DE202009017461U1 - Brake and lock sensor and actuator for castors - Google Patents
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Abstract
Einrichtung zum Bremsen und Lenken einer Rolle (1) – insbesondere einer Laufrolle – Bock- oder Lenkrolle – eingesetzt als Apparaterolle, Bettenrolle, Möbelrolle, Stuhlrolle, Transportrolle, etc., bestehend aus einem Gabelgehäuse (10), an welchem über ein Schwenklager (20) eine Gabel (40) drehbar gelagert ist, an welcher ein tragendes Rad (50) angebracht ist, wobei die Rolle mit einer als Fahrtrichtungsverriegelung – Sperre – und/oder einer Fahrtbeendigungsbremse – Leistungsbremse – arbeitenden Brems- und Verriegelungseinrichtung (30) ausgestattet ist, mit der die Schwenkbewegung der Gabel sowie des darin aufgenommenen Rades angehalten und in einem bestimmten Schwenkwinkel verriegelt und entsprechend auch frei schwenkbar entriegelt werden kann und/oder mit der die Drehung des tragenden Rades zum Stillstand gebremst oder drehfest verriegelt und zum Drehen entriegelt werden kann, dadurch gekennzeichnet,
– daß die Bremseinrichtung aus einem Bremssensor und einem Bremsaktor als Fahrtbeendigungsbremse – Leistungsbremse – besteht,
– daß der Bremssensor einen Feststellhebel und/oder einen Lösehebel (31)...Device for braking and steering a roller (1) - in particular a roller - Bock- or swivel - used as apparatus role, bed role, furniture role, chair role, transport role, etc., consisting of a fork housing (10) on which a pivot bearing (20 ) a fork (40) is rotatably mounted, on which a bearing wheel (50) is mounted, wherein the roller with a directional lock - lock - and / or a Fahrbeendigungsbremse - power brake - working brake and locking device (30) is equipped, with which the pivotal movement of the fork and the wheel received therein stopped and locked in a certain pivoting and unlocked can be freely unlocked and / or braked with the rotation of the supporting wheel to a standstill or locked against rotation and can be unlocked for rotation, characterized in
- That the braking device consists of a brake sensor and a brake actuator as a drive termination brake - power brake -
- That the brake sensor a locking lever and / or a release lever (31) ...
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung, Sensor und Aktor, zum Bremsen und Lenken einer Rolle – insbesondere einer Laufrolle – Bock- oder Lenkrolle – eingesetzt als Apparaterolle, Bettenrolle, Möbelrolle, Stuhlrolle, Transportrolle, etc., bestehend aus einem Gabelgehäuse, an welchem über ein Schwenklager eine Gabel drehbar gelagert ist, an welcher ein tragendes Rad angebracht ist, wobei die Rolle mit einer als Fahrtrichtungsverriegelung – Sperre – und/oder einer Fahrtbeendigungsbremse – Leistungsbremse – arbeitenden Brems- und Verriegelungseinrichtung ausgestattet ist, mit der die Schwenkbewegung der Gabel sowie des darin aufgenommenen Rades angehalten und in einem bestimmten Schwenkwinkel verriegelt und entsprechend auch frei schwenkbar entriegelt werden kann und/oder mit der die Drehung des tragenden Rades zum Stillstand gebremst oder drehfest verriegelt und zum Drehen entriegelt werden kann.The invention relates to a device, sensor and actuator, for braking and steering a role - in particular a roller - Bock- or steering role - used as apparatus role, bed role, furniture role, chair role, transport role, etc., consisting of a fork housing, on which a Swivel bearing a fork is rotatably mounted on which a supporting wheel is mounted, wherein the roller with a directional lock - lock - and / or a Fahrbeendigungsbremse - power brake - working brake and locking device is equipped with the pivotal movement of the fork and the therein stopped wheel locked and locked in a certain swing angle and can also be freely unlocked unlocked and / or braked with the rotation of the supporting wheel to a halt or locked against rotation and can be unlocked to rotate.
