DE102018116021B3 - HOOK TORQUE DEVICE FOR SECURING A CRANE HOOK - Google Patents
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Abstract
Die vorliegenden Erfindung betrifft eine Hakenmaulsicherungseinrichtung (2) zur Sicherung eines Kranhakens (1), wenigstens umfassend: ein Sicherungsmittel (23), eine mit dem Sicherungsmittel (23) in Wirkverbindung stehende Antriebseinheit (21), und einen Haltering (22) zur Befestigung des Sicherungsmittels (23) am Kranhaken (1). Sie zeichnet sich gegenüber gattungsbildenden Hakenmaulsicherungseinrichtung (2) dadurch aus, dass sie wenigstens eine Vorrichtung (24) zur Endstellungsabfrage umfasst, welche eingerichtet ist, die Endstellung des Sicherungsmittels (23) bezüglich eines Hakenmauls (11) des Kranhakens (1) zu bestimmen.Die vorliegende Erfindung ermöglicht vorteilhaft eine automatisch durchgeführte, sichere, und somit nahezu garantierte, Bestimmung der Endstellung des Sicherungsmittels (23) einer Hakenmaulsicherungseinrichtung (2). Auf diese Weise wird jederzeit eine Aussage über den Öffnungszustand der Hakenmaulsicherungseinrichtung (2) während des Betriebs ermöglicht. Die erfindungsgemäße Hakenmaulsicherungseinrichtung (2) ermöglicht es darüber hinaus vorteilhaft auf ein unbeabsichtigtes Öffnen der Hakenmaulsicherungsvorrichtung (2), insbesondere durch eine externe Einwirkung auf das Sicherungsmittel (23), automatisch und/oder manuell zu reagieren und so die Arbeitssicherheit wiederherzustellen.The present invention relates to a hook safety device (2) for securing a crane hook (1), comprising at least: a securing means (23), a drive unit (21) operatively connected to the securing means (23), and a retaining ring (22) for securing the Securing device (23) on the crane hook (1). It is distinguished from genus-forming Hakenmaulsicherungseinrichtung (2) in that it comprises at least one device (24) for Endstellungsabfrage which is adapted to determine the end position of the securing means (23) with respect to a hook mouth (11) of the crane hook (1) Advantageously, the present invention makes it possible to automatically, safely, and thus almost guaranteed, determine the end position of the securing means (23) of a hook safety device (2). In this way, a statement about the opening state of the hook safety device (2) during operation is possible at any time. The Hakenmaulsicherungseinrichtung invention (2) also makes it possible advantageous to unintentional opening of the hook jaw securing device (2), in particular by an external action on the securing means (23) to respond automatically and / or manually and so restore occupational safety.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hakenmaulsicherungseinrichtung zur Sicherung eines Kranhakens, wenigstens umfassend: ein Sicherungsmittel, eine mit dem Sicherungsmittel in Wirkverbindung stehende Antriebseinheit, und einen Haltering zur Befestigung des Sicherungsmittels am Kranhaken.The present invention relates to a hook safety device for securing a crane hook, comprising at least: a securing means, a driving unit operatively connected to the securing means, and a retaining ring for securing the securing means to the crane hook.
Hakenmaulsicherungseinrichtungen dienen in der Hebetechnik der Sicherung von an Lasthaken, insbesondere an Kranhaken, angeschlagenen Lasten.Hakenmaulsicherungseinrichtungen serve in the lifting of securing of load hooks, especially on crane hooks, posted loads.
Lasthaken, insbesondere Kranhaken, müssen dabei aus sicherheitsrechtlichen Aspekten generell so gestaltet oder ausgerüstet sein, dass ein unbeabsichtigtes Aushängen des Lastaufnahmemittels, des Anschlagmittels oder der Last verhindert ist (vgl. dazu bspw. §19(1) der Unfallverhütungsvorschrift VBG 9a „Lastaufnahmeeinrichtungen im Hebezeugbetrieb“ in der Fassung vom 01.01.1997).For safety aspects, load hooks, in particular crane hooks, must generally be designed or equipped in such a manner that unintentional unhooking of the load handling device, the sling or the load is prevented (see, for example, § 19 (1) of the accident prevention regulation VBG 9a "Lifting devices in hoist operation "In the version of 01.01.1997).
