FR3008402A1

FR3008402A1 - CHARGE HANDLING DEVICE

Info

Publication number: FR3008402A1
Application number: FR1356904A
Authority: FR
Inventors: Christophe Duchemin
Original assignee: MANUT LM
Current assignee: MANUT LM
Priority date: 2013-07-12
Filing date: 2013-07-12
Publication date: 2015-01-16

Abstract

Dispositif (1) de manutention de charge du type comprenant un circuit (2) d'aspiration et un support (6) dudit circuit (2) comprenant un bras (7) horizontal et un chemin (8) de guidage du circuit (2) le long du bras (7), ce chemin (8) de guidage comprenant une entrée (9) et une sortie (10) desquelles ledit circuit (2) d'aspiration, de longueur supérieure audit chemin (8) de guidage, fait saillie pour former, en amont de l'entrée (9) du chemin (8) de guidage, une section (21) amont du circuit raccordable à un générateur (5) de vide et, en aval de la sortie (10), une section (22) aval du circuit (2) couplable à la charge, ledit circuit (2) d'aspiration, régulable en pression, comprenant un tube (3) de levage de longueur ajustable en série avec une deuxième conduite (4). Le tube (3) de levage est disposé en amont de l'entrée (9) du chemin (8) de guidage et la deuxième conduite (4) est montée déplaçable à coulissement le long du chemin (8) de guidage, sous l'action d'un raccourcissement, ou d'un allongement, du tube (3) de levage.Load handling device (1) of the type comprising a suction circuit (2) and a support (6) of said circuit (2) comprising a horizontal arm (7) and a guide path (8) of the circuit (2) along the arm (7), this guiding path (8) comprising an inlet (9) and an outlet (10) from which said suction circuit (2), of greater length than said guiding path (8), projects to form, upstream of the inlet (9) of the guide path (8), an upstream section (21) of the circuit connectable to a vacuum generator (5) and, downstream of the outlet (10), a section (22) downstream of the load-connectable circuit (2), said pressure-controllable suction circuit (2) comprising a length lifting tube (3) adjustable in series with a second line (4). The lifting pipe (3) is arranged upstream of the inlet (9) of the guide path (8) and the second pipe (4) is displaceably movable along the guide path (8), under action of shortening, or elongation, of the lifting tube (3).

Description

La présente invention concerne un dispositif de manutention de charge. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de manutention de charge du type comprenant un circuit d'aspiration raccordable à une extrémité à un générateur de vide, et un support dudit circuit d'aspiration, ledit support comprenant un bras positionnable sensiblement horizontalement en configuration d'utilisation du dispositif et un chemin de guidage du circuit d'aspiration le long du bras, ce chemin de guidage comprenant une entrée et une sortie desquelles ledit circuit d'aspiration, de longueur supérieure audit chemin de guidage, fait saillie pour former, en amont de l'entrée du chemin de guidage, une section dite amont du circuit équipée de moyens de raccordement audit générateur de vide et, en aval de la sortie du chemin de guidage, une section dite aval du circuit équipée à son extrémité de moyens de couplage à la charge, ledit circuit d'aspiration, régulable en pression, comprenant deux conduites en série dites respectivement première et deuxième conduites, la première conduite, encore appelée tube de levage, étant une conduite de longueur ajustable dans le sens d'un allongement ou d'un raccourcissement en fonction de la pression interne du circuit d'aspiration.The present invention relates to a load handling device. It relates more particularly to a load handling device of the type comprising a suction circuit connectable at one end to a vacuum generator, and a support of said suction circuit, said support comprising a substantially horizontally positionable arm in use configuration of the device and a guide path of the suction circuit along the arm, this guide path comprising an inlet and an outlet of which said suction circuit, of greater length than said guide path, projects to form, upstream of the input of the guide path, a so-called upstream section of the circuit equipped with connection means to said vacuum generator and, downstream of the output of the guide path, a so-called downstream section of the circuit equipped at its end with coupling means to the load, said suction circuit, controllable in pressure, comprising two pipes in series called respectively first and second cond The first pipe, also called the lifting pipe, is a pipe of adjustable length in the direction of elongation or shortening as a function of the internal pressure of the suction circuit.

