DE102011006271B4

DE102011006271B4 - hoist

Info

Publication number: DE102011006271B4
Application number: DE102011006271A
Authority: DE
Inventors: Klaus-Dieter Schwabenthan; Jens Miller; Kai Kunzmann; Michael DIETERLE; Hans Burt; Dieter Geissler
Original assignee: J Schmalz GmbH
Current assignee: J Schmalz GmbH
Priority date: 2011-03-28
Filing date: 2011-03-28
Publication date: 2013-11-28
Anticipated expiration: 2031-03-29
Also published as: DE102011006271A1; WO2012130613A1

Abstract

Hebevorrichtung (10) für Werkstücke (36), mit einem mittels Unterdruck verkürzbaren Saugschlauch (22), dessen erstes Ende (24) mit einer Unterdruckversorgung (26) und dessen zweites Ende (28) mit einem Sauganschluss (32) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der verkürzbare Saugschlauch (22) im gelängten und im verkürzten Zustand vollständig in ein tragendes Profilelement (20) integriert ist.Lifting device (10) for workpieces (36), comprising a suction hose (22) which can be shortened by means of negative pressure, whose first end (24) is connected to a vacuum supply (26) and whose second end (28) is connected to a suction connection (32) in that the shortenable suction hose (22) in the elongate and in the shortened state is completely integrated in a carrying profile element (20).

Description

Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung für Werkstücke, mit einem mittels Unterdruck verkürzbaren Saugschlauch, dessen erstes Ende mit einer Unterdruckversorgung und dessen zweites Ende mit einem Sauganschluss verbunden ist.The invention relates to a lifting device for workpieces, with a vacuum hose which can be shortened by means of negative pressure, the first end of which is connected to a vacuum supply and the second end of which is connected to a suction connection.

Derartige Vorrichtungen werden insbesondere zum Heben von Gegenständen, beispielsweise von Kisten oder Kartons verwendet, die von der Vorrichtung angesaugt und dadurch gehalten und auf diese Weise transportiert werden können. Hierfür weist die Hebevorrichtung eine Saugpumpe als Unterdruckversorgung auf, mit der der erforderliche Unterdruck zum Ansaugen der Gegenstände erzeugt werden kann. An die Saugpumpe ist über einen flexiblen und verkürzbaren Saugschlauch ein Saugkasten angeschlossen, mit dem der zu transportierende Gegenstand ergriffen wird. Derartige Hebevorrichtungen sind zum Beispiel aus der DE 39 34 922 A1 und der US 44 13 853 A bekannt. Der Saugschlauch derartiger Vakuumschlauchheber ist üblicherweise direkt vertikal über dem Saugkasten angeordnet. Mit diesen Vakuumschlauchhebern können die Werkstücke sehr zügig angesaugt, in der Höhe angehoben oder abgesenkt und transportiert werden. Für die Hubbewegung ist ein Saugschlauch zuständig, da er sich durch höheren Unterdruck zusammenzieht, wodurch die Last nach oben bewegt wird. Durch Verringerung des Unterdrucks längt sich der Saugschlauch und die Last wird nach unten bewegt. Über einen Transporthänger ist der Schlauchheber üblicherweise an eine übergeordnete Kranausführung angebunden.Such devices are used in particular for lifting objects, such as boxes or boxes, which can be sucked by the device and thereby held and transported in this way. For this purpose, the lifting device on a suction pump as a vacuum supply, with the required vacuum for sucking the objects can be generated. To the suction pump is connected via a flexible and shortenable suction hose, a suction box, with which the object to be transported is taken. Such lifting devices are for example from the DE 39 34 922 A1 and the US 44 13 853 A known. The suction hose of such a vacuum hose lifter is usually arranged directly vertically above the suction box. With these vacuum hose lifters, the workpieces can be sucked in very quickly, raised in height or lowered and transported. For the lifting movement, a suction hose is responsible, as it contracts by higher negative pressure, whereby the load is moved upward. By reducing the negative pressure, the suction hose lengthens and the load is moved down. About a hanger the tube lifter is usually connected to a higher crane execution.

