DD275778A3 - METHOD AND DEVICE FOR FACTORY TRANSFER - Google Patents

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DD275778A3
DD275778A3 DD31277988A DD31277988A DD275778A3 DD 275778 A3 DD275778 A3 DD 275778A3 DD 31277988 A DD31277988 A DD 31277988A DD 31277988 A DD31277988 A DD 31277988A DD 275778 A3 DD275778 A3 DD 275778A3
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locking pin
workpiece holder
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Peter Conrad
Werner Salzer
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Textima Veb K
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Werkstueckuebergabe, insbesondere fuer Anordnungen zur automatischen Handhabung von Werkstuecken sowie Werkstueck-Beschickungseinrichtungen an Werkzeugmaschinen. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Fertigungstoleranzen der Palette zu entfeinern und dennoch eine exakte Positionierung von Werkstuecken zu realisieren. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe geloest, indem das Ausrichten der Palette mit dem palettierten Werkstueckvorrat nach der Werkstueckaufnahme des jeweils in Uebergabeposition befindlichen Werkstueckes erfolgt. Fig. 1The invention relates to a method and a device for Werkstueckuebergabe, in particular for arrangements for the automatic handling of workpieces and workpiece-feeding devices on machine tools. The object of the invention is to defy the manufacturing tolerances of the pallet and yet to realize an exact positioning of workpieces. According to the invention, the object is achieved by aligning the pallet with the palletized workpiece stock after the workpiece has been picked up by the workpiece in the transfer position. Fig. 1

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Werkstückübergabe, insbesondere für Anordnungen zur automatischen Handhabung von Werkstücken sowie Werkstück-Beschickungseinrichtungen an Werkzeugmaschinen.The invention relates to a method and a device for workpiece transfer, in particular for arrangements for the automatic handling of workpieces and workpiece feeding devices on machine tools.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Das taktweise Vorlegen von Werkstücken an einer Übergabestelle bzw. Übergabeposition mittels Kocrdinatontisch ist eine gutThe cyclic presentation of workpieces at a transfer point or transfer position by Kocrdinatontisch is a good

entwickelte Technik. Die bekannten technischen Lösungen haben jedoch den Nachteil, daß der Koordlnaieptkch eine genauedeveloped technology. However, the known technical solutions have the disadvantage that the Koordlnaieptkch an accurate

Teilung ausführen muß und die Paletten mit sehr engen Toleranzen gefertigt sein müssen, damit eino exakte Lagezuordnung derDivision must perform and the pallets must be made with very tight tolerances, so eino exact position assignment of Werkstücke erreicht wird. Die eingesetzten technischen Mittel sind daher sehr teuer und teilweise r.iöranfällig. Bereits leichteWorkpieces is achieved. The technical means used are therefore very expensive and partly r.iöranfällig. Already light Deformationen der im Betrieb umlaufenden Paletten führen zur Unbrauchbarkeit derselben.Deformations of the circulating in operation pallets lead to the usability of the same. Eine gattungsgemäße technische Lösung (DE-OS 3115586) besitzt einen ortsfesten Dorn und nachgiebige ZentrieraufnahmenA generic technical solution (DE-OS 3115586) has a stationary mandrel and yielding centering

an der Palette, welche durch weiteren Hub der Teileinrichtung starr arretiert werden.on the pallet, which are rigidly locked by further stroke of the sub-device.

Der Nachteil dieser Lösung besteht einmal darin, daß die Paletten von oben auf den Dorn aufgesetzt werden müssen.The disadvantage of this solution is once that the pallets must be placed from above on the mandrel. Damit läßt die Lösung keinen Einsatz gut entwickelter Koordinatentische zu. Zum anderen müssen die Paletten sehr genauThus, the solution does not allow the use of well-developed coordinate tables. On the other hand, the pallets must be very accurate

gefertigt werden, weil deren Fertigungstoleranzen voll in die Positioniergenauigkeit des Werkstückes eingehen.are manufactured because their manufacturing tolerances fully go into the positioning accuracy of the workpiece.

