AT513290B1

AT513290B1 - Device for manipulating loads

Info

Publication number: AT513290B1
Application number: ATA50360/2012A
Authority: AT
Original assignee: Barbaric Stefan
Priority date: 2012-09-06
Filing date: 2012-09-06
Publication date: 2014-08-15
Also published as: AT513290A1

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Manipulieren von Lasten (1) vorgeschlagen. Die Vorrichtungumfasst wenigstens einen Vakuumheber (2), eine Steuerung (3) zur Betätigungeines Hebegerätes (4), mit wenigstens einem an einem Tragkörper (5) angeordneten,Sauglippen aufweisenden Sauger (7), insbesondere einem Saugteller,und eine Saugerbetätigung (8). Um vorteilhafte und sichere Hebeverhältnisse gewährleistenzu können, wird vorgeschlagen, dass eine gemeinsame lastabhängigeSteuerung (3) für die Betätigung des Hebegerätes (4) und die Saugerbetätigungvorgesehen ist, wobei der Sauger (7) erst nach erfolgter Lastfreistellung des Hebegeräts(4) vom Gewicht der Last (1), insbesondere ab einem Unterschreiten einervom Lastsensor aufgenommenen Last (1), von der Steuerung (3) zum Lösen derLast vom Sauger freigebbar ist.A device for manipulating loads (1) is proposed. The apparatus comprises at least one vacuum lifter (2), a control (3) for actuating a lifting device (4), with at least one suction cup (7), which is arranged on a supporting body (5), having suction lips, in particular a suction cup, and a suction actuator (8). In order to ensure advantageous and safe lifting conditions, it is proposed that a common load-dependent control (3) for the operation of the lifter (4) and the Saugerbetätigung is provided, the teat (7) only after the load release of the lifting device (4) from the weight of the load (1), in particular from below a load recorded by the load sensor (1), from the controller (3) for releasing the load from the sucker is releasable.

Description

äsOTChssches Patentamt AT513 290 B1 2014-08-15Austrian Patent Office AT513 290 B1 2014-08-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft Vorrichtung zum Manipulieren von Lasten, mit einem Vakuumheber, mit einer Steuerung zur Betätigung eines Hebegerätes, mit wenigstens einem an einem Tragkörper angeordneten, Sauglippen aufweisenden Sauger, insbesondere einem Saugteller, und mit einer Saugerbetätigung, wobei eine gemeinsame lastabhängige Steuerung für die Betätigung des Hebegerätes und die Saugerbetätigung vorgesehen ist.The invention relates to a device for manipulating loads, with a vacuum lifter, with a control for operating a lifter, with at least one arranged on a support body, suction lips having suction, in particular a suction cup, and with a Saugerbetätigung, wherein a common load-dependent Control is provided for the operation of the lifter and the Saugerbetätigung.

[0002] Derartige Vakuumheber dienen zum manipulieren diverser Lasten, die mit Saugtellern od. dgl. sicher gegriffen und gehoben werden können, wie beispielsweise Gläser, Fenster, Karosserieteile, Metallteile und vieles mehr. Derzeit übliche Vakuumheber werden mit dem Traggerüst in den Haken eines Hebezeuges, insbesondere eines Kranes, eingehängt und mit diesem angehoben und verfahren. Die Steuerung des Hebezeuges erfolgt mittels eines Hängetasters. Die Steuerung der Vakuumsauger ist am Traggerüst angeordnet.Such vacuum lifters are used to manipulate various loads that od with suction plates. Like. Can be safely gripped and lifted, such as glasses, windows, body parts, metal parts and much more. Currently common vacuum lifter are hooked with the support frame in the hook of a hoist, especially a crane, and raised and moved with this. The hoist is controlled by means of a pendant button. The control of the vacuum suction is arranged on the support frame.