Andererseits sollten Hakenmaulsicherungseinrichtungen für einen reibungslosen Betrieb dennoch leicht und problemlos manipulierbar sein, d.h. die Last beziehungsweise das Lastseil sollte möglichst leicht einhakbar und ebenso leicht aushakbar sein.On the other hand, hook restraint devices should nevertheless be easily and easily manipulated for smooth operation, i.e., for smooth operation. The load or the load rope should be hooked in as easily as possible and also easy to unhook.
Aus der
Um diesem Problem zu begegnen, sind aus dem Stand der Technik deshalb (automatisch) angetriebene Hakenmaulsicherungseinrichtungen bekannt geworden, welche in der Regel über eine elektrische lineare Antriebseinheit eine Hubbewegung ausführen. Ein Beispiel einer solchen Hakenmaulsicherungseinrichtung des Stands der Technik ist in
Es ist zu sehen, wie eine elektrische lineare Antriebseinheit
Die gängigen derart angetriebenen Hakenmaulsicherungseinrichtungen des Stands der Technik weisen allerdings zumeist ein großes Problem auf: um Beschädigungen an der Antriebseinheit
Aus der
Darüber hinaus sei noch auf die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine im Vergleich zum Stand der Technik verbesserte Hakenmaulsicherungseinrichtung zur Sicherung eines Kranhakens bereitzustellen, welche die Betriebssicherheit vornehmlich im Hinblick auf etwaige externe Einwirkungen auf die Hakenmaulsicherungseinrichtung, insbesondere auf deren Sicherungsmittel, erhöht.Object of the present invention is therefore to provide an improved compared to the prior art Hakenmaulsicherungseinrichtung for securing a crane hook, which increases the reliability especially with regard to any external effects on the Hakenmaulsicherungseinrichtung, in particular on the securing means.
Diese Aufgabe wird durch eine Hakenmaulsicherungseinrichtung zur Sicherung eines Kranhakens mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen, welche einzeln oder in Kombination miteinander einsetzbar sind, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by a hook safety device for securing a crane hook having the features of
Die erfindungsgemäße Hakenmaulsicherungseinrichtung zeichnet sich gegenüber gattungsbildenden Hakenmaulsicherungseinrichtungen dadurch aus, dass die Hakenmaulsicherungseinrichtung wenigstens eine Vorrichtung zur Endstellungsabfrage umfasst, welche eingerichtet ist, die Endstellung des Sicherungsmittels bezüglich eines Hakenmauls des Kranhakens zu bestimmen; wobei die Vorrichtung zur Endstellungsabfrage eine Sicherungsplatte umfasst; und wobei die Vorrichtung zur Endstellungsabfrage wenigstens einen Sensor zur Bestimmung eines Abstands zwischen dem Haltering und der Vorrichtung zur Endstellungsabfrage, nämlich zur Bestimmung eines Abstands zwischen dem Haltering und der Sicherungsplatte, umfasst. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Endstellungsabfrage ermöglicht vorteilhaft eine sichere Bestimmung der Endstellung des Sicherungsmittels bezüglich des Hakenmauls des Kranhakens, insbesondere während des laufenden Betriebs und auch ohne Einsicht durch einen Bediener.The hook safety device according to the invention is distinguished from generic hook securing devices in that the Hakenmaulsicherungseinrichtung comprises at least one device for Endstellungsabfrage, which is adapted to determine the end position of the securing means with respect to a hook mouth of the crane hook; wherein the end position sensing device comprises a backup plate; and wherein the end position sensing device comprises at least one sensor for determining a distance between the retaining ring and the end position sensing device, namely for determining a distance between the retaining ring and the locking plate. The device according to the invention for Endstellungsabfrage advantageously allows a secure determination of the end position of the securing means with respect to the hook jaw of the crane hook, especially during operation and also without inspection by an operator.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann die Antriebseinheit, welche vorzugsweise als ein elektrischer Linearantrieb ausgestaltet ist, über eine Druckplatte mit dem Sicherungsmittel in Wirkverbindung stehen, wodurch vorteilhaft eine durch die Antriebseinheit ausgeführt Hubbewegung über die Druckplatte auf das Sicherungsmittel übertragen werden kann.In a preferred embodiment of the invention, the drive unit, which is preferably designed as an electric linear drive, are operatively connected via a pressure plate with the securing means, whereby advantageously carried out by the drive unit stroke movement can be transmitted via the pressure plate on the securing means.
