CH665158A5

CH665158A5 - INTERCHANGEABLE RANGE FOR CLAMPING AND ALIGNING WORKPIECES.

Info

Publication number: CH665158A5
Application number: CH483384A
Authority: CH
Inventors: Herbert Hess
Original assignee: Herbert Hess
Priority date: 1983-10-22
Filing date: 1984-10-09
Publication date: 1988-04-29
Also published as: DE8330451U1; DE3338423A1

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung bezieht sich auf eine Wechselpalette nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to an interchangeable pallet according to the preamble of claim 1.

Paletten sind das Bindeglied zwischen Werkzeugmaschine, Werkzeug und Werkstück. Auf ihnen wird das Werkstück läge- und arbeitsgerecht festgespannt und an das Werkzeug geführt. Gegenüber einem Einspannen des Werkstückes direkt auf dem Arbeitstisch der Werkzeugmaschine hat der Einsatz von Paletten den Vorteil, die Stillstandszeiten der Bearbeitungsmaschinen zu verringern, indem das exakte Justieren und lagegerechte Aufspannen eines Werkstük-kes ausserhalb der Bearbeitungsmaschine vorgenommen werden kann und dieses dann mitsamt der Palette rasch auf dem Arbeitstisch der Bearbeitungsmaschine befestigbar ist und nach der Bearbeitung wiederum mitsamt der Palette in kürzester Zeit von der Bearbeitungsmaschine entfernt und durch ein neues zu bearbeitendes Werkstück ersetzt werden kann. Pallets are the link between machine tool, tool and workpiece. The workpiece is clamped on them to suit the position and work and guided to the tool. Compared to clamping the workpiece directly on the work table of the machine tool, the use of pallets has the advantage of reducing the downtimes of the processing machines, since the exact adjustment and correct clamping of a workpiece can be carried out outside the processing machine and this can then be carried out quickly together with the pallet can be attached to the work table of the processing machine and after processing can be removed from the processing machine together with the pallet in the shortest possible time and replaced by a new workpiece to be processed.

2 2nd

Eine weitere Leistungssteigerung ergibt sich aus dem in neuerer Zeit bekanntgewordenen Wechselpalettenverfahren. Hierbei sind an einer zweckmässig computergesteuerten Bearbeitungsmaschine immer gleichzeitig zwei Paletten im Einsatz. Während der Bearbei-5 tung des auf der einen Paletten aufgespannten Werkstückes — es können auch mehrere sein —, befindet sich die andere Palette auf einer Zwischenstation, auf welcher während der Bearbeitungszeit des ' Werkstückes der erstgenannten Palette schon bearbeitete Werkstük-ke umgespannt oder abgespannt und neue Werkstücke aufgespannt io werden. Der Austausch der Wechselpaletten kann innerhalb kürzester Zeit manuell oder auch vollautomatisch im Arbeitstakt erfolgen. A further increase in performance results from the interchangeable pallet process that has become known in recent times. Here, two suitably computer-controlled processing machines always use two pallets at the same time. During the processing of the workpiece clamped on one pallet - there can also be several - the other pallet is located on an intermediate station, on which workpieces already machined or clamped and clamped during the processing time of the workpiece of the first pallet new workpieces are clamped io. The exchangeable pallets can be exchanged in a very short time, either manually or fully automatically in the work cycle.

Bisher z.B. durch die DE-A-2442445 oder die EP-A-74565 bekannte Paletten weisen eine gewöhnlich rechteckige Grundplatte auf, die auf der werkstückseitigen Fläche mit Befestigungs- und 15 Führungsorganen, z.B. mit parallelen T-Nuten oder mit z.B. nach einem rastenartigen System angeordneten Bohrungen versehen sind, zur Aufnahme und Befestigung von Vorrichtungsbausteinen, mittels welchen die Werkstücke lagerichtig positioniert auf die Grundplatte aufspannbar sind. So far e.g. Pallets known from DE-A-2442445 or EP-A-74565 have a usually rectangular base plate which is fastened on the workpiece-side surface with fastening and 15 guiding elements, e.g. with parallel T-slots or with e.g. bores arranged according to a detent-like system are provided, for receiving and fastening device components, by means of which the workpieces can be clamped in the correct position on the base plate.