[0003] Problematisch ist bei den derzeitigen Lösungen insbesondere, dass die Last auch dann angehoben und manipuliert werden kann, wenn nicht sichergestellt ist, dass diese auch sicher von den Saugern gehalten wird, was ein erhebliches Sicherheitsrisiko darstellt. Da keinerlei Informationen darüber vorliegen können, wie schwer die am Hebegerät angeschlagene und anzuhebende Last tatsächlich ist bzw. ob die Last sicher angeschlagen ist besteht auch nicht die Möglichkeit das Hebegerät lastbezogen anzusteuern. Kritische Situationen entstehen auch insbesondere dann, wenn durch das Aufsetzen der Saugteller auf besonders glatte Oberflächen, wie beispielsweise Glas, durch die Abdichtung der Sauglippen ein Eigenvakuum entsteht, welches eine gewisse aber zu geringe Haltekraft aufbringt und den Bediener dazu verleitet die Ware anzuheben ohne zuvor eine das Vakuum erzeugende Pumpe od. dgl. einzuschalten. Dies hat den Verlust der Last zur Folge, weil das entstandene Eigenvakuum als Haltekraft üblicherweise nicht ausreicht und bedingt neben der Beschädigung bzw. Zerstörung der abfallenden Last ein erhebliches Verletzungsrisiko.The problem with the current solutions in particular that the load can be raised and manipulated even if it is not ensured that this is also held securely by the suckers, which is a significant security risk. Since there can be no information as to how heavy the load attached to the lifting device is and in fact to be lifted, or whether the load is securely struck, it is also not possible to control the lifting device on a load-related basis. Critical situations also arise in particular if, by placing the suction cups on particularly smooth surfaces, such as glass, by the sealing of the squeegee creates a self-vacuum, which applies a certain but too low holding force and entices the operator to lift the goods without previously one the vacuum generating pump od. Like. Turn on. This results in the loss of the load, because the self-vacuum created as a holding force is usually insufficient and, in addition to the damage or destruction of the falling load, a considerable risk of injury.

[0004] Dazu ist es bekannt lastabhängige Steuerungen bei Vakuumhebern vorzusehen, die ein Anheben und Manipulieren der Last erst dann zu ermöglichen, wenn ausreichende Unterdruckverhältnisse in den Saugtellern vorherrschen (EP 2 236 449 A1, DE 10 2005 045 681 A1 und EP 0 108 725 A1). Derartige Unterdruckhebezeuge weisen beispielsweise einen Lastausgleich (DE 10 2005 045 681 A1) auf, um die mit Saugtellern aufgenommenen Last manuell hantieren zu können. Die Last wird dabei vom Hebezeug aufgenommen. Von einer die Last manipulierenden Person ist lediglich die über das Eigengewicht der Last hinausgehende, erforderliche Manipulationskraft aufzubringen. Die Steuerung verhindert dabei ein Anheben der Last, wenn bei erfasster Last und einsetzendem Hub kein ausreichender Unterdrück an den Saugern anliegt, der ein gesichertes Anheben gestatten würde.For this purpose, it is known to provide load-dependent controls in vacuum lifters, which allow lifting and manipulating the load only when sufficient negative pressure conditions prevail in the suction plates (EP 2 236 449 A1, DE 10 2005 045 681 A1 and EP 0 108 725 A1). Such vacuum hoists have, for example, load balancing (DE 10 2005 045 681 A1) in order to be able to handle the load recorded with suction plates manually. The load is picked up by the hoist. From a person manipulating the load, only the necessary manipulation force beyond the weight of the load is to be applied. The control prevents a lifting of the load, if there is no sufficient negative pressure on the suckers when the load is detected and when the stroke starts, which would allow a secured lifting.

[0005] Ein Lösen der Last ist bei den bekannten Vorrichtungen praktisch in jeder Manipulationsstellung, auch mit einer ungewollten manuellen Betätigung eines Tasters oder Hebels, möglich, worauf die Last (Glas, Metall usw..) wiederum gleichgültig ob der Löseprozess tatsächlich gewollt ist, oder ob dieser Folge einer Fehlbedienung ist, ungesichert von den Saugern abfällt oder abrutscht.Releasing the load is in the known devices in virtually any manipulation position, even with an unwanted manual operation of a button or lever, possible, whereupon the load (glass, metal, etc.) again, regardless of whether the dissolution process is actually wanted, or whether this consequence is a misuse, falls unsecured from the suckers or slips off.