De tels dispositifs de levage par le vide sont bien connus, comme l'illustrent en particulier les demandes internationales WO 2012/130613 et WO 2005/110907. Toutefois, lorsque le tube de levage est intégré dans un profilé creux formant le bras de support comme décrit dans la demande internationale WO 2012/130613, on constate une usure rapide et prématurée du tube de levage résultant des frottements contre l'intérieur du bras. Lorsque le tube de levage est directement couplé à la charge, comme illustré dans la demande internationale WO 2005/110907, il en résulte à nouveau des frottements importants, sauf à stocker le tube de levage en position raccourcie en disposition verticale au-dessus de la tête d'aspiration, ce qui génère un encombrement important de l'installation en raison de la hauteur nécessaire à l'obtention de la course de levage.Such vacuum lifting devices are well known, as illustrated in particular in international applications WO 2012/130613 and WO 2005/110907. However, when the lifting tube is integrated in a hollow profile forming the support arm as described in the international application WO 2012/130613, there is a rapid and premature wear of the lifting tube resulting from friction against the inside of the arm. When the lifting tube is directly coupled to the load, as shown in the international application WO 2005/110907, it again results in significant friction, except to store the lifting tube in the shortened position in a vertical position above the suction head, which generates a significant size of the installation because of the height required to obtain the lifting stroke.

Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de levage du type précité dont la conception permet de réduire, voire de supprimer, les frottements au niveau du tube de levage.An object of the present invention is to provide a lifting device of the aforementioned type whose design makes it possible to reduce or eliminate the friction at the level of the lifting tube.

Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de levage du type précité dont la conception permet, pour une course de levage donnée, de réduire l'encombrement en hauteur du dispositif par comparaison avec un dispositif traditionnel où le tube de levage est à l'aplomb de la charge.Another object of the present invention is to propose a lifting device of the aforementioned type whose design makes it possible, for a given lifting stroke, to reduce the overall height of the device compared with a traditional device where the lifting tube is in line with the load.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de manutention de charge du type comprenant un circuit d'aspiration raccordable à une extrémité à un générateur de vide et un support dudit circuit d'aspiration, ledit support comprenant un bras positionnable sensiblement horizontalement en configuration d'utilisation du dispositif et un chemin de guidage du circuit d'aspiration le long du bras, ce chemin de guidage comprenant une entrée et une sortie desquelles ledit circuit d'aspiration, de longueur supérieure audit chemin de guidage, fait saillie pour former, en amont de l'entrée du chemin de guidage, une section dite amont du circuit équipée de moyens de raccordement audit générateur de vide et, en aval de la sortie du chemin de guidage, une section dite aval du circuit équipée à son extrémité de moyens de couplage à la charge, ledit circuit d'aspiration, régulable en pression, comprenant deux conduites en série dites respectivement première et deuxième conduites, la première conduite encore appelée tube de levage étant une conduite de longueur ajustable dans le sens d'un allongement ou d'un raccourcissement en fonction de la pression interne du circuit d'aspiration, caractérisé en ce que le tube de levage est disposé en amont de l'entrée du chemin de guidage et forme au moins une partie de la section amont du circuit d'aspiration et en ce que la deuxième conduite est montée déplaçable à coulissement le long du chemin de guidage dans le sens d'une levée de la charge, ou respectivement, d'une descente de la charge, sous l'action d'un raccourcissement, ou respectivement d'un allongement, du tube de levage.For this purpose, the invention relates to a load handling device of the type comprising a suction circuit connectable at one end to a vacuum generator and a support of said suction circuit, said support comprising a substantially horizontally positionable arm in use configuration of the device and a guide path of the suction circuit along the arm, this guide path comprising an input and an output of which said suction circuit, of greater length than said guide path, protrudes to forming, upstream of the input of the guide path, a so-called upstream section of the circuit equipped with connection means to said vacuum generator and, downstream of the exit of the guide path, a so-called downstream section of the circuit equipped at its end. coupling means to the load, said suction circuit, controllable in pressure, comprising two pipes in series called respectively first and second cond The first pipe, also called the lifting pipe, is a pipe of adjustable length in the direction of elongation or shortening as a function of the internal pressure of the suction circuit, characterized in that the lifting pipe is arranged upstream of the inlet of the guide path and forms at least a portion of the upstream section of the suction circuit and in that the second conduit is slidably movable along the guide path in the direction of a lift the load, or respectively, of a descent of the load, under the action of a shortening, or respectively an elongation, of the lifting tube.