Ziel C1Or ErfindungGoal C 1 Or invention

Ziel der Erfindung sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum exakten Positionieren von palettierte:· Werkstücken bei Einsatz billiger, wirtschaftlich zu fertigender Paletten und Teileinrichtungen.The aim of the invention is a method and a device for the exact positioning of palletized workpieces using inexpensive, economically manufacturable pallets and subassemblies.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung eines Verfahrens und einer Vorrichtung 7u dessen Durchführung, bei demThe object of the invention is to provide a method and a device 7u whose implementation, in which

die Fertl|)ungetoloranisn der Palette Im für die Positionierung der Werkstücke ausreichendem Maß elemlniert werden und derthe finishes of the pallet are sufficient for the positioning of the workpieces and the

Einsatz von grob teilenden, gut entwickolton Koordinatentischon als Teileinrichtung möglich ist.Use of coarse dividing, well-developed coordinate table as a sub-device is possible. Erfindungsgomäß w!fd dio Aufgebe gelöst, indem das Ausrichten dor Palette mit dom palettiorton Workstücvvorrat nach derIn accordance with the invention, the task was solved by aligning the pallet with the pallet of the work piece after the Worketückaufnahmo des jeweils in Übergabeposition befindlichen Werkstücke orfolgt.Workpiece receptacle of each located in the transfer position workpieces orfolgen. Zur Durchführung des Verfahrens besitzt dio Vorrichtung, welche olno Palette mit mindostons zwei WorkstückaufnahmenTo carry out the process, the device has an olno range with mindoston's two work piece holders

aufweist, olnon Koordinatentisch als Toiloinrichtung Mittols Spann- und Indexiorelomonton ist din Palotto kraft- und, olnon Coordinate table as toilet seat. Mittol's Spann- and Indexiorelomonton is din Palotto power and

formschlüssig mit ofnem Rahmen verbunden, der grobzentriort schwimmend auf dom Koordinatentisch angeordnet ist.positively connected to an internal frame, which is coarsely centered floating on dom coordinate table.

Jode Worketückaufnahmo bositzt oino zylindrische Hohrung, dio paßgorocht zu einem hubboweglichen Rastbolzen mit konischorJode work piece supports oino cylindrical hole, which fits into a hubbowegliche locking pin with conical SpiUco ausgeführt Ist.SpiUco is running. Eine Greifeinrichtung stfiht in Wirkverbindung mit dem zur Übergabe bereitgestellten Werkstück, indem sie derart angeordnetA gripping device engages in operative connection with the workpiece provided for transfer, by arranging such Ist, daß lie das Werkstück von der Werkstückaufnahme, nach welcher die Palette ausgerichtet wurde, entnehmen kann bzw. einIs that lie the workpiece from the workpiece holder, after which the pallet was aligned, can remove or a Werkstück dort ablegen kann.Store workpiece there. Es hat sich als günstig erwiesen, wenn der Rastbolzen mit seiner Achse zentrisch unter der Greifeinrichtung und die zylindrischeIt has proved to be advantageous if the locking pin with its axis centric under the gripping device and the cylindrical Bohrung der Werkstückaufnahme in dieser gleichfalls zentrisch angeordnet ist.Hole of the workpiece holder in this is also arranged centrally. Eine vorteilhafte Ausführung der grobzentrierten schwimmenden Verbindung des Rahmens mit dem Koordinatentisch ergibtAn advantageous embodiment of the coarse-centered floating connection of the frame with the coordinate table results

sich, wenn der Rahme" r-..*-nindestens drei, vorzugsweise vier Kugeln in Pfannen mittels Hülsen und Stellschrauben angeordnetist. Als Sicherung &egen Abheuor* sind Bolzen vorgesehen.when the frame is arranged at least three, preferably four, balls in pans by means of sleeves and set screws. Bolts are provided for securing and unseating.