20 Nach der EP-A-74 565 erfolgt die Verspannung der bestückten Palette am Arbeitstisch einer Bearbeitungsmaschine dadurch, dass am Aussenrand der Palette Anschlagleisten angeordnet sind, an welchen in die bei Arbeitstischen üblichen Nuten eingesetzte Abstandskörper angreifen. Diese bekannten Palette hat selbst keine 25 exakten Führungen, über welche sie auf dem Werkzeugmaschinentisch befestigt und verschoben werden könnte. Sie ist also nicht als Wechselpalette im gebräuchlichen Sinne einsetzbar und kann nicht zum Magazinieren oder z.B. Pendelfräsen, Verketten usw. eingesetzt werden. Zum Befestigen der Vorrichtungsbausteine muss; vom Rand 30 der Grundplatte bzw. von der äusseren Abstützung aus gemessen werden. Da die Lagegenauigkeit der Vorrichtungsbausteine von zwei Messungen abhängig ist, ist das genaue Festlegen dieser Bausteine schwierig und zeitlich aufwendig. Die Lagegenauigkeit beein-flusst die Fertigungsqualität absolut, da die Werkstücke durch die 35 Bausteine positioniert werden. Zur lägerichtigen Befestigung dieser bekannten Palette auf dem Arbeitstisch einer Bearbeitungsmaschine muss eine Vielzahl von genau gearbeiteten und somit teuren Anschlagkörpern auf Lager gehalten werden. Diese müssen jeweils sorgfaltig ausgesucht werden, wenn Fehler vermieden werden sollen, 40 was wiederum zeitraubend ist. 20 According to EP-A-74 565, the loaded pallet is braced on the work table of a processing machine in that stop strips are arranged on the outer edge of the pallet, which engage in the spacers used in the usual grooves on work tables. This known palette itself does not have 25 exact guides, via which it could be attached and moved on the machine tool table. So it cannot be used as a removable pallet in the usual sense and cannot be used for magazine or e.g. Pendulum milling, chaining, etc. are used. To fix the device modules, be measured from the edge 30 of the base plate or from the outer support. Since the positional accuracy of the device modules depends on two measurements, the exact determination of these modules is difficult and time-consuming. The position accuracy absolutely influences the manufacturing quality, since the workpieces are positioned by the 35 building blocks. To fix this known pallet in the correct position on the work table of a processing machine, a large number of precisely machined and thus expensive stop bodies must be kept in stock. These must be carefully selected if errors are to be avoided, 40 which in turn is time-consuming.

Diese Palette eignet sich somit primär für den Aufbau einer Vorrichtung mittels Vorrichtungsbausteinen. Ihr Einsatz ist sehr beschränkt. Insbesondere eignet sie sich nicht dazu, als Wechselpalette mit einem aufgespannten Werkstück zwecks weiterer Bearbeitung 45 desselben an weiteren Bearbeitungsstationen eingesetzt zu werden. This palette is therefore primarily suitable for the construction of a device using device modules. Their use is very limited. In particular, it is not suitable for use as an interchangeable pallet with a clamped workpiece for further processing 45 of the same at further processing stations.

Dasselbe gilt für die in der DE-A-2442445 beschriebene Palette. Zu ihrer raschen Befestigung am Arbeitstisch einer Bearbeitungsmaschine weist diese Palette federbelastete Verriegelungsbolzen auf, die beim Aufsetzen der Palette auf dem Arbeitstisch der Bearbeitungs-50 maschine mit verstellbaren Riegeln am Arbeitstisch verrasten, wobei die Palette mit elastischer Kraft auf den Arbeitstisch gedrückt wird. Der Einsatz solcher Paletten ist somit auf solche Bearbeitungsmaschinen beschränkt, deren Arbeitstisch die erforderlichen Verriegelungsorgane aufweist. The same applies to the pallet described in DE-A-2442445. To fasten it to the work table of a processing machine, this pallet has spring-loaded locking bolts which, when the pallet is placed on the work table of the processing machine, engage with adjustable latches on the work table, the pallet being pressed onto the work table with elastic force. The use of such pallets is thus limited to those processing machines whose work table has the required locking elements.

55 Aus Obigem geht hervor, dass die bisher auch als Wechselpaletten bekannten Paletten primär für nur eine Werkzeugmaschine, allenfalls für ein aus einzelnen Werkzeugmaschinen neuerer Bauart zusammengesetztes Bearbeitungszentrum in Frage kommen. Für einen Transport mit eingespanntem Werkstück an weitere, auch 60 ältere Maschinen zwecks weiterer Bearbeitung sind sie wegen ihres hohen Gewichtes schwerfällig und/oder ihre Aufspannung und Justierung an deren Arbeitstisch ist, wenn überhaupt, nur mit erheblichem Zeitaufwand zu bewerkstelligen. Das dadurch notwendig werdende wiederholte Einspannen und Ausrichten dieser Palette oder 65 von Werkstücken für verschiedene aufeinanderfolgende Bearbeitungsvorgänge an verschiedenen Bearbeitungsmaschinen ist mühsam, zeitraubend und insbesondere der Bearbeitungspräzision abträglich, weil sich durch das mehrmalige Spannen auftretende To 55 It can be seen from the above that the pallets previously also known as interchangeable pallets are primarily suitable for only one machine tool, at most for a machining center composed of newer machine tools. For transport with a clamped workpiece to other, even 60 older machines for further processing, they are cumbersome due to their high weight and / or their clamping and adjustment on their work table can be accomplished, if at all, only with a considerable amount of time. The resulting repeated clamping and alignment of this pallet or 65 workpieces for different successive machining operations on different processing machines is tedious, time-consuming and, in particular, detrimental to the machining precision, because the repeated clamping results in To