Rollen- und Radsysteme werden vorwiegend für jede Art von Transportmittel für Warenbewegungen in der Logistik benötigt und eingesetzt, darüber hinaus bei innerhäusigen Anwendungen, wie Betten, Möbeln, Stühlen, etc., sowie im Bereich von Laboratorien, Praxen, Werkstätten, etc., für die Mobilisierung von Meßgeräte-, Geräte- und Werkzeugwagen oder beweglichen Betriebsmitteln. Die Anforderungen an die jeweiligen Rollen- und Radsysteme sind unterschiedlich; neben der Forderung nach Leichtlaufeigenschaften sollen alle Art von Lastgewichten bewältigt werden, die Lenkeigenschaften sollen sich auszeichnen, die Transportmittel sollen auf der Stelle sicher positioniert werden können. Es gibt Abhängigkeiten zwischen dem Fahren und dem Schwenken und auch zwischen dem Bremsen und dem Schwenken. Brems- und Verriegelungseinrichtungen sind in vielfältiger Weise ausgeführt worden; im folgenden wird der Stand der Technik von Rollen mit Brems- und Verriegelungseinrichtung gewürdigt – insbesondere der Technikstand mit dem Schwerpunkt auf verschiedene Brems- und Verriegelungseinrichtungen und -systeme bei Rollen. Gemäß dem Stand der Technik sind, je nach Anwendungsbezug, eine Vielzahl von Typen von unterschiedlichen Rollen mit verschiedenen Brems- und Verriegelungseinrichtungen im Einsatz. Unterschieden wird z. B. nach der Ausgestaltung der Brems- und Verriegelungsaktoren und den Eingriffspunkten derselben an der Rolle, direkt oder indirekt. Die verschiedenen Rollentypen sind ebenfalls Gegenstand der Betrachtung.Roller and wheel systems are needed and used predominantly for all types of transport for goods movements in logistics, beyond that in domestic applications such as beds, furniture, chairs, etc., as well as in the field of laboratories, practices, workshops, etc., for the mobilization of instrument, tool and tool trolleys or moving equipment. The requirements for the respective roller and wheel systems are different; In addition to the requirement for smooth running properties, all types of load weights should be mastered, the steering characteristics should be distinguished, the means of transport should be able to be safely positioned on the spot. There are dependencies between driving and panning and also between braking and panning. Braking and locking devices have been implemented in many ways; in the following the state of the art of rollers with brake and locking device is appreciated - especially the state of the art with a focus on various braking and locking devices and systems in roles. According to the prior art, depending on the application, a variety of types of different roles with different braking and locking devices in use. Differences z. B. according to the embodiment of the brake and locking actuators and the points of engagement thereof on the roller, directly or indirectly. The different role types are also subject of consideration.
Es sind eine Vielzahl von Laufrollen-Brems- und -Verriegelungsmechanismen und -aktoren bekannt, bei denen z. B. ein Bremselement reibschlüssig mit der Oberseite eines Radreifens oder einer entsprechenden Berandung in Eingriff gelangt oder bei welchen das Bremselement reibschlüssig oder mechanisch auf einen, sich innerhalb der Peripherie des Rades befindlichen Trommelabschnitt einwirkt; im folgenden wird versucht, die bekannten Brems- und Verriegelungssystem-Applikationen beispielhaft in Kategorien darzustellen, die Brems- und Verriegelungsaktoren betreffend
- A. Reibungsbremse über Schwinge, Zunge – Reibschluß mit Rad
- B. Verriegelung über Zahnkranz, innen, radial innen
- C. Verriegelung über Zahnkranz, innen, radial außen
- D. Bremsung über Bremsbacke, innen, Reibschluß mit Rad oder Trommel
- E. Bremsung über Bremsbacke, außen, Reibschluß mit Rad
- F. Bremsung über Bremsbolzen, außen, Reibschluß mit Rad
- G. Bremsung über Bremshalter, Bremsständer
- H. Bremsung über Bremsfuß, Bremsstange.
- A. Friction brake via rocker, tongue - friction with wheel
- B. locking over sprocket, inside, radially inside
- C. Locking via sprocket, inside, radially outside
- D. Braking via brake shoe, inside, friction with wheel or drum
- E. Braking via brake shoe, outside, friction with wheel
- F. Braking via brake pin, outside, friction with wheel
- G. Braking via brake holder, brake stand
- H. Braking via brake foot, brake rod.
