DE102014016517A1

DE102014016517A1 - Device for introducing and removing articles from manholes and gripper unit therefor

Info

Publication number: DE102014016517A1
Application number: DE201410016517
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-11-08
Filing date: 2014-11-10
Publication date: 2015-05-13

Abstract

Zum Verbessern und Vereinfachen der Montage und Wartung von in einen Schacht, wie einen Pumpenschacht, eingebrachten Gegenständen, wie Pumpen, umfasst eine Vorrichtung (1) zum Einbringen in und Entfernen der Gegenstände (2), wie einer Tauchpumpe, aus Schächten (3) zumindest ein Führungssystem (4) und zumindest eine Greifereinheit (5) mit einer Aufnahmemechanik (53) zum Angreifen an dem Gegenstand (2), wobei die Greifereinheit (5) entlang dem Führungssystem (4) bewegbar und von diesem abnehmbar ist.In order to improve and facilitate the assembly and maintenance of objects such as pumps introduced into a shaft, such as a pump shaft, a device (1) for introducing and removing objects (2), such as a submersible pump, from shafts (3) at least a guide system (4) and at least one gripper unit (5) having a picking mechanism (53) for engaging the object (2), the gripper unit (5) being movable along and detachable from the guide system (4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einbringen in und Entfernen von Gegenständen, wie Tauchpumpen, aus Schächten sowie eine Greifereinheit für eine solche Vorrichtung.The invention relates to a device for introducing and removing objects, such as submersible pumps, from shafts and a gripper unit for such a device.

Vorrichtungen zum Einbringen in und Entfernen von Gegenständen, wie Pumpen, aus Schächten, umfassend Greifer zum Angreifen an den Gegenständen sind im Stand der Technik bekannt. In Schächte werden häufig Gegenstände wie Pumpen, insbesondere Tauchpumpen, angeordnet, um dort eine Aufgabe zu erfüllen, wie beispielsweise Wasser zu pumpen. Sowohl bei der Erstmontage als auch im späteren Einsatz zu Wartungs- und/oder Reparaturzwecken ist es bekannt, ein System aus Hebezeugen und Lastaufnahmemitteln, wie Greifern, zu verwenden, mit welchem eine Pumpe, wie eine Tauchpumpe, in einen Pumpenschacht hinein bzw. aus einem Pumpenschacht heraus transportiert werden kann. Als Hebezeug dient/dienen in den meisten Fällen ein mobiler Kran und/oder ein ortsfester Hallenkran. Das Lastaufnahmemittel, wie der Greifer, wird benötigt, um die Pumpe sicher in den Schacht herunterzubringen bzw. aus diesem wieder herauszuholen. Die Schächte sind allerdings üblicherweise tief und weisen häufig eine begrenzte Öffnungsweite auf, so dass sich die Gegenstände nicht ohne weiteres dort hineinbringen und wieder beschädigungsfrei herausholen lassen.Devices for introducing and removing objects, such as pumps, from manholes, comprising grippers for engaging the articles are known in the art. Shafts often house objects such as pumps, in particular submersible pumps, in order to perform a task there, such as pumping water. Both during the initial assembly and in subsequent use for maintenance and / or repair purposes, it is known to use a system of lifting and lifting equipment, such as grippers, with which a pump, such as a submersible pump, into a pump shaft into or out of a Pump shaft can be transported out. In most cases, a mobile crane and / or a stationary hall crane serves as the hoist. The load handler, such as the grab, is needed to safely bring the pump down into or out of the well. However, the shafts are usually deep and often have a limited opening width, so that the objects can not easily bring in there and get out again without damage.

Nach dem Absetzen einer Pumpe in einem Pumpenschacht wird deren Auffinden und Herausholen aus dem Pumpenschacht zum Zwecke von Wartung bzw. Reparatur der Pumpe erschwert, wenn der Pumpenschacht mit Wasser gefüllt ist. Hierdurch können die Pumpe und ein Greifer, mittels dessen die Pumpe ergriffen werden soll, nach dem Eintauchen in das Wasser nicht mehr gesehen und somit nicht ohne weiteres wieder aufgefunden werden, um diese aus dem Pumpenschacht wieder herauszuholen. Somit kann das Bedienpersonal weder die Position erkennen, an welcher die Pumpe aufgenommen werden muss, noch kontrollieren, ob der Greifer die Pumpe richtig gegriffen hat, um diese sicher aus dem Schacht herausheben zu können.After settling a pump in a pump shaft whose finding and retrieval from the pump shaft for the purpose of maintenance or repair of the pump is difficult if the pump shaft is filled with water. As a result, the pump and a gripper, by means of which the pump is to be taken, no longer seen after immersion in the water and thus not readily be found again to get them out of the pump shaft again. Thus, the operator can neither recognize the position at which the pump must be taken, nor check that the gripper has gripped the pump properly to be able to lift them safely out of the shaft.

Aus der EP 0 122 549 A1 ist ein seilgeführter Greifer für Tauchpumpen bekannt. Hierbei ist eine Hebevorrichtung für Tauchpumpeneinheiten vorgesehen, die aus einem flexiblen Zugelement, einem Antrieb zum Heben und Senken des Zugelements sowie einem am unteren Ende des Zugelements angeordneten Kupplungsteil besteht, das selbstständig mit einem entsprechenden, an der Tauchpumpeneinheit vorgesehenen Verbindungselement verbindbar und von diesem lösbar ist. Das an dem Zugelement angeordnete Kupplungsteil weist eine Öse auf, die das zu dem Elektromotor der Tauchpumpeneinheit hinabgeführte Elektrokabel mit Spiel umgreift. Das an der Tauchpumpeneinheit vorgesehene Verbindungselement ist in unmittelbarer Nähe des Elektrokabels angeordnet. Zur Führung des Kupplungsteils wird das vorhandene, zu der Tauchpumpeneinheit hinabführende Elektrokabel verwendet. Um die Führung der Öse auf dem Elektrokabel zu erleichtern, sollte dieses zumindest beim Heraufziehen und Herablassen des Kupplungsteils straff nach oben gespannt sein. Dementsprechend ist im Bereich des oberen Schachtendes ein Spannelement zum Haltern und gleichzeitigen Vorspannen des Elektrokabels vorgesehen. Dieses System erfordert allerdings eine stationäre Anordnung des Greifers, d. h., für jede Pumpe bzw. Tauchpumpeneinheit muss ein Greifer im Pumpenschacht montiert werden, der dort verbleibt.From the EP 0 122 549 A1 is a roped gripper for submersible pumps known. Here, a lifting device for submersible pump units is provided, which consists of a flexible tension element, a drive for lifting and lowering the tension element and arranged at the lower end of the tension member coupling part, which is independently connectable with a corresponding, provided on the submersible pump unit connecting element and detachable from this , The arranged on the tension element coupling part has an eye which surrounds the down to the electric motor of the submersible pump unit down electric cable with play. The provided on the submersible pump unit connecting element is arranged in the immediate vicinity of the electric cable. To guide the coupling part, the existing, down to the submersible pump unit electrical cable is used. To facilitate the guidance of the eyelet on the electric cable, this should be taut at least when pulling up and lowering the coupling part up. Accordingly, a clamping element for holding and simultaneously biasing the electric cable is provided in the region of the upper shaft end. However, this system requires a stationary arrangement of the gripper, ie, for each pump or submersible pump unit, a gripper must be mounted in the pump shaft, which remains there.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Einbringen in und Entfernen von Gegenständen aus Schächten sowie eine Greifereinheit für eine solche Vorrichtung zu schaffen, mittels derer die Gesamtkosten für Montage und Wartung der Gegenstände in dem Schacht vermindert werden können und mittels derer es möglich ist, auch in einem mit Wasser gefüllten Schacht Gegenstände gezielt ergreifen und problemlos aus dem Schacht herausholen zu können.The present invention is therefore an object of the invention to provide a device for introducing and removing objects from manholes and a gripper unit for such a device, by means of which the total cost of installation and maintenance of the items can be reduced in the shaft and by means of which It is possible, even in a water-filled shaft to take objects specifically and to be able to easily get out of the shaft.