3 3rd

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leranzen summieren. Eine verkettete Bearbeitung von Werkstücken unter Einschluss älterer Werkzeugmaschinen in einer einzigen Spannung des Werkstückes ist rationell nicht möglich. Es müssen daher in der Regel neue, von Anbeginn an aufeinander abgestimmte Maschinen gekauft werden, was für viele, insbesondere kleinere Betriebe unerschwinglich und angesichts des Preises und der langen Lebensdauer von Werkzeugmaschinen auch unrentabel ist. sum up the tolerances. Chained machining of workpieces including older machine tools in a single clamping of the workpiece is not economically possible. It is therefore usually necessary to buy new, coordinated machines from the outset, which is unaffordable for many, especially smaller companies, and also unprofitable in view of the price and the long service life of machine tools.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Wechselpalette zu schaffen, welche unter Beibehaltung aller Vorteile der bekannten Palettensysteme eine verkettete Bearbeitung von auf ihr verspannten Werkstücken erlaubt, unter Einschluss auch älterer Bearbeitungsmaschinen, deren Arbeitstisch lediglich die üblichen T-Nuten und/oder Bohrungen aufweist. In contrast, the invention has for its object to provide an interchangeable pallet which, while retaining all the advantages of the known pallet systems, allows chained machining of workpieces clamped on it, including older machine tools whose work table only has the usual T-slots and / or bores .

Diese Aufgabe wird durch die Wechselpalette nach dem Kennzeichen des Anspruches 1 gelöst. This object is achieved by the change pallet according to the characterizing part of claim 1.

Diese Massnahmen ergeben zunächst erheblich vielfältigere Anwendungsmöglichkeiten der erfindungsgemäss ausgebildeten Wechselpalette, als dies die bisher bekannten Wechselpaletten erlauben, und ermöglichen es insbesondere, ein einmal auf den Oberteil der er-findungsgemässen Wechselpalette aufgespanntes Werkstück einer verketteten Bearbeitung zuzuführen, die neben modernen Bearbei-tungsmaschinen mit für die Aufnahme von Paletten genormten Arbeitstischen auch ältere Bearbeitungsmaschinen einschliessen kann, deren Arbeitstische eine andere oder keine Norm aufweisen. Denn solche älteren Maschinen können nur dank den verstellbaren Führungen der erfindungsgemässen Wechselpalette mit modernen Bearbeitungszentren, die Wechselpaletteneinrichtungen besitzen, beliebig verkettet werden. These measures initially result in considerably more diverse possible uses of the exchangeable pallet designed according to the invention than the previously known exchangeable pallets allow, and in particular make it possible to feed a workpiece, once clamped onto the upper part of the exchangeable pallet according to the invention, to a linked processing which, in addition to modern processing machines, also for the inclusion of pallets standardized work tables can also include older processing machines whose work tables have a different or no standard. This is because older machines of this type can only be linked in any way thanks to the adjustable guides of the change pallet according to the invention with modern machining centers which have change pallet devices.

Dadurch, dass das Werkstück in einer Einspannung einer Vielzahl von Bearbeitungsvorgängen, zugeführt werden kann, fallen die Fehlerquellen und Zeitverluste des.-Umspannens völlig weg. Due to the fact that the workpiece can be fed into a multitude of machining processes in one clamping, the sources of error and time lost during reclamping are completely eliminated.

Der Oberteil kann allein, also vom Unterteil gelöst, mit oder ohne aufgespanntes Werkstück leicht transportiert und in Montagearbeitsplätze eingefügt werden. Der stetige Durchlauf der Werkstük-ke, der durch die erfindungsgemässen Wechselpaletten möglich ist, vermeidet Materialanhäufungen an den einzelnen Bearbeitungsstationen und spart dadurch Fertigungskosten. Dadurch kann auch die Anzahl der benötigten Wechselpaletten reduziert werden. Im ganzen gesehen, wird der Durchlauf der Werkstücke kürzer, wodurch sich die Lieferbereitschaft erhöht und Kapital eingespart werden kann. The upper part can be easily transported alone, i.e. detached from the lower part, with or without a clamped workpiece and inserted in assembly workstations. The constant passage of the workpieces, which is made possible by the exchangeable pallets according to the invention, avoids material accumulations at the individual processing stations and thereby saves manufacturing costs. This can also reduce the number of change pallets required. Seen as a whole, the throughput of the workpieces is shorter, which increases the readiness to deliver and saves capital.

