DE102012020779B4 - Lifting device, production machine or manipulator with mechanical or manual vacuum generation - Google Patents

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Abstract

Hebegerät, Produktionsmaschine oder Manipulator mit maschineller oder manueller Vakuumerzeugung zum Heben und/oder Bewegen schwerer oder empfindlicher Lasten, und mit mehreren Vakuumkreisen, mit mindestens einem Vakuumsaugteller mit mehreren unabhängigen Einzelsaugflächen, wobei die Gesamtsaugfläche des Vakuumsaugtellers in mehrere, mindestens zwei, ineinander angeordnete, unabhängige Einzelsaugflächen (10, 11) aufgeteilt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelsaugflächen des Vakuumsaugtellers mit verschiedenen Vakuumkreisen verbunden sind, dass jede eingeschlossene Einzelsaugfläche von der benachbarten, sie umgebenden Einzelsaugfläche durch mindestens 2 Dichtungslippen (5, 6) getrennt ist und der Raum zwischen mindestens 2 dieser Dichtungslippen infolge mindestens einer Druckausgleichsöffnung (2) Verbindung zum den Vakuumsaugteller umgebenden Atmosphärendruck hat.Lifter, production machine or manipulator with mechanical or manual vacuum generation for lifting and / or moving heavy or sensitive loads, and with multiple vacuum circuits, with at least one vacuum suction plate having a plurality of independent Einzelausaugflächen, wherein the total suction of the vacuum suction in several, at least two, arranged one inside the other, independent Single suction surfaces (10, 11) is divided, characterized in that the Einzelsaugflächen the vacuum suction are connected to different vacuum circuits, that each included Einzelsaugfläche of the adjacent, surrounding Einzelelsaugfläche by at least two sealing lips (5, 6) is separated and the space between at least 2 of these sealing lips as a result of at least one pressure equalization opening (2) has connection to the vacuum suction surrounding atmospheric pressure.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hebegerät, eine Produktionsmaschine oder einen Manipulator mit maschineller oder manueller Vakuumerzeugung zum Heben und/oder Bewegen schwerer oder empfindlicher Lasten, und mit mehreren Vakuumkreisen, mit mindestens einem Vakuumsaugteller mit mehreren unabhängigen Einzelsaugflächen, wobei die Gesamtsaugfläche des Vakuumsaugtellers in mehrere, mindestens zwei, ineinander angeordnete, unabhängige Einzelsaugflächen aufgeteilt ist.The invention relates to a lifting device, a production machine or a manipulator with mechanical or manual vacuum generation for lifting and / or moving heavy or sensitive loads, and with multiple vacuum circuits, with at least one vacuum suction with multiple independent Einzelelsaugflächen, wherein the total suction of the vacuum suction in several, at least two, arranged one inside the other, independent Einzelausaugflächen is divided.

Ein Vakuumsaugteller mit den genannten Merkmalen ist aus der DE 19 55 194 A bekannt.A vacuum suction plate with the mentioned features is known from DE 19 55 194 A known.

Gegenstand der Erfindung ist die Weiterentwicklung eines Vakuumsaugtellers, wie er bislang schon als einzeln oder mehrfach angebrachter Vakuumsaugteller an Produktionsmaschinen, Hebegeräten und Manipulatoren zum Heben und/oder Bewegen schwerer oder empfindlicher Lasten, wie z. B. Glasscheiben, Metalltafeln, Steinplatten, Kartons, Schüttgut in Säcken in der industriellen und handwerklichen Produktion, beim Transport und auf Baustellen eingesetzt wird.The invention relates to the further development of a vacuum suction cup, as it has been known as single or multiple vacuum suction cups on production machines, lifting devices and manipulators for lifting and / or moving heavy or sensitive loads such. As glass, metal panels, stone slabs, boxes, bulk material in bags in industrial and craft production, transport and construction sites is used.

Bekannt sind zudem spezielle kreisförmige Vakuumsaugteller, die durch Anordnung mehrerer konzentrischer Dichtungslippenringe mehrere Einzelsaugflächen enthalten und dadurch z. B. zum Heben von Lasten mit unterschiedlich großem Durchmesser geeignet sein sollen ( DE 19 55 194 A ).Also known are special circular vacuum suction, which contain several Einzelelsaugflächen by arranging a plurality of concentric sealing lip rings and thereby z. B. for lifting loads with different diameters to be suitable ( DE 19 55 194 A ).