Aus der EP 1 331 197 A2 ist eine Hebevorrichtung mit einem mittels Unterdruck verkürzbaren Saugschlauch bekannt. Die US 4,412,775 A zeigt eine Hebevorrichtung mit einem in einem Schwenkarm integrierten flexiblen, einen Unterdruck führenden Schlauch. Aus der DE 29 31 927 A1 ist ein Druckluftzylinder mit Kolben bekannt, mit dem unabhängig vom Unterdruck ein Sauggreifer angehoben werden kann.From the EP 1 331 197 A2 is a lifting device with a shortened by means of vacuum suction hose known. The US 4,412,775 A shows a lifting device with a built-in a swing arm flexible, a negative pressure hose leading. From the DE 29 31 927 A1 is a pneumatic cylinder with pistons known, with which a suction pad can be raised regardless of the negative pressure.

Als nachteilig wird angesehen, dass sich der Hubschlauch bei Erhöhung des Unterdrucks nur bis auf ein gewisses Blockmaß zusammenziehen kann, z. B. auf 30% der gestreckten Länge. Dies bedeutet bei einer Hubschlauchlänge von 2600 mm einen Hub von 1820 mm und ein Blockmaß von 780 mm. Durch vorgegebenen Höhendaten, wie Bauhöhe des Saugschlauches und ggf. einer Bedieneinheit an dessen Unterseite, einer Anbindung an den Transporthänger einer Kranausführung auf der Oberseite, sind für die maximale Standard-Hubhöhe von 1820 mm große Raumhöhen von über 3000 mm erforderlich.A disadvantage is considered that the lifting hose can only contract to a certain block size when increasing the negative pressure, z. B. to 30% of the stretched length. With a stroke length of 2600 mm, this means a stroke of 1820 mm and a block dimension of 780 mm. By predetermined height data, such as height of the suction hose and possibly a control unit on the underside, a connection to the transport hanger crane version on the top, for the maximum standard lifting height of 1820 mm room heights of over 3000 mm are required.

Die EP 1 747 164 B1 offenbart einen Hubschlauch, der über eine Umlenktrommel von der Vertikalen in die Horizontale umgelenkt wird. Ziel ist hier ebenfalls die Reduzierung des Blockmaßes und damit die Eignung für niedrigere Räume. Dieses Ziel kann aber nur teilweise erreicht werden, da ein Teil des Hubschlauches sich immer noch in der Vertikalen befindet. Bei Erhöhung des Vakuums kontrahiert sich der Hubschlauch, auch im Bereich der Umlenktrommel. Durch die Relativbewegungen auf die Schlauchoberfläche wird der Hubschlauch zusätzlich mechanisch beansprucht.The EP 1 747 164 B1 discloses a lifting tube, which is deflected by a tail pulley from the vertical to the horizontal. The goal here is also to reduce the block size and thus the suitability for lower spaces. However, this goal can only be partially achieved because part of the lift tube is still in the vertical. When the vacuum is increased, the lifting hose contracts, also in the area of the tail pulley. Due to the relative movements on the tube surface of the lifting tube is additionally subjected to mechanical stress.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Hebevorrichtung derart auszubilden, dass sie auch bei geringeren Bauhöhen verwendet werden kann.The invention is therefore the object of the aforementioned lifting device in such a way that it can be used even at lower heights.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der verkürzbare Saugschlauch im gelängten und im verkürzten Zustand vollständig in ein tragendes Profilelement integriert ist.This object is achieved in that the shortenable suction hose is integrated in the elongated and in the shortened state completely in a supporting profile element.

