DE202018104618U1

DE202018104618U1 - Vacuum lifting device with a vacuum lifting unit

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Publication number: DE202018104618U1
Application number: DE202018104618.7U
Authority: DE
Original assignee: Aero Lift Vakuumtechnik GmbH
Current assignee: Aero Lift Vakuumtechnik GmbH
Priority date: 2018-08-10
Filing date: 2018-08-10
Publication date: 2018-08-21
Anticipated expiration: 2028-08-11

Abstract

Vakuumhebevorrichtung (1) mit mindestens einer Vakuumhebeeinheit (2), die zumindest eine Saugeinheit (10) mit zugeordnetem Saugkörper (20) umfasst und an einer Längstraverse (3) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Längstraverse (3) mit einem Neigemechanismus (4) versehen ist, über den die Längstraverse (3) um eine zu ihrer Längsachse parallele oder koaxiale Drehachse in unterschiedlichen Drehstellungen einstellbar ist, so dass die von dem oder den Saugkörper/n (20) umgrenzte/n Saugebene/n beim Anheben unter Einwirken der Schwerkraft in unterschiedlichen Neigungswinkeln zur geodätischen Horizontalebene neigbar ist/sind.

Vacuum lifting device (1) with at least one vacuum lifting unit (2) which comprises at least one suction unit (10) with associated absorbent body (20) and is attached to a longitudinal traverse (3), characterized in that the longitudinal traverse (3) is provided with a tilting mechanism (4 ), over which the longitudinal traverse (3) is adjustable in different rotational positions about an axis of rotation parallel or coaxial to its longitudinal axis, so that the suction plane bounded by the absorbent body (s) (20) is lifted during lifting under the action of Gravity at different angles of inclination to geodetic horizontal plane is tiltable / are.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vakuumhebevorrichtung mit mindestens einer Vakuumhebeeinheit, die zumindest eine Saugeinheit mit zugeordnetem Saugkörper umfasst und an einer Längstraverse angebracht ist.The invention relates to a vacuum lifting device with at least one vacuum lifting unit, which comprises at least one suction unit with associated absorbent body and is attached to a longitudinal beam.

Eine Vakuumhebeeinheit und eine Vakuumhebevorrichtung dieser Art sind in der DE 20 2008 013 875 A1 angegeben. Dieser bekannte Vakuumheber weist einen Grundkörper mit einer einen Saugteller umgebenden Dichtung auf einer einem zu hebenden Gegenstand zugekehrten Saugseite auf, um sowohl Gegenstände mit einer strukturierten Fläche als auch mit einer glatten Fläche anzuheben und zu transportieren. Der Grundkörper des Vakuumhebers mit der Dichtung kann rund, oval oder rechteckig ausgebildet sein. Um einen Hohlraum zwischen der Unterseite des Grundkörpers und einer zugekehrten Fläche des zu hebenden Gegenstands zu evakuieren, ist eine Pumpe vorgesehen. Gegenstände wie Wand- oder Deckenplatten, wie z. B. Trapezbleche, sind oft sperrig, neigen zum Durchbiegen und sind bei der Arbeit vor Ort oft schwierig zu handhaben.A vacuum lifting unit and a vacuum lifting device of this kind are in the DE 20 2008 013 875 A1 specified. This known vacuum lifter has a base body with a seal surrounding a suction cup on a suction side facing an object to be lifted in order to lift and transport both objects with a structured surface and with a smooth surface. The basic body of the vacuum lifter with the seal can be round, oval or rectangular. In order to evacuate a cavity between the underside of the body and a facing surface of the object to be lifted, a pump is provided. Objects such as wall or ceiling panels, such. As trapezoidal sheets are often bulky, tend to sag and are often difficult to handle when working on site.

Weitere Vakuumhebeeinheiten sind in der DE 10 2012 020 779 B4 , der DE 10 2005 045 681 B4 , der DE 90 13 814 U1 und der AT 513 290 B1 gezeigt.Other vacuum lifting units are in the DE 10 2012 020 779 B4 , of the DE 10 2005 045 681 B4 , of the DE 90 13 814 U1 and the AT 513 290 B1 shown.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vakuumhebevorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die erweiterte Einsatzmöglichkeiten bei möglichst einfacher Bedienung bietet.The present invention has for its object to provide a vacuum lifting device of the type mentioned, which offers extended applications with the simplest possible operation.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hierbei ist vorgesehen, dass die Längstraverse mit einem Neigemechanismus versehen ist, über den die Längstraverse um eine zu ihrer Längsachse parallele oder koaxiale Drehachse in unterschiedlichen Drehstellungen einstellbar ist, so dass die von dem oder den Saugkörper/n umgrenzte/n Saugebene/n beim Anheben unter Einwirken der Schwerkraft in unterschiedlichen Neigungswinkeln zur geodätischen Horizontalebene neigbar ist/sind.This object is achieved with the features of claim 1. In this case, it is provided that the longitudinal traverse is provided with a tilting mechanism, via which the longitudinal traverse is adjustable in different rotational positions about a rotational axis parallel or coaxial to its longitudinal axis, so that the sowing level bounded by the trailing body (s) during lifting under the influence of gravity at different angles of inclination to the geodesic horizontal plane is inclinable / are.

Mit diesen Maßnahmen wird die Arbeit beim Manövrieren insbesondere plattenförmige Gegenstände wie Wand- oder Deckenplatten, erheblich erleichtert, da die mitunter relativ schweren Gegenstände dem Montageort in geeigneter Neigung zugeführt werden können.With these measures, the work when maneuvering particular plate-shaped objects such as wall or ceiling panels, much easier because the sometimes relatively heavy objects can be fed to the installation in a suitable inclination.

Für die Funktion und Bedienung sind dabei die Maßnahmen von Vorteil, dass der Neigemechanismus mittig bzw. unter ausbalancierter Schwerkraft bezüglich der Längsrichtung der Längstraverse an dieser angebracht ist und mit einem Anbindemittel, insbesondere einer Tragöse, für ein Hebegerät wie Kran versehen ist.For the function and operation, the measures are advantageous in that the tilting mechanism is mounted centrally or under balanced gravity with respect to the longitudinal direction of the longitudinal bar on this and is provided with a tether, in particular a lifting eye for a lifting device such as crane.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung für den Aufbau besteht darin, dass der Neigemechanismus an der Längstraverse mittels einer Aufhängung angebracht ist, die die Längstraverse umklammernde Elemente aufweist.An advantageous embodiment of the structure is that the tilting mechanism is mounted on the longitudinal beam by means of a suspension, which has the longitudinal traverse umklammernde elements.

Eine einfache Montage mit sicherer Anbringung und vorteilhafter Funktion ergibt sich dadurch, dass der Neigemechanismus ein in Umfangsrichtung um die Längstraverse verstellbares Koppelglied aufweist, welches einen bezüglich des Umfangs der Längstraverse in einer zu deren Längsachse rechtwinkligen Ebene tangential oder zumindest mit einer tangentialen Komponente zu einem zur Längsachse konzentrischen Kreis vorstehenden Arm aufweist, an dem das Anbindemittel angeordnet ist.A simple assembly with secure attachment and advantageous function results from the fact that the tilting mechanism has a circumferentially adjustable about the longitudinal beam coupling member which tangentially with respect to the circumference of the longitudinal beam in a plane perpendicular to its longitudinal axis or at least with a tangential component to a Longitudinal axis concentric circle projecting arm, on which the attachment means is arranged.