Während früher 1-Kreis-Vakuum-Hebegeräte zulässig und üblich waren, müssen aus Sicherheitsgründen seit einiger Zeit Vakuum-Hebegeräte so aufgebaut und bemessen sein, dass mindestens 2 oder mehr voneinander getrennte Vakuumkreise vorhanden sind, so dass bei Ausfall eines Vakuumkreises der oder die übrigen Vakuumkreise die maximal zulässige Traglast unter Berücksichtigung des vorgeschriebenen Sicherheitsfaktors erreichen (DIN EN 13155). Alternativ sind auch 1-Kreis-Vakuum-Hebegeräte mit zusätzlicher formschlüssiger Halteeinrichtung erlaubt, was jedoch die universelle Einsetzbarkeit und den Bedienkomfort stark einschränkt.While 1-circuit vacuum lifters used to be common and accepted, for safety reasons, vacuum lifters have been required for some time to be constructed and dimensioned to have at least 2 or more separate vacuum circuits so that one or more of the remainder will fail if one vacuum circuit fails Vacuum circuits reach the maximum permissible load, taking into account the prescribed safety factor (DIN EN 13155). Alternatively, 1-circuit vacuum lifting devices with additional positive holding device are allowed, but this greatly limits the universal usability and ease of use.

Diese Vorgabe gilt speziell im Baustelleneinsatz und ist zudem überall dort sinnvoll einzuhalten, wo erhöhter Sicherheitsbedarf ist.This requirement applies especially in construction site applications and is also to be complied with wherever there is an increased need for safety.

Dadurch war es bisher erforderlich, bei einem 2-Kreis-Vakuum-Hebegerät doppelt so viele Vakuumsaugteller anzubringen wie sie zum Heben der max. Traglast tatsächlich nötig wären.As a result, it has hitherto been necessary to attach twice as many vacuum suction plates to a 2-circuit vacuum lifter as they would to lift the max. Load capacity would actually be necessary.

Bei einem 3-Kreis-Gerät ist die Anzahl der erforderlichen Vakuumsaugteller noch um 50% größer, bei einem 4-Kreis-Gerät noch um ein Drittel größer.In a 3-circuit device, the number of required vacuum suction plates is still 50% larger, in a 4-circuit device still one third larger.

Es sind also aufgrund der vorgeschriebenen, voneinander unabhängigen Vakuumkreise mehr Vakuumsaugteller nötig, als zum Heben der max. Traglast tatsächlich nötig wären.Therefore, due to the prescribed, independent vacuum circuits, more vacuum suction plates are required than for lifting the max. Load capacity would actually be necessary.

Das hat die Mehrkreis-Vakuum-Hebegeräte gegenüber den früher üblichen 1-Kreis-Vakuum-Hebegeräten deutlich teurer und aufwendiger gemacht: entweder durch die große Anzahl an Vakuumsaugtellern mit der dazugehörigen Vergrößerung des Traggestells oder durch die Installation von 3 oder mehr Vakuumkreisen mit entsprechend vielfacher Installation von Pumpen, Vakuumbehältern, Steuerungen, etc.This has made the multi-circuit vacuum lifters significantly more expensive and expensive compared to the previously common 1-circuit vacuum lifters: either by the large number of Vakuumsaugtellern with the associated enlargement of the support frame or by the installation of 3 or more vacuum circuits with a correspondingly multiple Installation of pumps, vacuum tanks, controls, etc.

Eine zusätzliche Schwierigkeit ergibt sich aus der Anforderung, dass die Vakuumsaugteller an den Hebegeräten i. d. R. in einer gewissen Symmetrie angeordnet sein sollten, da auch die Lasten i. d. R. die Form einfacher symmetrischer Flächen haben und beim Anheben sich die Last etwa zu gleichen Teilen auf die Vakuumsaugteller verteilen sollte.An additional difficulty arises from the requirement that the vacuum suction cups on the lifting devices i. d. R. should be arranged in a certain symmetry, since the loads i. d. R. have the shape of simple symmetrical surfaces and when lifting the load should be about equally distributed on the vacuum suction cups.

Fällt nun jedoch ein Vakuumkreis aus, reicht es nicht aus, dass die verbleibenden unterdruckbeaufschlagten Vakuumsaugteller rechnerisch in ihrer Gesamtheit die Last unter Berücksichtigung des vorgeschriebenen Sicherheitsfaktors tragen. Auch diese verbleibenden Vakuumsaugteller sollten weiterhin in der Anordnung Symmetrie zur Last bewahren, damit nicht einzelne Vakuumsaugteller überlastet werden.If, however, a vacuum circuit fails, it is not sufficient for the remaining vacuum-loaded vacuum suction plates to carry the load computationally in their entirety, taking into account the prescribed safety factor. These remaining vacuum suction plates should continue to maintain symmetry in the arrangement, so that individual vacuum suction plates are not overloaded.

