DE2629160A1 - Suction lifting plate - comprises impermeable soft elastic block with stiffening sheet steel backplate capable of curvature - Google Patents
Suction lifting plate - comprises impermeable soft elastic block with stiffening sheet steel backplate capable of curvatureInfo
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Abstract
Description
Saugplatte Suction plate
Die Erfindung betrifft eine Saugplatte, insbesondere zum Transport und zum Aufnehmen flächiger Gegenstände.The invention relates to a suction plate, in particular for transport and for picking up flat objects.
Es ist bekannt, zum Aufnehmen und zum Transport flächiger Gegenstände Saugnäpfe zu verwenden und hierbei gegehenenfalls auch mehrere Saugnäpfe zu einer Einheit zusammenzufassen. Voraussetzung war hierfür allerdings, daß das aufzunehmende Objekt eine ebene und in sich gleichmäßige Fläche aufwies, so daß die starr befestigten Saugnäpfe gleichzeitig wirksam werden konnten.It is known for picking up and transporting flat objects To use suction cups and, if necessary, several suction cups for one To summarize unity. The prerequisite for this, however, was that the Object had a flat and even surface, so that they were rigidly attached Suction cups could be effective at the same time.
In neuerer Zeit wurde eine Lösung bekannt, bei der mehrere Saugnäpfe unabhängig voneinander auf Faltenbälgen montiert waren, so daß die einzelnen Saugnäpfe beim Auftreffen auf eine unebene Oberflache gegebenenfalls nachgeben oder ausweichen konnten. Diese Lösung hatte allerdings den Nachteil, daß auf diese Weise nur flachliegende Objekte aufgenommen und in gleicher Richtung wieder abgelegt werden konnten, da die Querstabilität der verwendeten Faltenbälge zu gering war um gleichzeitig eine Handhabung der aufgenommenen Objekte unter Einbeziehung von Drehbewegungen zuzulassen. Zusätzliche Schwierigkeiten konnten sich daneben auch insofern ergeben, als diese Saugnäpfe'durch ihr labiles mechanisches Verhalten bedingt, in vielen Fällen in ihrer Funktionssicherheit nicht befriedigen konnten.Recently, a solution has been known in which several suction cups mounted independently of each other on bellows were so that the If necessary, give in to individual suction cups when hitting an uneven surface or could evade. However, this solution had the disadvantage that on this Way, only flat-lying objects were picked up and put down again in the same direction could be because the transverse stability of the bellows used was too low to simultaneously handle the recorded objects with the inclusion of Allow rotary movements. Additional difficulties could arise alongside this as well in so far as these suction cups are due to their unstable mechanical behavior, in many cases could not be satisfactory in terms of their functional reliability.
Der Erfindungliegt die Aufgabe zugrunde, eine Saugplatte zu entwickeln, die unabhängig von der Lage-. des aufzunehmenden Objektes einsetzbar ist, und die auch bei flachigen Objekten mit wechselnder Struktur eine zuverlässige Aufnahme und Handhabung unter Einschluß von Drehbewegungen in beliebigen Richtungen gewährleistet.The invention is based on the object of developing a suction plate, which is independent of the location. of the object to be recorded can be used, and the Reliable recording even with flat objects with changing structures and handling with the inclusion of rotary movements in any direction is guaranteed.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Saugplatte, die aus einem luftundurchlässigen Block mit weichelastischen Eigenschaften besteht, der einen oder mehrere zu der Haltefläche hin offene Hohlräume aufweist, wMhrend auf seiner Rückseite ein Stahlblech oder ein anderes versteifend wirkendes Flächenelement angebracht ist, das gegegebenenfalls auch eine Krümmung aufweisen kann.This object is achieved according to the invention by a suction plate which consists of an air-impermeable block with soft elastic properties, which has one or more cavities open towards the holding surface, while on its rear side a sheet steel or another surface element with a stiffening effect is attached, which may optionally also have a curvature.