Grâce au fait que le tube de levage s'étend en amont de l'entrée du chemin de guidage, il n'est pas soumis aux frottements pouvant résulter de son déplacement à coulissement dans le chemin de guidage. Ce positionnement en amont du chemin de guidage permet en outre au tube de levage de prendre directement appui sur le sol, ce qui entraîne une limitation de l'encombrement en hauteur du dispositif. De préférence, en configuration d'utilisation du dispositif, le tube de levage 10 s'étend suivant une direction essentiellement verticale avec l'extrémité de liaison du tube de levage à la deuxième conduite disposée à un niveau supérieur à l'extrémité de liaison du tube de levage au générateur de vide. De préférence, la deuxième conduite est une conduite souple, non extensible. 15 Une telle conduite est beaucoup moins fragile qu'un tube de levage. De préférence, le dispositif comprend une glissière et l'extrémité de liaison du tube de levage à la deuxième conduite est montée mobile à coulissement le long de ladite glissière. Cette glissière permet de guider la déformation du tube 20 de levage. De préférence, la glissière est portée par le support. De préférence, le support comprend un mât portant le bras. La glissière est 25 disposée le long du mât. De préférence, le dispositif comprend des moyens de rappel du tube de levage dans le sens d'un allongement. 30 De préférence, l'entrée et la sortie du chemin de guidage sont formées respectivement par une poulie portée par le bras et dans la gorge de laquelle le circuit d'aspiration est apte à s'enrouler partiellement.Due to the fact that the lifting tube extends upstream of the entrance of the guide path, it is not subject to friction that may result from its displacement sliding in the guide path. This positioning upstream of the guide path further allows the lifting tube to bear directly on the ground, which leads to a limitation of the overall height of the device. Preferably, in use configuration of the device, the lifting tube 10 extends in a substantially vertical direction with the connecting end of the lifting tube to the second pipe disposed at a level greater than the connecting end of the lifting tube to the vacuum generator. Preferably, the second conduit is a flexible pipe, not extensible. Such a pipe is much less fragile than a lifting tube. Preferably, the device comprises a slideway and the connecting end of the lifting tube to the second pipe is slidably mounted along said slideway. This slide serves to guide the deformation of the lifting tube. Preferably, the slide is carried by the support. Preferably, the support comprises a mast carrying the arm. The slide is disposed along the mast. Preferably, the device comprises biasing means of the lifting tube in the direction of elongation. Preferably, the inlet and the outlet of the guide path are formed respectively by a pulley carried by the arm and in the groove of which the suction circuit is able to be partially wound.