Daher ist es z. B. ungünstig, einen 3-Kreis-Vakuumheber mit 3 Vakuumsaugtellern oder einen 4-Kreis-Vakuumheber mit 4 Vakuumsaugtellern zu bauen.Therefore, it is z. B. unfavorable to build a 3-circuit vacuum lifter with 3 Vakuumsaugtellern or a 4-circuit vacuum lifter with 4 Vakuumsaugtellern.

Aus der DE 19 55 194 A ist ein Vakuumsaugteller bekannt, der konzentrisch zu seinem äußeren Umfang nachgiebig angeordnete elastische Dichtungslippen aufweist.From the DE 19 55 194 A For example, there is known a vacuum suction cup having resiliently concentric sealing lips concentric with its outer periphery.

Die einzelnen benachbarten Dichtungslippen unterteilen den Raum unterhalb des Vakuumsaugtellers in verschiedene Saugkammerabschnitte, welche über Durchtrittsöffnungen mit Saugleitungen verbunden sind. Sämtliche durch die Dichtungslippen gebildeten Räume sind dabei Saugkammern bzw. Saugkammerabschnitte und dementsprechend auch mit Saugleitungen verbunden. Bei einer defekten Dichtungslippe werden die benachbarten Saugkammerabschnitte über diese defekte Dichtungslippe miteinander verbunden. Ein über die Warn-/Überwachungseinrichtungen erfassbarer Druckanstieg tritt damit nicht auf. Die Beschädigung der Dichtungslippe kann also nicht von außen entdeckt werden.The individual adjacent sealing lips divide the space below the vacuum suction plate into different suction chamber sections, which are connected via passage openings with suction lines. All spaces formed by the sealing lips are suction chambers or Saugkammerabschnitte and accordingly also connected to suction lines. In the case of a defective sealing lip, the adjacent suction chamber sections are connected to one another via this defective sealing lip. A detectable via the warning / monitoring devices pressure increase does not occur. The damage of the sealing lip can therefore not be discovered from the outside.

Auch aus der DE 297 05 052 U1 ist ein Vakuumsaugteller mit mehreren konzentrisch angeordneten Dichtlippen und zwischen ihnen befindlichen Saugkammerabschnitten bekannt. Sämtliche durch die Dichtungslippen begrenzten Räume, die hier Saugkammern genannt werden, sind über zugeordnete Absaugkanäle mit einem Vakuumerzeuger, beispielsweise einer Pumpe verbunden. Bei Beschädigung einer Dichtungslippe tritt daher das gleiche Problem wie bei der DE 19 55 194 A auf, dass nämlich diese Beschädigung nicht von außen bemerkbar ist, wenn die Dichtungslippe zwei benachbarte Vakuumsaugkammern abtrennt.Also from the DE 297 05 052 U1 is a vacuum suction plate with several concentrically arranged sealing lips and between them located Saugkammerabschnitten known. All limited by the sealing lips spaces, which are called here suction chambers are connected via associated suction with a vacuum generator, such as a pump. If a sealing lip is damaged, therefore, the same problem occurs as in the DE 19 55 194 A in fact, that this damage is not noticeable from the outside, when the sealing lip separates two adjacent vacuum suction chambers.

Ein entsprechender Vakuumsaugteller ist auch aus der DE 20 2010 008 290 U1 bekannt. Die benachbarten Saugkammern sind über Dichtungslippen voneinander getrennt, wobei jeweils zu beiden Seiten der Dichtungslippe ein Unterdruck herrscht. Die Saugkammern sind über Öffnungen mit einer Vakuumpumpe verbunden. Auch hier tritt das gleiche Problem wie bei DE 19 55 194 A und DE 297 05 052 U1 auf.A corresponding vacuum suction is also from the DE 20 2010 008 290 U1 known. The adjacent suction chambers are separated by sealing lips, with a negative pressure prevailing on both sides of the sealing lip. The suction chambers are connected via openings with a vacuum pump. Again, the same problem occurs as with DE 19 55 194 A and DE 297 05 052 U1 on.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Hebegerät, einer Produktionsmaschine oder einem Manipulator der eingangs genannten Art die vorgenannten Nachteile, nämlich

  • a) Erhöhung der Vakuumsaugteller-Anzahl gegenüber den früheren 1-Kreis-Vakuum-Hebegeräten,
  • b) Evtl. Unsymmetrien der Lastaufnahmepunkte bei Ausfall eines Vakuumkreises
zu vermeiden und zusätzlich dem Sicherheitsgedanken getrennter Vakuumkreise gerecht zu werden.The invention is based on the object, in a lifting device, a production machine or a manipulator of the type mentioned the aforementioned disadvantages, namely
  • a) increase the number of vacuum cups compared to the former 1-circuit vacuum lifting devices,
  • b) Possibly Imbalances of the load acceptance points in the event of a vacuum circuit failure
to avoid and in addition to the safety thought of separate vacuum circuits meet.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1.