Gemäss einer zweckmässigen Weiterbildung der erfindungsgemässen Wechselpalette sind auch die Führungsorgane an der Unterseite des Oberteils verstellbar ausgebildet. Das erlaubt, in gewissen Fällen den Oberteil allein als Wechselpalette für verkettete Bearbeitungsvorgänge zu verwenden. According to an expedient development of the exchangeable pallet according to the invention, the guide members on the underside of the upper part are also adjustable. In certain cases, this allows the upper part to be used alone as an interchangeable pallet for linked processing operations.

Eine Gewichtsersparnis ergibt sich, wenn gemäss einer weiteren Ausführungsvariante der Oberteil aus mehreren, voneinander unabhängigen Elementen besteht, die über Verbindungsleisten oder -laschen lösbar miteinander verbunden und als Einheit vom Unterteil abhebbar sind und dadurch gegebenenfalls auch ohne Unterteil eingesetzt werden können. A weight saving is obtained if, according to a further embodiment variant, the upper part consists of several mutually independent elements which are detachably connected to one another via connecting strips or tabs and can be lifted off as a unit from the lower part and can therefore also be used without a lower part.

Diese Ausführung erlaubt auch die Aufspannung grösserer Werkstücke, indem mehrere Oberteilelemente mittels Verbindungslaschen zu grösseren Einheiten so verbunden werden, dass das Werkstück aufgelegt und gespannt werden kann. Dadurch können auch Werkstücke einer verketteten Bearbeitung zugeführt werden, die sich auf bekannten Wechselpaletten infolge ihrer Grösse nicht aufspannen lassen. This version also allows larger workpieces to be clamped by connecting several upper part elements to larger units using connecting brackets so that the workpiece can be placed and clamped. As a result, workpieces can also be fed to a linked processing which, due to their size, cannot be clamped on known interchangeable pallets.

Der Oberteil kann eine kreisrunde Form aufweisen, wodurch auch Drehmaschinen in den verketteten Bearbeitungsablauf mit einbezogen werden können, ohne dass das Werkstück aus- und wieder eingespannt zu werden braucht. Dadurch wird Fertigungszeit gespart und die Qualität in der Bearbeitung verbessert, ohne dass zusätzliche Kosten entstehen. The upper part can have a circular shape, which means that lathes can also be included in the linked machining process without the workpiece having to be removed and re-clamped. This saves production time and improves the quality in machining without additional costs.

Eine andere Weiterbildung sieht vor, zwischen Oberteil und Unterteil der Wechselpalette einen Verschiebetisch anzuordnen, der eine gleitende relative Verschiebung zwischen Oberteil und Unterteil gestattet. Das ermöglicht, Oberteile mit aufgespannten Werkstücken jeweils auf dem Verschiebetisch bezüglich des Unterteils zu verschieben, um die Werkstücke einzeln nacheinander zu bearbeiten. Der Verschiebetisch kann dabei an gegenüberliegenden Seiten des Oberteils über diesen vorragen und eine der gesamten Länge des Arbeits-5 tisches einer Bearbeitungsmaschine entsprechende Länge aufweisen, so dass weitere Oberteile mit aufgespannten Werkstücken darauf verschoben oder in die Mittelachse gedreht und nacheinander der Bearbeitung zugeführt werden können. Another development provides for a sliding table to be arranged between the upper part and lower part of the interchangeable pallet, which allows a sliding relative displacement between the upper part and lower part. This makes it possible to move upper parts with clamped workpieces on the sliding table with respect to the lower part in order to process the workpieces one after the other. The sliding table can protrude from this on opposite sides of the upper part and have a length corresponding to the entire length of the work table of a processing machine, so that further upper parts with clamped workpieces can be moved thereon or rotated into the central axis and successively fed to the processing.

Eine besonders einfache Ausführung der verstellbaren Führun-10 gen ergibt sich durch die Verwendung einer diese Führungen durchsetzenden Gewindespindel, die in Bohrungen der Palette gelagert ist und bei deren Verdrehung, die maschinell oder von Hand erfolgen kann, die Führungen parallel zueinander, gegeneinander zu oder voneinander weg verstellt. A particularly simple design of the adjustable guides 10 results from the use of a threaded spindle passing through these guides, which is mounted in bores of the pallet and when they are rotated, which can be done mechanically or by hand, the guides are parallel to one another, to one another or to one another adjusted away.

