also on the size of the surface on which the suction device can suck in an abutting workpiece. In order to achieve the required load capacity of twice the rated load even with heavy workpieces, the individual negative pressure circuits of known suction devices therefore usually have a plurality of generally circular suction plates, on each of which a suction chamber is formed.

Die Anordnung der Saugplatten an einem Tragrahmen führt dazu, dass zwischen den einzelnen Saugplatten Freiräume vorhanden sind. Dies hat zur Folge, dass die Saugvorrichtung zwar einen relativ großen Bereich der Werkstückoberfläche abdeckt, diesen aber nur sehr eingeschränkt als Ansaugfläche nutzt. Beim Anheben oder Transportieren von flächigen Werkstücken wie z. B. Glasscheiben ist dies meist unproblematisch, da in diesem Fall eine große Oberfläche zum Anlegen der Saugvorrichtung zur Verfügung steht. Dies ist bei vielen anderen Werkstücken jedoch nicht der Fall. Ein großer Nachteil der bekannten Saugvorrichtungen besteht deshalb darin, dass sie auf kleinen Werkstücken nicht einsetzbar sind.The arrangement of the suction plates on a support frame means that there are free spaces between the individual suction plates. As a result, although the suction device covers a relatively large area of the workpiece surface, it only uses it to a very limited extent as a suction surface. When lifting or transporting flat workpieces such. As glass, this is usually unproblematic, since in this case a large surface for applying the suction device is available. However, this is not the case with many other workpieces. A major disadvantage of the known suction devices is therefore that they can not be used on small workpieces.

So steht beispielsweise bei der Handhabe von Rohren, Steinen oder Stahlbauteilen auf dem Werkstück häufig nur eine sehr begrenzte Fläche zur Verfügung, die für das Anlegen von Saugplatten zum Ansaugen des Werkstücks geeignet ist. Gleichzeitig haben solche Werkstücke aber auch ein verhältnismäßig hohes Gewicht. In diesem Fall können die bekannten Saugvorrichtungen aufgrund ihrer Ineffizienz häufig nicht eingesetzt werden.For example, in the handling of pipes, bricks or steel components on the workpiece often only a very limited area is available, which is suitable for the application of suction plates for sucking the workpiece. At the same time, however, such workpieces also have a relatively high weight. In this case, the known suction devices are often not used due to their inefficiency.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, diese und weitere Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine Saugvorrichtung zum Anheben von Gegenständen zur Verfügung zu stellen, welche ein hohes Maß an Betriebssicherheit bietet, und gleichzeitig auch zur Handhabe von Werkstücken eingesetzt werden kann, bei denen nur eine kleine Fläche zum Ansaugen des Werkstücks zur Verfügung steht. Die Saugvorrichtung soll ferner mit einfachen Mitteln kostengünstig herstellbar sein.Object of the present invention is therefore to overcome these and other disadvantages of the prior art and to provide a suction device for lifting objects, which offers a high degree of operational safety, and at the same time can be used to handle workpieces, in which only a small area is available for sucking the workpiece. The suction device should also be inexpensive to produce by simple means.

Hauptmerkmale der Erfindung sind im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 angegeben. Ausgestaltungen sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 6.Main features of the invention are specified in the characterizing part of claim 1. Embodiments are the subject of claims 2 to 6.

Bei einer Saugvorrichtung zum Anheben eines Werkstückes mittels Unterdruck, mit wenigstens einem Unterdruckerzeuger, einer Saugplatte und wenigstens zwei voneinander unabhängigen Unterdruckkreisen, wobei jedem Unterdruckkreis wenigstens eine Saugkammer zugeordnet ist, in der durch den Unterdruckerzeuger Unterdruck erzeugbar ist, sieht die Erfindung vor, dass die Saugkammern der wenigstens zwei unabhängigen Unterdruckkreise an der Saugplatte ausgebildet sind, wobei jedem Unterdruckkreis eine Saugfläche zugeordnet ist, und wobei die jeweiligen Saugflächen der Unterdruckkreise symmetrisch zu einem gemeinsamen Schwerpunkt angeordnet sind.In a suction device for lifting a workpiece by means of negative pressure, with at least one vacuum generator, a suction plate and at least two mutually independent vacuum circuits, wherein each vacuum circuit is associated with at least one suction chamber in which negative pressure can be generated by the vacuum generator, the invention provides that the suction chambers the at least two independent negative pressure circuits are formed on the suction plate, wherein each vacuum circuit is associated with a suction surface, and wherein the respective suction surfaces of the vacuum circuits are arranged symmetrically to a common center of gravity.