Die Aufgabe wird für eine Vorrichtung zum Einbringen in und Entfernen eines Gegenstandes, wie einer Tauchpumpe, aus einem Schacht dadurch gelöst, dass die Vorrichtung zumindest ein Führungssystem und zumindest eine Greifereinheit mit Aufnahmemechanik zum Angreifen an dem Gegenstand umfasst, wobei die Greifereinheit entlang dem Führungssystem bewegbar und von diesem abnehmbar ist. Für eine Greifereinheit für eine solche Vorrichtung wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Greifereinheit scherenartig ausgebildet und mit zumindest einer Aufnahmemechanik zum Angreifen an einem Gegenstand und mit zumindest einer Verbindungseinrichtung versehbar oder versehen ist, die mit einem Führungssystem der Vorrichtung verbindbar oder verbunden ist. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.The object is achieved for a device for introducing and removing an object, such as a submersible pump, from a shaft in that the device comprises at least one guide system and at least one gripper unit with receiving mechanism for engaging the object, wherein the gripper unit along the guide system movable and is removable from this. For a gripper unit for such a device, the object is achieved in that the gripper unit is formed like a scissor and providable or provided with at least one picking mechanism for engaging an object and with at least one connecting device, which is connectable or connected to a guide system of the device. Further developments of the invention are defined in the dependent claims.

Dadurch wird eine Vorrichtung zum Einbringen von Gegenständen in Schächte und Entfernen von diesen aus Schächten, insbesondere zum Einbringen von Tauchpumpen in Pumpenschächte und Entfernen von diesen aus diesen geschaffen, die ein Führungssystem und eine Greifereinheit umfasst, wobei die Greifereinheit an dem Führungssystem befestigt werden und entlang von diesem verfahren werden kann. Durch die Greifereinheit bzw. die Aufnahmemechanik der Greifereinheit wird es ermöglicht, die Gegenstände, insbesondere eine Tauchpumpe, zu ergreifen. Da die Greifereinheit entlang dem Führungssystem bewegt werden kann, ist es möglich, die Greifereinheit gezielt und positionsgenau zu der Pumpe bzw. anderen Gegenständen in dem Schacht herab zu bewegen. Das Führungssystem umfasst zu diesem Zweck vorteilhaft ein stationäres Führungselement, insbesondere Führungsgestänge, und ein Distanzelement, insbesondere Distanzgestänge, zum Aufnehmen der Greifereinheit. Das stationäre Führungselement wird in dem Schacht angeordnet. Das Distanzelement kann entlang dem stationären Führungselement bewegt werden. An dem von dem stationären Führungselement entfernten Ende des Distanzelements wird die Greifereinheit angeordnet. Dementsprechend befindet sich die Greifereinheit in einem reproduzierbaren Abstand zu dem stationären Führungselement, so dass nach einem ersten Absetzen eines Gegenstands in dem Schacht es nachfolgend ohne weiteres möglich ist, diesen wieder mittels der Greifereinheit zu ergreifen, aufzunehmen und aus dem Schacht zu entfernen. Die Greifereinheit wird lediglich an dem Distanzelement endseitig befestigt und dieses entlang dem stationären Führungselement in den Schacht so weit herabgelassen, dass der zu ergreifende Gegenstand erreicht und ergriffen werden kann.Thereby, a device for introducing objects into and removing shafts from shafts, in particular for introducing submersible pumps into pump shafts and removing them therefrom, comprising a guide system and a gripper unit, wherein the gripper unit are attached to the guide system and along can be moved by this. By the gripper unit or the picking mechanism of the gripper unit, it is possible to take the objects, in particular a submersible pump. Since the gripper unit can be moved along the guide system, it is possible to move the gripper unit targeted and accurate to the pump or other objects in the shaft down. For this purpose, the guide system advantageously comprises a stationary guide element, in particular guide linkage, and a spacer element, in particular spacer linkage, for receiving the gripper unit. The stationary guide element is arranged in the shaft. The spacer can be moved along the stationary guide element. At the end of the spacer element remote from the stationary guide element, the gripper unit is arranged. Accordingly, the gripper unit is at a reproducible distance to the stationary guide element, so that after a first settling of an object in the shaft, it is subsequently readily possible to grasp it again by means of the gripper unit, to pick it up and remove it from the shaft. The gripper unit is attached to the end of the spacer only and this lowered so far along the stationary guide element in the shaft that the object to be gripped can be reached and taken.

Zum Einbringen des Gegenstandes in den Schacht, also zur Montage desselben dort, wird der Gegenstand von der Greifereinheit erfasst und die Greifereinheit über das Distanzelement entlang dem stationären Führungselement in den Schacht herab bewegt. Der Gegenstand wird dementsprechend in der durch die Länge des Distanzelements bestimmten Entfernung von dem stationären Führungselement abgesetzt, so dass es nachfolgend ohne weiteres möglich ist, dessen Position zu bestimmen, wenn zum Entfernen des Gegenstandes aus dem Schacht wiederum die Greifereinheit, angeordnet an dem Ende des Distanzelementes, entlang dem stationären Führungselement in den Schacht herab bewegt wird.For introducing the article into the shaft, that is to say for mounting the same there, the object is grasped by the gripper unit and the gripper unit is moved down into the shaft via the spacer element along the stationary guide element. Accordingly, the object is set down from the stationary guide element in the distance determined by the length of the spacer element, so that subsequently it is readily possible to determine its position when, for removal of the object from the shaft, the gripper unit arranged at the end of the Distance element, along the stationary guide element is moved down into the shaft.

Um ein exaktes Absenken der Greifereinheit auf den aus dem Schacht zu entfernenden Gegenstand und ein exaktes Angreifen an diesem durch die Greifereinheit zu ermöglichen, kann zumindest ein Endschalter und/oder zumindest ein Sensor zum Abschalten des Bewegung der Greifereinheit entlang dem Führungssystem vorgesehen werden. Der Endschalter schaltet die Bewegung der Greifereinheit entlang dem Führungssystem bzw. des Distanzelements entlang dem stationären Führungselement ab, sobald eine vorgegebene Position erreicht ist. Der Sensor kann das Erreichen des Gegenstandes selbst feststellen und dementsprechend das Beenden der Bewegung des Distanzelements entlang dem stationären Führungselement bewirken.In order to allow an exact lowering of the gripper unit on the object to be removed from the shaft and an exact engagement therewith by the gripper unit, at least one limit switch and / or at least one sensor for switching off the movement of the gripper unit along the guide system can be provided. The limit switch switches off the movement of the gripper unit along the guide system or the spacer element along the stationary guide element as soon as a predetermined position is reached. The sensor can determine the achievement of the object itself and accordingly cause the termination of the movement of the spacer element along the stationary guide element.

Ferner ist es möglich, dass zumindest ein Endschalter und/oder zumindest ein Sensor zum Abschalten einer Öffnen- oder Schließbewegung der Aufnahmemechanik der Greifereinheit vorgesehen ist. Hierdurch kann die Aufnahmemechanik der Greifereinheit sicher und ohne die Gefahr einer Beschädigung des Gegenstandes an diesem angreifen bzw. diese Aufnahmemechanik nach einem Absetzen des Gegenstandes in dem Schacht so weit wie erforderlich öffnen, um von dem Gegenstand gelöst werden zu können, diesen also freizugeben. Insbesondere durch das Vorsehen von zumindest einem Sensor ist es ferner möglich, dass die Greifereinheit selbstständig eine Aufnahmestelle an dem Gegenstand auffindet, sich also selbstständig korrekt positioniert, um den Gegenstand optimal ergreifen zu können, damit dieser nachfolgend beschädigungsfrei und sicher aus dem Schacht entfernt werden kann.Furthermore, it is possible that at least one limit switch and / or at least one sensor is provided for switching off an opening or closing movement of the receiving mechanism of the gripper unit. As a result, the receiving mechanism of the gripper unit safely and without the risk of damaging the object attack on this or open this recording mechanism after discontinuation of the article in the shaft as much as necessary to be able to be released from the object can, so release this. In particular, by the provision of at least one sensor, it is also possible that the gripper unit automatically locates a receiving point on the object, so automatically independently positioned correctly to the object to take optimal, so that it can be safely removed from the shaft damage free and safe ,

Zur weiteren Rückkopplung der korrekten Positionierung der Greifereinheit in Bezug auf den durch diese zu ergreifenden Gegenstand, wie beispielsweise zum Zwecke einer Wartung oder Reparatur des Gegenstands, kann eine Einrichtung zum Anzeigen der relativen oder der absoluten Höhenposition der Greifereinheit vorgesehen sein, insbesondere ein Encoder. Unter der relativen Höhenpositionierung bzw. Höhenposition der Greifereinheit wird die Höhe der Greifereinheit bezogen auf das stationäre Führungselement verstanden, während unter der absoluten Höhenposition der Greifereinheit die tatsächliche Höhe der Greifereinheit über einer Bodenfläche, insbesondere dem Schachtboden oder der Ebene über dem Schacht verstanden wird.To further feedback the correct positioning of the gripper unit with respect to the object to be gripped by it, such as for the purpose of servicing or repairing the object, means may be provided for indicating the relative or absolute height position of the gripper unit, in particular an encoder. The relative height positioning or height position of the gripper unit is understood to be the height of the gripper unit relative to the stationary guide element, while the absolute height position of the gripper unit is understood to be the actual height of the gripper unit above a floor surface, in particular the shaft floor or the level above the shaft.