[0006] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art zu schaffen, die erhöhten Sicherheitsstandards genügt. Insbesondere soll ein ungewolltes Lösen der Last vom wenigstens einen Sauger und somit die Unfallgefahr durch Fehlbedienung und gegebenenfalls durch unkontrollierte Bewegungen möglichst ausgeschlossen werden.The invention has for its object to provide a device of the type described, which meets increased safety standards. In particular, an unintentional release of the load from at least one sucker and thus the risk of accident due to incorrect operation and possibly uncontrolled movements should be excluded as far as possible.

[0007] Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, dass der Sauger erst nach erfolgter Lastfreistellung des Hebegeräts vom Gewicht der Last, insbesondere ab einem Unterschreiten einer vom Lastsensor aufgenommenen Last, von der Steuerung zum Lösen der Last vom Sauger freigebbar ist.The invention solves this problem in that the sucker after the load release of the lifting device from the weight of the load, in particular from a fall below a recorded load from the load sensor, is releasable from the control to release the load from the sucker.

[0008] Erfindungsgemäß ist die Steuerung des Hebegerätes mit der Steuerung des Saugers bzw. der Sauger zu einer gemeinsamen Steuerung verbunden, wobei die Bedienungselemente 1 /12 fäamkMs&a pafsstawt AT513 290B1 2014-08-15 für das Hebegerätes, insbesondere ein Ketten- oder Seilzug, und die die Bedienungselemente des Saugers vorzugsweise an einer gemeinsamen Konsole vorgesehen sind. Dadurch kann das Hebegerätes exakt kontrolliert werden. Ein Anheben der Last erfolgt nur dann, wenn diese zuvor ordnungsgemäß mit dem Sauger aufgenommen wurde. Erfindungsgemäß ist die Steuerung des Hebegerätes mit der Steuerung des Saugers bzw. der Sauger zu einer gemeinsamen Steuerung verbunden, wobei die Bedienungselemente für das Hebegerätes, insbesondere ein Ketten- oder Seilzug, und die die Bedienungselemente des Saugers vorzugsweise an einer gemeinsamen Konsole vorgesehen sind. Dadurch kann das Hebegerätes exakt kontrolliert werden. Ein Anheben der Last erfolgt nur dann, wenn diese zuvor ordnungsgemäß mit dem Sauger aufgenommen wurde. Der Sauger kann beim Abstellen einer Last, erst nach erfolgter Lastfreistellung vom Gewicht der Last, insbesondere ab einem Unterschreiten einer vom Lastsensor aufgenommenen Last, von der Steuerung freigegeben werden.According to the invention, the control of the lifter is connected to the control of the nipple or the teat to a common control, wherein the controls 1/12 fäamkMs & a pafsstawt AT513 290B1 2014-08-15 for the lifter, in particular a chain or Cable, and the controls of the sucker are preferably provided on a common console. This allows the lifter to be precisely controlled. A lifting of the load takes place only if it was previously properly absorbed with the nipple. According to the invention the control of the lifter is connected to the control of the teat or the teat to a common control, wherein the controls for the lifter, in particular a chain or cable, and the operating elements of the teat are preferably provided on a common console. This allows the lifter to be precisely controlled. A lifting of the load takes place only if it was previously properly absorbed with the nipple. When a load is switched off, the vacuum cleaner can only be released by the control after load has been released from the weight of the load, in particular when the load received by the load sensor falls below it.

[0009] Alle sicherheitsrelevanten Prozesse werden dann vom Gewicht und von den vorherrschenden Druckverhältnissen abhängig gemacht. Vor Ausführung einzelner Steuerbefehle wird von einem Rechner, insbesondere einer SPS, geprüft ob der jeweilige, von einem Bediener geschaltete Befehl auch sicher ausgeführt werden kann, andernfalls werden sicherheitstechnisch kritische Befehle gar nicht angenommen und wird eine optische und/oder akustische Warnung ausgegeben. Zum Absetzen der Teile am Boden wird über SPS geprüft ob das Hebegerät lastfrei ist, andernfalls kann die Last nicht gelöst werden.All safety-relevant processes are then made dependent on the weight and the prevailing pressure conditions. Before executing individual control commands, a computer, in particular a PLC, checks whether the respective command switched by an operator can also be executed safely, otherwise safety-critical commands are not accepted at all and an optical and / or acoustic warning is issued. To settle the parts on the ground, it is checked via PLC whether the lifting device is load-free, otherwise the load can not be released.

