DE2851700A1 - Clamping system for loading palette for machine tool - has locating pins with clearance taken up by three sets of hydraulic clamps - Google Patents
Clamping system for loading palette for machine tool - has locating pins with clearance taken up by three sets of hydraulic clampsInfo
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Abstract
Description
Zentrier- und Spannvorrichtung für Werkstückträger (Paletten)Centering and clamping device for workpiece carriers (pallets)
Die Erfindung bezieht sich auf eine Zentrier- und Spannvorrichtung für Werkstückträger (Paletten), die entlang vorgegebener Führungen zwischen der Spannstation einer Werkzeugmasdiine und einer Belade-bzw. Entladestation bewegbar sind, wobei der Werkstücktroger zwei Zentrierbohrungen und die Spannstation zwei in die Zentrierbohrungen passende, höhenverstellbare Zentrierzapfen sowie in vertikaler Richtung wirkende Spannelemente aufweisen, mit deren Hilfe der zen-.trierte Werkstückträger gegen die Bodenführungsfläche der Spannstation spannbar ist.The invention relates to a centering and clamping device for workpiece carriers (pallets) that run along specified guides between the Clamping station of a tool machine and a loading or. Movable unloading station are, the workpiece trough two centering holes and the clamping station two Height-adjustable centering pins that fit in the centering bores as well as vertical ones Have clamping elements acting in the direction, with the aid of which the zen-.trated workpiece carrier can be clamped against the floor guide surface of the clamping station.
Eine solche Anordnung ist durch offenkundige Vorbenutzung vorbekannt.Such an arrangement is known from prior public use.
Mit ihrer Hilfe soll die Leistung einer Pra#zisions-Werkzeugmaschine# beispielsweise eines Bohrwerkes, wesentlich gesteigert werden, indem die Rüstzeit beim Festspannen des Werkstückes in der Werkzeugmaschine wesentlich reduziert wird. Zu diesem Zweck spannt man das zu bearbeitende Werkstück außerhalb der Werkzeugmaschine auf einem üblicherweise als Palette bzeichneten Werkstückträger in einer genau vorgegebenen Lage auf und führt dann den Werkstückträger in die Spannstation der Werkzeugmaschine ein, während das vorher bearbeitete Werkstück aus dieser Spannstation entfernt worden ist.With their help, the performance of a precision machine tool for example a boring mill, can be increased significantly by the set-up time when clamping the workpiece in the machine tool is significantly reduced. For this purpose, the workpiece to be machined is clamped outside the machine tool on a workpiece carrier, usually referred to as a pallet, in a precisely specified one And then guides the workpiece carrier into the clamping station of the machine tool a, while the previously machined workpiece has been removed from this clamping station is.
Es ist nun ein Problem, den Werkstückträger mit dem aufgespannten Werkstück innerhalb der Spannstation der Werkzeugmaschine so zu zentrieren und festzuspannen, daß die geforderte Bearbeitungsgenauigkeit eingehalten werden kann. Bei der vorbekannten Anordnung befinden sich im WerkstUcktra#ger zwei Zentrierbohrungen hintereinander, gesehen in Bevegungsrichtung, im WerkstUcktra#ger. Sobald der Werkstückträger in einer vorgegebenen Stellung angehalten worden ist, werden entsprechende Zentrierzapfen ir Spannstation vertikal angehoben, damit diese zentrierend in die Zentrierbohrungen eingreifen. Daraufhin wird der so zentrierte Werkstückträger mit Hilfe vertikaler Spannelemente gegen die BodenfUhrungsfläche der Spannstation verspannt.It is now a problem, the workpiece carrier with the clamped Center and clamp the workpiece within the clamping station of the machine tool in such a way that that the required machining accuracy can be maintained. With the previously known Arrangement there are two centering bores one behind the other in the workpiece carrier, seen in the direction of movement, in the workpiece carrier. As soon the workpiece carrier has been stopped in a predetermined position, corresponding centering pins ir clamping station raised vertically so that it is centered in the centering bores intervention. Then the workpiece carrier centered in this way becomes vertical with the help of Clamping elements clamped against the floor guide surface of the clamping station.