Dadurch, dass alle Saugkammern an einer Saugplatte ausgebildet sind, ist beim Anheben eines Werkstücks der Bereich, der von der Saugvorrichtung auf der Werkstückoberfläche abgedeckt wird, nahezu vollständig zum Ansaugen des Werkstücks genutzt. Somit kann in vorteilhafter Weise eine Saugvorrichtung zur Verfügung gestellt werden, die aufgrund der besonders effizienten Nutzung der Anlagefläche eine hohe Tragfähigkeit aufweist und die zugleich besonders platzsparend gestaltet werden kann.Characterized in that all suction chambers are formed on a suction plate, when lifting a workpiece, the area which is covered by the suction device on the workpiece surface, almost completely used for sucking the workpiece. Thus, a suction device can be provided in an advantageous manner, which has a high load capacity due to the particularly efficient use of the contact surface and which can be designed at the same time particularly space-saving.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ermöglicht daher, dass die Saugvorrichtung auch bei Werkstücken eingesetzt werden kann, die ein verhältnismäßig hohes Gewicht aufweisen, aber gleichzeitig nur über eine kleine Fläche zum Anlegen einer Saugvorrichtung verfügen. Dies ist äußerst vorteilhaft, da dadurch die Einsatzmöglichkeiten der Saugvorrichtung deutlich gesteigert werden können.The embodiment according to the invention therefore makes it possible to use the suction device also for workpieces which have a relatively high weight but at the same time have only a small area for applying a suction device. This is extremely advantageous because it allows the application possibilities of the suction device can be significantly increased.

Vorteilhaft bei einer erfindungsgemäßen Saugvorrichtung ist weiterhin, dass die Saugflächen jedes Unterdruckkreises symmetrisch zu einem Schwerpunkt des Befestigungsmittels angeordnet sind. Durch die symmetrische Anordnung der Saugflächen zu einem gemeinsamen Schwerpunkt kann sichergestellt werden, dass bei Ausfall eines Unterdruckkreises beim Anheben eines Werkstücks keine unvorteilhaften Kippmomente auftreten, die ein Abreißen der Last zur Folge haben könnten. Dies erhöht die Betriebssicherheit deutlich und ist daher besonders vorteilhaft. Das Werkstück kann sicher durch den zweiten Unterdruckkreis gehalten werden.An advantage of a suction device according to the invention is further that the suction surfaces of each vacuum circuit are arranged symmetrically to a center of gravity of the fastening means. Due to the symmetrical arrangement of the suction surfaces to a common center of gravity can be ensured that in case of failure of a vacuum circuit when lifting a workpiece no unfavorable overturning moments occur that could cause a tearing of the load. This significantly increases the reliability and is therefore particularly advantageous. The workpiece can be safely held by the second vacuum circuit.

Hinzu kommt, dass die erfindungsgemäße Saugvorrichtung äußerst einfach aufgebaut ist. Durch den einfachen Aufbau kann gewährleistet werden, dass die Saugvorrichtung aus einer geringen Anzahl an Grundbauteilen gefertigt werden kann. Dies wirkt sich positiv auf die Herstellkosten aus. So kann die erfindungsgemäße Saugvorrichtung beispielsweise aus einer einzigen Platte mit darauf angebrachten Dichtungen bestehen. Die Moosgummidichtungen sind dabei derart auf der Platte angeordnet, dass die jeweiligen Saugkammern beider Unterdruckkreise symmetrisch zum Schwerpunkt liegen und in etwa die gleiche Saugfläche aufweisen.In addition, the suction device according to the invention is extremely simple. The simple construction can ensure that the suction device can be manufactured from a small number of basic components. This has a positive effect on the production costs. Thus, the suction device according to the invention may for example consist of a single plate with seals mounted thereon. The foam rubber seals are arranged on the plate such that the respective suction chambers of both vacuum circuits are symmetrical to the center of gravity and have approximately the same suction surface.