Der Aufbau und eine stabile Anbringung mit vorteilhafter Funktion werden ferner dadurch erreicht, dass das Koppelglied zwischen zwei Verstellteilen der Aufhängung, insbesondere Verstellplatten, aufgenommen ist, die parallel zu einer rechtwinklig zur Längsachse der Längstraverse liegenden Ebene angeordnet sind.The structure and a stable attachment with an advantageous function are further achieved in that the coupling member between two adjustment parts of the suspension, in particular adjusting plates, is received, which are arranged parallel to a plane perpendicular to the longitudinal axis of the longitudinal traverse plane.

Dabei besteht eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung für den Aufbau und die Funktion darin, dass die Verstellteile, insbesondere Verstellplatten, mit in axialer Draufsicht fluchtenden bogenförmigen Führungsbahnen versehen sind, in denen zapfenförmige Führungsglieder geführt sind, die an dem Koppelglied rechtwinklig vorstehend befestigt sind, und dass das Koppelglied in gewählter Verstellposition relativ zu den Verstellteilen fixierbar ist, um den Neigungswinkel vorzugeben.In this case, a further advantageous embodiment of the structure and the function is that the adjusting parts, in particular adjusting plates are provided with aligned in axial plan view arcuate guideways in which pin-shaped guide members are guided, which are fastened at right angles to the coupling member, and that Coupling member in the selected adjustment position is fixed relative to the adjustment parts to specify the inclination angle.

Eine für den Aufbau und die Funktion sowie Bedienung weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass in den Verstellplatten eine Reihe von Einstellöffnungen eingebracht sind, mit denen eine an dem Koppelglied angeordnete Fixieröffnung beim Verstellen zur Deckung bringbar ist, um in einer gewünschten Drehstellung das Koppelglied mittels eines durch die zur Deckung gebrachten Einstellöffnungen und Fixieröffnung geschobenen Fixierzapfens festzulegen.A further advantageous construction for the structure and the function and operation is that in the adjustment plates a number of setting openings are introduced, with which a coupling member arranged on the fixing opening when adjusting can be brought to cover in a desired rotational position, the coupling member by means of a set by the brought to cover adjustment holes and fixing opening fixing pin.

Zu einer vorteilhaften Montage und stabilen Anbringung tragen ferner die Maßnahmen bei, dass zum Befestigen der Aufhängung an der Längstraverse die beiden Verstellteile, insbesondere Verstellplatten, mittels eines in axialer Draufsicht auf die Längstraverse U-förmig ausgeschnittenen Halteteils an der Außenseite der Längstraverse festgespannt sind, wozu die Verstellteile ebenfalls einen U-förmigen Ausschnitt aufweisen und mit den Endabschnitten ihrer U-Schenkel an den Endabschnitten der U-Schenkel des Halteteils mit Hilfe von Spannmitteln verspannt sind.For an advantageous installation and stable attachment further contribute to the measures that for fixing the suspension to the longitudinal beam, the two adjustment parts, in particular adjusting plates are clamped by means of a in axial plan view of the longitudinal beam U-shaped cut holding part on the outside of the longitudinal bar, including the adjustment also have a U-shaped cutout and with the End portions of their U-legs are braced at the end portions of the U-legs of the holding part by means of clamping means.

Mit der Ausgestaltung, dass die Längstraverse als Strebewerk aus insbesondere vier in Längsrichtung erstreckten Längsprofilen und diese in Querrichtung verbindenden Verstärkungsstreben aufgebaut ist, wird ein für den Transport und die Handhabung stabiler und dabei leichter Aufbau erhalten.With the configuration that the longitudinal beam is constructed as Strebewerk from four longitudinally extending longitudinal profiles in particular and this connecting in the transverse direction reinforcing struts, a stable and lighter construction for transport and handling is obtained.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme für den Aufbau und den Transport besteht darin, dass die Längstraverse auseinandernehmbar aus mehreren in Längsrichtung miteinander verbundenen, insbesondere gesichert ineinandergesteckten, Traversenmodulen zusammengesetzt ist.A further advantageous measure for the construction and transport is that the longitudinal beam is assembled disassembled from several interconnected in the longitudinal direction, in particular secured nested, truss modules together.

Für die Verbindung zwischen Vakuumhebeeinheit und Längstraverse ist des Weiteren vorteilhaft vorgesehen, dass die Vakuumhebeeinheit die den mindestens einen Saugkörper umfassende Saugeinheit und eine Haltevorrichtung aufweist, über die sie mit der Längstraverse verbunden ist. Beispielsweise können mit diesen Maßnahmen auf beiden Seiten der Längstraverse oder aber in der Mitte an der Unterseite der Längstraverse vorteilhaft mindestens eine, beispielsweise zwei oder auch mehr Vakuumhebeeinheiten angebracht werden.Furthermore, it is advantageously provided for the connection between the vacuum lifting unit and the longitudinal traverse that the vacuum lifting unit has the suction unit comprising the at least one absorbent body and a holding device via which it is connected to the longitudinal traverse. For example, with these measures, at least one, for example two or even more vacuum lifting units can advantageously be mounted on both sides of the longitudinal traverse or else in the middle on the underside of the longitudinal traverse.

Bei den genannten Ausführungen werden zum Heben und Transportieren beispielsweise langer Gegenstände wie Platten vorzugsweise längsertreckte Saugeinheiten mit entsprechend längserstrecktem Saugkörper verwendet, deren Länge um ein Mehrfaches, beispielsweise um mehr als das Fünffache größer ist als ihre Breite, wobei die Breite nicht mehr als 5 oder 6 cm beträgt.In the mentioned embodiments are used for lifting and transporting example long items such as plates preferably longitudinally extended suction units with a correspondingly elongated absorbent whose length is several times, for example, more than five times greater than its width, the width not more than 5 or 6 cm is.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

1 eine Vakuumhebevorrichtung mit zwei endseitig an einer Längstraverse angebrachten Vakuumhebeeinheiten in perspektivischer Ansicht,
2 Teile einer Vakuumhebeeinheit mit zwei an einem Haltekörper angebrachten Saugeinheiten im zusammengebauten Zustand in perspektivischer Ansicht,
3 die Saugeinheiten und den Haltekörper nach 2 im auseinandergenommenen Zustand in perspektivischer Ansicht,
4 die an dem Haltekörper angebrachten Saugeinheiten nach 2 in einem Längsschnitt,
5 eine Saugeinheit in Draufsicht,
6 einen Saugkörper der Saugeinheit im Querschnitt,
7 ein mittleres Traversenmodul der Längstraverse mit darin aufgenommenen Gerätekomponenten einer Steuerungsanordnung und Energieversorgung in perspektivischer Ansicht,
8 eine Aufhängung mit Neigemechanismus in perspektivischer Ansicht in zusammengebautem Zustand,
9 die Aufhängung mit Neigemechanismus nach 8 in auseinandergezogenem Zustand,
10 zwei aneinander gekoppelte Traversenmodule der Längstraverse in perspektivischer Ansicht,
11 ein Traversenmodul mit Endstücken in perspektivischer Ansicht und
12 ein Koppelstück zum Aneinanderkoppeln von Traversenmodulen im Längsschnitt.