Bei der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung befindet sich der Saugschlauch, der beim Anlegen eines Unterdrucks seine Länge verkürzt, in einem Profilelement. Hierdurch wird der Vorteil geschaffen, dass mittels des Profilelements die Lage des Saugschlauches beliebig gewählt werden kann. Der Saugschlauch muss sich also nicht mehr oberhalb des anzuhebenden Werkstücks befinden.In the lifting device according to the invention is the suction hose, which shortens its length when creating a negative pressure, in a profile element. As a result, the advantage is created that by means of the profile element, the position of the suction hose can be chosen arbitrarily. The suction hose therefore no longer has to be above the workpiece to be lifted.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das Profilelement ein Element eines Krans, insbesondere ein Kranausleger oder eine Kransäule ist. Auf diese Weise kann der Saugschlauch waagrecht oder senkrecht im Kranausleger oder in der Kransäule untergebracht werden, wodurch das ergonomische Heben von Lasten auch bei niedrigeren Raumhöhen ermöglicht wird. Die Erfindung ist nicht nur in niedrigen Räumen von Vorteil sondern auch in höheren Räumen, wo kundenseitige Einbauten unter der Decke die Höhenausnutzung nicht zulassen oder wo die Aufgabe besteht, hohe Transportcontainer zu entladen oder zu beladen. Die Werkstücke können nahezu auf der kompletten Höhe mit dem Schlauchheber gegriffen werden können. Aus Transportkostengründen werden Transportcontainer meist bis unter die Decke gefüllt. Außerdem ist durch die Integration des Saugschlauches in das Profilelement, insbesondere den Kranausleger, der Saugschlauch optimal gegen Beschädigungen von außen geschützt.In a preferred embodiment it is provided that the profile element is an element of a crane, in particular a crane boom or a crane column. In this way, the suction hose can be placed horizontally or vertically in the crane boom or in the crane column, whereby the ergonomic lifting of loads is made possible even at lower ceiling heights. The invention is advantageous not only in low rooms but also in higher rooms, where customer installations under the ceiling do not allow the use of altitude or where the task is to unload or load high transport containers. The workpieces can be gripped almost to the full height with the tube lifter. For transport costs, transport containers are usually filled to below the ceiling. In addition, the suction hose is optimally protected against damage from the outside by the integration of the suction hose in the profile element, in particular the crane boom.

Um den Greifbereich der Hebevorrichtung zu vergrößern ist das Profilelement teleskopierbar ausgestaltet. Dabei ist nach wie vor gewährleistet, dass der Saugschlauch von Profilelement unterstützt wird.In order to enlarge the gripping area of the lifting device, the profile element is designed to be telescopic. It is still ensured that the suction hose is supported by profile element.

Es besteht auch die Möglichkeit, dass das Profilelement in einer horizontalen und/oder vertikalen Ebene verschwenkt wird. There is also the possibility that the profile element is pivoted in a horizontal and / or vertical plane.

Dadurch können Werkstücke im Nahbereich und Fernbereich und in einem Umkreis von 360° erreicht werden.As a result, workpieces in the near and far range and in a radius of 360 ° can be achieved.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Profilelement aus wenigstens zwei Elementteilen besteht, die ineinander oder aneinander verschiebbar oder klapp- oder knickbar sind. Hierdurch wird eine weitere Möglichkeit geschaffen, den Greifbereich auf einfache Weise zu verändern, insbesondere zu vergrößern. Auf jeden Fall befindet sich der Saugschlauch innerhalb des Profilelements und insbesondere innerhalb eines Elementteiles. Da sich unter dem Kranausleger keine Zuführschläuche befinden, existieren unter dem Kranausleger keine weiteren Störkonturen. Bei einer Containerhöhe von z. B. 2100 mm befindet sich die Unterkante des Auslegers auf ca. 1900 mm Höhe und stellt damit für den Bediener im Kopfbereich keine Gefahr dar.In a further development of the invention, it is provided that the profile element consists of at least two element parts which are displaceable or foldable or foldable into one another or one another. As a result, a further possibility is created to change the grip area in a simple manner, in particular to increase. In any case, the suction hose is located within the profile element and in particular within an element part. Since there are no supply hoses under the crane boom, there are no further interference contours under the crane jib. At a container height of z. B. 2100 mm, the lower edge of the boom is at about 1900 mm height and thus represents the operator in the head no danger.