Durch den einfachen Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann zudem die notwendige Anzahl an Verbindungsstellen zwischen den einzelnen Bauteilen möglichst gering gehalten werden. Da solche Verbindungsstellen generell defektanfällig sind, führt deren Vermeidung dazu, dass eine Saugvorrichtung zur Verfügung gestellt werden kann, die besonders robust ist. Dies erhöht die Betriebssicherheit und führt zudem auch dazu, dass die Wartungskosten der Saugvorrichtung deutlich reduziert werden können.Due to the simple structure of the device according to the invention, moreover, the necessary number of connection points between the individual components can be kept as low as possible. Since such joints are generally prone to failure, their avoidance makes it possible to provide a suction device which is particularly robust. This increases the reliability and also leads to the fact that the maintenance costs of the suction device can be significantly reduced.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass die Saugflächen der wenigstens zwei Unterdruckkreise gleich groß sind. Diese Ausgestaltung ermöglicht, dass die Unterdruckkreise bei gleicher Leistung des zugehörigen Unterdruckerzeugers die gleiche Saugkraft aufweisen. Somit können mit einem einfachen Mittel redundante Unterdruckkreise zur Verfügung gestellt werden. Bei gleicher Saugfläche können die Unterdrücke identisch sein, um die gleiche redundante Saugkraft zur Verfügung zu stellen. Ein Unterdruckerzeuger ist somit ausreichend.A particularly preferred embodiment provides that the suction surfaces of the at least two vacuum circuits are the same size. This configuration makes it possible for the vacuum circuits to have the same suction force for the same power of the associated vacuum generator. Thus redundant vacuum circuits can be provided with a simple means. For the same suction area, the negative pressures can be identical to provide the same redundant suction power. A vacuum generator is thus sufficient.

Weiterhin sieht die Erfindung vor, dass jede Saugkammer von einer auf der Saugplatte angeordneten Dichtung begrenzt ist. Mit Hilfe der Dichtung können die Saugkammern gegenüber einem anliegenden Werkstück abgedichtet werden, dabei kann im einfachsten Fall beispielsweise eine einstückig ausgebildete Dichtung zum Abdichten der verschiedenen Saugkammern verwendet werden. Es ist aber auch möglich, dass jede Saugkammer über eine eigene Dichtung verfügt. Die Dichtung kann z. B. auf die Saugplatte aufgeklebt werden. Dies ist besonders vorteilhaft, da eine derartig befestigte Dichtung bei einem Defekt z. B. durch Materialermüdung ohne großen Aufwand erneuert werden kann. Vorteilhafterweise werden die Saugkammern also durch die Dichtungen selbst gebildet.Furthermore, the invention provides that each suction chamber is limited by a seal arranged on the suction plate. With the help of the seal, the suction chambers can be sealed against an adjacent workpiece, it can be used in the simplest case, for example, an integrally formed seal for sealing the various suction chambers. But it is also possible that each suction chamber has its own seal. The seal can z. B. are glued to the suction plate. This is particularly advantageous because such a fastened seal in case of a defect z. B. can be renewed by material fatigue without much effort. Advantageously, the suction chambers are thus formed by the seals themselves.

Die Dichtung kann bei einer glatten Werkstückenoberfläche eine geformte Dichtlippe sein. Bei Werkstücken mit rauen Oberflächen ist die Verwendung von Dichtungen aus Moos- oder Schwammgummi besonders geeignet.The seal may be a molded sealing lip for a smooth workpiece surface. For workpieces with rough surfaces, the use of seals made of moss or sponge rubber is particularly suitable.

Die Saugplatte kann abhängig vom Verwendungszweck der Saugvorrichtung verschiedenartig ausgebildet sein. Im Allgemeinen ist die Form der Saugplatte bevorzugt auf die Kontur des Werkstücks an der Anlegefläche der Saugvorrichtung abgestimmt. Für den Fall, dass die Saugvorrichtung an eine ebene Werkstückoberfläche angelegt werden soll, sind Saugplatten mit einer ebenen Kontur besonders geeignet.The suction plate may be formed variously depending on the intended use of the suction device. In general, the shape of the suction plate is preferably matched to the contour of the workpiece on the contact surface of the suction device. In the event that the suction device is to be applied to a flat workpiece surface, suction plates with a flat contour are particularly suitable.