15 Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigt: 15 The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments with reference to the drawing. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Wechselpalette; 1 shows a side view of a first embodiment of an interchangeable pallet according to the invention;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Wechselpalette der Fig. 1 ; 20 Fig. 3 in Seitenansicht die Fixierung eines Werkstückes auf dem Arbeitstisch einer Bearbeitungsmaschine mittels zweier Oberteile von erfindungsgemässen Wechselpaletten; Fig. 2 is a plan view of the interchangeable pallet of Fig. 1; 3 shows a side view of the fixation of a workpiece on the work table of a processing machine by means of two upper parts of exchangeable pallets according to the invention;

Fig. 4 eine Draufsicht zur Anordnung nach Fig. 3; FIG. 4 shows a top view of the arrangement according to FIG. 3;

Fig. 5 in einer schematischen Seitenansicht die Verwendung einer 25 erfindungsgemässen Wechselpalette zusammen mit einem Verschiebetisch, und 5 is a schematic side view of the use of a change pallet according to the invention together with a sliding table, and

Fig. 6 eine Vorderansicht zu Fig. 5. 6 is a front view of FIG. 5.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Wechselpalette umfasst einen 30 Oberteil 1 und einen Unterteil 2. Beide weisen nach einem Rastersystem angeordnete Bohrungen bzw. Gewindebohrungen 3, 4 auf, durch welche die beiden Teile 1,2 über Schrauben 5 lösbar miteinander verbunden sind. Uber weitere, nach einem Rastersystem im Oberteil 1 verteilte Bohrungen 6 lassen sich mittels Schrauben 7 35 Führungsschienen 8 in verschiedenen Abständen zueinander an der Unterseite des Oberteils 1 befestigen. Diese Führungsschienen 8 greifen in entsprechende von parallelen Nuten 9 ein, die in der Oberseite des Unterteils 2 gebildet sind. Dadurch wird eine genaue Positionierung zwischen Oberteil 1 und Unterteil 2 bei einem Austausch 40 dieser Teile gewährleistet, denn nach Lösen der Schrauben 5 kann der Oberteil 1 mit einem beliebigen anderen Unterteil 2 in gleicher Weise verbunden werden. Ein Oberteil 1 und Unterteil 2 durchsetzender Indexstift 10 stellt die genaue Lage zwischen Oberteil 1, Unterteil 2 und dem hier nicht dargestellten Arbeitstisch einer Bearbei-45 tungsmaschine her. 1 and 2 comprises an upper part 1 and a lower part 2. Both have bores or threaded bores 3, 4 arranged according to a grid system, through which the two parts 1, 2 are releasably connected to one another by means of screws 5 . Via further holes 6 distributed according to a grid system in the upper part 1, 35 guide rails 8 can be fastened to the underside of the upper part 1 at different distances from one another by means of screws 7. These guide rails 8 engage in corresponding parallel grooves 9, which are formed in the upper side of the lower part 2. This ensures precise positioning between the upper part 1 and lower part 2 when 40 of these parts are replaced, because after loosening the screws 5, the upper part 1 can be connected to any other lower part 2 in the same way. An upper part 1 and lower part 2 passing through index pin 10 establishes the exact position between upper part 1, lower part 2 and the work table (not shown here) of a processing machine.

Auf der Oberseite des Oberteils 1 ist in an sich bekannter Weise mittels hier zweier Vorrichtungsbausteine 11, die mit Passstiften und Schrauben 12, welche in hierzu vorgesehene Bohrungen des Oberteils 1 eingesetzt sind, verbunden sind, ein Werkstück 13 einge-5o spannt. Beim dargestellten Beispiel sind die Vorrichtungsbausteine 11 zudem über eine Verbindungsleiste 14 und Schrauben 15 miteinander verbunden. Dadurch kann die ganze, durch die Vorrichtungs-bausteine 11 gebildete Vorrichtung mitsamt dem Werkstück 13 als Einheit vom Oberteil 1 abgehoben und anderswo, beispielsweise 55 mittels Passstiften 16, auf einer anderen Wechselpalette genau positioniert werden. A workpiece 13 is clamped on the top of the upper part 1 in a manner known per se by means of two device modules 11, which are connected with dowel pins and screws 12, which are inserted into bores of the upper part 1 provided for this purpose. In the example shown, the device modules 11 are also connected to one another via a connecting bar 14 and screws 15. As a result, the entire device, formed by the device modules 11, together with the workpiece 13 as a unit, can be lifted off the upper part 1 and can be positioned exactly elsewhere, for example 55 by means of dowel pins 16, on another interchangeable pallet.