[0010] Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist zur Lastmessung ein dem Hebegerät zugeordneter Lastsensor vorgesehen, der zu dem einen Ketten- oder Seilzug umfassenden Hebegerät in Serie angeordnet ist. damit kann zu jedem Zeitpunkt festgestellt werden, ob die Haltekraft der Sauger ausreichend ist und ob ein manipulieren der Last bedenkenlos möglich ist. Es erfolgt stets eine Lastabfrage, die zusammen mit den an den Saugern vorherrschenden Druckverhältnissen eindeutige Rückschlüsse auf die Haltesicherheit der Vorrichtung zulässt.According to a development of the invention, a load sensor associated with the load sensor is provided for load measurement, which is arranged to the one chain or cable comprehensive lifting device in series. Thus it can be determined at any time, whether the holding force of the vacuum cleaner is sufficient and whether a manipulation of the load is possible without hesitation. There is always a load query, which, together with the prevailing at the suckers pressure ratios unambiguous conclusions on the holding security of the device allows.

[0011] Dazu empfiehlt es sich, wenn dem Sauger wenigstens ein Drucksensor zugeordnet ist, der den im Saugteller vorherrschenden Druck aufnimmt und an die Steuerung leitet. Das Hebegerät zur Manipulation der Last wird beim Anheben der Last erst nach erfolgter Saugerbetätigung, insbesondere ab einem Erreichen eines vorzugsweise lastabhängigen, wenigstens erforderlichen Unterdruckes in den Saugtellern, von der Steuerung freigegeben.For this purpose, it is recommended that the vacuum cleaner is associated with at least one pressure sensor which receives the pressure prevailing in the suction plate and passes to the controller. The lifting device for manipulating the load is released when lifting the load only after the sucker operation, in particular from reaching a preferably load-dependent, at least necessary negative pressure in the suction plates, from the controller.

[0012] Hub Geschwindigkeiten können in Abhängigkeit der tatsächlichen Last geregelt werden. Hubvorgänge bei ausgeschaltetem oder nicht ausreichendem Unterdrück können sofort gestoppt und damit unterbunden werden.Hub speeds can be regulated depending on the actual load. Lifting operations when the negative pressure is switched off or insufficient can be stopped immediately and thus prevented.

[0013] Um ein sicheres und rasches Einfangen der Last zu gewährleisten kann dem wenigstens einen Sauger ein eine Annäherung zu einer aufzunehmenden Last feststellender Annäherungssensor zugeordnet sein, wobei die Steuerung bei Annäherung an die aufzunehmende Last den Unterdruckaufbau im Sauger freigibt.In order to ensure a safe and rapid capture of the load can be assigned to the at least one sucker an approach to a male load detecting approach sensor, the controller releases the negative pressure buildup in the sucker when approaching the male load.