The invention will be explained in more detail by means of embodiments with reference to the drawings. Show it:

1 A vacuum lifting device with two end mounted on a longitudinal cross-vacuum lifting units in perspective view,
2 Parts of a vacuum lifting unit with two attached to a holding body suction units in the assembled state in a perspective view,
3 the suction units and the holding body after 2 in the disassembled state in perspective view,
4 the attached to the holding body suction after 2 in a longitudinal section,
5 a suction unit in plan view,
6 a suction body of the suction unit in cross section,
7 a middle truss module of the longitudinal traverse with therein received device components of a control arrangement and energy supply in perspective view,
8th a suspension with tilting mechanism in perspective view in assembled condition,
9 the suspension with tilting mechanism after 8th in an exploded state,
10 two mutually coupled truss modules of the longitudinal traverse in perspective view,
11 a truss module with end pieces in perspective view and
12 a coupling piece for coupling truss modules in longitudinal section.

1 zeigt eine Vakuumhebevorrichtung 1 mit an beiden Endbereichen einer Längstraverse 3 angedockter Vakuumhebeeinheit 2, die jeweils mehrere Saugeinheiten 10 zum Heben und Transportieren von Gegenständen, wie großflächige Wand- oder Dachplatten, mittels Vakuum umfassen. 1 shows a vacuum lifting device 1 with at both end of a longitudinal beam 3 docked vacuum lifting unit 2 , each with several suction units 10 for lifting and transporting objects, such as large wall or roof panels, by means of vacuum.

Die Vakuumhebevorrichtung 1 ist in der Mitte der Längstraverse 3 über eine, insbesondere verstellbare, Tragöse bzw. Kranöse an einem Seil 9, wie z. B. einem Kranseil angehängt. Die Tragöse ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel an einem Neigemechanismus 4 angeordnet, über den die Längstraverse 3 mit den daran angebrachten Vakuumhebeeinheiten 2 um ihre Längsachse oder eine zu dieser parallelen Drehachse in unterschiedliche Drehstellungen gebracht werden kann, so dass entsprechend auch die Vakuumhebeeinheiten 2 in unterschiedliche Schwenklagen bezüglich der geodätischen Horizontalen bringbar sind, um damit verschiedene Arbeitsstellungen einzunehmen. Die Längstraverse 3 ist aus mehreren in ihrer Längsrichtung aneinander gekoppelten Traversenmodulen 30 zusammengesetzt, wobei ein mittleres Traversenmodul mit dem Neigemechanismus 4 verbunden ist und außerdem Gerätekomponenten, wie einer Steuerungsanordnung 5 und einer Energieversorgungseinheit 51 trägt.The vacuum lifting device 1 is in the middle of the longitudinal beam 3 via a, in particular adjustable, lifting eye or crane eye on a rope 9 , such as B. attached to a crane rope. The lifting lug is arranged in the embodiment shown on a tilting mechanism 4, via which the longitudinal beam 3 with the vacuum lifting units attached 2 can be brought into different rotational positions about its longitudinal axis or a rotation axis parallel to this, so that correspondingly also the vacuum lifting units 2 can be brought into different pivotal positions with respect to the geodesic horizontal in order to assume different working positions. The longitudinal beam 3 is made up of several truss modules coupled together in their longitudinal direction 30 composed, with a middle truss module with the tilting mechanism 4 is connected and also device components, such as a control arrangement 5 and a power supply unit 51 carries.

Die Vakuumhebeeinheit 2 ist mittels einer Andockeinheit 80 vorliegend stirnseitig an der Längstraverse 30 angebracht und weist eine an der Andockeinheit 80 befestigte Quertraverse 70 auf, die rechtwinklig zu der Längsachse der Längstraverse 3 gerichtet ist und mindestens eine, vorliegend sechs, Saugeinheiten 10 trägt, die längliche Gestalt besitzen und mittels eines Haltekörpers 21 parallel zur Längsachse der Längstraverse 30 ausgerichtet an der Quertraverse 70 angekoppelt sind. Mindestens eine Saugeinheit 10, vorliegend zwei mit ihren Längsachsen auf einer gemeinsamen Geraden angeordnete Saugeinheiten 10, bilden zusammen mit dem zugeordneten Haltekörper 21 eine Baueinheit 11.The vacuum lifting unit 2 is by means of a docking unit 80 present frontally on the longitudinal beam 30 attached and has one on the docking unit 80 attached cross-beam 70, which is perpendicular to the longitudinal axis of the longitudinal beam 3 directed and at least one, in this case six, suction units 10 carries, which have elongated shape and by means of a holding body 21 parallel to the longitudinal axis of the longitudinal beam 30 aligned with the cross-beam 70 are coupled. At least a suction unit 10 , Present two arranged with their longitudinal axes on a common straight line suction units 10 , together with the associated holding body 21 form a structural unit 11 ,

Der Aufbau einer Baueinheit 11 mit zwei Saugeinheiten 10 ist in den 2, 3 und 4 im Einzelnen gezeigt. Jede der beiden an dem Haltekörper 21 angebrachten Saugeinheiten 10 weist einen Saugkörper 20 aus gummielastischem Material wie Kautschuk oder einem Kunststoff mit guten Anschmieg- und Dichteigenschaften auf, um insbesondere entlang der einem zu hebenden Gegenstand zugekehrten Dichtlippe bzw. Dichtfläche an der Unterseite eines Dichtrands 201 die erforderliche Dichtigkeit gegenüber der anliegenden Fläche des Gegenstands, wie z. B. einer Wand- oder Dachpaneele, sicherzustellen. Die Saugeinheit 10 mit dem Saugkörper 20 besitzt relativ zu ihrer Breite eine um ein Vielfaches, jedenfalls um mehr als das Drei- oder Vierfache, größere Länge und weist z. B. eine Breite von nicht mehr als 4, 5 oder 6 cm oder höchstens 10 cm und eine Länge von mehr als 20, 30, 40 oder 50 cm auf. Die Oberseite und der an dieser randseitig anschließende, schräg nach unten geneigte, umlaufende Dichtrand 201 umschließen einen nach unten offenen Hohlraum, in dem nach Aufsetzen auf die zugekehrte Fläche des zu hebenden Gegenstands zum Erzeugen der zum Anheben und Transportieren desselben erforderlichen Saugkraft ein Vakuum gebildet wird, wozu der Hohlraum über einen z. B. auf der Oberseite der Saugeinheit 10 austretenden Einsatz 26 an eine mit einer Vakuumpumpe versehene Vakuumquelle angeschlossen wird.The structure of a structural unit 11 with two suction units 10 is in the 2 . 3 and 4 shown in detail. Each of the two on the holding body 21 attached suction units 10 has an absorbent body 20 made of rubber-elastic material such as rubber or a plastic with good conformability and sealing properties, in particular along the one to be raised object facing sealing lip or sealing surface on the underside of a sealing edge 201 the required tightness against the adjacent surface of the object, such. B. a wall or roof panels to ensure. The suction unit 10 with the absorbent body 20 has relative to its width a multiple, in any case by more than three or four times greater length and has z. B. a width of not more than 4, 5 or 6 cm or at most 10 cm and a length of more than 20, 30, 40 or 50 cm. The top and the edge of this subsequent, obliquely downwardly inclined, circumferential sealing edge 201 enclosing a downwardly open cavity in which, after placement on the facing surface of the article to be lifted to produce the suction force required to lift and transport it, a vacuum is formed, including the cavity via a z. B. on the top of the suction unit 10 escaping use 26 is connected to a vacuum source provided with a vacuum pump.