In der Praxis hat sich keine ausreichende Genauigkeit dieser Zentrierung und Verspannung erreichen lassen, obwohl das Spiel zwischen den Zentrierzapfen und Zentrierbohrungen lediglich 0,02 mm beträgt. Die Ungenauigkeit ist besonders an den Stellen des zu bearbeitenden Werkstückes unzureichend, die quer zur Fuhrungsrichtung des Werkstückträgers und in erheblicher Distanz zur Zentrieranordnung liegen.In practice this centering has not proven to be sufficiently accurate and allow tension to be achieved, although the play between the centering pins and Centering holes is only 0.02 mm. The inaccuracy is particularly evident the places of the workpiece to be machined inadequate, the transverse to the direction of movement of the workpiece carrier and are at a considerable distance from the centering arrangement.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Zentrier- und Spannvorrichtung für Werkstückträger im Bereiche einer Werkzeugmaschine so zu verbessern, daß eine wesentlich genauere Bearbeitung des Werkstückes, möglichst in einer Toleranz unterhalb von 0,01 mm ermöglicht wird.The invention is therefore based on the object of the centering and To improve the clamping device for workpiece carriers in the area of a machine tool so that that a much more precise machining of the workpiece, if possible within a tolerance below 0.01 mm is made possible.
Ausgehend von der eingangs erwähnten bekannten Vorrichtung besteht das Wesen der Erfindung darin, daß die Zentrierzapfen und Zentrierbohrungen in einer quer zur Förderrichtung der Werkstückträger liegenden Vertikalebene gegenüberliegend angeordnet und beidseits neben einem Zentrierzapfen eine quer zur Fuhrungsebene wirkende Spannvorrichtung und dieser gegenüber Anschläge vorgesehen sind und daß in vertikaler Richtung wirkende Spannelemente in dem dem Zentrierzapfen aufnehmenden, einen Randbereich des WerkstUckträgers Uberkragenden Gehause sich befinden.Based on the known device mentioned at the beginning the essence of the invention is that the centering pins and centering holes in one perpendicular to the conveying direction of the workpiece carrier opposite vertical plane arranged and on both sides next to a centering pin one transverse to the guide level acting clamping device and this are provided against stops and that clamping elements acting in the vertical direction in the centering pin receiving, an edge area of the workpiece carrier protruding housing are located.
Dabei erweist es sich als zweckmßig, wenn das Gehause elastisch verformbar und der Zentrierzapfen spielfrei im Gehäuse geführt ist.It proves to be expedient if the housing is elastic deformable and the centering pin is guided in the housing without play.
Außerdem empfiehlt es sich, die Spannelemente als hydraulische Hubelemente mit vorzugsweise rechteckiger Spannfläche ihrer Kolben auszubilden.It is also advisable to use the clamping elements as hydraulic lifting elements to form with a preferably rectangular clamping surface of their pistons.
Uberraschenderveise ist mit der erfindungsgemäßen Anordnung eine wesentlich genauere Einstellung bzw. Zentrierung des WerkstUckträgers gegenüber den Wirkungsachsen oder Wirkungsebenen der Werkzeugmaschine möglich, als dies bisher bekannt gewesen ist. Beim Gegenstand der Erfindung wird zunächst einmal, wie üblich, der Werkstückträger in die Spannstation der Werkzeugmaschine eingefahren und mit Hilfe der vertikal beweglichen Zentrierzapfen zentriert, die in Zentrierbohrungen des Werkstückträgers eingreifen.Surprisingly, one is essential with the arrangement according to the invention more precise setting or centering of the workpiece carrier in relation to the axes of action or levels of action of the machine tool possible than was previously known is. In the subject matter of the invention, first of all, as usual, the workpiece carrier retracted into the clamping station of the machine tool and with the help of the vertical movable centering pin centered in the centering bores of the workpiece carrier intervention.