Als weiter vorteilhaft erweist es sich, eine motorische Antriebseinrichtung zum insbesondere fernbedienbaren oder fernbedienten Betätigen der Greifereinheit, insbesondere Schließen und Öffnen der Aufnahmemechanik, vorzusehen. Hierdurch ist es möglich, von außerhalb des Schachtes die Greifereinheit bzw. die Aufnahmemechanik der Greifereinheit dahingehend zu betätigen, dass diese gezielt geöffnet und geschlossen wird, um das gewünschte Angreifen an den Gegenstand, wie insbesondere einer Tauchpumpe, und das Freilassen von dieser, um die Greifereinheit wieder von dem Gegenstand entfernen zu können, zu ermöglichen. Endschalter bzw. Sensoren können dementsprechend vorteilhaft im Zusammenhang mit einer solchen motorischen Antriebseinrichtung vorgesehen werden, um das gewünschte sichere Erfassen der Gegenstände gezielt ansteuern und ebenfalls ein Abschalten der Öffnen- und Schließbewegung der Aufnahmemechanik der Greifereinheit gezielt ermöglichen zu können.It proves to be further advantageous to provide a motor drive device for, in particular, remote-controlled or remote-controlled actuation of the gripper unit, in particular closing and opening of the pickup mechanism. This makes it possible to operate from outside the shaft, the gripper unit or the receiving mechanism of the gripper unit to the effect that it is selectively opened and closed to the desired engagement with the object, such as in particular a submersible pump, and the release of this, to the To be able to remove gripper unit again from the object to allow. Accordingly, limit switches or sensors can advantageously be provided in connection with such a motor drive device in order to specifically control the desired secure detection of the objects and also to be able to selectively enable a shutdown of the opening and closing movement of the pickup mechanism of the gripper unit.

Als weiter vorteilhaft erweist es sich, wenn das Führungssystem zumindest eine formschlüssige Verbindung von stationärem Führungselement und Distanzelement, insbesondere einer Führungseinrichtung zum Angreifen an und geführten Verfahren des Distanzelements entlang dem stationären Führungselement und dem stationären Führungselement vorsieht. Zur formschlüssigen Verbindung kann insbesondere seitens des stationären Führungselements eine Zahnstange vorgesehen sein, in die ein Teil der Führungseinrichtung des Distanzelements eingreift zum geführten Verfahren des Distanzelements entlang dem stationären Führungselement. Durch das Verfahren der am Distanzelement angeordneten Greifereinheit entlang einer Zahnstange oder einer anderen ein formschlüssiges Angreifen ermöglichenden Einrichtung am stationären Führungselement kann eine geführte, kontinuierliche gleichmäßige Bewegung der Greifereinheit entlang dem stationären Führungselement ermöglicht werden. Ferner ist es möglich, die Greifereinheit in beliebiger Höhenpositionierung entlang dem stationären Führungselement aus der Bewegung heraus anzuhalten, im Wesentlichen ohne die Gefahr eines Weiterrutschens oder Abrutschens, da dieses durch das formschlüssige Ineinandergreifen von Elemente, wie der Zahnstange am stationären Führungselement einerseits und eines an dieser formschlüssig angreifenden Elements der Führungseinrichtung des Distanzelements andererseits, verhindert wird. Durch das Vorsehen eines formschlüssigen Ineinandergreifens entsprechender Einrichtungen an dem stationären Führungselement und dem Distanzelement kann ferner ein kompaktes und stabiles Führungssystem geschaffen werden, bei dem eine beliebige Auf- und Ab-Bewegung der Greifereinheit entlang dem stationären Führungselement auch bei in dem Schacht befindlichem Wasser und dementsprechend ein präzises Auffinden der in dem Schacht angeordneten Gegenstände durch die Greifereinheit möglich ist.As it proves to be further advantageous if the guide system provides at least one positive connection of stationary guide element and spacer element, in particular a guide device for engaging and guided procedures of the spacer element along the stationary guide element and the stationary guide element. For positive connection can in particular on the part of the stationary guide element, a toothed rack be provided in which a part of the guide means of the spacer engages the guided procedure of the spacer element along the stationary guide element. By the method of the gripper unit arranged on the spacer element along a toothed rack or another device enabling a positive engagement on the stationary guide element, a guided, continuous, uniform movement of the gripper unit along the stationary guide element can be made possible. Furthermore, it is possible to stop the gripper unit in any height positioning along the stationary guide element from the movement, substantially without the risk of further slipping or slipping, as this by the positive engagement of elements such as the rack on the stationary guide member on the one hand and on this positively engaging element of the guide means of the spacer element on the other hand, is prevented. By providing a positive interlocking of corresponding devices on the stationary guide element and the spacer element, a compact and stable guide system can also be provided in which any up and down movement of the gripper unit along the stationary guide element even with water in the shaft and accordingly a precise finding of the objects arranged in the shaft by the gripper unit is possible.

Zusätzlich oder alternativ zu dem formschlüssigen Ineinandergreifen von Einrichtungen an dem stationären Führungselement und der Führungseinrichtung an dem Distanzelement kann das Führungssystem ineinander angeordnete und relativ zueinander bewegbare Rohre zum Bewegen der Greifereinheit umfassen. Durch das Vorsehen zweier ineinander angeordneter und relativ zueinander bewegbarer Rohre insbesondere des stationären Führungselements ist es ebenfalls möglich, die Greifereinheit relativ zu dem stationären Führungselement zu bewegen. Das äußere Rohr kann insbesondere geschlitzt sein und das innere Rohr mit dem Distanzelement durch den Schlitz hindurch verbunden sein. Der Schlitz dient beim Bewegen des Distanzelements entlang dem stationären Führungselement bzw. dem geschlitzten äußeren Rohr der Führung, so dass ein ungewolltes Verschwenken des Distanzelements um das stationäre Führungselement herum hierdurch unterbunden wird.In addition or as an alternative to the interlocking engagement of devices on the stationary guide element and the guide device on the spacer element, the guide system may comprise mutually arranged and relatively movable tubes for moving the gripper unit. By providing two mutually arranged and relatively movable tubes, in particular of the stationary guide member, it is also possible to move the gripper unit relative to the stationary guide member. In particular, the outer tube may be slotted and the inner tube may be connected to the spacer element through the slot. The slot is used during movement of the spacer element along the stationary guide element or the slotted outer tube of the guide, so that an unintentional pivoting of the spacer element about the stationary guide element around it is prevented.

Ferner ist es möglich, eine Art Spindel im Inneren eines Außenrohres des stationären Führungselements vorzusehen, wobei das Distanzelement mit einem entsprechend ausgebildeten Laufelement an der Spindel angreift und bei Bewegen der Spindel und/oder Bewegen des Distanzelements ein Verfahren desselben entlang dem stationären Führungselement ermöglicht, entsprechend auch ein Verfahren der mit dem Distanzelement verbundenen Greifereinheit.Furthermore, it is possible to provide a kind of spindle in the interior of an outer tube of the stationary guide element, wherein the spacer element engages with a correspondingly shaped running element on the spindle and, upon movement of the spindle and / or movement of the spacer element, enables it to move along the stationary guide element also a method of the gripper unit connected to the spacer element.

Die Antriebseinrichtung(en) können pneumatische, elektrische oder auch hydraulische Antriebseinrichtungen sein, insbesondere kann ein Linearantrieb bzw. -motor vorgesehen werden.The drive device (s) may be pneumatic, electric or hydraulic drive devices, in particular a linear drive or motor may be provided.