An der Unterseite des Unterteils 2 sind, wie aus Fig. 1 ersichtlich, zwei Führungen 17 über eine in Bohrungen 20 des Unterteils drehbar gelagerte Gewindespindel 18 stufenlos parallel zueinander, 6o gegeneinander zu und voneinander weg verstellbar. Dadurch wird es möglich, die dargestellte Wechselpalette über die in den Führungen 17 gebildeten Aussparungen 19 an die Führungen beliebiger anderer Systeme, insbesondere auch an solche der Arbeitstische älterer Bear-betiungsmaschinen anzupassen und damit den Einsatz der beschrie-65 benen Wechselpalétte universell zu gestalten. On the underside of the lower part 2, as can be seen from FIG. 1, two guides 17 can be steplessly adjusted in parallel to one another, 6o relative to and away from one another via a threaded spindle 18 rotatably mounted in bores 20 of the lower part. This makes it possible to adapt the change pallet shown via the recesses 19 formed in the guides 17 to the guides of any other systems, in particular also to those of the work tables of older processing machines, and thus to make the use of the described change pallet universal.

Die Parallelverstellung der Führungen 17 an der Unterseite des Unterteils 2 kann von Hand über einen am Ende der Gewindespindel 18 angeordneten Vierkant 21 erfolgen. The parallel adjustment of the guides 17 on the underside of the lower part 2 can be done manually via a square 21 arranged at the end of the threaded spindle 18.

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Eine analoge Anordnung mit über eine Gewindespindel parallel zueinander verstellbarten Führungen kann auch an der Unterseite des Oberteils 1 vorgesehen werden. Bei einer solchen, hier nicht näher dargestellten Ausgestaltung wird es möglich, den Oberteil 1 getrennt vom Unterteil 2 mit einem aufgespannten Werkstück auf An analogous arrangement with guides that can be adjusted parallel to one another via a threaded spindle can also be provided on the underside of the upper part 1. In such an embodiment, not shown here, it becomes possible to separate the upper part 1 from the lower part 2 with a clamped workpiece

Arbeitstischen von Bearbeitungsmaschinen anderer Norm einzusetzen. Dadurch wird der Einsatzbereich der erfindungsgemässen Wechselpalette nochmals erweitert. To use work tables of machine tools of another standard. As a result, the area of application of the change pallet according to the invention is expanded again.

Zusätzlich können die verstellbaren Führungen 17 auch leicht austauschbar angeordnet werden, so wie es auch ohne weiteres möglich wäre, anstelle der verstellbaren Führungen solche vorzusehen, welche nur austausch- bzw. auswechselbar sind, um die universelle Einsetzbarkeit der erfindungsgemässen Wechselpalette zu ermöglichen. In addition, the adjustable guides 17 can also be arranged so as to be easily replaceable, as it would also be readily possible to provide, instead of the adjustable guides, ones which can only be exchanged or exchanged, in order to enable the interchangeable pallet according to the invention to be used universally.

Das in Fig. 3 und 4 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine Anordnung mit einem aus mehreren, hier zwei, voneinander unabhängigen Elementen 22 bzw. 23 bestehenden Oberteil 1. Die beiden Oberteilelemente 22, 23 sind über eine Verbindungslasche 24 miteinander verbunden, wozu Schrauben und/oder Passstifte 25 dienen. Die beiden Oberteilemente 22, 23 können somit mitsamt dem mittels nicht dargestellter Vorrichtungsbausteine aufgespannten Werkstück 13 (nur in Fig. 3 gestrichelt dargestellt) auf einen entsprechend dimensionierten Wechselpaletten-Unterteil 2 oder aber auch direkt auf einen an die Stelle des dargestellten Unterteils tretenden Arbeitstisch einer Bearbeitungsmaschine angeordnet und als Einheit wieder abgehoben werden. Führungsschienen 26 entsprechend den Führungsschienen 8 des Beispiels der Fig. 1 und 2 und ein Indexstift 27 positionieren den durch die beiden, über die Verbindungslasche 24 miteinander verbundenen Oberteilelemente 22, 23 gebildeten Oberteil 1 genau auf dem Unterteil 2 bzw. dem Arbeitstisch der Bearbeitungsmaschine. The embodiment shown in FIGS. 3 and 4 shows an arrangement with an upper part 1 consisting of several, here two, mutually independent elements 22 and 23. The two upper part elements 22, 23 are connected to one another via a connecting strap 24, for which purpose screws and / or Dowel pins 25 serve. The two upper part elements 22, 23 can thus together with the workpiece 13 clamped by means of device blocks (not shown) (only shown in dashed lines in FIG. 3) on a correspondingly dimensioned interchangeable pallet lower part 2 or also directly on a work table of a processing machine which replaces the lower part shown arranged and lifted off as a unit. 1 and 2 and an index pin 27 position the upper part 1, which is formed by the two upper part elements 22, 23 connected to one another via the connecting lug 24, exactly on the lower part 2 or the work table of the processing machine.