Für den Fall, das die Saugvorrichtung für Werkstücke mit einer nicht-ebenen Kontur, wie beispielsweise Rohre, verwendet werden soll, sieht eine bevorzugte Ausgestaltung vor, dass die Saugplatte eine Krümmung aufweist.In the event that the suction device is to be used for workpieces with a non-planar contour, such as pipes, a preferred embodiment provides that the suction plate has a curvature.

Es ist weiterhin bevorzugt, dass die Saugplatte für jede Saugkammer wenigstens eine Öffnung aufweist, durch welche die Saugkammer an den zugehörigen Unterdruckerzeuger anschließbar ist. Mit Hilfe dieser Ausgestaltung kann sichergestellt werden, dass der Anschluss der Saugkammern an den jeweiligen Unterdruckerzeuger auf die Größe und Form der Saugkammer abgestimmt werden kann. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass beim Betrieb der Saugvorrichtung in den Saugkammern fortwährend ein konstanter Unterdruck erreichbar ist.It is further preferred that the suction plate for each suction chamber has at least one opening through which the suction chamber can be connected to the associated vacuum generator. With the aid of this embodiment, it can be ensured that the connection of the suction chambers to the respective vacuum generator can be matched to the size and shape of the suction chamber. In this way it can be ensured that during operation of the suction device in the suction chambers, a constant negative pressure is continuously achievable.

Eine wichtige Weiterbildung der Erfindung beinhaltet, dass an der Saugplatte ein Befestigungsmittel vorgesehen ist. Mit Hilfe des Befestigungsmittels kann die Saugvorrichtung z. B. mit einem beweglichen Lastarm einer erfindungsgemäßen Hebevorrichtung lösbar verbunden werden. Diese Ausgestaltung ermöglicht in besonders vorteilhafter Weise, dass die Hebevorrichtung abhängig von der Art des Werkstücks z. B. mit verschiedenartig geformten Saugvorrichtungen ausgestattet werden kann, und dass der Austausch der verschiedenen Saugvorrichtungen zudem rasch durchgeführt werden kann.An important development of the invention includes that a fastening means is provided on the suction plate. With the help of the fastening means, the suction device z. B. are detachably connected to a movable load arm of a lifting device according to the invention. This embodiment allows in a particularly advantageous manner that the lifting device depends on the type of workpiece z. B. can be equipped with various shaped suction devices, and that the replacement of the various suction devices can also be carried out quickly.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass jeder Unterdruckkreis der Saugvorrichtung einen separaten Unterdrucktank mit einem Rückschlagventil aufweist. Dies erhöht die Betriebssicherheit, da mit Hilfe des Unterdrucktanks bei einer Störung sichergestellt werden kann, dass der notwendige Unterdruck zumindest kurzzeitig erhalten werden kann. Auf diese Weise kann eine wichtige Vorraussetzung dafür geschaffen werden, dass das Werkstück selbst beim Ausfall des Unterdruckerzeugers noch sicher abgesetzt werden kann.A development of the invention provides that each vacuum circuit of the suction device has a separate vacuum tank with a check valve. This increases the reliability, since it can be ensured with the help of the vacuum tank in case of failure that the necessary negative pressure can be obtained at least for a short time. In this way, an important prerequisite can be created for the fact that the workpiece can still be sold safely even if the vacuum generator fails.

Eine erfindungsgemäße Saugvorrichtung kann zudem über weitere, im Stand der Technik bekannte Einrichtungen zur Verbesserung der Betriebssicherheit verfügen. Eine solche Einrichtung ist z. B. eine Druckmesseinrichtung, die den Arbeitsbereich und den Gefahrenbereich sowie den tatsächlichen Druck der Unterdruckkreise anzeigt, und die bei einem Übergang des vorliegenden Drucks vom Arbeitsbereich in den Gefahrenbereich ein akustisches Warnsignal auslöst. Eine derartige Warneinrichtung ist zudem bevorzugt so gestaltet, dass sie auch nach einem vollständigen Ausfall der Energieversorgung für einen bestimmten Zeitraum funktionsfähig bleibt.A suction device according to the invention may also have other known in the art devices to improve the reliability. Such a device is z. B. a pressure gauge that indicates the work area and the danger area and the actual pressure of the vacuum circuits, and triggers an acoustic warning signal at a transition of the present pressure from the work area in the danger area. Such a warning device is also preferably designed so that it remains functional even after a complete failure of the power supply for a certain period of time.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem Wortlaut der Ansprüche sowie aus den folgenden Beschreibungen von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen.Further features, details and advantages of the invention will become apparent from the wording of the claims and from the following descriptions of exemplary embodiments with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Saugvorrichtung, 1 a side view of a suction device according to the invention,