Damit können Hebegeräte kompakter gebaut werden, und die Geometrie der Lastaufnahmepunkte bleibt auch bei Ausfall eines Vakuumkreises voll erhalten.This means that lifting devices can be made more compact, and the geometry of the load-bearing points is fully retained even in the event of a vacuum circuit failure.

Der Raum zwischen den Dichtungslippen kann sehr schmal gehalten werden und muss durch mindestens eine, besser mehrere Druckausgleichsöffnungen Verbindung zum den Vakuumsaugteller umgebenden Atmosphärendruck haben.The space between the sealing lips can be kept very narrow and must have at least one, more preferably a plurality of pressure compensation openings, connection to the atmospheric pressure surrounding the vacuum suction plate.

Werden diese Vakuumsaugteller mit mehreren unabhängigen Einzelsaugflächen an Hebegeräten mit mehreren Vakuumkreisen verwendet und sind die Einzelsaugflächen der Vakuumsaugteller mit verschiedenen Vakuumkreisen verbunden, dann ist durch die erfindungsgemäße Art der Ausführung gewährleistet, dass bei Beschädigung einer Dichtungslippe in jedem Fall das Vakuum des an diese – durch die defekte Dichtungslippe umschlossene – Einzelsaugfläche angeschlossenen Vakuumkreises nicht mehr gehalten werden kann und über die vorgeschriebenen Warn-/Überwachungseinrichtungen des Hebegerätes dann ein Druckverlust und damit die Funktionseinschränkung gemeldet wird. Die übrigen Einzelsaugflächen sind jedoch unverändert wirksam.If these vacuum suction cups are used with several independent Einzelelsaugflächen on lifting devices with multiple vacuum circuits and the Einzelsaugflächen the vacuum suction are connected to different vacuum circuits, then it is ensured by the inventive type of execution that in case of damage of a sealing lip in any case the vacuum of this - by the defective sealing lip enclosed - closed suction area vacuum circuit can no longer be maintained and on the prescribed warning / monitoring devices of the lifter then a pressure loss and thus the function restriction is reported. However, the other individual suction surfaces are still effective.

Wäre nur eine Dichtungslippe zwischen den benachbarten Einzelsaugflächen eines Vakuumsaugtellers vorhanden oder mehrere Dichtungslippen aber ohne Druckausgleichsöffnung, könnte bei Beschädigung dieser Dichtungslippe kein Vakuum entweichen, und keine Warnmeldung würde erfolgen bzw. kein Vakuumverlust wäre feststellbar. Die beiden betreffenden Vakuumkreise wären dann nicht mehr voneinander getrennt, und bei einer weiteren Beschädigung wären dann direkt beide Vakuumkreise wirkungslos, was den geltenden Vorschriften und dem zugrundeliegenden Sicherheitsgedanken widerspräche.If only one sealing lip were present between the adjacent individual suction surfaces of a vacuum suction plate or several sealing lips but without pressure equalization opening, no vacuum could escape in the event of damage to this sealing lip, and no warning would be given or no vacuum loss would be detectable. The two vacuum circuits concerned would then no longer be separated from each other, and if further damage then both vacuum circuits would be ineffective, which would contradict the applicable regulations and the underlying safety concept.

Somit ist bei Verwendung der Vakuumsaugteller mit erfindungsgemäßem Aufbau an einem Mehrkreis-Vakuumhebegerät die gleiche Sicherheit gewährleistet wie bei Verwendung einfacher Vakuumsaugteller mit je einer Saugfläche in entsprechend größerer Stückzahl.Thus, when using the vacuum suction plate with the inventive construction on a multi-circuit vacuum lifting device, the same security is ensured as when using simple vacuum suction plates, each with a suction surface in a correspondingly larger number.

Gleichzeitig bleibt bei Ausfall eines Vakuumkreises die Geometrie der Lastaufnahmepunkte erhalten, weil auch dann noch sämtliche Vakuumsaugteller an der Lastabtragung beteiligt sind.At the same time the geometry of the load receiving points is maintained in case of failure of a vacuum circuit, because even then all vacuum suction are involved in the load transfer.