[0014] Zudem kann der wenigstens eine Sauger auf einem Traggestell angeordnet sein, das um wenigstens eine Achse gegenüber dem Tragkörper, vorzugsweise lastabhängig, ver-schwenkbar ist. die Ansteuerung der zugeordneten Verschwenkeinrichtung kann wiederum Lastabhängig erfolgen. So können beispielsweise für horizontal schwebende plattenförmige Lasten andere maximal zulässige Gewichte gelten als für vertikal stehende. Zum Lösen der ordnungsgemäß abgestellten Last kann dem Sauger eine Abstoßeinrichtung zum Lösen der Last vom Sauger zugeordnet sein. Der Einfachheit halber ist zum Unterdruckaufbau eine Vakuumpumpe, insbesondere eine druckluftgesteuerte Zylindereinheit vorgesehen, wobei in der zu dem wenigstens einen Sauger führenden Unterdruckleitung vorzugsweise ein Ventil vorgesehen ist. Eine einfache und sichere Handhabung der Vorrichtung ist sichergestellt, wenn dem Träger an der der Lastaufnahme abgewandten Seite eine Steuerungselemente tragende Betätigungseinrichtung vorgesehen ist. Ein besonders sicherer Halt der Last kann gewährleistet werden, wenn der Saugteller wenigstens zwei parallel zueinander um den Saugtellerrand umlaufende Sauglippen aufweist und/oder wenn die Steuerung die Manipulationsgeschwindigkeit mit steigender Last verringert. 2/12 istaejchisdits p3tetä!?!i AT513 290 B1 2014-08-15 [0015] In der Zeichnung ist die Erfindung schematisch an einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen [0016] Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Schrägansicht, [0017] Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 in Vorderansicht, [0018] Fig. 3 die Vorrichtung aus Fig. 1 in Seitenansicht, [0019] Fig. 4 eine Konstruktionsvariante der Vorrichtung aus Fig. 1 in Schrägansicht, [0020] Fig. 5 die Vorrichtung aus Fig. 4 in Vorderansicht, [0021] Fig. 6 die Vorrichtung aus Fig. 4 in Seitenansicht und [0022] Fig. 7 ein Schaltschema einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.In addition, the at least one sucker can be arranged on a support frame which is ver-pivotable about at least one axis relative to the support body, preferably load-dependent. the control of the associated pivoting device can in turn be load-dependent. For example, horizontally suspended plate-shaped loads may have different maximum weights than vertical ones. To release the properly parked load the sucker can be assigned a repelling device for releasing the load from the sucker. For the sake of simplicity, a vacuum pump, in particular a compressed-air-controlled cylinder unit, is provided for the vacuum build-up, wherein a valve is preferably provided in the vacuum line leading to the at least one sucker. A simple and safe handling of the device is ensured when the carrier is provided on the side facing away from the load receiving a control elements carrying actuator. A particularly secure hold of the load can be ensured if the suction plate has at least two suction lips circulating around the suction plate edge parallel to one another and / or if the control reduces the speed of manipulation with increasing load. The invention is diagrammatically illustrated by an embodiment in which the invention is diagrammatically illustrated. 1 shows a front view of the device according to the invention, [0018] FIG. 3 shows the device from FIG. 1 in a side view, [0019] FIG 1 shows an oblique view of the device of FIG. 1, FIG. 5 shows the device of FIG. 4 in a front view, FIG. 6 shows the device of FIG. 4 in side view, and FIG. 7 shows a circuit diagram of FIG Device according to the invention.

[0023] Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Manipulieren von Lasten 1, im dargestellten Beispiel Platten oder Glasscheiben, umfasst einen Vakuumheber 2, eine Steuerung 3 zur Betätigung eines Hebegerätes 4, wenigstens eine an einem Tragkörper 5 angeordneten, eine Sauglippe 6 aufweisenden Sauger 7, insbesondere einem Saugteller, und einer Saugerbetätigung 8. Erfindungsgemäß ist eine gemeinsame lastabhängige Steuerung 3 für die Betätigung des Hebegerätes und die Saugerbetätigung vorgesehen. Die in einem Gehäuse vorgesehene und nur angedeutete Steuerung 3 kann naturgemäß an beliebiger Stelle der Vorrichtung angeordnet sein, ebenso wie die Saugerbetätigung 8, die als Teil einer manuellen Betätigungseinrichtung angedeutet ist, und die insbesondere im gleichen Gehäuse wie die Steuerung 3 angeordnet sein kann.A device according to the invention for manipulating loads 1, in the example shown plates or glass, comprises a vacuum lifter 2, a controller 3 for actuating a lifter 4, at least one arranged on a support body 5, a suction lip 6 having sucker 7, in particular one Suction cup, and a Saugerbetätigung 8. According to the invention a common load-dependent control 3 for the operation of the lifter and the Saugerbetätigung is provided. The provided in a housing and only hinted control 3 may of course be arranged at any point of the device, as well as the suction actuator 8, which is indicated as part of a manual actuator, and in particular in the same housing as the controller 3 may be arranged.