Le chemin de guidage peut, entre l'entrée et la sortie du chemin, être également délimité par au moins une poulie dite intermédiaire portée par le bras. Au moins l'une des poulies peut être associée à un galet d'axe de rotation parallèle à l'axe de la poulie, le chemin de guidage étant ménagé par l'espace laissé libre entre le galet et la poulie. De préférence, les moyens de régulation de la pression interne du circuit d'aspiration comprennent des moyens pilotables d'admission d'air dans ledit circuit d'aspiration. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue en perspective d'une installation conforme à l'invention en configuration de raccourcissement maximal du tube de levage correspondant à une position haute de la charge ; la figure 2 représente une vue en perspective d'une installation conforme à l'invention en configuration d'allongement maximal du tube de levage correspondant à une position basse de la charge ; la figure 3 représente une vue en perspective d'un mât équipé d'une glissière, le long duquel le tube de levage est disposé en position de raccourcissement maximal ; la figure 4 représente une vue en perspective d'un mât équipé d'une glissière, le long duquel le tube de levage est disposé en position d'allongement maximal.The guide path may, between the entrance and the exit of the path, also be delimited by at least one so-called intermediate pulley carried by the arm. At least one of the pulleys can be associated with a roller axis of rotation parallel to the axis of the pulley, the guide path being formed by the space left free between the roller and the pulley. Preferably, the means for regulating the internal pressure of the suction circuit comprise controllable air intake means in said suction circuit. The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 represents a perspective view of an installation according to the invention in the configuration of maximum shortening of the lifting tube corresponding to a high position of the load; FIG. 2 represents a perspective view of an installation according to the invention in the configuration of maximum elongation of the lifting tube corresponding to a low position of the load; Figure 3 shows a perspective view of a mast equipped with a slide, along which the lifting tube is arranged in the maximum shortening position; FIG. 4 represents a perspective view of a mast equipped with a slide, along which the lifting tube is arranged in the maximum elongation position.

Comme mentionné ci-dessus, le dispositif 1 de manutention de charge est plus particulièrement destiné à permettre, par utilisation du vide, le levage ou l'abaissement de charge. Ce dispositif 1 de manutention de charge comprend un circuit 2 d'aspiration raccordable à une extrémité à un générateur 5 de vide, et un support 6 dudit circuit 2 d'aspiration. Le générateur 5 de vide peut être formé par un compresseur ou un circuit d'air comprimé installé de manière permanente au voisinage du dispositif et auquel le circuit 2 d'aspiration du dispositif peut être raccordé. Le support 6 du circuit 2 d'aspiration comprend un bras 7 positionnable sensiblement horizontalement en configuration d'utilisation du dispositif 1 et un chemin 8 de guidage du circuit 2 d'aspiration le long du bras 7. Le bras 7 est, en configuration d'utilisation du dispositif, disposé écarté du sol. Dans l'exemple représenté, le support 6 comprend un mât 14 portant le bras 7. Ce mât 14 permet le maintien en hauteur du bras 7. Ce bras 7 est ici un bras articulé à axe d'articulation dit vertical parallèle à l'axe longitudinal du mât. Ce bras est ainsi formé de deux tronçons de bras articulés entre eux, l'un des tronçons de bras étant relié au mât par une liaison articulée.As mentioned above, the load handling device 1 is more particularly intended to allow, by using the vacuum, the lifting or lowering of the load. This load handling device 1 comprises a suction circuit 2 connectable at one end to a vacuum generator 5, and a support 6 of said suction circuit 2. The vacuum generator may be formed by a compressor or compressed air circuit permanently installed in the vicinity of the device and to which the suction circuit of the device may be connected. The support 6 of the suction circuit 2 comprises an arm 7 which can be positioned substantially horizontally in the configuration of use of the device 1 and a path 8 for guiding the suction circuit 2 along the arm 7. The arm 7 is, in a configuration of use of the device, disposed away from the ground. In the example shown, the support 6 comprises a mast 14 carrying the arm 7. This mast 14 allows the height of the arm 7 to be maintained. This arm 7 is here an articulated arm with a so-called vertical articulation axis parallel to the axis. longitudinal of the mast. This arm is thus formed of two arm sections articulated between them, one of the arm sections being connected to the mast by an articulated connection.