Als weiter vorteilhaft erweist es sich, die Greifereinheit scherenartig auszubilden und eine Einrichtung zum Öffnen und Schließen der Greifereinheit vorzusehen, insbesondere einen Hubzylinder. Besonders vorteilhaft ist die scherenartig ausgebildete Greifereinheit so ausgebildet, dass sie sich bei an dieser angehängter Last selbstständig schließt und die Schließkraft proportional der angehängten Last zunimmt. Dies ist insbesondere durch das scherenartige Ausbilden der Greifereinheit möglich. Hierdurch kann die scherenartig ausgebildete Greifereinheit auch unter Last durch die motorische Antriebseinrichtung nicht geöffnet werden, so dass auch bei einer Fehlbedienung, also einem versehentlichen Betätigen der motorischen Antriebseinrichtung, die mit einer Last belastete Greifereinheit nicht geöffnet werden kann. Ein von der Greifereinheit erfasster Gegenstand kann dementsprechend nicht versehentlich in einen Schacht hinabstürzen, so dass ein sehr sicherer Betrieb der Vorrichtung erzielt werden kann. Durch das Vorsehen insbesondere eines Hubzylinders zum Öffnen und Schließen der Greifereinheit bzw. von deren Aufnahmemechanik ist ein gezieltes Öffnen und Schließen auch in sehr geringen Bewegungseinheiten möglich, so dass ein Angreifen an sehr dünnen Gegenständen ebenso gut möglich ist wie an dicken, großen und schweren Gegenständen. Über das Vorsehen eines solchen Hubzylinders ist ein sehr genaues Betätigen der Greifereinheit bzw. von deren Aufnahmemechanik bzw. von Greiferelementen der Greifereinheit, mittels derer an dem jeweiligen Gegenstand angegriffen wird, möglich.It proves to be further advantageous to design the gripper unit like a scissor and to provide a device for opening and closing the gripper unit, in particular a lifting cylinder. Particularly advantageously, the scissors-like gripper unit is designed so that it automatically closes when attached to this load and the closing force increases proportionally to the attached load. This is possible in particular by the scissor-type forming of the gripper unit. In this way, the scissors-like gripper unit can not be opened even under load by the motor drive device, so that even with a faulty operation, ie an accidental actuation of the motor drive device, the loaded with a load gripper unit can not be opened. Accordingly, an object detected by the gripper unit can not accidentally fall down into a shaft, so that a very safe operation of the device can be achieved. By providing in particular a lifting cylinder for opening and closing the gripper unit or its receiving mechanism targeted opening and closing is possible even in very small units of movement, so that attacking very thin objects as well as possible on thick, large and heavy objects , About the provision of such a lifting cylinder is a very accurate operation of the gripper unit or of their receiving mechanism or of gripper elements of the gripper unit, by means of which it is attacked on the respective object, possible.

Ein Anheben und Absenken der an dem Distanzelement angeordneten Greifereinheit ist insbesondere über ein mobiles Hebezeug bzw. einen mobilen Kran oder durch ein stationäres Hebezeug bzw. einen stationären Kran möglich. Über das zumindest eine Führungssystem der Vorrichtung ist während der Hebe- und Absenkbewegung eine Linearführung möglich, so dass die gewünschte Genauigkeit der Hebe- und Absenkbewegung zum Ergreifen eines in einem Schacht befindlichen Gegenstands erzielt werden kann. Da die Greifereinheit vorteilhaft lösbar mit dem Distanzelement verbindbar oder verbunden ist, ist es möglich, eine einzige Greifereinheit für eine Vielzahl von Schächten zu verwenden, in denen Gegenstände, wie beispielsweise Pumpen, angeordnet und aus diesen insbesondere zu Wartungs- und Reparaturzwecken entnommen werden sollen. Hierdurch können die Gesamtkosten für Montage derartiger Gegenstände in Schächten und deren Wartung, wie beispielsweise von Pumpen in Pumpenschächten, gegenüber den bisherigen Lösungen, wie sie insbesondere in der EP 0 122 549 A1 beschrieben sind, deutlich vermindert sowie Montage und Wartung deutlich vereinfacht und verbessert werden. Die Greifereinheit der Vorrichtung kann von dem Führungssystem abgenommen und nach Bedarf in unterschiedlichsten Schächten eingesetzt werden, wie beispielsweise Pumpenschächten. Ferner ist es vorteilhaft möglich, die Greifereinheit so auszubilden, dass sie mit beliebigen Hebezeugen und/oder Krananlagen verbunden werden kann, durch welche eine Hub- und Senkbewegung für die Greifereinheit zu deren Einbringen in und Herausholen aus Schächten ermöglicht wird.A raising and lowering of the gripper unit arranged on the spacer element is possible in particular via a mobile hoist or a mobile crane or by a stationary hoist or a stationary crane. About the at least one guide system of the device, a linear guide is possible during the raising and lowering movement, so that the desired accuracy of the lifting and lowering movement for gripping an object located in a shaft can be achieved. Since the gripper unit can advantageously be detachably connected or connected to the spacer element, it is possible to use a single gripper unit for a plurality of shafts in which objects, such as pumps, are to be arranged and removed from them, in particular for maintenance and repair purposes. As a result, the total cost of installation of such items in shafts and their maintenance, such as pumps in pump shafts, compared to the previous solutions, as in particular in the EP 0 122 549 A1 are described significantly reduced and installation and maintenance significantly simplified and improved. The gripper unit of the device can be removed from the guide system and used as needed in various shafts, such as pump shafts. Further, it is advantageously possible to form the gripper unit so that it can be connected to any lifting and / or crane systems by which a lifting and lowering movement for the gripper unit for their introduction into and retrieval from shafts is made possible.

Die Greifereinheit bzw. deren Aufnahmemechanik kann ferner einerseits bezüglich ihrer Tragfähigkeit, andererseits bezüglich ihrer Ausgestaltung so ausgebildet sein, dass ein Angreifen an unterschiedlichsten Gegenständen, insbesondere Pumpen, um diese in Schächte hinein und aus diesen heraus bewegen zu können, möglich ist. Durch das Vorsehen des zumindest einen Distanzelementes, das einerseits mit der Greifereinheit und andererseits mit dem stationären Führungselement verbunden wird, um entlang von diesem linear bewegt zu werden, um die gewünschte Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Greifereinheit entlang dem stationären Führungselement vorsehen zu können, ist es möglich, das an dem stationären Führungselement angreifende Element des Distanzelements jeweils angepasst an dieses auszubilden, so dass auch vorhandene stationäre Führungselemente in Kombination mit der Greifereinheit und dem Distanzelement verwendet werden können. Es ist somit eine Kombination von Greifereinheit und Distanzelement mit beispielsweise in Schächten bereits vorhandenen stationären Führungselementen beliebiger Ausgestaltung möglich, wobei lediglich die an dem stationären Führungselement angreifende Führungseinrichtung des Distanzelements entsprechend ausgebildet wird, um an diesem stabil angreifen und entlang von diesem bewegt werden zu können. Dementsprechend ist problemlos auch ein Nachrüsten der Vorrichtung an bestehende Pumpensysteme bzw. problemlos eine Kombination mit beliebigen Schächten, in denen insbesondere bereits stationäre Führungselemente angeordnet sind, und Pumpen oder anderen Gegenständen, die in den Schächten angeordnet sind und zu irgendeiner Zeit gezielt wieder aus diesen heraus gehoben werden sollen, möglich.The gripper unit or its receiving mechanism can also be designed on the one hand with regard to their load capacity, on the other hand with regard to their design so that it is possible to engage various objects, in particular pumps, in order to be able to move them into and out of shafts. It is by providing the at least one spacer element which is connected on the one hand to the gripper unit and on the other hand to the stationary guide element to be moved linearly therefrom in order to provide the desired upward and downward movement of the gripper unit along the stationary guide element it is possible to design the element of the spacer element which acts on the stationary guide element in each case adapted to it, so that existing stationary guide elements can also be used in combination with the gripper unit and the spacer element. It is thus a combination of gripper unit and spacer element with, for example, already existing in existing shafts guide elements of any configuration possible, with only the attacking on the stationary guide element guide means of the spacer is designed to attack stable at this and can be moved along this. Accordingly, a retrofitting of the device to existing pump systems or problem-free combination with any shafts in which in particular already stationary guide elements are arranged, and pumps or other objects that are arranged in the shafts and deliberately back out of these at any time be lifted, possible.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bietet zusammengefasst somit die folgenden Vorteile: ein Gegenstand, wie eine Pumpe, kann durch diese zum Einbringen in und Herausholen aus einem Schacht, wie einem Pumpenschacht, aufgenommen werden; es wird eine an das Eigengewicht des Gegenstandes, wie der Pumpe, angepasste ausreichende Tragfähigkeit der Vorrichtung vorgesehen; der Gegenstand, wie die Pumpe, kann sicher an deren Aufnahmepunkt gefasst werden; die Aufnahmemechanik kann motorisch und fernbedient geschlossen und geöffnet werden; der Gegenstand bzw. insbesondere die Pumpe kann selbsttätig positioniert und der Aufnahmepunkte des Gegenstandes, wie der Pumpe, im Schacht, wie dem Pumpenschacht, aufgefunden werden; die Vorrichtung kann auch unter Wasser eingesetzt werden und die Vorrichtung kann auch in bestehenden Schächten, wie Pumpenschächten, nachgerüstet werden. Die Vorrichtung kann an vorhandene Pumpensysteme sowie vorhandene stationäre Führungselemente angebaut werden. Die Greiferelemente der Greifereinheit können an verschiedene Gegenstände bzw. deren Aufnahmepunkte oder Aufnahmeelemente angepasst sein oder werden. Die Vorrichtung kann in herkömmliche Hebezeuge bzw. Krananlagen eingehängt werden, durch welche die Hub- und Senkbewegung des Distanzelements und der daran angeordneten Greifereinheit ausgeführt werden.The device according to the invention thus offers the following advantages: an object, such as a pump, can be received by it for introduction into and removal from a shaft, such as a pump shaft; it is provided to the weight of the article, such as the pump, sufficient carrying capacity of the device; the object, such as the pump, can be safely gripped at its pick-up point; the recording mechanism can be closed and opened by motor and remote control; the object or in particular the pump can be automatically positioned and the receiving points of the object, such as the pump, in the shaft, such as the pump shaft, be found; The device can also be used under water and the device can also be retrofitted in existing shafts, such as pump shafts. The device can be attached to existing pump systems as well as existing stationary guide elements. The gripper elements of the gripper unit can be adapted to different objects or their receiving points or receiving elements or be. The device can be suspended in conventional hoists or cranes, by which the lifting and lowering movement of the spacer element and the gripper unit arranged thereon are performed.