Nach einer besonderen Ausgestaltung ist es vorgesehen, daß der Block mit den weichelastischen Eigenschaften aus geschlossenzellig geschäumten, elastomeren oder plastomeren Werkstoffen besteht, wobei er in verschiedenen Zonen gegebenenfalls unterschiedliche Werkstoffe aufweisen kann. Als besonders vorteilhaft hat sich für seine Herstellung die Verwendung von geschlossenzellig geschäumten Polyurethanen erwiesen, vorzugsweise von solchen mit einer Wichte zwischen o,l und i,5. Zweckmäßigerweise wird die Saugplatte auf ihrer Oberfläche mit einer elastischen Haut beschichtet wobei diese im Bereich der Haltefläche gegebenenfalls auch aus einem abweichenden Werkstoff bestehen kann. Vorzugsweise werden die in dem weichelastischen Block angeordneten Hohlräume als Saugnäpfe ausgebildet, die einen säulenförmigen oder einen im Bereich der Haltefläche erweiterten Querschnitt aufweisen, wobei ihr Profil abweichend von einer runden Form auch polygonförmig ausgebildet sein kann. Nach einer besonderen Ausgestaltung weist die Saugplatte eine Vielzahl von Saugnäpfen in einer regelmäßigen oder einer unregelmäßigen Anordnung auf, wobei diese durch ein Kanalsystem untereinander und mit einem zentralen Vakuum -und Druckluftanschluß verbunden sind. Nach einer weiteren Ausgestaltung ist es diesbezüglich vorgesehen daß das Kanalsystem aus mehreren Einzelanschlüssen und/oder Anschliißgruppen für die Saugnäpfe besteht, die mit dem Zentralanschluß verbunden sind, wobei jede Anschlußeinheit ein Mengenbegrenzungsventil für die durchgehende Saugluft aufweist, welches in umgekehrter Richtung für Druckluft durchlässig ist.According to a special embodiment, it is provided that the block with the soft elastic properties of closed-cell foamed, elastomeric or plastomers Materials, it being in different Zones can optionally have different materials. As particularly beneficial has for its manufacture the use of closed-cell foamed Polyurethanes proved, preferably by those with a density between 0.1 and i, 5. The suction plate is expediently provided with an elastic surface on its surface Skin coated, this optionally also from the area of the holding surface can consist of a different material. Preferably, those in the soft elastic Block arranged cavities designed as suction cups that have a columnar shape or have a cross-section that is widened in the region of the holding surface, with you The profile can also be designed in a polygonal shape, deviating from a round shape. According to a particular embodiment, the suction plate has a large number of suction cups in a regular or an irregular arrangement, these through a duct system with each other and with a central vacuum and compressed air connection are connected. According to a further embodiment, it is provided in this regard that the channel system consists of several individual connections and / or connection groups for consists of suction cups connected to the central connector, each connector unit a flow control valve for the continuous suction air, which in reverse Direction for compressed air is permeable.
Beigefügte Zeichnung verdeutlicht einige beispielhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Saugplatte.The attached drawing illustrates some exemplary embodiments the suction plate according to the invention.
Nachfolgend wird hierzu näher Stellung genommen: Figur 1 zeigt eine Saugplatte, bestehend aus einem luftundurchlässigen Block mit weichelastischen Eigenschaften 1 der rückseitig fest mit einer Stahlplatte 2 verbunden ist, die zur Aufnahme eines Kranhakens eine Trageöse 2.1 aufweist. In dem Block 1 sind mehrere Hohlräume 1.1 angeordnet, deren Ouerschnitt zur Haltefläche 1.2 hin erweitert ist. Die Hohlräume stehen über Mengenbegrenzungsventile 3.3 mit dem Kanalsystem 3.1 und dieses mit dem zentralen Anschluß für Saugluft und Druckluft 3.2 in Verbindung. Besteht der Block 1 aus einem geschäumten Polyurethan, dann kann seine Oberfläche durch die natürliche Außenhaut gebildet werden, in bestimmten Anwendungsfällen hat sich aber als zweckmäßiger erwiesen, zumindest die Haltefläche mit einer zusätzlichen Beschichtung aus einem elastischen, ungeschäumten Werkstoff zu versehen.The following is a more detailed position on this: figure 1 shows a suction plate consisting of an air-impermeable block with soft elastic Features 1 the back is firmly connected to a steel plate 2, which is used for Receipt of a crane hook has a lifting eye 2.1. In block 1 there are several Arranged cavities 1.1, the Ou section is widened towards the holding surface 1.2. The cavities are via flow control valves 3.3 with the channel system 3.1 and this in connection with the central connection for suction air and compressed air 3.2. If the block 1 consists of a foamed polyurethane, then its surface formed by the natural outer skin, in certain applications but proved to be more expedient, at least the holding surface with an additional one To provide a coating made of an elastic, non-foamed material.
Die Verwendung von Mengenbegrenzungsventilen innerhalb des Anschlußsystemes hat den Vorteil, daß einzelne oder mehrere freibleibende Saugnäpfe während des Betriebes nicht zu einer Zerstörung des Vakuums in dem gesamten System führen.The use of flow control valves within the connection system has the advantage that one or more suction cups remain free during operation do not lead to a destruction of the vacuum in the entire system.
Es ist somit ohne weiteres möglich, die erfindungsgemäße Saugplatte abwechselnd zum Aufnehmen von Kleidungsstücken und Kartons zu verwenden, ohne daß hierbei besondere Schwierigkeiten hinsichtlich der Funktionssicherheit zu erwarten sind.It is thus easily possible to use the suction plate according to the invention to be used alternately to hold items of clothing and cardboard boxes without special difficulties in terms of functional reliability are to be expected here are.