Erfindungsgemäß bevorzugt ist die Sicherungsplatte dabei zwischen einer Druckplatte und dem Sicherungsmittel angeordnet.In accordance with the invention, the securing plate is preferably arranged between a pressure plate and the securing means.
Zudem hat sich bewährt, dass die Vorrichtung zur Endstellungsabfrage, nämlich die Sicherungsplatte, mittelbar oder unmittelbar über wenigstens einen Hebel mit dem Sicherungsmittel wirkverbunden ist.In addition, it has been proven that the device for Endstellungsabfrage, namely the backup plate, directly or indirectly via at least one lever with the securing means is operatively connected.
Eine derartig positionierte, ausgestaltete und mittelbar oder unmittelbar über wenigstens einen Hebel mit dem Sicherungsmittel wirkverbundene Vorrichtung zur Endstellungsabfrage kann vorteilhaft die Bestimmung der jeweiligen Endstellung des Sicherungsmittels bezüglich des Hakenmauls des Kranhakens ermöglichen, indem der Abstand zwischen dem Haltering und der Vorrichtung zur Endstellungsabfrage mittels wenigstens einen Sensors bestimmt wird. Ein Abstand nahe Null kann dabei ein geöffnetes Sicherungsmittel, also in geöffneter Endstellung und freigegebenem Hakenmaul, anzeigen, wohingegen ein Abstand größer Null, insbesondere ein Abstand nahe eines vorgegebenen, vorrichtungsspezifischen Abstands zwischen Haltering und Sicherungsplatte, vorteilhaft eine geschlossene Endstellung des Sicherungsmittels signalisieren kann.Such a positioned, configured and directly or indirectly via at least one lever operatively connected to the securing means Endstellungsabfrage can advantageously allow the determination of the respective end position of the securing means with respect to the hook mouth of the crane hook by the distance between the retaining ring and the device for Endstellungsabfrage means at least one Sensor is determined. A distance close to zero can indicate an opened securing means, ie in the open end position and released hook mouth, whereas a distance greater than zero, in particular a distance close to a predetermined, device-specific distance between retaining ring and locking plate, can advantageously signalize a closed end position of the securing means.
Dabei ist eine Ausgestaltung der Erfindung bevorzugt, bei der der wenigstens eine Sensor als ein erster Sensor zur Detektion von Kräften, insbesondere als ein Endschalter, und/oder als ein zweiter, induktiv wirkender, Sensor ausgestaltet ist.In this case, an embodiment of the invention is preferred in which the at least one sensor is designed as a first sensor for detecting forces, in particular as a limit switch, and / or as a second, inductively acting, sensor.
Mit Hilfe eines ersten Sensors zur Detektion von Kräften, welcher vorzugsweise auf Höhe der Sicherungsplatte angeordnet ist, kann der Abstand vorzugsweise über eine Krafteinwirkung des Halterings auf den ersten Sensor bestimmt werden. Wird eine Krafteinwirkung detektiert, berührt insbesondere der Haltering den vorzugsweise auf Höhe der Sicherungsplatte angeordneten ersten Sensor und somit auch Sicherungsplatte selbst. Der Abstand beträgt in diesem Fall Null und das Sicherungsmittel befindet sich demnach in einer geöffneten Endstellung. Alternativ oder kumulativ kann ein als induktiv wirkender Sensor ausgestalteter Sensor, insbesondere ein induktiver Näherungsschalter (Initiator, Annäherungsschalter, Näherungssensor, Positionssensor), welcher bei Annäherung berührungslos metallische (elektrisch leitfähige) Objekte erkennen kann, vorteilhaft bereits eine Annäherung das Halterings an die Sicherungsplatte detektieren.With the aid of a first sensor for detecting forces, which is preferably arranged at the level of the securing plate, the distance can be determined preferably via a force of the retaining ring on the first sensor. If a force is detected, in particular the retaining ring touches the preferably arranged at the height of the locking plate first sensor and thus also backup plate itself. The distance is in this case zero and the securing means is therefore in an open end position. Alternatively or cumulatively, a sensor designed as an inductively acting sensor, in particular an inductive proximity switch (proximity switch, proximity sensor, position sensor), which can detect metallic (electrically conductive) objects contactlessly when approaching, advantageously already approximates the retaining ring to the securing plate.