Auf der vorzugsweise flach ausgebildeten Oberseite des Saugkörpers 20 ist eine insbesondere aus Metall bestehende stabile, allenfalls geringfügig elastisch biegbare Auflage 25 mittels geeigneter Befestigungselemente, wie Schrauben oder Nieten oder dgl., angebracht. In der Oberseite des Saugkörpers 20 können ein oder mehrere Verstärkungselemente bzw. Versteifungskomponenten 27 (vgl. 6) eingesetzt sein. Dabei ist die Auflage 25 an dem Saugkörper 20 bezüglich der Längenausdehnung insbesondere im mittleren Bereich angebracht, so dass der Saugkörper 20 sich auch beim Biegen eines angehobenen bzw. transportierten Gegenstands unter Last, wie z. B. einer Platte, ungehindert durch die relativ stabile Auflage 25, anpassen kann und das Vakuum aufrechterhalten wird. Die Auflage 25 ist so geformt, dass das Vakuum auf ganzer Länge aufgebaut werden kann. Zum einfachen Positionieren und Ausrichten der Saugeinheit 10 an dem zu hebenden Gegenstand ist an ihr eine Aufnahme zum Anbringen einer Positionierhilfe 28 entlang eines seitlichen Rands vorgesehen, so dass z. B. die beiden in Längsrichtung in Reihe angeordneten Saugeinheiten 10 einer Baueinheit 11 an einer Wand- oder Deckenplatte mit in Querrichtung trapezförmigen Einformungen leicht entlang der in Kontakt zu bringenden schmalen streifenförmigen Flächenteile ausgerichtet werden können.On the preferably flat upper side of the absorbent body 20 is a particular made of metal stable, possibly slightly elastically bendable support 25 by means of suitable fasteners, such as screws or rivets or the like., Attached. In the top of the absorbent body 20 can one or more reinforcing elements or stiffening components 27 (see. 6 ) be used. Here is the edition 25 on the absorbent body 20 with regard to the longitudinal extent, in particular in the central region, so that the absorbent body 20 also when bending a lifted or transported object under load, such. As a plate unhindered by the relatively stable support 25 , can adapt and the vacuum is maintained. The edition 25 is shaped so that the vacuum can be built up over its entire length. For easy positioning and alignment of the suction unit 10 on the object to be lifted on it is a receptacle for attaching a positioning aid 28 provided along a lateral edge, so that z. B. the two longitudinally arranged in series suction units 10 of a structural unit 11 on a wall or ceiling panel with transversely shaped trapezoidal indentations can easily be aligned along the to be brought into contact narrow strip-shaped surface parts.

Die Saugeinheiten 10 sind über insbesondere auch an der relativ stabilen Auflage 25 angebrachte Koppelmittel 24 an dem entsprechend der Längserstreckung der Saugeinheiten 10 verlaufenden Haltekörper 21 angebunden, und zwar an einer längserstreckten Tragstrebe 210 desselben. Die Koppelmittel 24 weisen hierbei ein im mittleren Bereich bezüglich der Längserstreckung an der Saugeinheit 10 angebrachtes bügelförmiges, in Seitenansicht im Wesentlichen U-förmiges Tragglied 240 auf, dessen U-Schenkel an ihrem freien Endbereich nach außen rechtwinklig zu Befestigungsflanschen abgebogen sind, sowie durch Bohrungen in den Befestigungsflanschen geführte Befestigungselemente 241, die gleichzeitig auch zum Halten der Auflage 24 an dem Saugkörper 20 genutzt werden. An den so mit der Saugeinheit 10 verbundenen Koppelmitteln 24 ist die vorliegend als Vierkanthohlprofil ausgebildete Tragstrebe 210 des Haltekörpers 21 über Verbindungsmittel 23 angebracht, wobei an jedem Tragglied 240 im Bereich des U-Stegs zwei in Längsrichtung voneinander beabstandete Verbindungsmittel 23 angebracht sind. Jedes Verbindungsmittel 23 weist eine Schraube 230 und über die Schraubbolzen geführte Druckfedern 231 auf, wobei eine Druckfeder 231 zwischen dem Tragglied 240 und der Tragstrebe 210, und eine Druckfeder 231 zwischen dem Schraubkopf und der von dem Tragglied 240 abgewandten Seite der Tragstrebe 210 angeordnet sind. Damit ist jede Saugeinheit 10 an dem Haltekörper 21, und zwar an der Tragstrebe 210 desselben, federgelagert angebunden, womit die Anlage des Saugkörpers 20 mit der Dichtlippe seines Dichtrands 201 an der zugekehrten Fläche des zu hebenden und zu transportierenden Gegenstands auch unter wechselnder Belastung begünstigt wird. In der Tragstrebe 210 sind neben den Durchführbohrungen für die Schrauben 230 weitere Öffnungen 211 vorhanden, die über dem Bereich des Einsatzes 26 angeordnet sind, um eine Vakuumleitung eindeutig geführt an diesem anzuschließen.The suction units 10 are particularly about the relatively stable edition 25 attached coupling agent 24 on the according to the longitudinal extent of the suction units 10 extending holding body 21 tethered, on an elongated support strut 210 thereof. The coupling agent 24 have here in the central region with respect to the longitudinal extent of the suction unit 10 attached bow-shaped, in side view substantially U-shaped support member 240 on, whose U-legs are bent at its free end to the outside at right angles to mounting flanges, and guided through holes in the mounting flanges fasteners 241 at the same time also for holding the support 24 on the absorbent body 20 be used. At the sun with the suction unit 10 connected coupling means 24 is the present case trained as a square hollow profile support brace 210 of the holding body 21 via connecting means 23 attached, wherein on each support member 240 in the region of the U-web two longitudinally spaced connecting means 23 are attached. Every connection means 23 has a screw 230 and over the bolt guided pressure springs 231 on, with a compression spring 231 between the support member 240 and the support strut 210 , and a compression spring 231 between the screw head and that of the support member 240 opposite side of the support strut 210 are arranged. This is every suction unit 10 on the holding body 21 , on the support strut 210 the same, spring-mounted tailed, bringing the plant of the absorbent body 20 is favored with the sealing lip of its sealing edge 201 on the facing surface of the object to be lifted and transported, even under alternating load. In the support strut 210 are in addition to the through holes for the screws 230 further openings 211 exist which are over the area of the insert 26 are arranged to connect a vacuum line clearly guided on this.