Wenn der Koordinatentisch geteilt hat, richtet der Rastbolzon beim Ausfahren die Palette nach der in ÜbergabepositionWhen the coordinate table has split, the locking bolt aligns the pallet in the transfer position when moving out

befindlichen Warkstückaufnehme aus. Der Rahmen, mit welchem die Palette verbunden ist, verläßt seine grobzentriertelocated Warkstückaufnehme from. The frame to which the pallet is connected leaves its coarsely centered

Mittellege und rückt nach. Nach der Werkstücküborgabe rückt die Palette in die Grobzentrierung zurück, wenn der Rastbolzen dieMittellege and moves to. After the workpiece has been set, the pallet returns to the coarse centering position when the locking bolt engages

zylindrische Bohrung der Werkstückaufnahme verlassen hat.has left cylindrical bore of the workpiece holder.

Bei einer Variante der Erfindung kann an Stelle eines Austausches der Werkstücke nur entnommen oder nur abgelegt werden.In a variant of the invention, instead of an exchange of the workpieces can only be removed or only stored. Ausführungsbeispielembodiment Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbehpieles näher beschrieben werden. Es zeigen:The invention will be described in more detail below with reference to a Ausführungsbehpieles. Show it:

Fig. 1. die ausgeführte erfindungsgemäße Vorrichtung in der Seitenansicht, Fig.?: den in Fig. 1 als Einzelheit A gekennzeichneten Ausschnitt.1 shows the executed device according to the invention in side view, FIG. 1 shows the detail marked as detail A in FIG.

Wie in Hgur 1 ersichtlich, ist eine Pelotte 1 mi. Verkstückaufnahmen 2 bestückt, die jeweils ein Werkstück 3 tragen und eineAs can be seen in Hgur 1, a pad is 1 mi. Stock pickups 2 equipped, each carrying a workpiece 3 and a

zentrische zylindrische Bohrung 4 besitzen. Die Palette 1 wird von einem Rahmen 5 form- und kraftschlüssig mittels Spann- und( 'ixierelementen β aufgenommen. Der Rahmen 5 ist auf einem Koordinatentisch 7 schwimmend gelagert.have central cylindrical bore 4. The pallet 1 is positively and non-positively received by a frame 5 by means of clamping and locking elements 8. The frame 5 is mounted in a floating manner on a coordinate table 7.

Unter der In Übergabeposition angeordneten, hier nicht näher beschriebenen Greifeinrichtung 8 befindet sich ein Rastbolzen 9Below the arranged in transfer position, not described in detail here gripping device 8 is a locking pin. 9

mit konischer Spitze 10, welcher mit einem Arbeitszylinder 11 als Antriebselement verbunden ist.with conical tip 10, which is connected to a working cylinder 11 as a drive element.

Wie in Fig. 2 ersichtlich, besteht die schwimmende Lagerung aus je einer Pfanne 12 und 13, zwischen denen eine Kugel 14As can be seen in Fig. 2, the floating storage consists of a respective ladle 12 and 13, between which a ball 14th

angeordnet ist. Das Ausrichten der Palette 1 in horizontaler Richtung erfolgt mittels Stellschrauben 15. Die maximaleis arranged. The alignment of the pallet 1 in the horizontal direction by means of screws 15. The maximum

Nachgiebigkeit wird von Hülsen 16 begrenzt, während als Sicherung gegen Abheben Bolzen 17 vorhanden sind.Compliance is limited by sleeves 16, while bolts 17 are available as a safeguard against lifting. Dia in Fig. 2 dargestellte Lagerung ist viermal vorhanden und ergibt die schwimmende Lagerung von Rahmen 5 mitDia shown in Fig. 2 storage is four times available and gives the floating storage of frame 5 with

grobzentrierter Mittellage.coarsely centered middle position.