Darüber hinaus hat sich eine Ausgestaltung bewährt, bei der die Antriebseinheit wenigstens einen Schalter umfasst, welcher mit dem wenigstens einen Sensor zusammenwirkt. Ein oder mehrere derartige Schalter können die Antriebseinheit vorteilhaft in Abhängigkeit des von dem oder den Sensoren bestimmten Abstands steuern.In addition, an embodiment has proven successful in which the drive unit comprises at least one switch, which cooperates with the at least one sensor. One or more such switches can advantageously control the drive unit as a function of the distance determined by the sensor (s).
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung hat sich bewährt, wenn zwischen der Druckplatte und der Vorrichtung zur Endstellungsabfrage, nämlich zwischen der Druckplatte und der Sicherungsplatte, ein Gleitmittel angeordnet ist, welches eine Drehung des Kranhakens bezüglich einer Längsachse des Kranhakens erleichtert. Ein Gleitmittel, insbesondere eine Gleitschicht, zwischen Druckplatte und Sicherungsplatte kann vorteilhaft ein reibungsarmes Drehen des Kranhakens um seine Längsachse ermöglichen.In a further preferred embodiment, it has proven useful if between the pressure plate and the device for Endstellungsabfrage, namely between the pressure plate and the backup plate, a lubricant is arranged, which is a Rotation of the crane hook relative to a longitudinal axis of the crane hook facilitates. A lubricant, in particular a sliding layer, between pressure plate and locking plate can advantageously allow a low-friction turning of the crane hook about its longitudinal axis.
Des Weiteren hat sich eine Ausgestaltung bewährt, bei der der Haltering als ein einteiliger oder mehrteiliger Klemmring ausgebildet ist. Ein einteilig- oder mehrteilig ausgebildeter Klemmring kann insbesondere eine drehfeste Verbindung des Halterings und somit auch des daran angeordneten Sicherungsmittels mit dem Kranhaken ermöglichen.Furthermore, an embodiment has been found in which the retaining ring is formed as a one-piece or multi-part clamping ring. A one-piece or multi-part trained clamping ring can in particular allow a rotationally fixed connection of the retaining ring and thus also arranged thereon securing means with the crane hook.
Ein weiterer Vorteil schließlich ist durch eine Ausführung realisierbar, bei der der Haltering formschlüssig in eine Ringnut des Kranhakens eingreift. Ein solch formschlüssiges Eingreifen des Halterings über eine Ringnut in den Kranhaken ist gegenüber einer reinen kraftschlüssigen Verbindung von Vorteil. Somit sitzt die ganze Einheit, insbesondere aus Haltering und Sicherungsmittel, sicherer an dem Kranhaken und ein Verrutschen bzw. Lösen der Einheit vom Kranhaken kann nur bei Bauteilversagen auftreten. Bei einer reinen Klemmung ohne Ringnut dagegen ist die Einheit nur kraftschlüssig mit dem Kranhaken verbunden, somit kann eine solche Einheit bei starken Stößen nachteilig auf dem Kranhaken verschoben werden.Finally, another advantage can be achieved by an embodiment in which the retaining ring engages positively in an annular groove of the crane hook. Such a positive engagement of the retaining ring via an annular groove in the crane hook is compared to a pure non-positive connection of advantage. Thus, the whole unit, in particular from retaining ring and securing means, sits more securely on the crane hook and slipping or loosening of the unit from the crane hook can occur only in case of component failure. In a pure clamping without annular groove, however, the unit is only positively connected to the crane hook, thus such a unit can be moved disadvantageously on strong kicks on the crane hook.