Exemplarisch wird der Aufbau eines Vakuumsaugtellers mit einer runden Gesamtsaugfläche ( ), aufgeteilt in 2 Einzelsaugflächen, beschrieben:
Bei einem runden Vakuumsaugteller mit 2 Einzelsaugflächen (10, 11) wird die Gesamtsaugfläche in eine innere Kreisfläche (10) und eine äußere Kreisringfläche (11) aufgeteilt, die durch mindestens 2 begrenzende Dichtungslippen (5) u. (6) voneinander getrennt sind. Zwischen diesen Dichtungslippen (5) u. (6) sind Druckausgleichsöffnungen (2) angeordnet. Die äußere Einzelsaugfläche wird durch die sie außen umschließende Dichtungslippe (4) nach außen begrenzt.An example of this is the construction of a vacuum suction plate with a round overall suction surface ( ), divided into 2 individual suction surfaces, described:
For a round vacuum suction plate with 2 individual suction surfaces ( 10 . 11 ), the total suction area becomes an inner circular area ( 10 ) and an outer annular surface ( 11 ) separated by at least 2 bounding sealing lips ( 5 u. ( 6 ) are separated from each other. Between these sealing lips ( 5 u. ( 6 ) are pressure compensation openings ( 2 ) arranged. The outer Einzelsaugfläche is characterized by the outer enclosing sealing lip ( 4 ) is limited to the outside.

Somit können bei Montage (Verschraubungsmöglichkeit (7)) an z. B. einem 2-Kreis-Vakuum-Hebegerät 2 Vakuumkreise an den Vakuumsaugteller angeschlossen werden, bzw. bei Verwendung mehrerer Vakuumsaugteller 2 Vakuumkreise an jedem dieser Vakuumsaugteller und zwar ein Vakuumkreis an die innere Einzelsaugfläche (10) über den Anschluss (1) und ein Vakuumkreis an die äußere Einzelsaugfläche (11) über den Anschluss (3).Thus, when mounting (Verschraubungsmöglichkeit ( 7 )) z. B. a 2-circuit vacuum lifting device 2 vacuum circuits are connected to the vacuum suction, or when using multiple vacuum suction 2 vacuum circuits on each of these vacuum suction and that a vacuum circuit to the inner Einzelsaugfläche ( 10 ) over the connection ( 1 ) and a vacuum circuit to the outer Einzelsaugfläche ( 11 ) over the connection ( 3 ).

Gegenüber den 1-Kreis-Vakuum-Hebegeräten müsste die Vakuumsaugteller-Anzahl nicht vergrößert werden, nur die Vakuumsaugteller selbst wären im Durchmesser ca. 1,5 mal größer, um bei Ausfall eines Vakuumkreises noch die gleiche Haltekraft zu erreichen. Analog wären Vakuumsaugteller mit drei von ihrem Flächeninhalt her gleichgroßen Einzelsaugflächen (1 Kreisfläche + 2 jeweils umschließende konzentrische Kreisringflächen), die vorzugsweise an ein 3-Kreis-Vakuum-Hebegerät angebaut würden. Dann wären 3 Vakuumkreise an jedem Vakuumsaugteller angeschlossen, und ohne die Zahl der Vakuumsaugteller gegenüber einem 1-Kreis-Vakuum-Hebegerät zu erhöhen, müssten die Vakuumsaugteller bei gleicher Haltekraft im Durchmesser nur noch ca. 1,25 mal größer sein.Compared to the 1-circuit vacuum lifting devices, the vacuum suction plate number would not have to be increased, only the vacuum suction plates themselves would be about 1.5 times larger in diameter, in case of failure of a vacuum circuit still the same holding force to reach. Similarly vacuum suction cups with three of their surface area forth equal single suction (1 circular area + 2 each enclosing concentric annular surfaces), which would preferably be grown on a 3-circuit vacuum lifting device. Then 3 vacuum circuits would be connected to each vacuum suction plate, and without increasing the number of vacuum suction cups compared to a 1-circuit vacuum lifting device, the vacuum suction cups would have to be only about 1.25 times larger with the same holding force in diameter.

Die Form der Vakuumsaugteller und damit auch der Gesamtsaugfläche und der Einzelsaugflächen (z. B. rund, oval, viereckig, etc.) ist für das Funktionsprinzip nicht maßgebend. Die bisher üblichen z. B. runden, ovalen, viereckigen Vakuumsaugflächen der herkömmlichen Vakuumsaugteller wie auch andere Flächenformen sind übertragbar auf Vakuumsaugteller mit mehreren Einzelsaugflächen mit doppelten Dichtungslippen und Druckausgleich. Denkbar und ebenso funktionsfähig wären auch Vakuumsaugteller, deren unabhängige Einzelsaugflächen unterschiedliche Formen haben, z. B. eine kreisförmige innere Einzelsaugfläche umgeben von einer viereckigen äußeren Einzelsaugfläche.The shape of the vacuum suction plates and thus also the total suction surface and the individual suction surfaces (eg round, oval, quadrangular, etc.) is not decisive for the functional principle. The usual z. B. round, oval, square vacuum suction of the conventional vacuum suction cups as well as other surface shapes are transferable to vacuum suction with multiple Einzelelsaugflächen with double sealing lips and pressure equalization. Also conceivable and equally functional would be vacuum suction cups whose independent individual suction surfaces have different shapes, eg. B. a circular inner Einzelelsaugfläche surrounded by a quadrangular outer Einzelsaugfläche.