Le chemin 8 de guidage du circuit 2 d'aspiration disposé le long du bras comprend une entrée 9 et une sortie 10 desquelles le circuit 2 d'aspiration, de longueur supérieure audit chemin 8 de guidage, fait saillie pour former, en amont de l'entrée 9 du chemin 8 de guidage, une section 21 dite amont du circuit équipée de moyens 18 de raccordement audit générateur 5 de vide et, en aval de la sortie 10 du chemin 8 de guidage, une section 22 dite aval du circuit 2 d'aspiration équipée à son extrémité de moyens 12 de couplage à la charge. Dans l'exemple représenté, l'entrée 9 et la sortie 10 du chemin 8 de guidage sont formées respectivement par une poulie 19 portée par le bras et dans la gorge de laquelle le circuit 2 d'aspiration est apte à s'enrouler partiellement. La poulie correspondant à la sortie du chemin de guidage est une poulie à axe horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal du mas, disposée à l'extrémité libre du mas et ménageant avec l'extrémité libre du mas un espace libre de passage du circuit 2 d'aspiration. La poulie correspondant à l'entrée du chemin de guidage est disposée sous le bras, côté extrémité du bras raccordée au mât. Au moins une poulie 11 intermédiaire à axe vertical portée par le bras et disposée sous le bras est disposée entre les poulies d'entrée et de sortie du chemin de guidage pour délimiter la portion intermédiaire du chemin de guidage. La partie du circuit 2 d'aspiration disposée dans le chemin de guidage s'enroule partiellement autour de ces poulies. Ce circuit 2 d'aspiration 5 régulable en pression comprend deux conduites en série, dites respectivement première et deuxième conduites. La première conduite 3, encore appelée tube 3 de levage, est une conduite de longueur ajustable dans le sens d'un allongement ou d'un raccourcissement en fonction de la pression interne du circuit 2 d'aspiration. Ce tube 3 de levage est formé d'un conduit annelé ou 10 cannelé bien connu à ceux versés dans cet art. De manière caractéristique à l'invention, ce tube 3 de levage est disposé en amont de l'entrée 9 du chemin 8 de guidage et forme au moins une partie de la section 21 amont du circuit 2 d'aspiration. Ce tube 3 de levage est destiné à 15 s'étendre de manière permanente en amont de l'entrée 9 du chemin 8 de guidage. En configuration d'utilisation du dispositif, le tube 3 de levage s'étend donc suivant une direction essentiellement verticale avec son extrémité 32 inférieure positionnée au niveau du pied du mât. Dans l'exemple représenté, l'extrémité 31 supérieure du tube de levage correspondant à l'extrémité 31 de 20 liaison du tube 3 de levage avec la deuxième conduite 4 est conformée, en particulier dimensionnée, pour ne pas pénétrer dans le chemin de guidage. En position d'allongement maximal, l'extrémité supérieure du tube de levage vient donc en butée contre la poulie et le galet associé formant l'entrée 9 du chemin 8 de guidage.The guide path 8 of the suction circuit 2 disposed along the arm comprises an inlet 9 and an outlet 10 from which the suction circuit 2, of greater length to said guide path 8, projects to form, upstream of the input 9 of the guide path 8, a so-called upstream section 21 of the circuit equipped with means 18 for connection to said vacuum generator 5 and, downstream of the output 10 of the guide path 8, a section 22 called downstream of the circuit 2 d suction equipped at its end means 12 for coupling to the load. In the example shown, the inlet 9 and the outlet 10 of the guide path 8 are respectively formed by a pulley 19 carried by the arm and in the groove of which the suction circuit 2 is able to partially wind up. The pulley corresponding to the exit of the guide path is a pulley with a horizontal axis perpendicular to the longitudinal axis of the mas, disposed at the free end of the mas and forming with the free end of the mas a free passage of the circuit 2 suction. The pulley corresponding to the entry of the guide path is disposed under the arm end side of the arm connected to the mast. At least one intermediate pulley 11 with a vertical axis carried by the arm and disposed under the arm is disposed between the input and output pulleys of the guide path to delimit the intermediate portion of the guide path. The portion of the suction circuit 2 disposed in the guide path partially wraps around these pulleys. This suction circuit 5 regulatable pressure comprises two pipes in series, called respectively first and second pipes. The first pipe 3, also called lifting pipe 3, is a pipe of adjustable length in the direction of elongation or shortening according to the internal pressure of the suction circuit 2. This lifting tube 3 is formed of a corrugated or corrugated conduit well known to those skilled in the art. Characteristically to the invention, this lifting tube 3 is disposed upstream of the inlet 9 of the guide path 8 and forms at least a portion of the upstream section 21 of the suction circuit 2. This lifting tube 3 is intended to extend permanently upstream of the inlet 9 of the guide path 8. In the configuration of use of the device, the lifting tube 3 therefore extends in a substantially vertical direction with its lower end 32 positioned at the foot of the mast. In the example shown, the upper end 31 of the lifting tube corresponding to the connecting end 31 of the lifting tube 3 with the second pipe 4 is shaped, in particular sized, so as not to penetrate into the guide path . In maximum elongation position, the upper end of the lifting tube therefore abuts against the pulley and the associated roller forming the inlet 9 of the guide path 8.