Nachteilig sind Oberflächenbeschädigungen des Rades bei allen Bremseinrichtungen, die direkt auf das Rad wirken, wie Kategorien A, D, E, F. Entweder reicht durch schleifende Bremsung die auf das Rad durch entsprechenden Winkel aufgebrachte Kraft für das Bremsen nicht aus (Kategorie A) oder die Kraft reicht aus und die Radoberflächen werden beschädigt (Kategorie E). Wenn Bolzen in Zahnkränze eingreifen, handelt es sich nicht um eine Bremsung im bekannten Sinne mit einem zeitlichen Ablauf, sondern um eine Blockade/Verriegelung, bei der schlagartig die Rolle/das Rad zum Stillstand kommt (Kategorien B, C).Disadvantages are surface damage of the wheel in all braking devices that act directly on the wheel, such as categories A, D, E, F. Either is sufficient by grinding braking the force applied to the wheel by corresponding angle force for braking (category A) or the power is sufficient and the wheel surfaces are damaged (category E). When bolts engage in sprockets, it is not a braking in the known sense with a timing, but a blockade / lock in which abruptly the roller / the wheel comes to a standstill (categories B, C).
Zu Kategorie A.To category A.
Die deutsche Offenlegung
Das Gebrauchsmuster
Gemäß des Gebrauchsmusters
Eine ähnliche Feststellvorrichtung für eine Lenkrolle wird auch durch das Gebrauchsmuster
Die deutsche Offenlegung
Das Gebrauchsmuster
Eine ähnliche Feststelleinrichtung für eine Laufrolle wird auch durch die englische Patentanmeldung
Weitere Schutzrechtsanmeldungen der Kategorie A sind die amerikanische Patentschrift
Zu Kategorie B.To category B.
Die deutsche Patentschrift
Ein außen zugängliches 2-Stellungspedal wirkt in der Einschaltposition auf ein etwa rechtwinklig gebogenes Biege-Stanz-Betätigungsteil, welches im oberen Bereich so spitz ausgeformt ist, daß es in die Zahnfolge des Muffenteils der Räder eingreift und diese festsetzt und über sein abgewinkeltes Ende die Drehrichtung über die Achsverzahnung festigt.An externally accessible 2-position pedal acts in the on position on an approximately right-angle bent punching-actuating member which is formed so acute in the upper area that it engages the toothed train of the sleeve part of the wheels and this determines and its angled end the direction of rotation fastened via the axle toothing.
Weitere Schutzrechtsanmeldungen der Kategorie B sind die internationale Anmeldung
Zu Kategorie C.To category C.
Die deutsche Offenlegungsschrift
Weitere Schutzrechtsanmeldungen der Kategorie C sind die chinesische Patentanmeldung
Zu Kategorie D.To category D.
Gemäß deutscher Offenlegungsschrift
Der hohlzylinderförmige Schaft besitzt an seinem oberen Ende eine achsgelagerte Nockenscheibe, deren Umfang auf eine federnd, axial zum Schaft gelagerte Stange wirkt, die an ihrem unteren Ende mit dem Bremsglied mechanisch verbunden ist und über ein Seitenteil auf Bremssattel und -belag wirkt.The hollow cylindrical shaft has at its upper end an axle-mounted cam whose circumference acts on a spring, axially mounted to the shaft rod, which is mechanically connected at its lower end to the brake member and acts via a side part on the caliper and pad.
In einer weiteren Ausprägung der erfinderischen Neuheit wirkt die federnd gelagerte Stange auf ein nachbarlich angebrachtes Bremsteil, dessen Bremsbacken senkrecht zur Auflagefläche wirken.In a further embodiment of the inventive novelty, the spring-mounted rod acts on a brake part mounted in the vicinity, the brake shoes of which act perpendicular to the support surface.
Die deutsche Patentschrift
Weitere Schutzrechtsanmeldungen der Kategorie D sind die Patentschrift
Zu Kategorie E.To category E.
Gemäß der Gebrauchsmusterschrift
Eine Bremswirkung auf das Rad setzt ein, wenn die Zugkraft des Seilzugs des Bowdenzugs größer als die Kraft der Druckfeder ist und die Bremsbacken zusammengezogen werden; durch die gleichzeitige Verschwenkung der Bremsbacken ist eine Drehhemmung des Rades in beiden Laufrichtungen gegeben.A braking effect on the wheel sets when the pulling force of the cable of the Bowden cable is greater than the force of the compression spring and the brake shoes are contracted; by the simultaneous pivoting of the brake shoes a rotational inhibition of the wheel is given in both directions.
In einer älteren Patentschrift
Ein S-förmiges Federelement verbindet die beiden Feststellbacken; die Feststellbacken sind unter Federbelastung auf die Lauffläche des Laufrades – durch einen Fußhebel ausgerastet – absenkbar.An S-shaped spring element connects the two locking jaws; the locking jaws can be lowered under spring load on the running surface of the wheel - disengaged by a pedal.
