DE3835867C2

DE3835867C2 -

Info

Publication number: DE3835867C2
Application number: DE19883835867
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl.-Ing. Ddr 9001 Karl-Marx-Stadt Dd Conrad; Werner Dipl.-Ing. Ddr 9023 Karl-Marx-Stadt Dd Salzer
Original assignee: VEB KOMBINAT TEXTIMA DDR 9010 KARL-MARX-STADT DD
Current assignee: TEXTIMA AG, O-9048 CHEMNITZ, DE
Priority date: 1988-02-09
Filing date: 1988-10-21
Publication date: 1990-04-05
Also published as: DD275778A3; DE3835867A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Werkstückübergabe gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for workpiece transfer according to the preamble of claim 1.

Das taktweise Vorlegen von Werkstücken an einer Übergabestelle bzw. Übergabeposition mittels Koordinatentisch ist eine gut entwickelte Technik. Die bekannten technischen Lösungen haben jedoch den Nachteil, daß der Koordinatentisch eine genaue Teilung ausführen muß und die Paletten mit sehr engen Toleranzen gefertigt sein müssen, damit eine exakte Lagezuordnung der Werkstücke erreicht wird. Die eingesetzten technischen Mittel sind daher sehr teuer und teilweise störanfällig. Bereits leichte Deformationen der im Betrieb umlaufenden Paletten führen zur Unbrauchbarkeit derselben.The cyclical presentation of workpieces at a transfer point or transfer position using a coordinate table is a good one developed technology. Have the known technical solutions however, the disadvantage that the coordinate table is an exact division Must execute and the pallets with very tight tolerances must be made so that an exact location assignment Workpieces is reached. The technical means used are therefore very expensive and sometimes prone to failure. Already easy Deformations of the pallets circulating during operation lead to Unusability of the same.

Eine gattungsgemäße technische Lösung (DE-OS 31 15 586) besitzt einen ortsfesten Dorn und nachgiebige Zentrieraufnahmen an der Palette, welche durch weiteren Hub der Teileinrichtung starr arretiert werden.A generic technical solution (DE-OS 31 15 586) has a fixed mandrel and flexible centering on the Pallet, which is rigid by further stroke of the sub-device be locked.

Der Nachteil dieser Lösung besteht einmal darin, daß die Paletten von oben auf den Dorn aufgesetzt werden müssen. Damit läßt die Lösung keinen Einsatz gut entwickelter Koordinatentische zu. Zum anderen müssen die Paletten sehr genau gefertigt werden, weil deren Fertigungstoleranzen voll in die Positioniergenauigkeit des Werkstückes eingehen.The disadvantage of this solution is that the pallets must be placed on the mandrel from above. With that, the Solution not to use well-developed coordinate tables. To the others, the pallets have to be manufactured very precisely because their manufacturing tolerances fully in the positioning accuracy of the Workpiece.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer Vorrichtung zur Werkstückübergabe, bei welcher die Fertigungstoleranzen der Palette im für die Positionierung ausreichenden Maß eleminiert werden und der Einsatz von grob teilenden, gut entwickelten Koordinatentischen als Teileinrichtung möglich ist.The object of the invention is to create a Device for workpiece transfer, in which the Manufacturing tolerances of the pallet for positioning sufficient measure to be eliminated and the use of coarse dividing, well-developed coordinate tables as Partial setup is possible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen ergeben sich entsprechend den Unteransprüchen.According to the invention, the object is characterized by the features of Claim 1 solved. There are advantageous training courses according to the subclaims.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist wie folgt:The device works as follows:

Wenn der Koordinatentisch geteilt hat, richtet der Rastbolzen beim Ausführen seiner Hubbewegung die Palette nach der in Übergabeposition befindlichen Werkstückaufnahme aus. Der Rahmen, mit welchem die Palette verbunden ist, verläßt seine grobzentrierte Mittellage und rückt nach. Nach der Werkstückübergabe rückt die Palette in die Grobzentrierung zurück, wenn der Rastbolzen die zylindrische Bohrung verlassen hat.If the coordinate table has divided, the locking pin aligns when performing its lifting motion the pallet after the in Transfer position located workpiece holder. The frame, with which the pallet is connected leaves its roughly centered middle layer and moves up. After Workpiece transfer moves the pallet into the rough centering back when the locking pin leaves the cylindrical bore Has.