Vakuumsaugteller in der erfindungsgemäßen Ausführung können auch räumlich der zu hebenden/bewegenden Last angepasst sein, z. B. mit gekrümmter Gesamtsaugfläche für die Montage von gebogenen Glasscheiben.Vacuum suction in the embodiment of the invention may also be spatially adapted to be lifted / moving load, z. B. with curved Gesamtsaugfläche for the installation of curved glass.

Der Vakuumsaugteller mit mehreren unabhängigen Einzelsaugflächen kann sich mit seinen sonstigen Konstruktionsmerkmalen an den bekannten Vakuumsaugtellern orientieren, was zu verschiedenen Bauformen ( bis ) führt:

  • – Der Vakuumsaugteller (beispielhaft in ) besteht insgesamt aus dem gleichen elastischen Material, ggf. mit unterschiedlichen Shore-Härten.
  • – Der Vakuumsaugteller (beispielhaft in ) besteht aus einem tragenden, i. d. R. metallischen (ggf. aber auch aus anderen Werkstoffen bestehenden) Korpus (8), der der Befestigung des Vakuumsaugtellers (Verschraubungspunkte (7)) und der Lastabtragung innerhalb des Vakuumsaugtellers dient, und aufgespritzten, aufvulkanisierten, geklebten oder anders daran befestigten elastischen Körpern (9a u. 9b) mit angeformten Dichtungslippen (4, 5, 6), einen für jede Einzelsaugfläche des Vakuumsaugtellers.
  • – Der Vakuumsaugteller (beispielhaft in ) besteht aus einem tragenden, i. d. R. metallischen (ggf. aber auch aus anderen Werkstoffen bestehenden) Korpus (8), der der Befestigung des Vakuumsaugtellers (Verschraubungspunkte (7)) und der Lastabtragung innerhalb des Vakuumsaugtellers dient, und einem aufgespritzten, aufvulkanisierten, geklebten oder anders daran befestigten elastischen Körper (9) mit angeformten Dichtungslippen (4, 5, 6), der alle Einzelsaugflächen (10, 11) des Vakuumsaugtellers umfasst.
  • – Der Vakuumsaugteller (beispielhaft in ) besteht aus mehreren tragenden, i. d. R. metallischen (ggf. aber auch aus anderen Werkstoffen bestehenden) Körpern (8a u. 8b), für jede Einzelsaugfläche einer, die der Befestigung des Vakuumsaugtellers (Verschraubungspunkte (7a u. 7b)) dienen und die insgesamt mit einem elastischen Körper (9) mit angeformten Dichtungslippen (4, 5, 6), der alle Einzelsaugflächen (10, 11) des Vakuumsaugtellers umfasst, verbunden sind.
  • – Der Vakuumsaugteller (beispielhaft in ) besteht aus einem tragenden, i. d. R. metallischen (ggf. aber auch aus anderen Werkstoffen bestehenden) Korpus (8), der der Befestigung des Vakuumsaugtellers (Verschraubungspunkte (7)) und der Lastabtragung innerhalb des Vakuumsaugtellers dient, und aufgespritzten, aufvulkanisierten, geklebten oder anders daran befestigten elastischen Dichtungslippen (4, 5, 6), die die Einzelsaugflächen (10, 11) umschließen.
The vacuum suction plate with several independent Einzelelsaugflächen can orient itself with its other design features of the known vacuum suction plates, resulting in different designs ( to ) leads:
  • - The vacuum suction plate (exemplified in ) consists entirely of the same elastic material, possibly with different Shore hardnesses.
  • - The vacuum suction plate (exemplified in ) consists of a supporting, usually metallic (but possibly also of other materials) body ( 8th ), the attachment of the vacuum suction plate (screwing points ( 7 ) and the load transfer within the vacuum suction cup, and sprayed, vulcanized, glued or otherwise attached thereto elastic bodies ( 9a u. 9b ) with molded sealing lips ( 4 . 5 . 6 ), one for each Einzelaugaugfläche the vacuum suction.
  • - The vacuum suction plate (exemplified in ) consists of a supporting, usually metallic (but possibly also of other materials) body ( 8th ), the attachment of the vacuum suction plate (screwing points ( 7 )) and the load transfer within the vacuum suction cup, and a sprayed, vulcanized, glued or otherwise attached elastic body ( 9 ) with molded sealing lips ( 4 . 5 . 6 ), all individual suction surfaces ( 10 . 11 ) of the vacuum suction plate.
  • - The vacuum suction plate (exemplified in ) consists of several load-bearing, usually metallic (but possibly also of other materials) bodies ( 8a u. 8b ), for each individual suction surface, one of the fixing of the vacuum suction plate (screwing points ( 7a u. 7b )) and the total with an elastic body ( 9 ) with molded sealing lips ( 4 . 5 . 6 ), all individual suction surfaces ( 10 . 11 ) of the vacuum suction plate.
  • - The vacuum suction plate (exemplified in ) consists of a supporting, usually metallic (but possibly also of other materials) body ( 8th ), the attachment of the vacuum suction plate (screwing points ( 7 )) and the load transfer inside the vacuum suction cup, and sprayed, vulcanized, glued or otherwise attached elastic sealing lips ( 4 . 5 . 6 ), the individual suction surfaces ( 10 . 11 ) enclose.