Der Haltekörper 21 weist ein im mittleren Bereich der Tragstrebe 210 fest (z. B. verschweißt) oder austauschbar angebrachtes bzw. anbringbares Montagestück 212 auf, welches z. B. auf der Oberseite der Tragstrebe 210 angeordnet ist und eine rechtwinklig zur Längserstreckung der Tragstrebe 210 verlaufende Durchführöffnung besitzt, die an den Außenquerschnitt der Quertraverse 70 so angepasst ist, dass die Baueinheit 11 auf die Quertraverse 70 aufschiebbar ist und mittels einer Spannschraube mit Spanngriff 213 in gewünschter Position entlang der Quertraverse 70 festklemmbar ist. Mehrere Baueinheiten 11 können auf diese Weise an der Quertraverse 70 an gewünschter Position und in gewünschtem Abstand relativ zueinander festgelegt werden, wie z. B. aus 1 ersichtlich.The holding body 21 has a in the middle region of the support strut 210 fixed (eg welded) or exchangeable mounted or attachable mounting piece 212 on which z. B. on the top of the support strut 210 is arranged and a right angle to the longitudinal extent of the support strut 210 extending through opening, which is connected to the outer cross section of the crossbeam 70 is adapted so that the assembly 11 on the cross-beam 70 can be pushed and by means of a clamping screw with clamping handle 213 in the desired position along the cross-beam 70 can be clamped. Several units 11 can in this way on the cross-beam 70 at the desired position and in the desired Distance are set relative to each other, such. B. off 1 seen.

Wie die 2 und 4 weiter zeigen, ist außer diesem Montagestück 212, mit dem eine starre Verbindung zwischen der Baueinheit 11 und der Quertraverse 70 herstellbar ist, ein Verbindungskörper 22 mit einem Zwischenstück 220 vorhanden, der mit einem ebenfalls an die Quertraverse 70 angepassten und rechtwinklig zu der Tragstrebe 210 verlaufenden Durchgang zum Anbringen an der Quertraverse 70 versehen ist, wobei der Verbindungskörper 22 zur verschwenkbaren Ankopplung der Baueinheit 11 an der Quertraverse 70 ausgebildet ist, indem er um eine parallel zur Quertraverse 70 verlaufende Drehachse in einem Drehlager 214 drehbar ist. Die Baueinheit 11 kann auch bei dieser drehbaren Ankopplung entlang der Quertraverse 70 verschoben und in gewünschter Position an dieser festgeklemmt werden, wozu eine weitere Spannschraube mit einem weiteren Spanngriff 222 an dem Verbindungskörper 22 vorhanden ist, wie 2 zeigt.As the 2 and 4 continue to show is except this mounting piece 212 with which a rigid connection between the unit 11 and the crossbeam 70 can be produced, a connecting body 22 with a spacer 220 present, with a likewise to the cross-beam 70 adapted and perpendicular to the support strut 210 extending passage for attachment to the cross-beam 70 is provided, wherein the connecting body 22 for pivotable coupling of the assembly 11 to the cross-beam 70 is formed by it about a parallel to the crossbar 70 extending axis of rotation in a pivot bearing 214 is rotatable. The assembly 11 can also with this rotatable coupling along the crossbar 70 moved and clamped in the desired position at this, including another clamping screw with another clamping handle 222 is present on the connecting body 22, as 2 shows.

5 zeigt den Saugkörper 20 der Saugeinheit 10 in Draufsicht. In der flachen Oberseite ist eine Versteifungskomponente 27 eingesetzt, wie auch aus 6 ersichtlich, die eine Querschnittsdarstellung des Saugkörpers 20 zeigt. Der umlaufende Dichtrand 201 verläuft von der Oberseite ausgehend schräg nach unten und außen, wie auch 6 zeigt. In der oberseitigen Wandung sind Öffnungen 271 für die Befestigungsmittel und eine Öffnung 270 für den Einsatz 26 angeordnet. 6 zeigt ferner in dem von dem Dichtrand 201 und der Oberseite seitlich und oben begrenzten, nach unten offenen Hohlraum an der oberen Hohlraumbegrenzung angeordnete, in den Hohlraum vorstehende rippenartige Vorsprünge 202. Diese bilden eine flexible Abstützung zur Oberseite eines zu hebenden Gegenstands hin, wenn der Saugkörper 20 beispielsweise bei einem Ausweichen des Dichtrands 201 nach außen mit seiner inneren und oberen Begrenzungsfläche sich der zugekehrten Außenfläche des Gegenstands nähert. Außerdem werden zwischen den rippenartigen Vorsprüngen 202 und dem Dichtrand 201 weitere Saugräume mit Verbesserung der Saugfunktion und/oder Luftströmungspfade und/oder Vertiefungen für die Enden der Befestigungselemente 241 gebildet. 5 shows the absorbent body 20 the suction unit 10 in plan view. In the flat top is a stiffening component 27 used, as well as out 6 can be seen, which is a cross-sectional view of the absorbent body 20 shows. The circumferential sealing edge 201 extends from the top starting obliquely downwards and outwards, as well 6 shows. In the top wall are openings 271 for the fasteners and an opening 270 for use 26 arranged. 6 also shows in the from the sealing edge 201 and the side and top limited, downwardly open cavity disposed on the upper cavity boundary, protruding into the cavity rib-like projections 202 , These form a flexible support to the top of an object to be lifted out when the absorbent body 20 for example, when evading the sealing edge 201 outwardly with its inner and upper boundary surface approaches the facing outer surface of the object. In addition, between the rib-like projections 202 and the sealing edge 201 further suction chambers with improvement of the suction function and / or air flow paths and / or depressions for the ends of the fastening elements 241 formed.

7 zeigt ein zentrales Traversenmodul 30 der Längstraverse 3 mit darin aufgenommenen Komponenten der Steuerungsanordnung 5 einschließlich einer Energieversorgung 51 und einer Hand-Funkfernbedieneinheit 52 sowie mit dem Neigemechanismus 4, der mittels einer Aufhängung an der Längstraverse 3 angebracht ist. Die Komponenten der Steuerungsanordnung 5 sind derart angeordnet, dass das Traversenmodul bzw. die Vakuumhebevorrichtung 1 bzgl. der Längsrichtung ausbalanciert ist. 7 shows a central truss module 30 the longitudinal beam 3 with incorporated therein components of the control arrangement 5 including a power supply 51 and a handheld radio remote control unit 52 and with the tilting mechanism 4, by means of a suspension on the longitudinal beam 3 is appropriate. The components of the control system 5 are arranged such that the truss module or the vacuum lifting device 1 with respect to the longitudinal direction is balanced.