Bei einer Variante der Erfindung kann an Stelle eines Austausches der Werkstücke nur entnommen oder nur abgelegt werden.In a variant of the invention, instead of an exchange of the workpieces are only removed or only put down.

Der besondere Vorzug der Erfindung besteht darin, daß die Genauigkeit der Werkstückbereitstellung zu der erforderlichen Genauigkeit der Palettenteilung etwa im Verhältnis 100 : 1 liegt. Weiterhin sind an die Teilungsgenauigkeit des Koordinatentisches keine höheren Forderungen zu stellen als im Maschinenbau allgemein üblich.The particular advantage of the invention is that the Accuracy of workpiece delivery to the required The accuracy of the pallet division is approximately 100: 1. Furthermore, the division accuracy of the coordinate table no higher demands than in mechanical engineering common practice.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben werden. Es zeigtThe invention is intended to be explained below using an exemplary embodiment are described in more detail. It shows

Fig. 1 die Vorrichtung in der Seitenansicht, Fig. 1 shows the apparatus in side view,

Fig. 2 den in Fig. 1 als Einzelheit A gekennzeichneten Ausschnitt. Fig. 2 shows the detail marked in Fig. 1 as detail A.

Wie in Fig. 1 ersichtlich, ist eine Palette 1 mit Werkstückaufnahmen 2 bestückt, die jeweils ein Werkstück 3 tragen und eine zentrische Bohrung 4 besitzen. Die Palette 1 wird von einem Rahmen 5 form- und kraftschlüssig mittels Spann- und Indexierelementen 6 aufgenommen. Der Rahmen 5 ist auf einem Koordinatentisch 7 schwimmend gelagert.As can be seen in FIG. 1, a pallet 1 is equipped with workpiece holders 2 , each of which carries a workpiece 3 and has a central bore 4 . The pallet 1 is received by a frame 5 in a positive and non-positive manner by means of clamping and indexing elements 6 . The frame 5 is floatingly supported on a coordinate table 7 .

Unter der in Übergabeposition angeordneten, hier nicht näher beschriebenen Greifeinrichtung 8 befindet sich ein Rastbolzen 9 mit konischer Spitze 10, welcher mit einem Arbeitszylinder 11 als Antriebselement verbunden ist. Under the gripping device 8, which is arranged in the transfer position and is not described in more detail here, there is a locking pin 9 with a conical tip 10 , which is connected to a working cylinder 11 as the drive element.

Wie in Fig. 2 ersichtlich, besteht die schwimmende Lagerung aus je einer Pfanne 12 und 13, zwischen denen eine Kugel 14 angeordnet ist. Das Ausrichten der Palette 1 in horizontaler Richtung erfolgt mittels Stellschrauben 15. Die maximale Nachgiebigkeit wird von Hülsen 16 begrenzt, während als Sicherung gegen Abheben Bolzen 17 vorhanden sind.As can be seen in Fig. 2, the floating bearing consists of a pan 12 and 13 , between which a ball 14 is arranged. The pallet 1 is aligned in the horizontal direction by means of set screws 15 . The maximum flexibility is limited by sleeves 16 , while bolts 17 are provided as a safeguard against lifting off.

Die in Fig. 2 dargestellte Lagerung ist viermal vorhanden und ergibt die schwimmende Lagerung von Rahmen 5 mit grobzentrierter Mittellage.The storage shown in Fig. 2 is four times and results in the floating storage of frame 5 with a roughly centered central position.

Claims

1. Device for workpiece transfer, which has a pallet with at least two workpiece receptacles, a coordinate table as a sub-device as well as clamping and indexing elements and a gripping device, characterized in that each workpiece receptacle ( 2 ) has a cylindrical bore ( 4 ) which fits a stroke-movable Locking bolt ( 9 ) is designed with a conical tip ( 10 ) and the pallet ( 1 ) with the clamping and indexing elements ( 6 ) is non-positively and positively connected to a frame ( 5 ), which is arranged in a roughly centered manner floating on the coordinate table ( 7 ) is.

2. Device according to claim 1, characterized in that the locking bolt ( 9 ) with its axis centrally below the gripping device ( 8 ) and the cylindrical bore ( 4 ) of the workpiece holder ( 2 ) is arranged centrally in this.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the frame ( 5 ) on at least three, preferably four balls ( 14 ) in pans ( 12, 13 ) is arranged, sleeves ( 16 ) and set screws ( 15 ) and by bolts ( 17 ) is secured against lifting.