Bei einem bevorzugen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist am Sauganschluss eine Belüftungseinrichtung zum Belüften des Saugschlauches vorgesehen. Mittels dieses Belüftungsventils kann der im Saugschlauch herrschende Unterdruck exakt gesteuert werden, indem der Innenraum des Saugschlauches mehr oder weniger mit der Umgebung verbunden wird.In a preferred embodiment of the invention, a ventilation device for ventilating the suction hose is provided at the suction connection. By means of this ventilation valve, the negative pressure prevailing in the suction hose can be precisely controlled by the interior of the suction hose is more or less connected to the environment.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen dass, zwischen dem zweiten Ende des Saugschlauches und dem Sauganschluss ein Funktionsschlauch zwischengeschaltet ist. Als Verbindung von Saugschlauch und Bediengriff dient ein Funktionsschlauch, welcher aus dem Profilelement herausgeführt wird und welcher auch umgelenkt werden kann. Dieser Funktionsschlauch ist quasi eine Verlängerung des Saugschlauches, wobei er nicht direkt am Saugschlauch befestigt sein muss. Es können Rohrstücke zwischengeschaltet sein.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that, between the second end of the suction hose and the suction port, a function hose is interposed. As a connection of suction hose and control handle is a function hose, which is led out of the profile element and which can also be deflected. This functional hose is virtually an extension of the suction hose, whereby it does not have to be attached directly to the suction hose. It can be interposed pipe sections.

Um die beim Anheben von Lasten auf den Funktionsschlauch einwirkende Kräfte aufnehmen zu können, ist in den Funktionsschlauch ein Zugkräfte übertragendes Mittel, insbesondere ein Drahtseil, integriert. Dieses Drahtseil behindert nicht die Handhabung des Werkstücks oder beeinträchtigt die Flexibilität des Funktionsschlauches, stellt aber sicher, dass der Funktionsschlauch, dessen Hauptaufgabe das Führen der Belüftungsluft für den Saugschlauch ist, nicht überlastet wird. Dabei kann das Drahtseil auch mehrere Adern aufweisen und/oder in die Hülle des Funktionsschlauchs eingewoben sein.In order to be able to absorb the forces acting on the functional hose when lifting loads, a tension-transmitting means, in particular a wire rope, is integrated in the functional hose. This wire rope does not hinder the handling of the workpiece or impair the flexibility of the functional tube, but ensures that the functional tube, whose main task is to guide the ventilation air for the suction hose, is not overloaded. In this case, the wire rope may also have a plurality of wires and / or be woven into the shell of the functional tube.

Um das Werkstück präzise handhaben zu können, ist der Funktionsschlauch zwar flexibel aber unelastisch. Die Manipulation kann wie bei einem herkömmlichen Schlauchheber ausgeführt werden und die Bewegung des Saugschlauches wird unverfälscht und unverzögert an das Werkstück übertragen.To be able to handle the workpiece precisely, the functional tube is flexible but inelastic. The manipulation can be carried out as in a conventional tube lifter and the movement of the suction hose is transmitted to the workpiece unadulterated and instantaneously.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht vor, dass das Profilelement wenigstens eine Umlenkeinrichtung, insbesondere Umlenkrollen, zum Umlenken des Funktionsschlauches in eine vertikal Richtung aufweist. Auf diese Weise wird die Bewegung des Saugschlauches, die außerhalb der horizontalen Ebene liegt in eine vertikale Richtung umgelenkt, so dass das Werkstück oben ergriffen werden kann.A preferred embodiment of the invention provides that the profile element has at least one deflection device, in particular deflection rollers, for deflecting the functional tube in a vertical direction. In this way, the movement of the suction hose which lies outside the horizontal plane is deflected in a vertical direction, so that the workpiece can be grasped up.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Figurenbeschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the subclaims and the following description of the figures, in which a particularly preferred embodiment is described in detail with reference to the drawing.