Die Vorrichtung umfasst eine Greifereinheit, die von dem Führungssystem abnehmbar ist, so dass die Greifereinheit jeweils nach Bedarf in verschiedenen Schächten, wie Pumpenschächten, eingesetzt werden kann. Dadurch ist es ausreichend, nur eine einzige Greifereinheit für eine Vielzahl von Gegenständen und Schächten, wie Pumpen und Pumpenschächten, vorzusehen, wodurch die Gesamtkosten für Montage und Wartung der Gegenstände sehr viel niedriger sind als die bekannten des Standes der Technik.The device comprises a gripper unit, which is detachable from the guide system, so that the gripper unit can be used as needed in different shafts, such as pump shafts. Thus, it is sufficient to provide only a single gripper unit for a variety of articles and shafts, such as pumps and pump shafts, whereby the total cost of assembly and maintenance of the articles are much lower than the known prior art.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung werden im Folgenden Ausführungsbeispiele von dieser näher anhand der Zeichnungen beschrieben. Diese zeigen in:For further explanation of the invention embodiments of this will be described in more detail below with reference to the drawings. These show in:

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Einbringen in und Entfernen von einer Pumpe bzw. einem Pumpenkopf aus einem Schacht, 1 3 is a perspective view of a device according to the invention for introduction into and removal from a pump or a pump head from a shaft;

2 eine Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Einbringen in und Entfernen von einem Pumpenkopf aus einem Schacht, 2 a top view of a second embodiment of a device according to the invention for introduction into and removal from a pump head from a shaft,

3 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung gemäß 2, 3 a perspective view of the device according to 2 .

4 eine weitere perspektivische Ansicht der Vorrichtung gemäß 2, 4 a further perspective view of the device according to 2 .

5 eine perspektivische Ansicht von unten auf ein erfindungsgemäßes Führungssystem mit daran angeordneter Greifereinheit, 5 a perspective view from below of a guide system according to the invention with gripper unit arranged thereon,

6 eine Unteransicht von Führungssystem und Greifereinheit gemäß 6 a bottom view of guide system and gripper unit according to

5, 5 .

7 eine perspektivische Ansicht von oben auf die Greifereinheit in Anordnung an dem Führungssystem, und 7 a perspective view from above of the gripper unit in arrangement on the guide system, and

8 eine perspektivische Ansicht von Greifereinheit und Führungssystem gemäß 5 mit von der Greifereinheit erfasstem Bügel eines nicht gezeigten Gegenstandes. 8th a perspective view of the gripper unit and guide system according to 5 with detected by the gripper unit bracket of an object, not shown.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung 1, die zum Einbringen in und Entfernen von Gegenständen, wie hier einem Pumpenkopf 2, aus einem Schacht 3 dient. Die Vorrichtung umfasst zu diesem Zweck ein Führungssystem 4 und eine Greifereinheit 5. Die Greifereinheit 5 umfasst eine Verbindungseinrichtung 51, um mit einem Distanzelement 40 des Führungssystems 4 verbunden werden zu können. Das Distanzelement 40 ist als Gestänge bzw. Stange ausgebildet und erstreckt sich etwa senkrecht zu einem stationären Führungselement 41 des Führungssystems 4. Das Distanzelement 40 und das stationäre Führungselement 41 sind über eine Führungseinrichtung 42 miteinander verbunden, wobei das Distanzelement 40 über die Führungseinrichtung 42 in Längsrichtung entlang dem stationären Führungselement verfahren werden kann. Die Führungseinrichtung 42 greift hierzu außenseitig über zwei Backen 43, 44 an dem stationären Führungselement 41, das als Stange oder Gestänge ausgebildet ist, an. Die Backen 43, 44 der Führungseinrichtung 42 sind so ausgebildet, dass einerseits ein Gleiten derselben entlang dem stationären Führungselement 41 möglich ist. Andererseits kann durch das im Bereich der Führungseinrichtung 42 bzw. von deren Backen 43, 44 durch die am anderen Ende des Distanzelements 40 angeordnete Greifereinheit 5 eingeleitete Moment eine Klemmkraft oder Haltekraft auf das stationäre Führungselement ausgeübt werden. Hierdurch kann die Führungseinrichtung in jeder beliebigen Position gehalten werden. Das von dem Distanzelement 40 aufgrund der an dessen Ende angeordneten Greifereinheit 5 um die Befestigungsstelle des Distanzelements 40 an dem stationären Führungselement 41 ausübte Moment bzw. die dort ausgeübte Hebelkraft können somit zum Arretieren der Führungseinrichtung entlang dem stationären Führungselement genutzt werden. 1 shows a perspective view of a device 1 For introducing and removing objects, such as a pump head 2 , from a shaft 3 serves. The device comprises for this purpose a guide system 4 and a gripper unit 5 , The gripper unit 5 comprises a connection device 51 to use with a spacer element 40 of the management system 4 to be connected. The spacer element 40 is designed as a rod or rod and extends approximately perpendicular to a stationary guide element 41 of the management system 4 , The spacer element 40 and the stationary guide element 41 are about a leadership facility 42 connected to each other, wherein the spacer element 40 about the leadership facility 42 can be moved in the longitudinal direction along the stationary guide element. The management device 42 For this purpose, accesses the outside via two jaws 43 . 44 on the stationary guide element 41 , which is designed as a rod or linkage to. The cheeks 43 . 44 the management facility 42 are formed so that on the one hand, a sliding of the same along the stationary guide element 41 is possible. On the other hand, by that in the area of the guide device 42 or from their cheeks 43 . 44 through at the other end of the spacer element 40 arranged gripper unit 5 initiated moment a clamping force or holding force are exerted on the stationary guide element. As a result, the guide device can be held in any position. That of the spacer element 40 due to the gripper unit arranged at its end 5 around the attachment point of the spacer element 40 on the stationary guide element 41 exerted moment or the leverage exerted there can thus be used to lock the guide means along the stationary guide element.

Um ein Verfahren, also Längsbewegen, von Distanzelement 40 mit daran angeordneter Greifereinheit 5 und von dieser ergriffenem Pumpenkopf 2 relativ zu dem stationären Führungselement 41 vorsehen zu können, weist die Greifereinheit 5 eine Befestigungsöffnung 52 auf, in die ein Hebezeug und/oder ein Kranhaken eingreifen kann. Das stationäre Führungselement 41 ist in der hier gezeigten Ausführungsvariante fest in dem Schacht 3 angeordnet, insbesondere an einer Schachtwand 30 befestigt. Hebezeug bzw. Kran können mobil oder ebenfalls stationär im Bereich des Schachtes 3 angeordnet sein oder werden.To a method, ie longitudinal movement of spacer element 40 with gripper unit arranged thereon 5 and from this gripped pumphead 2 relative to the stationary guide element 41 to be able to provide, the gripper unit 5 a mounting hole 52 on, in which a hoist and / or a crane hook can intervene. The stationary guide element 41 is firmly in the shaft in the embodiment shown here 3 arranged, in particular on a shaft wall 30 attached. Hoist or crane can be mobile or stationary in the shaft area 3 be arranged or become.