In der Fig. 4 sind weiter hier in Reihen angeordnete Passstift-und/oder Gewindebohrungen 28 angedeutet, mittels welchen die hier nicht dargestellten Vorrichtungsbausteine zum Einspannen und Ausrichten des Werkstückes 13 auf den Oberteilelementen 22, 23 befestigt werden können. Weiter lässt die Fig. 4 mehrere Langlöcher 29 in den Oberteilelementen 22 und 23 erkennen. Durch diese können Schrauben durchgeführt werden, um den Oberteil 1 über Nutensteine in T-Nuten eines Arbeitstisches positioniert zu fixieren. In FIG. 4, dowel pins and / or threaded bores 28 arranged in rows are also indicated, by means of which the device modules (not shown here) for clamping and aligning the workpiece 13 can be fastened on the upper part elements 22, 23. 4 also shows several elongated holes 29 in the upper part elements 22 and 23. These can be used to carry out screws in order to fix the upper part 1 positioned in the T-slots of a worktable using slot nuts.

In den Fig. 5 und 6 ist eine weitere Ausführungsvariante der erfindungsgemässen Wechselpalette dargestellt, bei welcher zwischen dem Oberteil 1 und dem Unterteil 2 ein Verschiebetisch 30 angeordnet ist. Der Unterteil 2 der Wechselpalette ist in diesem Beispiel wie ein Arbeitstisch einer Bearbeitungsmaschine an seiner Oberseite mit parallelen T-Nuten 31 versehen, die an die Stelle der Nuten 9 der vorhergehenden Beispiele treten. Mittels in diese T-Nuten 31 eingesetzter Nutensteine (nicht dargestellt) und damit zusammenwirkende^ den Verschiebetisch 30 durchsetzender Schrauben jniçht dargestellt) ist der Verschiebetisch 30 auf dem Unterteil 2 oder allenfalls direkt auf einem mit entsprechenden T-Nuten versehenen Arbeitstisch einer Bearbeitungsmaschine fixierbar. Der Oberteil 1, auf welchem wiederum in bekannter Weise mittels nicht dargestellter Vorrichtungsbausteine ein Werkstück 13 eingespannt ist, weist hier auf seiner Unterseite den Gleitschienen 32 des Verschiebetisches 30 angepasste Führungen 33 auf. Auf den Verschiebetisch 30 aufgesetzte Oberteile 1 mit eingespanntem Werkstück 13 können nacheinander auf dem Verschiebetisch 30 zu einer Bearbeitungsstelle, z.B. 5 and 6 show a further embodiment variant of the exchangeable pallet according to the invention, in which a sliding table 30 is arranged between the upper part 1 and the lower part 2. The lower part 2 of the interchangeable pallet is provided in this example like a work table of a processing machine on its upper side with parallel T-grooves 31, which take the place of the grooves 9 of the preceding examples. The sliding table 30 can be fixed on the lower part 2 or, if necessary, directly on a work table of a processing machine provided with corresponding T-slots, by means of sliding blocks (not shown) and cooperating screws which pass through the sliding table 30 (not shown). The upper part 1, on which in turn a workpiece 13 is clamped in a known manner by means of device blocks (not shown), has guides 33 on its underside adapted to the slide rails 32 of the sliding table 30. Upper parts 1 with clamped workpiece 13 placed on the sliding table 30 can be moved in succession on the sliding table 30 to a processing point, e.g.

unter den Bearbeitungskopf 34 mit Werkzeug 35 einer Bearbeitungsmaschine verschoben und dort jeweils für die Bearbeitung mittels eines Indexstiftes 36 genau positioniert werden. Nach der Bearbeitung und dem Lösen der Fixierung an der Bearbeitungsstelle können die Werkstücke auf dem Verschiebetisch weiter, z.B. zu einer nächsten Bearbeitung verschoben und ein neues Werkstück in der beschriebenen Weise zur Bearbeitung an das Werkzeug 35 herangeführt werden. moved under the processing head 34 with the tool 35 of a processing machine and precisely positioned there for processing by means of an index pin 36. After machining and loosening the fixation at the machining point, the workpieces can continue on the sliding table, e.g. shifted to a next machining operation and a new workpiece can be brought to the tool 35 for machining in the manner described.