Die Vakuumsaugteller mit mehreren unabhängigen Einzelsaugflächen können sowohl an maschinellen wie auch an manuellen Hebe-/Transportgeräten eingesetzt werden, wobei die Art der Vakuumerzeugung (z. B. maschinell oder manuell mittels Handhebel oder Handpumpe) auf das Funktionsprinzip keinen Einfluss hat und die Anwendung der erfindungsgemäßen Vakuumsaugteller nicht einschränkt.The vacuum suction cups with several independent individual suction surfaces can be used on both mechanical and manual lifting / transport devices, the type of vacuum generation (eg mechanically or manually by hand lever or hand pump) having no influence on the functional principle and the application of the invention Vacuum suction pad does not restrict.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vakuumanschluß an die innere EinzelsaugflächeVacuum connection to the inner single suction surface
22
DruckausgleichsöffnungenPressure relief openings
33
Vakuumanschluß an die äußere EinzelsaugflächeVacuum connection to the outer single suction surface
44
äußere Dichtungslippe der äußeren EinzelsaugflächeOuter sealing lip of the outer Einzelaugaugfläche
55
innere Dichtungslippe der äußeren EinzelsaugflächeInner sealing lip of the outer Einzelaugaugfläche
66
äußere Dichtungslippe der inneren EinzelsaugflächeOuter sealing lip of the inner individual suction surface
77
Verschraubungspunkte zur Befestigung des VakuumsaugtellersScrewing points for fastening the vacuum suction plate
7a7a
Verschraubungspunkte am äußeren tragenden Korpus zur Befestigung des VakuumsaugtellersBolting points on the outer supporting body for attachment of the vacuum suction plate
7b7b
Verschraubungspunkte am inneren tragenden Korpus zur Befestigung des VakuumsaugtellersBolting points on the inner supporting body for fixing the vacuum suction plate
88th
tragender Korpuscarrying body
8a8a
äußerer tragender Körperouter carrying body
8b8b
innerer tragender Körperinner carrying body
99
elastischer Körper mit angeformten Dichtungslippen für 2 Einzelsaugflächenelastic body with molded sealing lips for 2 individual suction surfaces
9a9a
elastischer Körper mit angeformten Dichtungslippen für die äußere Einzelsaugflächeelastic body with molded sealing lips for the outer Einzelsaugfläche
9b9b
elastischer Körper mit angeformten Dichtungslippen für die innere Einzelsaugflächeelastic body with molded sealing lips for the inner Einzelelsaugfläche
1010
innere Einzelsaugflächeinner single suction surface
1111
äußere Einzelsaugflächeouter single suction surface

Claims (6)