Das Traversenmodul 30 weist vier insbesondere hohle Längsprofile 300 mit beispielhaft rundem Querschnitt auf, die in den Eckbereichen eines in der Querschnittsebene gedachten Quadrats oder Rechtecks angeordnet sind und in paralleler Ausrichtung zueinander verlaufen. Die vier Längsprofile 300 sind über rechtwinklig und schräg zur Längsachse gerichtete Verstärkungsstreben 302, 303 stabil zu einem Strebewerk miteinander verbunden, wobei die Längsprofile 300 sowie die rechtwinkligen und schrägen Verstärkungsstreben 302, 303 vorteilhaft für eine leichte Bauart als Aluminiumprofile ausgebildet sind. An den Enden der Längsprofile 300 sind Endstücke 304 einstückig angebracht oder eingesetzt, die ein einfaches Ankoppeln mehrerer Traversenmodule 30 aneinander zu einer längeren Längstraverse 3 ermöglichen.The truss module 30 has four particular hollow longitudinal profiles 300 with exemplary round cross-section, which are arranged in the corner regions of a cross-sectional plane imaginary square or rectangle and extend in parallel alignment with each other. The four longitudinal profiles 300 are over right angles and obliquely directed to the longitudinal axis reinforcing struts 302 . 303 Stable connected to a Strebewerk, the longitudinal profiles 300 as well as the rectangular and oblique reinforcing struts 302 . 303 are advantageously designed for a lightweight design as aluminum profiles. At the ends of the longitudinal profiles 300 are tails 304 mounted integrally or used, the simple coupling of several truss modules 30 together to form a longer longitudinal beam 3 enable.

Die Steuerungsanordnung 5 umfasst auch eine Steuereinheit 50, die mit Anzeigeelementen versehen ist, wobei in einer vorteilhaften Ausgestaltungsvariante zumindest wichtigere Anzeige- und Bedienungselemente auf mindestens zwei unterschiedlichen Gehäuseseiten, wie z. B. einer oberen und einer dieser gegenüber rechtwinklig angeordneten seitlichen Gehäuseseite, angeordnet sind. Diese redundante Anordnung von Anzeige- und Bedienungselementen ergibt für die Bedienperson auch dann gute Wahrnehmungs- und Bedienungsmöglichkeiten, wenn die Längstraverse 3 um ihre Längsachse gedreht unterschiedliche Drehstellungen einnimmt. Die Hand-Funkfernbedienung 52 ist abnehmbar an der Längstraverse 3 oder einer anderen Komponente der Steuerungsanordnung 5 abnehmbar gehalten.The control arrangement 5 also includes a control unit 50 , which is provided with display elements, wherein in an advantageous embodiment variant at least more important display and control elements on at least two different sides of the housing, such. B. an upper and one of these arranged at right angles arranged side housing side. This redundant arrangement of display and controls also gives the operator good perceptual and operating options when the longitudinal beam 3 is rotated about its longitudinal axis occupies different rotational positions. The handheld radio remote control 52 is removable on the longitudinal beam 3 or another component of the control arrangement 5 removable.

An dem Traversenmodul 30 ist der Neigemechanismus 4 mit die Längsprofile 300 umklammernden Elementen angeordnet. Der Neigemechanismus 4 weist zwei Verstellplatten 41 auf, die parallel zu einer rechtwinklig zur Längsachse der Längstraverse 3 liegenden Ebene angeordnet sind und zwischen sich sandwichartig ein in Umfangsrichtung um die Längstraverse 3 verstellbares Koppelglied 42 aufnehmen, welches an einem über die Außenkontur der Verstellplatten 41 z. B. tantential bzw. mit einer tangentialen Komponente vorstehenden Arm mit der Tragöse 420 versehen ist. Die beiden Verstellplatten 41 sind mittels eines in axialer Draufsicht auf die Längstraverse U-förmigen Halteteils 43, in dessen Winkelbereichen zwischen dem U-Steg und den beiden U-Schenkeln jeweils eines der Längsprofile 300 angeordnet ist, an dem Traversenmodul 30 festgespannt, wozu die Verstellplatten 41 ebenfalls einen U-förmigen Ausschnitt aufweisen und mit den Endabschnitten ihrer U-Schenkel an den Endabschnitten der U-Schenkel des Halteteils 43 mit Hilfe von Spannmitteln 44 verspannt sind, wie auch in den 8 und 9 gezeigt. Zum Verspannen sind die Spannmittel 44 mit einer exzentrischen Spannvorrichtung versehen. Diese weist in den U-Schenkeln des Halteteils 43 runde Löcher und in den U-Schenkeln der Verstellplatten 41 in Richtung der Schenkel erstreckte Langlöcher auf, um einen relativen Verspannweg für durch die runden Löcher und Langlöcher geführte Spannschrauben zu bilden. Als Spannglied sind von den Spannschrauben aufgenommene und um diese drehbare Exzenterglieder vorgesehen, die mit ihrem exzentrischen Umfang mit an den U-Schenkeln der Verstellplatten befestigten Stützgliedern zusammenwirken, wie insbesondere aus 9 ersichtlich. Die Verstellplatten 41 sind bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel an ihren Außenkonturen abgerundet.At the truss module 30 is the tilting mechanism 4 with the longitudinal profiles 300 arranged around clinging elements. The tilting mechanism 4 has two displacement plates 41, which are arranged parallel to a plane lying at right angles to the longitudinal axis of the longitudinal cross-member 3 and sandwiched between them in a circumferential direction about the longitudinal cross-section 3 adjustable coupling link 42 record, which at one over the outer contour of the adjusting plates 41 z. B. tantential or with a tangential component projecting arm with the lifting eye 420 is provided. The two adjusting plates 41 are by means of a in axial plan view of the longitudinal beam U-shaped holding part 43 , In the angular regions between the U-web and the two U-legs each one of the longitudinal profiles 300 is arranged on the truss module 30 tightened, including the displacement plates 41 also have a U-shaped cutout and with the end portions of their U-legs at the end portions of the U-legs of the holding part 43 with the help of clamping devices 44 are strained, as well as in the 8th and 9 shown. For clamping the tensioning means 44 are provided with an eccentric tensioning device. This points in the U-legs of the holding part 43 round Holes and in the U-legs of the displacement plates 41 in the direction of the legs extended slots to form a relative Verspannweg for passed through the round holes and slots tension screws. As a tendon received by the clamping screws and rotatable about these eccentric members are provided, which cooperate with its eccentric circumference with attached to the U-legs of the adjusting plates support members, in particular from 9 seen. The adjusting plates 41 are rounded in the embodiment shown on their outer contours.