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

1 eine perspektivische Ansicht einer Hebevorrichtung mit eingefahrener Handhabe; 1 a perspective view of a lifting device with retracted handle;

2 Die Hebevorrichtung gemäß 1 mit ausgefahrener Handhabe; und 2 The lifting device according to 1 with extended handle; and

3 eine Längsschnitt durch die Hebevorrichtung. 3 a longitudinal section through the lifting device.

In der 1 ist ein waagerechter Abschnitt einer insgesamt mit 10 bezeichneten Hebevorrichtung wiedergegeben. Diese Hebevorrichtung 10 weist eine stationäre, mit dem Untergrund verbundene, nicht dargestellte Kransäule auf, an deren oberem Ende ein Kranausleger 12 um die Kransäule rotierbar aufgehängt ist. Dieser Kranausleger 12 weist einen Träger 14 für einen insgesamt mit 16 bezeichneten Fahrwagen auf. Dieser Fahrwagen 16 besitzt oberseitig zwei Schlitten 18, die an der Unterseite verschieblich am Träger befestigt sind, so dass der Fahrwagen 16 entlang des Trägers 14 verfahrbar ist. Der Fahrwagen 16 ist als Profilelement 20 z. B. aus Stahl, Aluminium oder Carbon ausgebildet und beherbergt einen Saugschlauch 22 (3). Am ersten Ende 24 ist der Saugschlauch 22 mit einer Unterdruckversorgung 26 verbunden, mit welcher er mit Unterdruck versorgt werden kann, so dass er sich verkürzt. Am gegenüber liegenden zweiten Ende 28 geht der Saugschlauch 22 in einen Funktionsschlauch 30 über, an dessen freiem Ende ein Sauganschluss 32 mit einer Bedieneinheit 34 vorgesehen ist, über welche ein Werkstück 36 angesaugt und durch Verkürzung des Saugschlauches 22 angehoben und transportiert werden kann. Der Funktionsschlauch 30 ist als druckfester Schlauch ausgebildet, d. h. er ist zwar flexibel, aber verkürzt sich beim Anlegen einer Unterdrucks nicht.In the 1 is a horizontal section of a total with 10 designated lifting device reproduced. This lifting device 10 has a stationary, connected to the ground, not shown crane column, at the upper end of a crane boom 12 is hung rotatably around the crane column. This crane boom 12 has a carrier 14 for a total of 16 designated carriage on. This carriage 16 has two slides on the upper side 18 , which are slidably attached to the carrier at the bottom, so that the carriage 16 along the carrier 14 is movable. The carriage 16 is as a profile element 20 z. B. made of steel, aluminum or carbon and houses a suction hose 22 ( 3 ). At the first end 24 is the suction hose 22 with a vacuum supply 26 connected, with which it can be supplied with negative pressure, so that it shortens. At the opposite second end 28 the suction hose goes 22 in a functional tube 30 over, at its free end a suction port 32 with a control unit 34 is provided, over which a workpiece 36 sucked and by shortening the suction hose 22 can be lifted and transported. The functional tube 30 is designed as a pressure-resistant hose, ie it is flexible, but does not shorten when creating a negative pressure.