[0024] Zur Messung der jeweils von der Vorrichtung aufgenommenen und von den Saugern 7 zu tragenden Last 1 ist ein dem Hebegerät 4 ein Lastsensor 9, eine Kraftmessdose od. dgl., zugeordnet, der zu dem einen Kettenzug 10 umfassenden Hebegerät 4 in Serie angeordnet ist. Im vorliegenden Beispiel ist die Kette 10 über den Lastsensor 9 am Tragkörper 5 angeschlagen.For measuring the respectively recorded by the device and to be supported by the suckers 7 load 1 is the lifter 4, a load sensor 9, a load cell od. The like., Assigned to the chain hoist 10 comprehensive lifting device 4 arranged in series is. In the present example, the chain 10 is struck by the load sensor 9 on the support body 5.

[0025] Dem Sauger 7 ist wenigstens ein Drucksensor 11 zugeordnet, der den im Saugteller vorherrschenden Druck aufnimmt und an die Steuerung 3 leitet. Damit kann sichergestellt werden, dass die Last erst dann angehoben werden kann, wenn eine ausreichende Haltekraft in den Saugern 7 aufgebaut wurde. Dazu ist das Hebegerät 4 zur Manipulation der Last 1 erst nach erfolgter Saugerbetätigung, insbesondere ab einem Erreichen eines vorzugsweise lastabhängigen, wenigstens erforderlichen Unterdruckes in den Saugtellern, von der Steuerung 3 freigegeben. In gleicher Weise ist der Sauger 7 erst nach erfolgter Lastfreistellung vom Gewicht der Last 1, insbesondere ab einem Unterschreiten einer vom Lastsensor 9 aufgenommenen Last 1, von der Steuerung 3 freigebar. Damit ist sichergestellt, dass keine schwebenden und ausreichen gestützten, bzw. gesicherten Lasten von den Saugern gelöst werden können.The sucker 7 is associated with at least one pressure sensor 11 which receives the pressure prevailing in the suction plate and passes to the controller 3. It can thus be ensured that the load can not be lifted until a sufficient holding force has been built up in the suckers 7. For this purpose, the lifting device 4 for manipulating the load 1 is released by the controller 3 only after the sucker operation, in particular from the time when a preferably load-dependent, at least required underpressure in the suction plates is reached. In the same way, the sucker 7 is only after the load release from the weight of the load 1, in particular from a fall below a recorded by the load sensor 9 load 1, from the controller 3 freigebar. This ensures that no floating and sufficiently supported or secured loads can be released from the suction cups.

[0026] Um eine rasches und sicheres Einfangen der aufzunehmenden Last zu gewährleisten kann dem wenigstens einen Sauger 7 ein eine Annäherung zu einer aufzunehmenden Last feststellender Annäherungssensor 12 zugeordnet sein, wobei die Steuerung 3 bei Annäherung an die aufzunehmende Last den Unterdruckaufbau im Sauger 7 freigibt. Ist eine ausreichende Annäherung der Sauger 7 an die Last gegeben, wird beispielsweise eine Vakuumpumpe aktiviert und die Last schonend eingefangen. Der Annäherungssensor 12 kann beispielsweise ein Ultraschallsensor od. dgl. sein.In order to ensure a rapid and safe capture of the male load can be assigned to at least one sucker 7 an approach to a male load detecting approach sensor 12, wherein the controller 3 releases the negative pressure buildup in the sucker 7 when approaching the male load. If a sufficient approximation of the sucker 7 is given to the load, for example, a vacuum pump is activated and the load caught gently. The proximity sensor 12 may be, for example, an ultrasonic sensor or the like.