Um unterschiedliche Drehstellungen des Traversenmoduls 30 oder einer aus mehreren Traversenmodulen 30 zusammengesetzten Längstraverse 3 einzustellen, sind die Verstellplatten 41 mit in axialer Draufsicht miteinander fluchtenden bogenförmigen Führungsbahnen versehen, in denen zapfenförmige Führungsglieder 423 geführt sind, die an dem Koppelglied 42 rechtwinklig vorstehend befestigt sind. Somit kann das plattenförmige Koppelglied 42 zwischen den beiden Verstellplatten 41 entlang der Führungsbahn verstellt werden. Um das Koppelglied 42 in einer gewünschten Verstellposition relativ zu den Verstellplatten 41 zu fixieren, sind in den Verstellplatten 41 eine Reihe von Einstellöffnungen 410 eingebracht, mit denen eine an dem Koppelglied 42 angeordnete Fixieröffnung 422 zur Deckung bringbar ist, um in der gewünschten Drehstellung das Koppelglied 42 mittels eines durch die zur Deckung gebrachten Einstellöffnungen 410 und Fixieröffnung 422 geschobenen Fixierzapfens 421 festzulegen. Der Fixierzapfen 421 kann zum Eintreten in die zur Deckung gebrachten Einstellöffnungen 410 und Fixieröffnung 422 federvorgespannt gelagert sein und zum Verstellen gegen die Federkraft zum Entriegeln herausgezogen werden. Durch entsprechende Anordnung der Einstellöffnungen 410 können unterschiedliche einstellbare Drehstellungen vorgegeben werden, um die Längstraverse 3 mit der mindestens einen daran angebrachten Vakuumhebeeinheit 2 in eine für die Montage von z. B. Platten günstige Neigung zu bringen, wie z. B. waagerecht, senkrecht oder dazwischenliegende Neigungs- bzw. Drehwinkel., Die gewünschte Drehstellung ergibt sich bei Anheben der Vakuumhebevorrichtung 1 infolge der gewählten Einstellöffnung 410 unter Schwerkrafteinwirkung. Zum stabilen Verspannen des Neigemechanismus 4 an dem Traversenmodul 30 ist/sind z. B. das Halteteil 43 und/oder die Verstellplatten 41 in seinen/ihren Eckbereichen mit schalenförmigen Lagerstücken 431 versehen, die an die Rundungen der anliegenden Längsprofile 300 angepasst sind.To different rotational positions of the truss module 30 or one of several truss modules 30 composite longitudinal beam 3 to adjust, are the adjustment plates 41 provided with aligned in axial plan view arcuate guideways in which pin-shaped guide members 423 are guided, which on the coupling member 42 are attached at right angles protruding. Thus, the plate-shaped coupling member 42 between the two adjusting plates 41 be adjusted along the guideway. To the coupling link 42 in a desired adjustment position relative to the adjusting plates 41 to fix, are in the adjusting 41 a number of Einstellöffnungen 410 introduced, with which a arranged on the coupling member 42 fixing opening 422 can be brought to cover in the desired rotational position, the coupling member 42 by means of an aligned through the adjustment openings 410 and fixation opening 422 pushed fixing pin 421 set. The fixing pin 421 may enter into the aligned adjustment openings 410 and fixation opening 422 be spring biased and pulled out to adjust against the spring force to unlock. By appropriate arrangement of the Einstellöffnungen 410 Different adjustable rotary positions can be specified to the longitudinal beam 3 with the at least one vacuum lifting unit attached thereto 2 in one for the assembly of z. B. plates to bring favorable slope, such as. B. horizontal, vertical or intermediate inclination or rotation angle., The desired rotational position results when lifting the vacuum lifting device 1 due to the selected adjustment opening 410 under the action of gravity. For stable bracing of the tilting mechanism 4 on the truss module 30 is / are z. B. the holding part 43 and / or the adjusting plates 41 provided in its / its corner areas with cup-shaped bearing pieces 431, which are connected to the curves of the adjacent longitudinal profiles 300 are adjusted.

An dem Traversenmodul 30 kann des Weiteren ein Tragstab 60 parallel zur Längsachse der Längstraverse 3 angebracht sein, an dem eine oder mehrere Baueinheiten 11 mit einer oder mehreren Saugeinheiten 10 angebracht werden können, wobei sich die Saugeinheiten 10 mit ihren Saugkörpern 20 rechtwinklig zu der Längsachse der Längstraverse 3 erstrecken. Im Übrigen ist die Anbringung der Baueinheiten 11 an dem Tragstab 60 in entsprechender Weise möglich, wie vorstehend im Zusammenhang mit der Anbringung der Baueinheiten 11 an der Quertraverse 70 beschrieben. D. h. ein oder mehrere Baueinheiten 11 können in gewünschter Position entlang des Tragstabs 60 positioniert und daran starr mittels eines Montagestücks 212 oder pendelnd mittels eines Verbindungskörpers 22 mit Zwischenstück 220 angekoppelt werden. Auf diese Weise können z. B. Wandelemente vertikal ausgerichtet und einfach in senkrechter Montagestellung zugeführt werden.At the truss module 30 can also be a support bar 60 parallel to the longitudinal axis of the longitudinal beam 3 be attached to the one or more units 11 with one or more suction units 10 can be attached, with the suction units 10 with their suckers 20 extend at right angles to the longitudinal axis of the longitudinal bar 3. Incidentally, the attachment of the units 11 on the support bar 60 in a corresponding manner possible, as above in connection with the attachment of the units 11 at the crossbeam 70 described. Ie. one or more units 11 can be positioned in the desired position along the support bar 60 and rigidly thereto by means of a mounting piece 212 or oscillating by means of a connecting body 22 with intermediate piece 220 be coupled. In this way, for. B. wall elements are vertically aligned and easily fed in vertical mounting position.

10 zeigt zwei über die Endstücke 304 ihrer Längsprofile 300 aneinander gekoppelte Traversenmodule 30, wobei in die einander zugekehrten Endstücke 304 jeweils ein Koppelstück 31 eingesetzt ist, wie es in 12 im Längsschnitt dargestellt ist. Das Koppelstück 31 ist symmetrisch zu einer Mittelquerebene mit zwei sich verjüngenden Abschnitten versehen, in denen jeweils ein rechtwinklig zur Längsachse verlaufendes konisches Querloch 310 eingebracht ist. Die Konusschrägen 311 der sich verjüngenden konusförmigen Abschnitte sind an eine darauf abgestimmte Innenkontur der Endstücke 304 angepasst, welche ebenfalls mit Querlöchern versehen sind, die im angekoppelten Zustand mit den Querlöchern 310 der eingesteckten Koppelstücke 31 zur Deckung gebracht sind. Die so aneinander gekoppelten Traversenmodule 30 werden mittels durch die Querlöcher geführter Steckbolzen 305 gesichert, die ebenfalls konisch sind. 10 shows two over the tails 304 their longitudinal profiles 300 mutually coupled truss modules 30 , wherein in the mutually facing tails 304 each a coupling piece 31 is used as it is in 12 is shown in longitudinal section. The coupling piece 31 is symmetrical to a median transverse plane provided with two tapered sections, in each of which a perpendicular to the longitudinal axis extending conical transverse hole 310 is introduced. The cone slopes 311 the tapered cone-shaped portions are adapted to a matched inner contour of the end pieces 304 adapted, which are also provided with transverse holes in the coupled state with the transverse holes 310 the inserted coupling pieces 31 are brought to coincide. The truss modules 30, which are coupled to one another in this way, are guided by means of locking pins guided through the transverse holes 305 secured, which are also conical.

11 zeigt ein einzelnes Traversenmodul 30 mit an den Enden der Längsprofile 300 angeordneten Endstücken 304. 11 shows a single truss module 30 with at the ends of the longitudinal profiles 300 arranged tails 304 ,

Um einen mittels der Saugeinheiten 10 angehobenen Gegenstand auch bei einem Abfall der Saugkraft gegen ein Herabfallen zu sichern, sind Sicherungsgurte vorgesehen, die an der jeweiligen Haltevorrichtung mit Haltemitteln 90, wie z. B. Ösen oder vorstehende Zapfen, nach Umlegen um den zu hebenden Gegenstand gehalten werden.To one by means of the suction units 10 Secured object to secure even with a drop in suction against falling, securing straps are provided on the respective holding device with holding means 90 , such as As loops or projecting pins, are held after folding around the object to be lifted.