Über die Verbindungseinrichtung 51 ist ein Verbinden und Lösen der Verbindung von Greifereinheit 5 und Distanzelement 40 möglich. Dementsprechend kann die Greifereinheit 5 zum Heben und Absenken verschiedenster Einrichtungen, wie Pumpen, in und aus Schächten 3 an unterschiedlichsten Orten verwendet werden. Die Greifereinheit 5 weist zum Angreifen an dem Pumpenkopf, der in der in 1 gezeigten Ausführungsvariante mit einem zentral angeordneten Tragbügel 20 versehen ist, eine Aufnahmemechanik 53 auf. Letztere dient dem Angreifen an dem Tragbügel 20 und kann dementsprechend dahingehend betätigt werden, dass die Greifereinheit öffnet und schließt, um beispielsweise an dem Tragbügel 20 des Pumpenkopfs 2 angreifen bzw. diesen loslassen zu können, um den Pumpenkopf einerseits ergreifen und andererseits beispielsweise in dem Schacht 3 absetzen zu können. Die Greifereinheit 5 selbst ist scherenartig ausgebildet und umfasst einzelne Greiferelemente 54 sowie zu diesen quer angeordnete und an dem Tragbügel 20 angreifende Haltebacken 55. Die Greiferelemente 54 und die Haltebacken 55 sind in Bezug auf die scherenartige Ausgestaltung der Greifereinheit 5 so ausgestaltet, dass sie in Richtung des Tragbügels 20 aufeinander zu zusammen fahren, um diesen festhalten zu können. In einer alternativen Ausgestaltung wäre es für den Fall, dass beispielsweise zwei parallel zueinander angeordnete Tragbügel 20 an einem Gegenstand, insbesondere einem alternativen Pumpenkopf, angeordnet sind, auch möglich, die scherenartige Greifereinheit bzw. deren Aufnahmemechanik 53 so auszubilden, dass ein Ergreifen der Tragbügel durch eine Bewegung der Greiferelemente bzw. von deren Haltebacken nach außen vorgesehen ist. Die Greiferelemente können dementsprechend anstelle einer nach innen zueinander gerichteten Formgebung eine nach außen voneinander weg gerichtete Formgebung aufweisen, insbesondere eine Krümmung, die voneinander weg gerichtet ist. Auch hierüber ist ein Angreifen an und Festhalten von Gegenständen bzw. deren Tragelementen durch die scherenartig ausgebildete Greifereinheit 5 möglich.About the connection device 51 is a connection and disconnection of the connection of gripper unit 5 and spacer element 40 possible. Accordingly, the gripper unit 5 for lifting and lowering of various equipment, such as pumps, in and out of manholes 3 be used in different places. The gripper unit 5 has for engaging the pump head, which in the in 1 shown embodiment variant with a centrally arranged mounting bracket 20 is provided, a recording mechanism 53 on. The latter serves to engage the mounting bracket 20 and can accordingly be actuated to open and close the gripper unit, for example on the mounting bracket 20 the pump head 2 to attack or to be able to let go to grab the pump head on the one hand and on the other hand, for example, in the shaft 3 to be able to settle. The gripper unit 5 itself is formed scissor-like and includes individual gripper elements 54 and to these transversely arranged and on the mounting bracket 20 attacking holding jaws 55 , The gripper elements 54 and the holding jaws 55 are with respect to the scissor-type design of the gripper unit 5 designed so that they are in the direction of the support bracket 20 drive together towards each other to be able to hold this. In an alternative embodiment, it would be for the case that, for example, two mutually parallel mounting bracket 20 are arranged on an object, in particular an alternative pump head, also possible, the scissor-like gripper unit or its receiving mechanism 53 in such a way that a gripping of the mounting bracket is provided by a movement of the gripper elements or of their holding jaws to the outside. The gripper elements can accordingly have instead of an inwardly directed shaping a outwardly directed away from each other shaping, in particular a curvature, which is directed away from one another. Also about this is attacking and holding objects or their support elements by the scissor-like gripper unit 5 possible.

Um ein unerwünschtes Verdrehen des Distanzelements 40 mit daran angeordneter Greifereinheit 5 um das stationäre Führungselement 41 herum zu vermeiden, weist das stationäre Führungselement 41 in Längsrichtung zumindest ein vorstehendes Element, wie einen Steg oder eine Rippe 45 auf. Die beiden Backen 43, 44 der Führungseinrichtung 42 greifen insbesondere auch an der vorstehenden Rippe 45 auf zwei einander gegenüberliegenden Seiten von dieser an und dienen in Kombination mit der vorstehenden Rippe 45 dem Verhindern eines Verdrehens des Distanzelementes 40 um das stationäre Führungselement 41 herum. Dies ist besonders für das gezielte Herausholen des Pumpenkopfes 2 aus dem Schacht 3 vorteilhaft, beispielsweise zu Wartungs- und Reparaturzwecken an dem Pumpenkopf 2. Um den Pumpenkopf im Schacht auffinden zu können, wird lediglich das Distanzelement 40 über die Führungseinrichtung 42 mit dem stationären Führungselement 41 verbunden – sofern dies nicht aus Vereinfachungsgründen an dem stationären Führungselement 41 belassen wird -, die Greifereinheit 5 mit dem Distanzelement 40 verbunden und in den Schacht 3 hinabgelassen. Sofern der Pumpenkopf 2 durch die Greifereinheit 5 in Anordnung an dem Distanzelement 40 entlang dem stationären Führungselement 41 bereits in den Schacht 3 abgesenkt wurde, findet selbstverständlich die Greifereinheit 5 reproduzierbar genau auch zu jedem späteren Zeitpunkt beim Absenken in den Schacht 3 hinein aufgrund der Anordnung an dem Distanzelement 40 und dem stationären Führungselement 41 den Tragbügel 20 des Pumpenkopfes 2 auf. Zum Unterstützen eines solchen Auffindens in Bezug auf die Höhenposition des Tragbügels 20 kann im Bereich der Greifereinheit 5 und/oder des Führungssystems 4 eine Einrichtung zur Höhenmessung, insbesondere ein Encoder, vorgesehen werden. Dieser ist in 1 jedoch nicht gezeigt. Ferner können Endschalter und/oder Sensoren im Bereich der Greifereinheit 5 und/oder im Bereich des Führungssystems 4 vorgesehen werden, die die Abwärtsbewegung der Greifereinheit 5 in Anordnung an dem Distanzelement 40 abschalten, um sicher und beschädigungsfrei insbesondere den Tragbügel 20 des Pumpenkopfes 2 durch die Haltebacken 55 der Greifereinheit 5 ergreifen und diese festhalten zu können.To an undesirable twisting of the spacer element 40 with gripper unit arranged thereon 5 around the stationary guide element 41 to avoid around, has the stationary guide element 41 in the longitudinal direction at least one projecting element, such as a bridge or a rib 45 on. The two cheeks 43 . 44 the management facility 42 In particular, grab on the protruding rib 45 on two opposite sides of this and serve in combination with the protruding rib 45 preventing twisting of the spacer element 40 around the stationary guide element 41 around. This is especially for the targeted extraction of the pump head 2 from the shaft 3 advantageous, for example, for maintenance and repair purposes on the pump head 2 , In order to find the pump head in the shaft, only the spacer element 40 about the leadership facility 42 with the stationary guide element 41 connected - if not for reasons of simplification on the stationary guide element 41 - the gripper unit 5 with the spacer element 40 connected and in the shaft 3 lowered. If the pump head 2 through the gripper unit 5 in arrangement on the spacer element 40 along the stationary guide element 41 already in the shaft 3 was lowered, of course, finds the gripper unit 5 reproducible exactly at any later time when lowering into the shaft 3 in due to the arrangement on the spacer element 40 and the stationary guide member 41 the mounting bracket 20 the pump head 2 on. To assist in such finding with respect to the height position of the support bracket 20 can be in the range of the gripper unit 5 and / or the guidance system 4 a device for height measurement, in particular an encoder, are provided. This one is in 1 but not shown. Furthermore, limit switches and / or sensors in the region of the gripper unit 5 and / or in the area of the management system 4 be provided, which is the downward movement of the gripper unit 5 in arrangement on the spacer element 40 switch off to ensure safe and damage-free in particular the mounting bracket 20 the pump head 2 through the holding jaws 55 the gripper unit 5 to seize and hold on to.