Der Saugschlauch 22 ist über mehrere Laufwagen 38 innerhalb des Profilelements 20 abgestützt, so dass er nahezu reibungsfrei in Längsrichtung verfahren werden kann. Am distalen Ende 40 des Profilelements 20 befindet sich eine Umlenkrolle 42, über welche der Funktionsschlauch 30 geführt ist. Die Aufnahme der Zugkraft erfolgt im Funktionsschlauch 30 mittels eines integrierten Drahtseiles. Die am freien Ende des Funktionsschlauches 30 sich befindende Bedieneinheit 34 weist ein Belüftungsventil auf, über welches Luft in den Funktionsschlauch 30 einströmen und der Saugschlauch 22 belüftet werden kann. Auf diese Weise wird das Werkstück 36 abgesenkt.The suction hose 22 is over several carriages 38 within the profile element 20 supported, so that it can be moved almost frictionless in the longitudinal direction. At the distal end 40 of the profile element 20 there is a pulley 42 over which the functional tube 30 is guided. The absorption of the tensile force takes place in the functional hose 30 by means of an integrated wire rope. The at the free end of the functional tube 30 located operating unit 34 has a ventilation valve, via which air in the function tube 30 inflow and the suction hose 22 can be ventilated. In this way, the workpiece becomes 36 lowered.

Es ist leicht erkennbar, dass für den Saugschlauch 22 in vertikaler Richtung kein Blockmaß mehr existiert, so dass auch Werkstücke 36, die sich in Deckennähe eines niedrigen Raumes z. B. in einem Container befinden, nun ergonomisch entnommen werden können.It is easy to see that for the suction hose 22 in the vertical direction no block size exists, so that also workpieces 36 , which are close to the ceiling of a low room z. B. in a container can now be removed ergonomically.

Durch Anordnung des Saugschlauches 22 in der Kransäule kann der horizontale Platzbedarf noch weiter reduziert werden. Der Funktionsschlauch wird dann durch den Kranausleger 12 hindurch bis in die Kransäule verlegt. Durch eine Flaschenzuganordnung für den Funktionsschlauch 30 kann die zu hebende Last bei gleichem Saugschlauchdurchmesser vergrößert werden.By arranging the suction hose 22 in the crane column, the horizontal space requirement can be further reduced. The functional hose is then lifted by the crane jib 12 through to the crane column. By a pulley arrangement for the function hose 30 The load to be lifted can be increased with the same suction hose diameter.

Ferner besteht die Möglichkeit, dass bei Betätigung des Belüftungsventils in der Bedieneinheit 34 automatisch ein Ventil in der Nähe des Saugschlauches 22 zusätzlich Luft in das System eingebracht wird, wodurch die Hebevorrichtung 10 schneller reagiert.Furthermore, there is the possibility that upon actuation of the ventilation valve in the control unit 34 automatically a valve near the suction hose 22 in addition air is introduced into the system, causing the lifting device 10 react faster.

Claims

Lifting device ( 10 ) for workpieces ( 36 ), with a contractible by means of vacuum suction hose ( 22 ), whose first end ( 24 ) with a vacuum supply ( 26 ) and its second end ( 28 ) with a suction connection ( 32 ), characterized in that the shortenable suction hose ( 22 ) in the elongated and in the shortened state completely in a supporting profile element ( 20 ) is integrated.

Lifting device according to claim 1, characterized in that the profile element ( 20 ) an element of a crane, in particular a crane jib ( 12 ) or a crane column.

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the profile element ( 20 ) is telescopic.

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the profile element ( 20 ) is pivotable in a horizontal and / or vertical plane.

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the profile element ( 20 ) consists of at least two element parts, which are slidable or hinged together or one another.

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that at the suction connection ( 32 ) a ventilation device for ventilating the suction hose ( 22 ) is provided.

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that between the second end ( 28 ) of the suction hose ( 22 ) and the suction connection ( 32 ) a functional hose ( 30 ) is interposed.

Lifting device according to claim 7, characterized in that in the functional tube ( 30 ) a tensile force transmitting means, in particular a wire rope, is integrated.

Lifting device according to claim 7 or 8, characterized in that the functional hose ( 30 ) is flexible but inelastic.

Lifting device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the profile element ( 20 ) at least one deflection device, in particular deflection rollers ( 42 ), for deflecting the functional tube ( 30 ) in a vertical direction.