Zur Lagerung, zum Transport und/oder als Montagehalterung der Vakuumhebevorrichtung mit den Traversenmodulen 30 ist eine Transportvorrichtung mit an die Traversenmodule 30 und die Saugeinheiten bzw. Baueinheiten 11 angepassten Aufnahmeelementen vorgesehen.For storage, transport and / or as a mounting bracket of the vacuum lifting device with the truss modules 30 is a transport device with the truss modules 30 and the suction units or units 11 provided custom recording elements.

Die vorstehend beschriebene und in den Figuren dargestellte Zusammenstellung der genannten Baugruppen Vakuumhebeeinheit 2, Längstraverse 3, Neigungsmechanismus 4 zu der Vakuumhebevorrichtung 1 stellt eine vorteilhafte Kombination insbesondere für das Heben und Verlagern plattenförmiger Gegenstände dar, die besondere Strukturen aufweisen können. Jedoch lassen sich die einzelnen Baugruppen auch einzeln unabhängig voneinander in Kombination mit anders gestalteten Baugruppen verwenden. Z. B. kann die gezeigte Längstraverse 3 in Kombination mit einer anderen Vakuumhebeeinheit verwendet werden, die z. B. eine Saugeinheit mit runden Saugtellern bzw. Saugkörpern und/oder eine andere Haltevorrichtung aufweist. Auch kann der Neigemechanismus 4 weggelassen werden oder anders ausgebildet sein. Oder die gezeigte Vakuumhebeeinheit 2 kann mit einer Haltevorrichtung versehen sein, die unmittelbar ohne die Längstraverse 3 an einem Hebezeug angehängt wird, oder die Vakuumhebeeinheit 2 kann mit einer anders, z. B. als Rohrkörper, ausgebildeten Längstraverse verbunden werden. Auch kann der Neigemechanismus 4 in Kombination mit einer anderen Längstraverse unter Anpassung der Befestigungskomponenten verwendet werden.The above-described and shown in the figures compilation of said assemblies vacuum lifting unit 2 , Longitudinal beam 3 Inclination mechanism 4 to the vacuum lifting device 1 represents an advantageous combination, especially for lifting and moving plate-shaped objects that may have special structures. However, the individual modules can also be used individually independently of each other in combination with differently designed modules. For example, the shown longitudinal beam 3 be used in combination with another vacuum lifting unit, the z. B. has a suction unit with round suction plates or suction bodies and / or another holding device. Also, the tilting mechanism can 4 be omitted or otherwise formed. Or the vacuum lifting unit shown 2 may be provided with a holding device which immediately without the longitudinal bar 3 attached to a hoist, or the vacuum lifting unit 2 can with a different, z. B. be connected as a tubular body, trained longitudinal beam. Also, the tilting mechanism 4 can be used in combination with another longitudinal beam to adjust the fastening components.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims

Vacuum lifting device (1) with at least one vacuum lifting unit (2) which comprises at least one suction unit (10) with associated absorbent body (20) and is attached to a longitudinal traverse (3), characterized in that the longitudinal traverse (3) is provided with a tilting mechanism (4 ), over which the longitudinal traverse (3) is adjustable in different rotational positions about an axis of rotation parallel or coaxial to its longitudinal axis, so that the suction plane bounded by the absorbent body (s) (20) is lifted during lifting under the action of Gravity at different angles of inclination to geodetic horizontal plane is tiltable / are.

Vacuum lifting device after Claim 1 , characterized in that the tilting mechanism (4) is mounted centrally or under balanced gravity with respect to the longitudinal direction of the longitudinal traverse (3) and is provided with a connection means, in particular a lifting lug (420), for a lifting device such as a crane.

Vacuum lifting device after Claim 1 or 2 , characterized in that the tilting mechanism (4) on the longitudinal beam (3) is mounted by means of a suspension, which has the longitudinal cross-member (3) umklammernde elements.

Vacuum lifting device after Claim 2 or 3 , characterized in that the tilting mechanism (4) has a circumferentially about the longitudinal traverse (3) adjustable coupling member (42) having a relative to the circumference of the longitudinal traverse (3) in a plane perpendicular to its longitudinal axis tangential or at least with a tangential component to a concentric to the longitudinal axis circle projecting arm, on which the attachment means is arranged.

Vacuum lifting device after Claim 4 , characterized in that the coupling member (42) between two adjustment parts of the suspension, in particular displacement plates (41), is received, which are arranged parallel to a plane perpendicular to the longitudinal axis of the longitudinal traverse (3) plane.

Vacuum lifting device after Claim 5 , characterized in that the adjusting parts, in particular displacement plates (41) are provided with aligned in axial plan view arcuate guideways in which pin-shaped guide members (423) are guided, which are fixed to the coupling member (42) projecting at right angles, and that the coupling member (42) is fixed in the selected adjustment position relative to the adjustment parts to specify the inclination angle.

Vacuum lifting device after Claim 6 , characterized in that in the displacement plates (41) a number of adjustment openings (410) are introduced, with which a on the coupling member (42) arranged fixing opening (422) can be brought to cover during adjustment to in a desired rotational position, the coupling member ( 42) by means of a brought to cover by adjustment holes (410) and fixing hole (422) pushed fixing pin (421) set.

Vacuum lifting device according to one of Claims 5 to 7 , characterized in that for fixing the suspension to the longitudinal traverse (3), the two adjustment parts, in particular displacement plates (41), by means of a in axial plan view of the longitudinal beam (3) U-shaped cut holding part (43) on the outside of the longitudinal beam ( 3), for which the adjusting parts likewise have a U-shaped cutout and are braced with the end sections of their U-legs at the end sections of the U-legs of the holding part (43) by means of tensioning means (44).

Vacuum lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal traverse (3) as Strebewerk from in particular four longitudinally extending longitudinal profiles (300) and this transverse reinforcing struts (302, 303) is constructed.

Vacuum lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal cross-piece (3) is assembled from several interconnected in the longitudinal direction, in particular secured nested, truss modules (30) is composed.

Vacuum lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the vacuum lifting unit (2) comprises the suction unit (2) comprising the at least one absorbent body (20) and a holding device via which it is connected to the longitudinal traverse (3).

Vacuum lifting device after Claim 11 , characterized in that the at least one vacuum lifting unit (2) with alignment of the longitudinal axis of, in particular longitudinally extending, suction unit (s) parallel or perpendicular to the central longitudinal axis of the longitudinal bar (3) attached thereto or attachable, wherein - in particular in a parallel orientation the suction unit (s) (10) - at both end portions of the longitudinal beam (3) a vacuum lifting unit (2) with at least one suction unit (10) attached or attachable or - in particular at right angles orientation of the suction unit (s) (10) - in the middle the longitudinal beam (3) at least a vacuum lifting unit (2) is attached or attachable.