Zum Betätigen der Greifereinheit 5 kann eine motorische Antriebseinrichtung vorgesehen werden, also zum Öffnen und Schließen der Aufnahmemechanik 53, beispielsweise eine elektrische, pneumatische, hydraulische Antriebseinrichtung bzw. ein Linearantrieb oder Linearmotor. Bei Erreichen des Tragbügels 20 bzw. einer entsprechenden Einrichtung an dem aus dem Schacht 3 herauszuholenden Gegenstand, hier des Pumpenkopfes 2, durch die Greifereinheit 5 bzw. insbesondere deren Haltebacken 55 wird diese Einrichtung, hier vorliegend der Tragbügel 20 des Pumpenkopfes 2, von den Greiferelementen 54 mit Haltebacken 55 ergriffen. Die Aufnahmemechanik 53 bzw. deren motorische Antriebseinrichtung kann insbesondere von außerhalb des Schachtes 3 fernbedient werden. Durch das scherenartige Ausbilden der Greifereinheit 5 schließt die Aufnahmemechanik 53 durch die ergriffene und in die Greifereinheit 5 eingehängte Last in Form des Pumpenkopfes 2 selbstständig bzw. selbsttätig. Die Schließkraft erhöht sich proportional zu der angehängten Last, so dass unter Last, also während der Pumpenkopf 2 durch die Greifereinheit 5 angehoben wird, diese auch nicht durch die motorische Antriebseinrichtung der Greifereinheit 5 geöffnet werden kann. Hierdurch können Fehlbedienungen ausgeschlossen werden bzw. kann ausgeschlossen werden, dass eine durch eine Last, die angehoben werden soll, wie beispielsweise den Pumpenkopf 2, belastete Greifereinheit 5 versehentlich geöffnet werden kann. Ein solches Öffnen könnte zu einem Herunterstürzen der Last in den Schacht 3 und somit zu deren Beschädigung führen.For actuating the gripper unit 5 it is possible to provide a motor drive device, ie to open and close the pickup mechanism 53 , For example, an electric, pneumatic, hydraulic drive device or a linear drive or linear motor. Upon reaching the support bracket 20 or a corresponding device on the out of the shaft 3 to be retrieved from the object, here the pump head 2 , by the gripper unit 5 or in particular their holding jaws 55 This device, here present the mounting bracket 20 the pump head 2 , from the gripper elements 54 with holding jaws 55 taken. The recording mechanism 53 or the motor drive device can in particular from outside the shaft 3 be controlled remotely. By the scissors-like forming of the gripper unit 5 closes the recording mechanism 53 through the gripped and into the gripper unit 5 suspended load in the form of the pump head 2 self-employed or self-acting. The closing force increases proportionally to the attached load, allowing under load, so while the pump head 2 through the gripper unit 5 this is not raised by the motor drive device of the gripper unit 5 can be opened. As a result, incorrect operation can be excluded or can be ruled out that by a load to be raised, such as the pump head 2 , loaded gripper unit 5 can be opened accidentally. Such an opening could cause the load to fall down the shaft 3 and thus lead to their damage.

In den 2 bis 4 ist eine zweite Ausführungsvariante der Vorrichtung 1 gezeigt. Im Unterschied zu der in 1 gezeigten Ausführungsvariante ist die Führungseinrichtung 46 länger ausgebildet. Die Aufnahme von Kippmomenten, die in die Führungseinrichtung 46 durch die Gewichtskraft der Greifereinheit 5 mit daran angehängtem Gegenstand, hier in Form des Pumpenkopfes 2, über das als Hebel wirkende Distanzelement 40 auf die Führungseinrichtung 46 einwirken, können dadurch besser aufgenommen werden. Wie insbesondere den 2 und 3 entnommen werden kann, umfasst die Führungseinrichtung 46 ebenfalls zwei Backen 47, 48. Sie greift außenseitig an dem stationären Führungselement 41 jedoch zusätzlich durch acht Führungsrollen 49 an. Hierdurch wird die Verfahrbarkeit entlang dem stationären Führungselement 41 weiter verbessert und zugleich die Linearführung vereinfacht und dadurch ebenfalls verbessert.In the 2 to 4 is a second embodiment of the device 1 shown. Unlike the in 1 embodiment shown is the guide device 46 trained longer. The inclusion of tilting moments in the guide device 46 by the weight of the gripper unit 5 with attached object, here in the form of the pump head 2 , via the spacer acting as a lever 40 on the leadership device 46 can be better absorbed. As in particular the 2 and 3 can be removed, includes the guide device 46 also two cheeks 47 . 48 , It engages on the outside on the stationary guide element 41 but in addition by eight guide rollers 49 at. As a result, the mobility along the stationary guide element 41 further improved while simplifying the linear guide and thereby also improved.

Alternativ zu den Führungseinrichtungen 42 bzw. 46 gemäß den 1 bis 4 kann das Führungssystem, insbesondere das stationäre Führungselement 41, mit beispielsweise einer Zahnstange versehen sein, wobei die Führungseinrichtung entsprechend mit einem Gegenprofil versehen ist, um entlang der Zahnstange verfahren werden zu können, beispielsweise mit zumindest einem Zahnrad. Das Vorsehen eines solchen formschlüssigen Ineinandergreifens von Führungseinrichtung am Distanzelement und einer Linearführungseinrichtung am stationären Führungselement 41 dient nicht nur einem besonders guten und sicheren Führen der Bewegung der Führungseinrichtung entlang dem stationären Führungselement 41, sondern auch dazu, ein sicheres Anhalten und Halten der Greifereinheit 5 in jeder beliebigen Positionierung entlang dem stationären Führungselement 41 zu ermöglichen. Insbesondere dient dies dem sicheren Aufnehmen des Pumpenkopfes 2 bzw. eines beliebigen aus dem Schacht 3 zu entfernenden Gegenstandes, also dem Angreifen an diesem. Ebenfalls ist dies zum Absetzen des Gegenstandes, insbesondere des Pumpenkopfes 2, in dem Schacht 3 vorteilhaft und kann auch während der Bewegung der Greifereinheit 5 mit oder ohne angehängte Last in Form beispielsweise des Pumpenkopfes 2 entlang dem stationären Führungselement 41 sinnvoll sein, um ein Herabstürzen der Greifereinheit 5 in den Schacht 3 sicher vermeiden zu können.Alternative to the management facilities 42 respectively. 46 according to the 1 to 4 can the guide system, in particular the stationary guide element 41 be provided with, for example, a rack, wherein the guide means is provided in accordance with a counter-profile to be moved along the rack can, for example with at least one gear. The provision of such a positive engagement of guide device on the spacer element and a linear guide device on the stationary guide element 41 not only serves a particularly good and safe guiding of the movement of the guide device along the stationary guide element 41 but also to safely stop and hold the gripper unit 5 in any position along the stationary guide element 41 to enable. In particular, this serves to safely picking up the pump head 2 or any of the shaft 3 to be removed object, so attacking this. This is also for settling the article, in particular the pump head 2 . in the shaft 3 advantageous and can also during the movement of the gripper unit 5 with or without an attached load in the form of, for example, the pump head 2 along the stationary guide element 41 be useful to a fall of the gripper unit 5 in the shaft 3 safe to avoid.

Ebenfalls ist es möglich, insbesondere das stationäre Führungselement 41 in Form zumindest zweier ineinander angeordneter Rohre auszubilden, wobei ein Rohr relativ zu dem anderen verfahren werden kann, beispielsweise ein äußeres geschlitztes Rohr vorgesehen ist und ein inneres Rohr, an dem das Distanzelement 40 angreift und das insbesondere kürzer ausgebildet ist als das äußere geschlitzte Rohr. Auch hierüber kann eine Linearführung erzielt werden, so dass das Vorsehen der vorstehenden Rippe 45 an dem stationären Führungselement 41 entfallen kann. Ferner kann im Inneren des stationären Führungselementes 41 beispielsweise ein Spindelelement oder ein ähnliches Element, entlang dessen eine entsprechend gestaltete Führungseinrichtung, die mit dem Distanzelement 40 verbunden ist, verfahren werden kann, vorgesehen werden. Durch Drehen des Spindelelements ist dementsprechend eine aufsteigende und absteigende Bewegung der Führungseinrichtung und dementsprechend des Distanzelementes und der mit diesem verbundenen Greifereinheit 5 möglich.It is also possible, in particular the stationary guide element 41 form in the form of at least two tubes arranged inside one another, wherein a tube can be moved relative to the other, for example, an outer slotted tube is provided and an inner tube, on which the spacer element 40 attacks and in particular is shorter than the outer slotted tube. Again, a linear guide can be achieved, so that the provision of the projecting rib 45 on the stationary guide element 41 can be omitted. Furthermore, inside the stationary guide element 41 For example, a spindle element or a similar element, along which a correspondingly shaped guide means, with the spacer element 40 is connected, can be provided, be provided. By rotating the spindle element is accordingly an ascending and descending movement of the guide means and, accordingly, the spacer element and connected to this gripper unit 5 possible.