2 eine Ansicht der Saugplatte, der in 1 dargestellten erfindungsgemäßen Saugvorrichtung, und 2 a view of the suction plate in 1 illustrated suction device according to the invention, and

3 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Saugvorrichtung. 3 a perspective view of another embodiment of a suction device according to the invention.

4 eine rotationssymmetrische Ausführungsform einer Saugplatte 4 a rotationally symmetrical embodiment of a suction plate

5 eine rechteckige Ausführungsform einer Saugplatte 5 a rectangular embodiment of a suction plate

1 zeigt eine Seitenansicht einer allgemein mit 10 bezeichneten Saugvorrichtung. 1 shows a side view of a generally with 10 designated suction device.

Die Saugvorrichtung 10 weist eine Saugplatte 20 mit einem auf dieser angeordneten Befestigungsmittel 11 auf. Mit Hilfe des Befestigungsmittels 11 kann die Saugvorrichtung 10 beispielsweise mit einem verstellbaren Lastarm einer Unterdruckhebevorrichtung lösbar verbunden werden. An der Saugplatte 20 ist eine Dichtung 21 zum Abdichten der Saugplatte 20 gegenüber einem Werkstück vorgesehen.The suction device 10 has a suction plate 20 with a fastening means arranged thereon 11 on. With the help of the fastener 11 can the suction device 10 For example, be releasably connected to an adjustable load arm of a vacuum lifting device. At the suction plate 20 is a seal 21 for sealing the suction plate 20 provided opposite a workpiece.

2 zeigt eine Ansicht auf die Saugplatte 20, der in 1 dargestellten Saugvorrichtung. 2 shows a view of the suction plate 20 who in 1 illustrated suction device.

Die Saugplatte 20 weist drei Saugkammern 22, 23, 24 und drei Öffnungen 30, 31, 32 auf. Durch die Öffnungen 30, 31, 32 können die Saugkammern 22, 23, 24 mit einem geeigneten Unterdruckerzeuger wie z. B. eine Drehschieber-Unterdruckpumpe verbunden werden.The suction plate 20 has three suction chambers 22 . 23 . 24 and three openings 30 . 31 . 32 on. Through the openings 30 . 31 . 32 can the suction chambers 22 . 23 . 24 with a suitable vacuum generator such. B. a rotary vane vacuum pump can be connected.

Die beiden kleineren Saugkammern 22 und 24 bilden zusammen die Saugkammern eines ersten Unterdruckkreises, während die größere Saugkammer 23 einem zweiten Unterdruckkreis zugeordnet ist. Dem ersten Unterdruckkreis ist zudem eine Saugfläche 26 zugeordnet, die im Bereich der Saugkammern 22 und 24 ausgebildet ist. Den zweiten Unterdruckkreis ist eine Saugfläche 27 zugeordnet, die im Bereich der Saugkammer 23 ausgebildet ist. Die Saugfläche 26 des ersten Unterdruckkreises und die Saugfläche 27 des zweiten Unterdruckkreises sind gleich groß. Durch diese Ausgestaltung können, bei gleicher Leistung des jeweiligen Unterdruckerzeugers, zwei Unterdruckkreise zur Verfügung gestellt werden, die über die gleiche Tragfähigkeit verfügen und daher redundant sind.The two smaller suction chambers 22 and 24 together form the suction chambers of a first vacuum circuit, while the larger suction chamber 23 associated with a second vacuum circuit. The first vacuum circuit is also a suction surface 26 assigned to the area of the suction chambers 22 and 24 is trained. The second vacuum circuit is a suction surface 27 assigned to the area of the suction chamber 23 is trained. The suction surface 26 the first vacuum circuit and the suction surface 27 of the second vacuum circuit are the same size. By virtue of this embodiment, two negative pressure circuits can be made available with the same power of the respective vacuum generator, which have the same load capacity and are therefore redundant.