Gebrauchsmuster
Gebrauchsmuster
In beiden Fällen wird von dem Bremselement mit den im Winkel zum Rad stehenden Bremsbacken eine Bremskraft auf das Rad sowohl im Vorwärts- als auch im Rückwärtsbetrieb ausgeübt.In both cases, a braking force is exerted on the wheel in both forward and reverse operation by the brake element with the brake shoes at an angle to the wheel.
Gebrauchsmuster
Weitere Schutzrechtsanmeldungen der Kategorie E sind das Gebrauchsmuster
Zu Kategorie F.To category F.
Das deutsche Gebrauchsmuster
In einer weiteren Veröffentlichung
In beiden Fällen handelt es sich in der Applikation nicht um eine Bremse für den Fahrbetrieb, sondern um eine Feststellbremse im ruhenden Betrieb.In both cases, the application is not a brake for driving, but a parking brake in dormant operation.
Die deutsche Offenlegung
Das Bremspedal ist auf diese Weise unabhängig von der Winkelstellung des Grundkörpers angeordnet; das Bremsteil liegt an dem Rad an einer Stelle an, die mit Abstand von der Drehachse des Grundkörpers plaziert ist, so daß dieser gegenüber einer Drehbewegung festgehalten ist.The brake pedal is arranged in this way regardless of the angular position of the base body; the brake member abuts the wheel at a location spaced from the axis of rotation of the body so that it is retained against rotational movement.
Weitere Schutzrechtsanmeldungen der Kategorie F sind die amerikanische Anmeldung
Zu Kategorie G.To category G.
In der britischen Patentanmeldung
Zu Kategorie H.To category H.
Die deutsche Offenlegung
Weitere Schutzrechtsanmeldung der Kategorie H ist die Offenlegungsschrift
Alle vorgestellten Veröffentlichungen eignen sich nur bedingt oder gar nicht für den spezifischen Einsatz als Verfahren und Einrichtung zum Bremsen und Lenken einer Rolle – insbesondere nicht einer Laufrolle – Bock- oder Lenkrolle – eingesetzt als Apparaterolle, Bettenrolle, Möbelrolle, Stuhlrolle, Transportrolle, etc., da
- – die Laufoberflächen des Rades beschädigt werden und stark verschleißen
- – die Betätigung der Bremseinrichtung große Kraftaufwendung erfordert
- – die Verriegelungseinrichtung mit Zahnkranz nicht zum Bremsen geeignet ist
- – die Gelenkgestaltung der Verriegelungseinrichtung mit Feder aufwendig ist
- – die Verriegelung durch Zapfen in Radnabenverzahnung nicht nachrüstbar und im eingerasteten Zustand zu richtungsungenau ist.
- - The running surfaces of the wheel are damaged and wear out
- - The operation of the braking device requires great effort
- - The locking device with ring gear is not suitable for braking
- - The hinge design of the locking device is expensive with spring
- - The lock can not be retrofitted by pin in wheel hub teeth and in the locked state to directionungsungenau.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zum Bremsen und Lenken einer Rolle – insbesondere einer Laufrolle – Bock- oder Lenkrolle – eingesetzt als Apparaterolle, Bettenrolle, Möbelrolle, Stuhlrolle, Transportrolle, etc., zu schaffen.The invention is therefore based on the object, a method and an apparatus according to the preamble of
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst; auf vorteilhafte Ausgestaltungen nehmen die Unteransprüche Bezug.This object is achieved by the characterizing features of
Einrichtung, Sensor und Aktor, zum Bremsen und Lenken einer Rolle mit Gabelgehäuse, Gabel und Rad sowie einer Brems- und Verriegelungseinrichtung derart, daß die Bremseinrichtung aus einem Bremssensor und einem Bremsaktor als Fahrtbeendigungsbremse – Leistungsbremse – besteht, der Bremssensor einen Feststellhebel und/oder einen Lösehebel (
daß die Verriegelungseinrichtung aus einem Verriegelungssensor und einem Verriegelungsaktor als Fahrtrichtungsverriegelung – Sperre – besteht, der Verriegelungssensor einen Feststellhebel und/oder einen Lösehebel umfaßt, die Glieder des Verriegelungssensors auf eine Feststell- und/oder eine Lösemechanik in Form einer oder mehrerer Schaltmechaniken wirken, die Schaltmechanik mittels einer Energieübertragungseinheit auf den Verriegelungsaktor wirkt und die Energieübertragungseinheit ein reibschlüssiges Zugmittel und der Verriegelungsaktor ein reibschlüssiger Zugmitteltrieb ist und
daß das reibschlüssige Zugmittel ein Band, ein Gurt, ein Riemen und/oder ein Seil (
daß der reibschlüssige Zugmitteltrieb ein Band, ein Gurt, ein Riemen und/oder ein Seil (
in that the locking device consists of a locking sensor and a locking actuator as a directional lock - lock - the locking sensor comprises a locking lever and / or a release lever, the members of the locking sensor act on a locking and / or a release mechanism in the form of one or more switching mechanisms, the switching mechanism acts on the locking actuator by means of an energy transfer unit and the energy transfer unit is a frictional traction means and the locking actuator is a frictional traction drive and
that the frictional traction means a belt, a belt, a belt and / or a rope (
in that the frictionally engaged traction mechanism drive is a belt, a belt, a belt and / or a rope (
Weitergehende Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.Further features of the invention are the subject of the dependent claims.