Im Gegensatz zum Stand der Technik befinden sich aber die Zentrierzapfen und Zentrierbohrungen nicht in Fäderrichtung hintereinander sondern quer dazu, also an einander gegenüberliegenden Seiten des Werkstückträgers. Diese Maßnahme allein reicht aber noch nicht aus, die geforderte Genauigkeit in der Bearbeitung des Werkstückes hebeizuführen. Man muß nämlich davon ausgehen, daß das erforderliche Spiel zwischen den Zentrierzapfen und Zentrierbohrungen einen bedeutenden Fehler darstellt, der die Genauigkeit der Bearbeitung des Werkstückes negativ beeinflußt. Mit dem Gegenstand der Erfindung ist es möglich geworden, dieses Spiel auszuieichen, ohne daß hierzu erhebliche konstruktive und kostenmäßige Aufwendungen erforderlich sind. Sobald nämlich die Zentrierzapfen in die Zentrierbohrungen eingefahren sind, wird der Werkstückträger beim Gegenstand der Erfindung quer zu seiner Förderrichtung festgespannt, indem auf die eine Seite des Werkstückträgers Hubelemente einwirken und gegenüberliegend Anschlagelemente vorgesehen sind, gegen welche der Werkstückträger angedrückt wird. Dadurch erfolgt eine Zentrierung der Zentrierzapfen in den Zentrierbohrungen in einer quer zur F5rderrichtung der Werkstückträger liegenden Vertikalebene, weil die Zentrierzapfen geneigt sind, sich bei dieser Querspannbewegung zentrisch zu den Zentrierbohrungen einzustellen. Damit wird aber nur eine Zentrierung und Genauigkeit in einer Dimension erreicht.In contrast to the prior art, however, there are centering pins and centering holes not one behind the other in the direction of the thread, but transversely to it, that is on opposite sides of the workpiece carrier. This measure alone However, the required accuracy in machining the workpiece is not enough to lift. It must be assumed that the required clearance between the centering pins and centering bores is a significant error that the accuracy of the machining of the workpiece adversely affected. With the object the invention it has become possible to match this game without this considerable design and cost-related expenditures are required. As soon namely, the centering pins are retracted into the centering bores, becomes the workpiece carrier clamped in the subject of the invention transversely to its conveying direction by Lifting elements act on one side of the workpiece carrier and on the opposite side Stop elements are provided against which the workpiece carrier is pressed. This results in a centering the centering pin in the centering bores in a vertical plane lying transversely to the conveying direction of the workpiece carriers, because the centering pins are inclined to become centered during this transverse clamping movement the centering holes. But this only provides centering and accuracy achieved in one dimension.
Nach dieser Querverspannung des Werkstückträgers erfolgt nun eine Vertikalversponnung mit Hilfe der den Zentrierzapfen bena#barten Spannelementen. Diese befinden sich in dem gleichen Gehäuse, in dem der einzelne Zentrierzapfen vertikal beweglich geführt ist.After this transverse bracing of the workpiece carrier, a Vertical distortion with the help of the clamping elements adjacent to the centering pin. These are located in the same housing as the individual centering pins is guided vertically movable.
Wenn nun das einzelne Spannelement von oben her gegen den WerkstUckträger auftrifft, dann ergibt sich über dem Spanndruck eine reaktive elastische Verformung des Gehäuses, indem der Zentrierzapfen geführt ist. DYse reaktive Verformung wirkt sich auf den Zentrierzw fen aus, der durch eine ganz geringfügige Bewegung das Restspiel zwischen ihm und der Zentrierbohrung ausfüllt. Da diese vertikalen Spannvorrichtungen einander gegenüberliegend angeordnet sind, ergibt sich nun ein Ausgleich der Zentrierung in der zweiten Dimension. Dasjenige Gehäuse, welches den geringsten Widerstand erfährt, wird demgemäß sich mehr elastisch deformieren als das andere, gegenüberliegende Gehäuse.If now the individual clamping element from above against the workpiece carrier then there is a reactive elastic deformation above the clamping pressure of the housing in which the centering pin is guided. The reactive deformation is effective on the Zentrierzw fen, which removes the remaining play through a very slight movement between him and the centering hole. Because these vertical jigs are arranged opposite one another, there is now a compensation of the centering in the second dimension. The housing that experiences the least resistance will accordingly deform more elastically than the other, opposite Casing.
Im Zusammenwirken aller Kräfte ergibt sich tatsächlich eine Bearbeitungsgenauigkeit des WerkstUckes, die in der Praxis in einer Größenordnung unter 0,o 01 mm gemessen worden ist.The interaction of all forces actually results in machining accuracy of the workpiece, which in practice is less than 0.01 mm in size has been.
Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung. In ihr ist die Erfindung schematisch und beispielswese dargestellt. Es zeigen: Figur 1: einen Querschnitt durch einen innerhalb einer Spannstation der Werkzeugmaschine befindlichen Werkstückträger, Figur 2: eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Figur 1 und Figur 3: einen Querschnitt durch die Spannstation entlang der Linie III - III gemäß Figur 2.Details of the invention emerge from the drawing. In her the invention is shown schematically and by way of example. They show: Figure 1: a cross section through one within a clamping station of the machine tool located Workpiece carrier, Figure 2: a plan view of the arrangement according to Figure 1 and Figure 3: a cross section through the tensioning station along the Line III - III according to FIG. 2.
Beim Ausführungsbeispiel der Figur 1 ist ein Werkstückträger 1 im Querschnitt dargestellt, der entlang seiner Längsachse eine Reihe von Zylinder###{4 aufweist, die von einer Schnecke 5 hintergriffen werden, welche um die Antriebswelle 6 rotiert. Dieser hier nur beispielsweise angedeutete Antriebstechnik ist Gegenstand einer anderen Erfindung. Jedenfalls wird auf diese Weise der Werkstückträger 1 entlang von FUhrungen 3 bewegt, die in einer Spannstation 2 einer nicht dargestellten Werkzeugmaschine vorgesehen sind.In the embodiment of Figure 1, a workpiece carrier 1 is in Shown cross-section of a row of cylinders ### {4 has, which are engaged from behind by a worm 5, which around the drive shaft 6 rotates. This drive technology, only indicated here by way of example, is the subject matter another invention. In any case, the workpiece carrier 1 is along in this way of guides 3 moved in a clamping station 2 of a machine tool, not shown are provided.
Im Bereiche dieser Spannstation 2 besteht das Problem, den Werkstückträger 1 zu zentrieren und festzuspannen, damit das auf dem Werkstückträger 1 festgespannte (nicht dargestellte Werkstück) mit den geforderten Toleranzen spanabhebend bearbeitet werden kann.In the area of this clamping station 2 there is the problem of the workpiece carrier 1 to center and clamp so that the clamped on the workpiece carrier 1 (workpiece not shown) machined with the required tolerances can be.
Der WerkstEckträger 1 weist zwei Zentrierbohrungen 7 auf, die, bezogen auf die Förderrichtung entlang der Führung 3, innerhalb einer Querebene einander gegenüberliegen. In diese Zentrierbohrungen 7 greifen vertikal bewegliche Zentrierzapfen 8, welche in Gehäusen 9 spielfrei geführt sind.The WerkstEckträger 1 has two centering holes 7, based on on the conveying direction along the guide 3, each other within a transverse plane opposite. Vertically movable centering pins engage in these centering bores 7 8, which are guided in housings 9 free of play.
Außerdem befinden sich am Werkstückträger 1 FUhrungsrollen 10 (vgl.In addition, there are guide rollers 10 on the workpiece carrier 1 (cf.
Figur 2), welche sowohl in Vertikalrichtung als auch in Querrichtung die Last des beladenen Werkstückträgers 1 während der Förderstrecke zwischen der Be bzw. Entladestation und der Spannstation 2 einer Werkzeugmaschine aufnehmen.Figure 2), which both in the vertical direction and in the transverse direction the load of the loaded workpiece carrier 1 during the conveying path between the Record loading or unloading station and the clamping station 2 of a machine tool.
Wie die Figur 2 zeigt, befinden sich neben dem Gehäuse 9 für die Zentrierzapfen 8 zwei horizontale Spannvorrichtungen 11, welche den zentrierten Werkstückträger 1 in Richtung der Pfeile 21 gegen Anschläge 13 auf der gegenüberliegenden Seite verspannen.As FIG. 2 shows, there are next to the housing 9 for the centering pins 8 two horizontal clamping devices 11, which the centered workpiece carrier 1 in the direction of arrows 21 against stops 13 on the opposite side brace.
Mit dem Pfeil 22 ist die Förderrichtung des Wfkstückträgers 1 dargestellt. Die Anschlage 13, 14 liegen direkt gegenüber den horizontalen Spannvorrichtungen 11, 12 und können gegebenenfalls einstellbar ausgebildet oder mit hydraulischen bzw. pneumatischen Zylindern verbunden sein.The direction of conveyance of the workpiece carrier 1 is shown with the arrow 22. The stops 13, 14 are directly opposite the horizontal clamping devices 11, 12 and can optionally be designed to be adjustable or with hydraulic or pneumatic cylinders.