Hierbei kann es aus verständlichen Gründen zweckmässig sein, die Länge des Verschiebetisches 30 in Verschieberichtung des Werkstückes beidseitig über den Ober- und Unterteil 1 bzw. 2 der Wechselpalette vorragen zu lassen. For understandable reasons, it may be expedient here for the length of the displacement table 30 to protrude on both sides over the upper and lower part 1 or 2 of the interchangeable pallet in the displacement direction of the workpiece.

Um Gewicht und Kosten zu sparen, können die sonst üblichen Nutenführungen in der Oberseite der Palette wegfallen, und es kann die jetzt glatte Oberseite mit einigen wenigen Passstift- und Gewindebohrungen versehen werden, um Vorrichtungsbausteine daran befestigen zu können. Ober- und Unterteil können auch durch andere als die beschriebenen Spannmittel fest miteinander verbunden werden. In order to save weight and costs, the otherwise usual groove guides in the top of the pallet can be omitted, and the now smooth top can be provided with a few dowel pins and threaded holes in order to be able to attach device modules to it. The upper and lower part can also be firmly connected to one another by means of clamping means other than those described.

Anders als in den dargestellten Beispielen kann der Oberteil der erfindungsgemässen Wechselpalette auch eine kreisrunde Form aufweisen, um auch Bearbeitungen an Drehmaschinen in den verketteten Bearbeitungslauf aufnehmen zu können, ohne dass hierfür das Werkstück umgespannt werden muss. In contrast to the examples shown, the upper part of the exchangeable pallet according to the invention can also have a circular shape in order to also be able to include machining operations on lathes in the linked machining run without the workpiece having to be reclamped for this purpose.

Der Einsatzbereich der beschriebenen Wechselpalette kann nochmals erweitert werden, wenn die Befestigungs- und/oder Führungsorgane an der Unterseite des Oberteils sowie an der Oberseite des Unterteils so ausgebildet sind, dass Ober- und Unterteil auch bei einem gegenseitigen Austausch stets die gleiche definierte Lage zueinander einnehmen. The range of use of the exchangeable pallet described can be expanded again if the fastening and / or guiding elements on the underside of the upper part and on the upper side of the lower part are designed in such a way that the upper and lower parts always assume the same defined position relative to one another even when they are exchanged .

4 4th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

R R

3 Blätter Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

665 158 PATENT CLAIMS

1.Exchangeable pallet for clamping and aligning workpieces, with fastening and guiding elements for receiving and fastening device blocks for aligning and tightening a workpiece to be machined, as well as with further fastening and / or guiding elements for releasably fastening and / or shifting them on the work table at various machining points , characterized in that it has an upper part (1) designed to receive the device modules (11) with fastening parts (5, 7) arranged on its upper side and guide elements (8 and 33) on its underside for its interaction with standardized work tables , and comprises a lower part (2) which is independent of this upper part (1) and which on its upper side is adapted to the guiding members on the underside of the upper part and / or guiding members (9 or 19 or 21) for the lockable and lockable connection of the two parts (1 and 2), and further to his Attachment to a work table on its underside has exchangeable and / or adjustable guides (17) which enable it to be adapted to non-standardized work tables.

2. change pallet according to claim 1, characterized in that the guide members on the underside of the upper part are adjustable.

3. interchangeable pallet according to claim 1 or 2, characterized in that the upper part (1) consists of a plurality of mutually independent elements (22, 23) which are releasably connected to one another via connecting strips or tabs (24) and as a unit from the lower part (2 ) can be withdrawn.

4. change pallet according to one of claims 1 to 3, characterized in that the upper part has a circular shape.

5. exchangeable pallet according to one of claims 1 to 4, characterized in that between the upper part (1) and lower part (2) a sliding table (30) is arranged, which allows a sliding relative displacement between the upper part (1) and lower part (2).

6. exchangeable pallet according to claim 5, characterized in that the sliding table (30) on opposite sides of the upper part (1) protrudes above this.

7. exchangeable pallet according to one of claims 1 to 6, characterized in that the adjustable guides (17) are penetrated by a threaded spindle (18) which is mounted in bores (20) of the pallet and the guides (17) parallel when they are rotated to each other, to each other or to each other.

8. interchangeable pallet according to one of claims 1 to 7, characterized in that fastening and / or guiding members are formed on the underside of the upper part and on the upper side of the lower part so that the upper and lower part always defined the same even in the event of a mutual exchange Take up position to each other.