Die Saugkammern 22, 23, 24 werden durch eine Dichtung 21 begrenzt. Die Dichtung 21 kann je nach Verwendung der Saugvorrichtung aus verschiedenen geeigneten Materialen wie z. B. Moos- oder Schwammgummi gefertigt sein. In der dargestellten Ausführungsform werden alle Saugkammern 22, 23, 24 von einer einstückigen Dichtung 21 begrenzt. Es jedoch ebenfalls möglich, dass mehrere Dichtungen zum Begrenzen der Saugkammern einer erfindungsgemäßen Saugvorrichtung vorgesehen sind.The suction chambers 22 . 23 . 24 be through a seal 21 limited. The seal 21 Depending on the use of the suction device of various suitable materials such. B. moss or sponge rubber be made. In the illustrated embodiment, all suction chambers 22 . 23 . 24 from a one-piece seal 21 limited. However, it is also possible that a plurality of seals are provided for limiting the suction chambers of a suction device according to the invention.

In 3 ist eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer Saugvorrichtung 10 dargestellt.In 3 is a perspective view of another embodiment of a suction device 10 shown.

Die dargestellte Saugvorrichtung 10 weist eine gekrümmte Saugplatte 20 auf. An der Saugplatte 20 ist ein Befestigungsmittel 11 der Saugvorrichtung 10 vorgesehen. Die Saugplatte 20 weist drei Öffnungen 30, 31 und 32 auf, über die die drei auf der Unterseite der Saugplatte 20 ausgebildeten und durch gestrichelte Linien angedeuteten Saugkammern an einen Unterdruckerzeuger des jeweiligen Unterdruckkreises angeschlossen werden können.The illustrated suction device 10 has a curved suction plate 20 on. At the suction plate 20 is a fastener 11 the suction device 10 intended. The suction plate 20 has three openings 30 . 31 and 32 on top of that the three on the bottom of the suction plate 20 trained and indicated by dashed lines suction chambers can be connected to a vacuum generator of the respective vacuum circuit.

4 und 5 zeigen eine Ansicht auf eine Saugplatte 20, der in 1 dargestellten Saugvorrichtung. 4 and 5 show a view on a suction plate 20 who in 1 illustrated suction device.

Die Saugplatte 20 weist zwei Saugkammern 22, 23 und zwei Öffnungen 30, 31 auf. Durch die Öffnungen 30, 31 können die Saugkammern 22, 23 mit einem geeigneten Unterdruckerzeuger wie z. B. eine Drehschieber-Unterdruckpumpe verbunden werden.The suction plate 20 has two suction chambers 22 . 23 and two openings 30 . 31 on. Through the openings 30 . 31 can the suction chambers 22 . 23 with a suitable vacuum generator such. B. a rotary vane vacuum pump can be connected.

Die Saugkammer 22 bildet die Saugkammer des ersten Unterdruckkreises, während die Saugkammer 23 einem zweiten Unterdruckkreis zugeordnet ist. Die Saugfläche des ersten Unterdruckkreises und die Saugfläche des zweiten Unterdruckkreises sind gleich groß. Durch diese Ausgestaltung können, bei gleicher Leistung des jeweiligen Unterdruckerzeugers, zwei Unterdruckkreise zur Verfügung gestellt werden, die über die gleiche Tragfähigkeit verfügen und daher redundant sind. Man erkennt zudem, dass die Schwerpunkte der Saugflächen identisch sind.The suction chamber 22 forms the suction chamber of the first vacuum circuit, while the suction chamber 23 associated with a second vacuum circuit. The suction surface of the first vacuum circuit and the suction surface of the second vacuum circuit are the same size. By virtue of this embodiment, two negative pressure circuits can be made available with the same power of the respective vacuum generator, which have the same load capacity and are therefore redundant. It can also be seen that the focal points of the suction surfaces are identical.