Reibung ist eine Wechselwirkung zwischen sich berührenden Stoffbereichen von Körpern – äußere Reibung bei verschiedenen Körpern. Die Reibung wirkt einer Relativbewegung entgegen; sie tritt als Reibungskraft oder Reibungsenergie in Erscheinung. Reibschlußverbindungen mit zylindrischen oder kegeligen Wirkflächen werden zunächst zum Einleiten von Axialkräften in Achsen oder Stangenköpfen verwendet. Neben der Kraftübertragung dieser Verbindungen – sicher bei Betrieb, durchrutschend bei Überlastung – sind die Selbstzentrierung, die Einstell- bzw. Nachstellbarkeit in Umfangsrichtung, der Fertigungs- und Montageaufwand, die notwendigen Fertigungstoleranzen sowie die Lös- bzw. Wiederverwendbarkeit zu berücksichtigende Parameter.Friction is an interaction between touching material areas of bodies - external friction in different bodies. The friction counteracts a relative movement; it appears as frictional force or friction energy. Frictional engagement with cylindrical or tapered active surfaces are initially used for introducing axial forces in axles or rod ends. In addition to the power transmission of these compounds - safe during operation, slipping in overload - are the self-centering, the adjustment or readjustment in the circumferential direction, the manufacturing and assembly costs, the necessary manufacturing tolerances and the Lös- or reusability parameters to be considered.
Zugmittelgetriebe dienen der Wandlung von Drehzahlen und Drehmomenten zwischen zwei oder mehr nichtkoaxialen Wellen, auch mit größeren Wellenabständen, bei geringem Bauaufwand. Als Zugmittel finden endlose Flachriemen, Keilriemen, Synchron- oder Zahnriemen oder Ketten Verwendung, die die Riemenscheiben oder Kettenräder von An- und Abtriebswellen umschlingen und dabei Umfangsgeschwindigkeiten und -kräfte übertragen.Traction drives are used to convert speeds and torques between two or more non-coaxial waves, even with larger shaft spacings, with low construction costs. As traction means find endless flat belts, V-belts, synchronous or toothed belts or chains use, which wrap around the pulleys or sprockets of input and output shafts and thereby transmit peripheral speeds and forces.
Reibschlüssige Zugmittelgetriebe erfordern zur Aufrechterhaltung des Reibschlusses stets eine Mindestvorspannkraft; sie können vorteilhaft zur Dämpfung von Stößen und als Überlastungsschutz eingesetzt werden. Die Drehzahlwandlung erfolgt bei richtiger Auslegung mit einem geringen, lastabhängigen Schlupf-Dehnschlupf – und nahezu konstanter oder stufenlos verstellbarer Übersetzung. Bei Spindeln wird die schnelle Stufe, wobei ein ruhiger Lauf und die Aufnahme der Spannkraft über getrennte Lager erforderlich sind, durch Riemenantrieb realisiert. Nur für höchste Geschwindigkeiten und geringe Drehmomente kommen Flachriemen zum Einsatz. Durch Parallelfahren mehrerer Riemen können hohe Drehmomente übertragen werden.Frictional traction mechanism always require a minimum biasing force to maintain the frictional engagement; They can be used advantageously for damping shocks and as overload protection. The speed conversion is carried out with the correct design with a low, load-dependent slip-Dehnschlupf - and almost constant or continuously variable ratio. For spindles, the fast stage, whereby a smooth run and the absorption of the clamping force on separate bearings are required, realized by belt drive. Flat belts are only used for highest speeds and low torques. By running several belts in parallel, high torques can be transmitted.