Nach dem jeweiligen Teilen des Koordinatentisches 7 erfolgt die Durchführung des erfindungsgamäßen Verfahrens durchAfter the respective parts of the coordinate table 7, the implementation of the inventive method by Ausfahren d*5 ^astbolzens 9 und genauem Zentrieren der jeweils aktuellen Werkstückaufnahme 2.Extending the branch pin 9 and accurately centering the respective workpiece holder 2. Der besondere Vorzug der Erfindung besteht darin, daß die Genauigkeit der Werkstückberoitstellung zu der erforderlichenThe particular advantage of the invention is that the accuracy of Werkstückberoitstellung to the required Genauigkeit der Palottenteilung etwa im Verhältnis 100:1 liegt. Weiterhin sind an die Toilungsgenauigkeit desThe accuracy of the division of palaces is approximately 100: 1. Furthermore, to the accuracy of the toilet Koordinatentisches 7 keine höheren Forderungen zu stellen als im Maschinenbau allgemein üblich.Coordinate table 7 no higher demands than in general mechanical engineering common.

Claims (4)

1. Verfahren zur Werkstückübergabe durch taktweises Vorlegen von Werkstücken an einer
Übergabeposition unter Verwendung einer Palette, welche jeweils für ein Werkstück eine
Werkstückaufnahme besitzt und mindestens zwei Werkstücke trägt, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ausrichten der Palette mit dem palettierten Werkstückvorrat nach der Werkstückaufnahme des jeweils in Übergabeposition befindlichen Werkstückes erfolgt.1. Method for workpiece transfer by intermittently presenting workpieces on a
Transfer position using a pallet, each for a workpiece
Has workpiece holder and carries at least two workpieces, characterized in that an alignment of the pallet is carried out with the palletized workpiece supply to the workpiece holder of each located in the transfer position workpiece. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, welche eine Palette mit mindestens zwei Werkstückaufnahmen, einen hubbeweglichen Rastbolzen mit konischer Spitze, einen
Koordinatentisch alsTeileinrichtung sowie Spann- und Indexierelemente und eine Greifeinrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß jede Werkstückaufnahme (2) eine zylindrische Bohrung (4) besitzt, welche paßgerecht zu dem hubbeweglichen Rastbolzen (9) mit konischer Spitze (10)
ausgeführt ist und die Pale te (1) mit den Spann· und Indexierelernenten (6) kraft- und formschlüssig mit einem Rahmen (5) verbunden ist, welcher grobzenti iert schwimmend auf dem
Koordinatentisch (7) angeordnet ist.2. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, which comprises a pallet with at least two workpiece holders, a liftable locking pin with conical tip, a
Coordinate table as Teileileinrichtung and clamping and Indexierelemente and a gripping device, characterized in that each workpiece holder (2) has a cylindrical bore (4) which fits the Hubbeweglichen locking pin (9) with a conical tip (10)
is executed and the Pale te (1) with the clamping and Indexierelernenten (6) non - positively and positively connected to a frame (5), which Grobzenti iert floating on the
Coordinate table (7) is arranged. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rastbolzen (9) mit seiner Achse
zentrisch unter der Greifeinrichtung (8) und die zylindrische Bohrung (4) der
Werkstückaufnahme (2) in dieser zentrisch angeordnet ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the locking pin (9) with its axis
Centric under the gripping device (8) and the cylindrical bore (4) of the
Workpiece holder (2) is arranged in this centric. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (5) auf mindestens drei, vorzugsweise vier Kugeln (14) in Pfannen (12,13) angeordnet ist, Hülsen (16) und
Stellschrauben (15) aufweist und durch Bolzen (17) gegen Abheben gesichert ist.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the frame (5) on at least three, preferably four balls (14) in pans (12,13) is arranged, sleeves (16) and
Has adjusting screws (15) and is secured by bolts (17) against lifting.
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