Hebegerät, Produktionsmaschine oder Manipulator mit maschineller oder manueller Vakuumerzeugung zum Heben und/oder Bewegen schwerer oder empfindlicher Lasten, und mit mehreren Vakuumkreisen, mit mindestens einem Vakuumsaugteller mit mehreren unabhängigen Einzelsaugflächen, wobei die Gesamtsaugfläche des Vakuumsaugtellers in mehrere, mindestens zwei, ineinander angeordnete, unabhängige Einzelsaugflächen (10, 11) aufgeteilt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelsaugflächen des Vakuumsaugtellers mit verschiedenen Vakuumkreisen verbunden sind, dass jede eingeschlossene Einzelsaugfläche von der benachbarten, sie umgebenden Einzelsaugfläche durch mindestens 2 Dichtungslippen (5, 6) getrennt ist und der Raum zwischen mindestens 2 dieser Dichtungslippen infolge mindestens einer Druckausgleichsöffnung (2) Verbindung zum den Vakuumsaugteller umgebenden Atmosphärendruck hat.Lifter, production machine or manipulator with mechanical or manual vacuum generation for lifting and / or moving heavy or sensitive loads, and with multiple vacuum circuits, with at least one vacuum suction plate having a plurality of independent Einzelausaugflächen, wherein the total suction of the vacuum suction in several, at least two, arranged one inside the other, independent Single suction surfaces ( 10 . 11 ), characterized in that the individual suction surfaces of the vacuum suction plate are connected to different vacuum circuits, that each enclosed Einzelelsaugfläche of the adjacent, surrounding Einzelelsaugfläche by at least 2 sealing lips ( 5 . 6 ) is separated and the space between at least 2 of these sealing lips due to at least one pressure equalization opening ( 2 ) Has a connection to the atmospheric pressure surrounding the vacuum suction plate. Hebegerät, Produktionsmaschine oder Manipulator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vakuumsaugteller einheitlich aus dem gleichen elastischen Material besteht.Lifting device, production machine or manipulator according to claim 1, characterized in that the vacuum suction plate is uniformly made of the same elastic material. Hebegerät, Produktionsmaschine oder Manipulator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vakuumsaugteller aus einem tragenden Korpus (8), der der Befestigung des Vakuumsaugtellers (Verschraubungspunkte (7)) und der Lastabtragung innerhalb des Vakuumsaugtellers dient, und daran befestigten elastischen Körpern (9a u. 9b) mit angeformten Dichtungslippen (4, 5, 6), einen für jede Einzelsaugfläche des Vakuumsaugtellers, besteht.Lifter, production machine or manipulator according to one of the preceding claims, characterized in that the vacuum suction plate from a supporting body ( 8th ), the attachment of the vacuum suction plate (screwing points ( 7 )) and the load transfer inside the vacuum suction plate, and elastic bodies ( 9a u. 9b ) with molded sealing lips ( 4 . 5 . 6 ), one for each Einzelaugaugfläche the vacuum suction, consists. Hebegerät, Produktionsmaschine oder Manipulator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Vakuumsaugteller aus einem tragenden Korpus (8), der der Befestigung des Vakuumsaugtellers (Verschraubungspunkte (7)) und der Lastabtragung innerhalb des Vakuumsaugtellers dient, und einem daran befestigten elastischen Körper (9) mit angeformten Dichtungslippen (4, 5, 6), der alle Einzelsaugflächen (10, 11) des Vakuumsaugtellers umfasst, besteht.Lifter, production machine or manipulator according to claim 1 or 2, characterized in that the vacuum suction plate from a supporting body ( 8th ), the attachment of the vacuum suction plate (screwing points ( 7 )) and the load transfer inside the vacuum suction plate, and an elastic body attached thereto ( 9 ) with molded sealing lips ( 4 . 5 . 6 ), all individual suction surfaces ( 10 . 11 ) of the vacuum suction plate. Hebegerät, Produktionsmaschine oder Manipulator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Vakuumsaugteller aus mehreren tragenden-Körpern (8a u. 8b), für jede Einzelsaugfläche einer, besteht, die der Befestigung des Vakuumsaugtellers (Verschraubungspunkte (7a u. 7b)) dienen und die insgesamt mit einem elastischen Körper (9) mit angeformten Dichtungslippen (4, 5, 6), der alle Einzelsaugflächen (10, 11) des Vakuumsaugtellers umfasst, verbunden sind.Lifting device, production machine or manipulator according to claim 1 or 2, characterized in that the vacuum suction plate of several supporting bodies ( 8a u. 8b ), for each Einzelaugaugfläche one, which is the attachment of the vacuum suction plate (screwing points ( 7a u. 7b )) and the total with an elastic body ( 9 ) with molded sealing lips ( 4 . 5 . 6 ), all individual suction surfaces ( 10 . 11 ) of the vacuum suction plate. Hebegerät, Produktionsmaschine oder Manipulator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Vakuumsaugteller aus einem tragenden Korpus (8), der der Befestigung des Vakuumsaugtellers (Verschraubungspunkte (7)) und der Lastabtragung innerhalb des Vakuumsaugtellers dient, und daran befestigten elastischen Dichtungslippen (4, 5, 6), die die Einzelsaugflächen (10, 11) umschließen, besteht.Lifter, production machine or manipulator according to claim 1 or 2, characterized in that the vacuum suction plate from a supporting body ( 8th ), the attachment of the vacuum suction plate (screwing points ( 7 )) and the load transfer within the Vakuumauschumsusche serves, and attached elastic sealing lips ( 4 . 5 . 6 ), the individual suction surfaces ( 10 . 11 ).
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