[0027] Ist der wenigstens eine Sauger 7 auf einem Traggestell 13 angeordnet, das um wenigstens eine Achse 14 gegenüber dem Tragkörper 5, vorzugsweise lastabhängig, verschwenkbar ist, so kann die Last nicht nur gehoben und verschoben, sondern auch um horizontale und/oder auch vertikale Achsen verlagert werden, womit beispielsweise liegend aufgenommenen Lasten 1 stehend abgestellt werden können. Um dabei zudem ein ungewolltes Lösen der Last 1 von den Saugern 7 zu vermeiden kann die Steuerung die Manipulationsgeschwindigkeit mit steigender Last verringern. Ein rasches und einfaches Lösen der Last 1 von der Vorrichtung kann dadurch ermöglicht werden, dass dem Sauger 7 eine Abstoßeinrichtung 15 zum Lösen der Last vom Sauger 7 zugeordnet ist. Die Abstoßeinrichtung 15 kann gesonderte Abstoßer umfassen 3/12 isiwlchisch« AT513 290B1 2014-08-15 oder aber derart ausgebildet sein, dass die Saugteller zum Abstoßen mit Überdruck beaufschlagt werden.If the at least one sucker 7 is arranged on a support frame 13, which is pivotable about at least one axis 14 relative to the support body 5, preferably load-dependent, so the load can not only be lifted and moved, but also to horizontal and / or vertical axes are shifted, which, for example, horizontally recorded loads 1 can be parked standing. In order to avoid an unwanted release of the load 1 from the suckers 7, the controller can reduce the speed of manipulation with increasing load. A quick and easy release of the load 1 from the device can be made possible by the fact that the teat 7 is assigned a repelling device 15 for releasing the load from the teat 7. The repelling device 15 may comprise separate repulsors or may be designed such that the suction plates are subjected to overpressure for repelling.

[0028] Einfache Konstruktionsverhältnisse ergeben sich, wenn zum Unterdruckaufbau eine druckluftgesteuerte Zylindereinheit vorgesehen ist, wobei in der zu dem wenigstens einen Sauger führenden Unterdruckleitung 16 vorzugsweise ein Ventil 17 vorgesehen ist. Eine Steuerungselemente tragende manuelle Betätigungseinrichtung 18 ist dem Tragkörper 5 an der der Lastaufnahme abgewandten Seite zugeordnet. 4/12Simple construction conditions arise when a compressed air controlled cylinder unit is provided for the vacuum build-up, wherein in the leading to the at least one vacuum cleaner vacuum line 16 preferably a valve 17 is provided. A control elements carrying manual actuator 18 is assigned to the support body 5 on the side facing away from the load bearing. 4.12

Claims

Device for manipulating loads (1), having a vacuum lifter (2), with a control (3) for actuating a lifting device (4), with at least one support body (5) ) arranged suction cups (7), in particular a suction plate, and with a suction operation (8), wherein a common load-dependent control (3) for the actuation of the lifting device (4) and the suction actuation is provided, characterized in that the sucker (7) only after the load release of the lifting device (4) from the weight of the load (1), in particular from falling below a recorded load from the load sensor (1) of the control (3) for releasing the load (1) from the sucker (7) is releasable ,

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for load measurement, a lifting device (4) associated load sensor (9) is provided, which is arranged to the one chain or cable (10) comprehensive lifting device (4) in series.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the suction device (7) is associated with at least one pressure sensor (11) which receives the pressure prevailing in the suction plate and passes to the controller (3).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lifting device (4) for manipulating the load (1) only after sucker operation, in particular from reaching a preferably load-dependent, at least required negative pressure in the suction plates, from the controller (3) is released.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one sucker (7) is associated with an approach to a male load (1) detecting approach sensor (12), and that the controller (3) when approaching the male load (1) releases the negative pressure build-up in the vacuum cleaner (7).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one sucker (7) on a support frame (13) is arranged around at least one axis (14) relative to the support body (5), preferably load-dependent, pivotable is.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the controller (3) reduces the speed of manipulation with increasing load (1).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the suction device (7) is associated with a repelling device (15) for releasing the load (1) from the sucker.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that for vacuum construction, a vacuum pump, in particular a compressed air cylinder unit is provided, wherein in the at least one sucker (7) leading vacuum line (16) preferably a valve (17) is provided.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the support body (5) on the side facing away from the load receiving a control elements supporting actuator (18) is provided.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the suction plate (7) has at least two mutually parallel to the Saugtellerrand suction lips (6). For this 7 sheets drawings 5/12