Die vorliegende Erfindung ermöglicht vorteilhaft eine automatisch durchgeführte, sichere, und insoweit garantierte, Bestimmung der Endstellung des Sicherungsmittels einer Hakenmaulsicherungseinrichtung. Auf diese Weise wird jederzeit eine Aussage über den Öffnungszustand der Hakenmaulsicherungseinrichtung während des Betriebs ermöglicht. Die erfindungsgemäße Hakenmaulsicherungseinrichtung ermöglicht es darüber hinaus vorteilhaft, auf ein unbeabsichtigtes Öffnen der Hakenmaulsicherungsvorrichtung, insbesondere durch eine externe Einwirkung auf das Sicherungsmittel, automatisch und/oder manuell zu reagieren und so die Arbeitssicherheit wiederherzustellen.The present invention advantageously allows an automatically performed, safe, and insofar guaranteed, determination of the end position of the securing means of a hook safety device. In this way, a statement about the opening state of the hook safety device during operation is possible at any time. The hook safety device according to the invention also makes it possible to respond automatically and / or manually to an unintentional opening of the hook jaw securing device, in particular by an external action on the securing means, and thus to restore occupational safety.
Zusätzliche Einzelheiten und weitere Vorteile der Erfindung werden nachfolgend an Hand bevorzugter Ausführungsbeispiele, auf welche die vorliegende Erfindung jedoch nicht beschränkt ist, und in Verbindung mit der beigefügten Zeichnung beschrieben.Additional details and further advantages of the invention will be described below with reference to preferred embodiments, to which the present invention is not limited, and in conjunction with the accompanying drawings.
Darin zeigen schematisch:
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1 eine Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Hakenmaulsicherungseinrichtung zur Sicherung eines Kranhakens mit einer Vorrichtung zur Endstellungsabfrage und einem Sicherungsmittel in einer geschlossenen Endstellung bezüglich eines Hakenmauls des Kranhakens in einer perspektivischen Ansicht; -
2 die Hakenmaulsicherungseinrichtung aus1 mit dem Sicherungsmittel in einer geöffneten Endstellung in einer im Vergleich zu1 leicht gedrehten perspektivischen Ansicht; -
3 einen Schnitt entlang einer Längsachse eines Kranhakens der Hakenmaulsicherungseinrichtung aus1 ohne Antriebseinheit; -
4 die Schnittansicht aus3 , nun in einer geöffneten Endstellung des Sicherungsmittels; -
5 eine Explosionszeichnung der Hakenmaulsicherungseinrichtung aus1 wiederum ohne Antriebseinheit; und -
6 schließlich ein Beispiel einer Hakenmaulsicherungseinrichtung des Stands der Technik.
-
1 an embodiment of a Hakenmaulsicherungseinrichtung invention for securing a crane hook with a device for Endstellungsabfrage and a securing means in a closed end position with respect to a hook mouth of the crane hook in a perspective view; -
2 theHakenmaulsicherungseinrichtung 1 with the securing means in an open end position in one compared to1 slightly rotated perspective view; -
3 a section along a longitudinal axis of a crane hook ofHakenmaulsicherungseinrichtung 1 without drive unit; -
4 the sectional view3 , now in an open end position of the securing means; -
5 an exploded view of thehook safety device 1 again without drive unit; and -
6 finally, an example of a prior art hook-and-mouth safety device.
Bei der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten.In the following description of preferred embodiments of the present invention, like reference characters designate like or similar components.
Die Hakenmaulsicherungseinrichtung
In
In
Zum Wechsel der Endstellung des Sicherheitsmittels
Wie in den
Die
In den beiden Figuren ist zu sehen, dass die Vorrichtung
Der Haltering
Ein weiterer Vorteil schließlich ist durch eine Ausführung realisierbar, bei der der Haltering
In dieser Figur sind insbesondere die Befestigungsmittel über die das Sicherungsmittel
Die vorliegenden Erfindung betrifft eine Hakenmaulsicherungseinrichtung
Die vorliegende Erfindung ermöglicht vorteilhaft eine automatisch durchgeführte, sichere, und somit nahezu garantierte, Bestimmung der Endstellung des Sicherungsmittels
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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