25 La deuxième conduite 4 est quant à elle une conduite souple non extensible, c'est-à-dire dont la longueur est sensiblement constante. Cette deuxième conduite 4 est montée déplaçable à coulissement le long du chemin 8 de guidage dans le sens d'une levée de la charge, ou respectivement, d'une 30 descente de la charge, sous l'action d'un raccourcissement, ou respectivement d'un allongement, du tube 3 de levage. Ainsi, lorsque le tube 3 de levage s'allonge, la deuxième conduite coulisse dans le chemin de guidage en direction de l'extrémité libre du bras dans le sens d'une descente de la charge tandis que lorsque le tube de levage se raccourcit, la deuxième conduite coulisse dans le chemin de guidage en direction de l'extrémité de raccordement du bras au mât dans le sens d'une levée de la charge. Cette 5 deuxième conduite est équipée, à son extrémité 42, opposée à son extrémité 41 liée au tube de levage, de moyens 12 de couplage à la charge. Ces moyens 12 de couplage à la charge sont disposés de manière permanente en aval de la sortie du chemin de guidage. Ces moyens 12 de couplage comprennent une tête d'aspiration associée à un organe de préhension par le vide, en 10 l'occurrence ici une ventouse. Le circuit 2 d'aspiration comprend encore des moyens 15 de régulation de la pression interne du circuit 2 d'aspiration. Ces moyens 15 de régulation de la pression interne comprennent des moyens pilotables d'admission d'air dans 15 ledit circuit 2 d'aspiration. Ces moyens pilotables d'admission d'air dans le circuit pour faire varier la pression à l'intérieur du circuit 2 d'aspiration sont ici formés par une poignée disposée au niveau des moyens 12 de couplage de la deuxième conduite à la charge. L'actionnement de cette poignée par l'opérateur génère l'ouverture ou la fermeture d'une entrée d'air dans le circuit 20 2 d'aspiration. L'ouverture de cette entrée d'air permet, par admission d'air ambiant dans le circuit d'aspiration, de réduire le vide dans le circuit 2 d'aspiration et donc d'assurer un allongement du tube de levage et par suite une descente de la charge. A l'inverse, la fermeture de cette entrée d'air permet d'augmenter le vide dans le circuit 2 d'aspiration et donc d'assurer un 25 raccourcissement du tube de levage qui s'accompagne du levage de la charge. Cette gestion du vide est bien connue à ceux versés dans cet art et ne sera pas décrite plus en détail ci-après. Pour parfaire le dispositif, ce dernier peut comporter une glissière 13.The second pipe 4 is in turn a non-extensible flexible pipe, that is to say whose length is substantially constant. This second pipe 4 is slidably mounted along the guide path 8 in the direction of a lifting of the load, or respectively, of a descent of the load, under the action of a shortening, or respectively an elongation, the lifting tube 3. Thus, when the lifting tube 3 lengthens, the second pipe slides in the guide path towards the free end of the arm in the direction of descent of the load while when the lifting tube is shortened, the second conduit slides in the guide path towards the connecting end of the arm to the mast in the direction of a lifting of the load. This second pipe is equipped, at its end 42, opposite its end 41 connected to the lifting tube, means 12 for coupling to the load. These means 12 of coupling to the load are permanently disposed downstream of the exit of the guide path. These coupling means 12 comprise a suction head associated with a vacuum gripping member, in this case a suction cup. The suction circuit 2 further comprises means 15 for regulating the internal pressure of the suction circuit 2. These means 15 for regulating the internal pressure comprise controllable air intake means in said suction circuit 2. These controllable air intake means in the circuit for varying the pressure inside the suction circuit 2 are here formed by a handle disposed at the means 12 for coupling the second pipe to the load. The actuation of this handle by the operator generates the opening or closing of an air inlet in the suction circuit 2. The opening of this air inlet allows, by admission of ambient air into the suction circuit, to reduce the vacuum in the suction circuit 2 and thus to ensure an elongation of the lifting tube and consequently a descent of the load. Conversely, the closing of this air inlet makes it possible to increase the vacuum in the suction circuit 2 and thus to ensure a shortening of the lifting tube which is accompanied by the lifting of the load. This vacuum management is well known to those skilled in the art and will not be described in more detail below. To perfect the device, the latter may include a slide 13.