Bei dieser Querverspannung des Werkstückträgers 1 erfolgt eine Zentrierung der Zentrierzapfen 8 in den Zentrerbohrungen 7 in einer Komponente, nämlich der entlang der Pfeile 21. Wenn man davon ausgeht, daß zwischen den Zentrierzapfen 8 und.#den Zentrierbohrungen 7 ein geringes Spiel vorhanden ist, dann verursacht die Qwrverspannung des Werkstückträgers 1 eine Bewegung, welche dazu führt, die Zentrierzapfen 8 zentrisch in den Bohrungsgrund der Zenbierbohrung 7 hinein zu drücken.With this transverse bracing of the workpiece carrier 1, centering takes place the centering pin 8 in the center bores 7 in one component, namely the along the arrows 21. Assuming that between the centering pins 8 and. # There is a slight play in the centering bores 7, then the Qwrverspann the workpiece carrier 1 a movement which leads to the centering pin 8 to be pressed centrically into the bottom of the zenbier hole 7.
Wie die Figuren 2 und 3 zeigen, befinden sich im Gehäuse 9 für den einzelnen Zentrierzapfen 8 zusätzliche, vertikal wirkende Spannvorrichtungen 15, 16, die aus einem Uberkragenden Teil des Gehäuses 9 von oben her gegen den Werkstückträger 1 einwirken.As Figures 2 and 3 show, are located in the housing 9 for individual centering pins 8 additional, vertically acting clamping devices 15, 16, which consist of a protruding part of the housing 9 from above against the workpiece carrier 1 act.
Wie die Figur 3 zeigt, weist die einzelne vertikale Spannvorrichtung 15, 16 Kolben 19 auf, die über die Druckmittelanschlüsse 20 beaufschlagt werden. Das Auftreffen des einzelnen Kolbens 19 auf dem Werkstückbrdger 1 bewirkt eine Reaktionskraft, die bestrebt ist, das Gehäuse 9 vom Werkstückträger 1 abzuheben. Diese Reaktionskraft führt zu einer elastischen Verformung des Gehäuses 9 mit der Folge, daß der darin spiel frei geführte Zentrierzapfen 8 dieser elastischen Verformung folgt und nach dem Prinzip des geringsten Widerstandes eine seitliche Kraft auf die Zentrierbohrung 7 ausübt. Da diese vertikalen Spannvorrichtungen 15, 16 einander gegenüberliegend angeordnet sind, erfolgt über unterschiedlich elastische Verformungen ein Ausgleich der Bewegungen, so daß nunmehr der Werkstückträger 1 tatsächlich winkelgerecht und genau in der Spannstation 2 zentriert ist.As FIG. 3 shows, the individual vertical clamping device 15, 16 on pistons 19, which are acted upon via the pressure medium connections 20. The impact of the individual piston 19 on the workpiece carrier 1 causes a reaction force, which strives to lift the housing 9 from the workpiece carrier 1. This reaction force leads to an elastic deformation of the housing 9 with the result that the therein play-free centering pin 8 follows this elastic deformation and after the principle of the least Resistance to a lateral force the centering hole 7 exerts. Since these vertical jigs 15, 16 each other are arranged opposite one another, takes place via different elastic deformations a compensation of the movements, so that now the workpiece carrier 1 is actually angularly correct and is centered exactly in the clamping station 2.
Im Beispiel der Figur 3 ist außerdem ein Längsschnitt durch einen Kolben 17 mit einem Druckmittelanschluß 18 dargestellt, der zu den horizontalen Spannvorrichtungen 11, 12 gehört, die beidseitig der Zentrieranordnungen 7, 8 angeordnet sind.In the example of Figure 3 is also a longitudinal section through a Piston 17 shown with a pressure medium connection 18 to the horizontal One of the clamping devices 11, 12 is arranged on both sides of the centering arrangements 7, 8 are.
Claims (3)
Priority Applications (1)
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| DE19782851700 DE2851700C2 (en) | 1978-11-30 | 1978-11-30 | Centering and clamping device for workpiece carriers (pallets) |
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| DE2851700A1 true DE2851700A1 (en) | 1980-06-12 |
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ID=6055864
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