Die 5 bis 7 zeigen das Führungssystem mit daran angeordneter Greifereinheit 5, wobei insbesondere den 5 und 7 die scherenartige Ausgestaltung der Greifereinheit 5 entnommen werden kann. Zum Betätigen der Aufnahmemechanik 53 bzw. der Greiferelemente 54 der Greifereinheit 5 ist ein Hubzylinder 56 vorgesehen. Bei dessen Betätigen werden die Greiferelemente 54 bzw. wird die Aufnahmemechanik 53 dahingehend bewegt, dass die Haltebacken 55 zueinander hin und voneinander weg bewegt werden, um beispielsweise an dem Tragbügel 20 angreifen zu können, wie er in 8 allein gezeigt ist, bzw. um diesen loslassen zu können. Wie besonders gut den 5 und 6 sowie 8 entnommen werden kann, sind die Haltebacken 55 zusätzlich mit vorstehenden kegeligen Elementen 57, 58 versehen, die beim Zusammenfahren der Haltebacken 55 aufeinanderliegen und dementsprechend ein Herausrutschen des Tragbügels 20, der gebogen bzw. bügelförmig ist, zu vermeiden.The 5 to 7 show the guide system with gripper unit arranged thereon 5 , in particular the 5 and 7 the scissor-like design of the gripper unit 5 can be removed. To operate the recording mechanism 53 or the gripper elements 54 the gripper unit 5 is a lifting cylinder 56 intended. When pressed, the gripper elements 54 or is the recording mechanism 53 moved so that the holding jaws 55 towards each other and away from each other, for example, on the mounting bracket 20 to be able to attack as he is in 8th is shown alone, or to let go of this. How very good the 5 and 6 such as 8th can be removed, are the holding jaws 55 additionally with protruding conical elements 57 . 58 provided when moving together the holding jaws 55 on top of each other and accordingly slipping out of the support bracket 20 which is curved or bow-shaped to avoid.

Anstelle des Vorsehens des Hubzylinders 56 zum Öffnen und Schließen der Greifereinheit 5 kann auch eine andere Art einer Betätigungseinrichtung vorgesehen werden, wobei der Hubzylinder ein sehr genaues und gezieltes Öffnen und Schließen ermöglicht.Instead of providing the lift cylinder 56 for opening and closing the gripper unit 5 can also be provided a different type of actuator, the lifting cylinder allows a very accurate and targeted opening and closing.

Zur Aufnahme des Gegenstandes, wie einer Pumpe, wird somit vorteilhaft die scherenartige Greifereinheit eingesetzt, welche einen Aufnahmepunkt, hier Tragbügel 20, des Pumpenkopfes 2 z. B. einer Tauchpumpe, mit entsprechend angepassten Greiferelementen 54 und Haltebacken 55 erfasst. Das Schließen und Öffnen der scherenartigen Greifereinheit wird durch die motorische Antriebseinrichtung, die wie erwähnt z. B. elektrisch, pneumatisch, hydraulisch, sein kann, ausgeführt. Die scherenartige Greifereinheit ist so konstruiert, dass sie sich durch die eingehängte Last (Pumpenkopf 2) selbsttätig schließt und sich die Schließkraft proportional zunehmend zur angehängten Last erhöht. Somit kann die Greifereinheit auch unter Last durch die motorische Antriebseinrichtung nicht geöffnet werden. Hierdurch kann eine Fehlbedienung, also ein Öffnen der durch die Last belasteten Greifereinheit ausgeschlossen werden.For receiving the object, such as a pump, the scissor-type gripper unit is thus advantageously used, which a receiving point, here mounting bracket 20 , the pump head 2 z. B. a submersible pump, with appropriately adapted gripper elements 54 and holding jaws 55 detected. The closing and opening of the scissors-like gripper unit is by the motor drive means, as mentioned, for. B. electric, pneumatic, hydraulic, can be executed. The scissor-type gripper unit is designed so that it can move through the suspended load (pump head 2 ) closes automatically and the closing force increases proportionally increasingly to the suspended load. Thus, the gripper unit can not be opened even under load by the motor drive device. In this way, an incorrect operation, ie an opening of the loaded by the load gripper unit can be excluded.

Zur korrekten Positionierung der Greifereinheit und entsprechend zum Auffinden der Position des Aufnahmepunktes des Gegenstandes, wie der Tauchpumpe, dient die wie auch immer ausgebildete Führungseinrichtung des Führungssystems. Diese wird mit der Greifereinheit über das Distanzelement verbunden. Die Führungseinrichtung des Führungssystems stellt eine solche Verbindung zum stationären Führungselement her, dass die Position des Aufnahmepunktes des Gegenstands, insbesondere der Tauchpumpe, durch die Greiferelemente der Greifereinheit selbstständig gefunden werden. Das Heben und Senken der Greifereinheit 50 erfolgt jeweils durch einen mobilen Kran oder Hebezeug bzw. einen stationären Kran oder Hebezeug.For correct positioning of the gripper unit and corresponding to finding the position of the pick-up point of the object, such as the submersible pump, is used whatever guide device of the guide system. This is connected to the gripper unit via the spacer element. The guide device of the guide system establishes such a connection to the stationary guide element that the position of the pick-up point of the object, in particular the submersible pump, is found independently by the gripper elements of the gripper unit. The lifting and lowering of the gripper unit 50 Each time by a mobile crane or hoist or a stationary crane or hoist.

Neben den im Vorstehenden beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsvarianten von Vorrichtungen zum Einbringen in und Entfernen von Gegenständen, wie insbesondere Pumpen bzw. Tauchpumpen, aus Schächten, wie Pumpenschächten, können noch zahlreiche weitere vorgesehen werden, insbesondere auch beliebige Kombinationen der beschriebenen Ausführungsvarianten, bei denen jeweils die Vorrichtung zumindest ein Führungssystem und zumindest eine Greifereinheit umfasst, die mit einer Aufnahmemechanik zum Angreifen an dem Gegenstand versehen ist, wobei die Greifereinheit entlang dem Führungssystem bewegt und von diesem abgenommen bzw. an diesen auch wieder angebracht werden kann.In addition to the embodiments described above and shown in the figures of devices for introducing and removing objects, in particular pumps or submersible pumps, from shafts, such as pump shafts, numerous other can be provided, in particular any combination of the described embodiments, in each of which the device comprises at least one guide system and at least one gripper unit, which is provided with a receiving mechanism for engaging the object, wherein the gripper unit can be moved along the guide system and removed from this or attached to this again.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Vorrichtungcontraption
22: Pumpenkopfpump head
33: Schachtshaft
44: Führungssystemguidance system
55: Greifereinheitgripper unit
2020: Tragbügelsupport bracket
3030: Schachtwandshaft wall
4040: Distanzelementspacer
41 41: stationäres Führungselementstationary guide element
4242: Führungseinrichtungguide means
4343: Backejaw
4444: Backejaw
4545: vorstehende Rippe/Steg/Elementprotruding rib / bridge / element
4646: Führungseinrichtungguide means
4747: Backejaw
4848: Backejaw
4949: Führungsrolleleadership
5151: Verbindungseinrichtungconnecting device
5252: Befestigungsöffnungfastening opening
5353: Aufnahmemechanikrecording mechanics
5454: Greiferelementgripper element
5555: Haltebackeholding jaw
5656: Hubzylinderlifting cylinder
5757: vorstehendes kegeliges Elementprojecting conical element
5858: vorstehendes kegeliges Elementprojecting conical element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0122549 A1 [0004, 0018]

Claims

Contraption ( 1 ) for introducing and removing an object ( 2 ), such as a submersible pump, from a shaft ( 3 ), the device ( 1 ) at least one management system ( 4 ) and at least one gripper unit ( 5 ) with pick-up mechanism ( 53 ) for engaging the object ( 2 ), wherein the gripper unit ( 5 ) along the guide system ( 4 ) is movable and removable from this.

Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that a motor drive device for remote-controlled or remote-controlled operation of the gripper unit ( 5 ), in particular closing and opening the take-up mechanism ( 53 ), is provided.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the guiding system ( 4 ) a stationary guide element ( 41 ), in particular guide rods, and a spacer element ( 40 ), in particular spacer rods, for receiving the gripper unit ( 5 ).

Contraption ( 1 ) according to claim 3, characterized in that at least one limit switch and / or at least one sensor for switching off the movement of the gripper unit ( 5 ) along the stationary guide element ( 41 ) and / or for switching off an opening or closing movement of the pick-up mechanism ( 53 ) of the gripper unit ( 5 ) is provided.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the guiding system ( 4 ) at least one positive connection of stationary guide element ( 41 ) and spacer element ( 40 ), in particular a guide device ( 42 ) for engaging and guided methods of the spacer element ( 40 ) along the stationary guide element ( 41 ) and the stationary guide element ( 41 ).

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the guiding system ( 4 ) are arranged inside one another and are movable relative to one another for moving the gripper unit ( 5 ).

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a device for indicating the relative or the absolute height position of the gripper unit ( 5 ) is provided, in particular an encoder.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper unit ( 5 ) is formed scissor-like and means for opening and closing the gripper unit ( 5 ), in particular a lifting cylinder ( 56 ).

Contraption ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the scissors-like gripper unit ( 5 ) is designed so that it (with load attached to this ( 2 ) closes automatically and the closing force proportional to the attached load ( 2 ) increases.

Gripper unit ( 5 ) for a device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper unit ( 5 ) formed scissors-like and with at least one pick-up mechanism ( 53 ) for engaging an object ( 2 ) and with at least one connecting device ( 51 ) which can be provided or fitted with a guidance system ( 4 ) of the device ( 1 ) is connectable or connected.