30 L'extrémité 31 de liaison du tube 3 de levage à la deuxième conduite 4 est montée mobile à coulissement le long de ladite glissière 13. Cette glissière 13 est portée par le support 6 et disposée le long du mât 14. Le tube 3 de levage est, au niveau de son extrémité 31 de liaison à la deuxième conduite, équipé d'un chariot 17 de liaison au mât, ledit chariot 17 étant déplaçable le long de la glissière 13 dans le sens d'une montée le long du mât 14, lors d'un allongement du tube de levage, et dans le sens d'une descente le long du mât 5 lors d'un raccourcissement du tube de levage. Dans ce mode de réalisation, le dispositif peut comprendre des moyens 16 de rappel du tube 3 de levage dans le sens d'un allongement. Ces moyens 16 de rappel peuvent être formés par un ressort logé entre chariot et mât à l'intérieur de la glissière ou par un enrouleur à câble dont le tambour est chargé par ressort dans le sens d'un 10 enroulement du câble autour du tambour. Cet enrouleur est porté par le mât et disposé généralement au niveau de l'extrémité supérieure du mât. Les moyens 18 de raccordement du tube 3 de levage au générateur 5 de vide sont quant à eux disposés au niveau de la base du mât et sont formés par un 15 embout en communication fluidique avec le tube de levage et sur lequel le circuit de fluide d'un générateur de fluide peut se raccorder. Le fonctionnement d'un tel dispositif de manutention est le suivant. Le circuit 2 d'aspiration étant raccordé à un générateur 5 de vide, l'opérateur actionne les 20 moyens 15 de régulation de la pression interne du circuit 2 d'aspiration par pilotage de l'admission d'air et commande, en fonction du pilotage, le raccourcissement ou l'allongement du tube de levage en fonction du déplacement souhaité pour la charge. Le raccourcissement du tube de levage génère une traction sur la deuxième conduite qui coulisse dans le chemin de 25 guidage en direction de la zone de raccordement du bras au mât et assure par ce déplacement la levée de la charge. A l'inverse, un allongement du tube de levage génère, en lien avec le poids de la charge, un déplacement à coulissement de la deuxième conduite dans le chemin de guidage en direction de l'extrémité libre du bras, ce déplacement assurant la descente de la charge. 30The connecting end 31 of the lifting tube 3 to the second duct 4 is slidably mounted along said slide 13. This slide 13 is carried by the support 6 and arranged along the mast 14. The tube 3 of FIG. lifting is, at its end 31 connecting to the second pipe, equipped with a carriage 17 for connection to the mast, said carriage 17 being movable along the slide 13 in the direction of a rise along the mast 14 at a lengthening of the lifting tube, and in the direction of a descent along the mast 5 during a shortening of the lifting tube. In this embodiment, the device may comprise means 16 for biasing the lifting tube 3 in the direction of an elongation. These return means 16 may be formed by a spring housed between the carriage and the mast inside the slideway or by a cable winder whose drum is spring loaded in the direction of a winding of the cable around the drum. This retractor is carried by the mast and disposed generally at the upper end of the mast. The means 18 for connecting the lifting tube 3 to the vacuum generator 5 are in turn arranged at the base of the mast and are formed by a nozzle in fluid communication with the lifting tube and on which the fluid circuit a fluid generator can be connected. The operation of such a handling device is as follows. Since the suction circuit 2 is connected to a vacuum generator 5, the operator actuates the means 15 for regulating the internal pressure of the suction circuit 2 by controlling the air intake and control, as a function of the piloting, shortening or lengthening the lift tube according to the desired displacement for the load. The shortening of the lifting tube generates a pull on the second pipe which slides in the guide path towards the connection zone of the arm to the mast and ensures by this displacement the lifting of the load. Conversely, an extension of the lifting tube generates, in connection with the weight of the load, a sliding displacement of the second pipe in the guide path towards the free end of the arm, this movement ensuring the descent of the charge. 30