Die Saugkammern 22, 23 werden durch eine Dichtung 21 begrenzt. Die Dichtung 21 kann je nach Verwendung der Saugvorrichtung aus verschiedenen geeigneten Materialen wie z. B. Moos- oder Schwammgummi gefertigt sein. In der dargestellten Ausführungsform werden alle Saugkammern 22, 23 von einer einstückigen Dichtung 21 begrenzt. Es jedoch ebenfalls möglich, dass mehrere Dichtungen zum Begrenzen der Saugkammern einer erfindungsgemäßen Saugvorrichtung vorgesehen sind.The suction chambers 22 . 23 be through a seal 21 limited. The seal 21 Depending on the use of the suction device of various suitable materials such. B. moss or sponge rubber be made. In the illustrated embodiment, all suction chambers 22 . 23 from a one-piece seal 21 limited. However, it is also possible that a plurality of seals are provided for limiting the suction chambers of a suction device according to the invention.

Die Erfindung ist nicht auf eine der vorgeschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern in vielfältiger Weise abwandelbar.The invention is not limited to any of the prescribed embodiments, but can be modified in many ways.

Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritten, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.All of the claims, the description and the drawings resulting features and advantages, including design details, spatial arrangements and method steps may be essential to the invention both in itself and in a variety of combinations.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Saugvorrichtungsuction device
1111
Befestigungsmittelfastener
2020
Saugplattesuction plate
2121
Dichtungpoetry
22, 23, 2422, 23, 24
Saugkammersuction chamber
2626
Saugfläche eines ersten SaugkreisesSuction surface of a first absorption circuit
2727
Saugfläche eines zweiten SaugkreisesSuction surface of a second absorption circuit
30, 31, 3230, 31, 32
Öffnungopening

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • EN 13155 [0006] EN 13155 [0006]

Claims (6)

Saugvorrichtung (10) zum Anheben eines Werkstückes mittels Unterdruck, mit wenigstens einem Unterdruckerzeuger, einer Saugplatte (20) und wenigstens zwei voneinander unabhängigen Unterdruckkreisen, wobei jedem Unterdruckkreis wenigstens eine Saugkammer (22, 23) zugeordnet ist, in der durch den Unterdruckerzeuger Unterdruck erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugkammern (22, 23) der wenigstens zwei unabhängigen Unterdruckkreise an der Saugplatte (20) ausgebildet sind, wobei jedem Unterdruckkreis eine Saugfläche (26, 27) zugeordnet ist, und wobei die jeweiligen Saugflächen (26, 27) der Unterdruckkreise symmetrisch zu einem gemeinsamen Schwerpunkt angeordnet sind.Suction device ( 10 ) for lifting a workpiece by means of negative pressure, with at least one vacuum generator, a suction plate ( 20 ) and at least two mutually independent vacuum circuits, wherein each vacuum circuit at least one suction chamber ( 22 . 23 ) is assigned, in which by the vacuum generator vacuum can be generated, characterized in that the suction chambers ( 22 . 23 ) of the at least two independent vacuum circuits on the suction plate ( 20 ) are formed, each vacuum circuit a suction surface ( 26 . 27 ), and wherein the respective suction surfaces ( 26 . 27 ) of the vacuum circuits are arranged symmetrically to a common center of gravity. Saugvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugflächen (22, 23) der wenigstens zwei Unterdruckkreise gleich groß sind.Suction device according to claim 1, characterized in that the suction surfaces ( 22 . 23 ) of at least two negative pressure circuits are equal. Saugvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede Saugkammer (22, 23) von einer auf der Saugplatte (20) angeordneten Dichtung (21) begrenzt ist.Suction device according to claim 1 or 2, characterized in that each suction chamber ( 22 . 23 ) from one on the suction plate ( 20 ) arranged seal ( 21 ) is limited. Saugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugplatte (20) eine Krümmung aufweist.Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the suction plate ( 20 ) has a curvature. Saugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugplatte (20) für jede Saugkammer (22, 23) wenigstens eine Öffnung aufweist, durch welche die Saugkammer (22, 23) an den zugehörigen Unterdruckerzeuger anschließbar ist.Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the suction plate ( 20 ) for each suction chamber ( 22 . 23 ) has at least one opening through which the suction chamber ( 22 . 23 ) can be connected to the associated vacuum generator. Saugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Saugplatte (20) ein Befestigungsmittel (11) vorgesehen ist.Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that on the suction plate ( 20 ) a fastening means ( 11 ) is provided.
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