Eine der wesentlichen tJrsachen für diese hohe Funktionssicherheit der erfindungsgemSßen Saugplatte dürfte damit begründet sein, daß sich deren Haltefläche während des Aufnahmevorganges in besonders guter Weise jedoch niemals unkontrolliert der Oberfläche des aufzunehmenden Objektes anpaßt. Im Einzelfall kann dieses Anpassungsverhalten des Blockes 1 dadurch beeinflußt werden, daß er aus Schaumkunststoffen unterschiedlicher Wichte aufgebaut ist, wobei es auch zweckmäßig sein kann, beispielsweise im Bereich unter der Haltefläche einen Schaumkunststoff geringerer Wichte zu verwenden. Eine weitere Möglichkeit zur Erhöhung der Axialelastizität der Haltefläche kann daneben durch eine besondere Gestaltung des Saugnapfquerschnittes erreicht werden. Eine entsprechende Ausführung zeigt Figur 4.One of the main reasons for this high level of functional reliability the suction plate according to the invention is likely to be due to the fact that its holding surface but never uncontrolled during the recording process in a particularly good way adapts to the surface of the object to be recorded. In individual cases, this adaptive behavior of the block 1 are influenced by the fact that it is made of foamed plastics of different Weight is built up, it may also be useful, for example to use a foam plastic of lower density in the area under the holding surface. Another way to increase the axial elasticity of the holding surface can can also be achieved through a special design of the suction cup cross-section. A corresponding embodiment is shown in FIG. 4.
Die erfindungsgemäße Saugplatte ermöglicht jedoch nicht nur eine gleichbleibend zuverlässige Aufnahme beliebiger Objekte, sondern ebenso deren exakt gesteuerte Ablage.However, the suction plate according to the invention not only enables a constant reliable recording of any objects, but also precisely controlled ones Filing.
Die erfindungsmäße Saugplatte eignet sich aus diesem Grunde in besonders guter Weise für eine Verwendung in schnell laufenden automatisch betätigten Fördereinrichtungen.The suction plate according to the invention is particularly suitable for this reason good for use in high speed automatically operated conveyors.
In den Figuren 1 bis 7 werden jeweils unterschiedliche Ausführungsformen der in dem Schaumstoffblock angeordneten Hohlräume gezeigt. Diese haben eine Saugnapffunktion, und ihr Längsschnitt ergibt sich im wesentlichen aus der Art der aufzunehmenden Objekte, insbesondere aus deren Oberflächenstruktur,deren statischem Verhalten und deren Luftdurchlässigkeit. Während die Ausführungsformen entsprechend der Figuren 1, 2 und 7 insbesondere für ebene, steife Objekte geeignet sind, können bei Verwendung einer Ausführungsform entsprechend der Figur 6 auch Objekte dieser Art aufgenommen werden, die eine gewellte Oberflächenstruktur aufweisen. Ausführungsformen entsprechend der Figuren 3,4 und 5 eignen sich insbesondere zur Aufnahme von Gegenständen, die keine merkliche Eigensteife aufweisen, wie z.B. Textilien, Papiere oder Folien.In the figures 1 to 7 are each different embodiments the cavities arranged in the foam block are shown. These have a suction cup function, and their longitudinal section results essentially from the nature of the objects to be recorded Objects, in particular from their surface structure, their static behavior and their air permeability. While the embodiments according to the figures 1, 2 and 7 are particularly suitable for flat, rigid objects an embodiment according to FIG. 6 also includes objects of this type that have a corrugated surface structure. Embodiments accordingly of Figures 3, 4 and 5 are particularly suitable for receiving objects that do not have any noticeable inherent rigidity, such as textiles, paper or foils.
Figur 8 zeigt eine erfindungsgemäße Saugplatte von unten, die eine Vielzahl von einzelnen Saugnäpfen aufweist, die in einem regelmäßigen Muster angeordnet sind.Figure 8 shows a suction plate according to the invention from below, the one Has plurality of individual suction cups arranged in a regular pattern are.
Der Gegenstand der Erfindung ist selbstverständlich nicht auf diese begrenzteAusführungsform beschränkt, sondern es ist ebenso gut möglich, über die Fläche unterschiedliche Saugnapfformen gegebenenfalls in einem unregelmäßigen Muster zu verteilen, wobei sich die spezielle Ausführungsform jeweils aus dem Anwendungsfall im einzelnen ergibt.The subject of the invention is of course not related to this limited embodiment, but it is just as possible to use the Different suction cup shapes, possibly in an irregular pattern to be distributed, the specific embodiment depending on the application in detail results.
Figur 9 zeigt eine besondere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Saugplatte bei der das die Rückseite bildende, versteifende Flächenelement halbschalenartig gebogen ist.Figure 9 shows a particular embodiment of the invention Suction plate in which the stiffening surface element forming the back is half-shell-like is bent.
Eine solche Ausführungsform eignet sich insbesondere zur Aufnahme zylindrischer Objekte, beispielsweise von Rohren oder abgefüllten Papiersäcken.Such an embodiment is particularly suitable for recording cylindrical objects, for example pipes or filled paper sacks.
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Claims (7)
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