Claims

CLAIMS1 device (1) load handling of the type comprising a suction circuit (2) connectable at one end to a vacuum generator (5), and a support (6) of said suction circuit (2), said support (6) comprising an arm (7) positionable substantially horizontally in the configuration of use of the device (1) and a path (8) for guiding the suction circuit (2) along the arm (7), this path (8 ) comprising an inlet (9) and an outlet (10) from which said suction circuit (2), of greater length than said guide path (8), projects to form, upstream of the inlet (9) of the guide path (8), an upstream section (21) of the circuit equipped with means (18) for connection to said vacuum generator (5) and, downstream of the outlet (10) of the guide path (8), a section (22) called downstream of the circuit (2) equipped at its end with means (12) for coupling to the load, said circuit (2) suction, regulatable in close sion, comprising two series pipes respectively said first and second lines (3, 4), the first pipe (3) also called lifting tube (3) being a pipe of adjustable length in the direction of an elongation or a shortening according to the internal pressure of the suction circuit (2), characterized in that the lifting tube (3) is arranged upstream of the inlet (9) of the guide path (8) and forms at least one part of the upstream section (21) of the suction circuit (2) and in that the second pipe (4) is slidably movable along the guide path (8) in the direction of a lifting of the load or, respectively, a descent of the load, under the action of a shortening, or respectively an elongation, of the tube (3) lifting.

2. Device (1) according to claim 1, characterized in that in the configuration of use of the device (1), the lifting tube (3) extends in a substantially vertical direction.

3. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the second pipe (4) is a flexible pipe, not extensible.

4. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a slide (13) and in that the end (31) connecting the tube (3) lifting to the second pipe ( 4) is slidably mounted along said slide (13).

5. Device (1) according to claim 4, characterized in that the slide (13) is carried by the support (6).

6. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier (6) comprises a mast (14) carrying the arm (7).

7. Device (1) according to claim 6 taken in combination with claim 5, characterized in that the slide (13) is disposed along the mast (14).

8. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (16) for biasing the tube (13) lifting in the direction of an elongation.

9. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the inlet (9) and the outlet (10) of the guide path (8) are formed respectively by a pulley (19) carried by the arm (7), and in the groove of which the suction circuit (2) is able to wind partially.

10. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the means (15) for regulating the internal pressure of the suction circuit (2) comprises controllable air intake means in said suction circuit (2).