Gemäß weiteren Ausprägungsformen der erfinderischen Neuheit ist das reibschlüssige Zugmittel als
- – Bandbremse, Bandkupplung
- – Gurtbremse, Gurtkupplung
- – Riemenbremse, Riemenkupplung
- – Schlingbandbremse, Schlingseilbremse, Schlingfederkupplung
- – Seilbremse, Seilkupplung
- – Sperre-Richtungskupplung
- – Haltebremse – verhindert unbeabsichtigtes Anlaufen einer Welle aus dem Stillstand
- – Regelbremse-Einhalten einer bestimmten Wellendrehzahl und
- – Leistungsbremse-Leistungswandler.
- - Band brake, band coupling
- - Belt brake, belt coupling
- - Belt brake, belt coupling
- - Looping belt brake, sling rope brake, wrap spring clutch
- - rope brake, rope coupling
- - lock direction clutch
- - Holding brake - prevents unintentional starting of a shaft from standstill
- - Control brake compliance with a certain shaft speed and
- - Power brake power converter.
Die Berechnung mechanischer, schaltbarer Bremsen erfolgt analog der Kupplungsberechnung; zu beachten ist der Einfluß und zeitliche Verlauf des Lastmoments, z. B. bei Leistungsbremsen, beim Abbremsen gegen laufenden Antrieb. Prinzipiell können alle Schaltkupplungsbauarten auch als Bremsen ausgeführt werden.The calculation of mechanical, switchable brakes is analogous to the clutch calculation; to note is the influence and time course of the load torque, z. As in power brakes when braking against current drive. In principle, all clutches can also be designed as brakes.
Zu den mechanischen Bremsen zählen Backen-, Scheiben- und Bandbremsen; Bandbremsen erfordern wegen der selbstverstärkenden Wirkung der Umschlingungsreibung nur geringe Betätigungskräfte bzw. können selbstverstärkend ausgeführt werden. Bandbremsen haben eine große Reibfläche und sind angebracht, wenn die Bremse nur in einer Drehrichtung beansprucht wird. Als bremsendes Organ dient ein be- oder geschichtetes Band, meist Stahlband aus kaltgewalztem gehärteten Kohlenstoffstahl mit hoher Zerreißfestigkeit; zur Verhinderung des Rutschens erhalten die Bremsscheiben einen Reibungsbelag. Die Betätigungskraft wird manuell oder durch ein Gewicht oder durch eine Bremsfeder aufgebracht. Bandbremsen können bei kleinen Betätigungskräften große Bremsmomente erzeugen. Die Art der Anlenkung des Bremsbands an den Bremshebel entscheidet über das Wirkprinzip der Bandbremse als
- – Einfache Bandbremse
- – Differentialbandbremse-Kräfte erzeugen different wirkende Momente am Hebel
- – Summenbandbremse-Kräfte erzeugen gleichgerichtete Momente am Bremshebel.
- - Simple band brake
- - Differential band brake forces produce different acting moments on the lever
- - Sumbandbandbremse forces generate rectified moments on the brake lever.
Bei der einfachen Bandbremse beträgt der Umschlingungs- oder Umspannungswinkel meist 252° ... 270°; bei der Schlingbandbremse ist das Bremsband schmal gehalten und in etwa 1 3/4 Windungen schraubenförmig um die Scheibe gelegt. Das Verhältnis der beiden Bandspannungen ist daher groß und die am Bremshebel angreifende Bandspannkraft bedeutend kleiner als bei der einfachen Bandbremse. Der radiale Luftweg bei der einfachen Bandbremse beträgt 1 mm ... 3 mm. Der Luftweg der Schlingbandbremse am Angriffspunkt des Schlingbands am Bremshebel wird für eine radiale Lüftung von 1 mm ... 2 mm berechnet und ist etwa 2,3-mal so groß wie der der einfachen Bandbremse.In the case of the simple band brake, the wrap-around angle is usually 252 ° ... 270 °; in the Schlingbandbremse the brake band is kept narrow and placed in about 1 3/4 turns helically around the disc. The ratio of the two band tensions is therefore large and the band tension acting on the brake lever is considerably smaller than in the case of the simple band brake. The radial airway in the simple band brake is 1 mm ... 3 mm. The airway of the loop belt brake at the point of attack of the sling on the brake lever is calculated for a radial ventilation of 1 mm ... 2 mm and is about 2.3 times as large as that of the simple band brake.
Reibschlüssige Zugmitteltriebe setzen Flachriemen ein. Flachriemen sind mehrschichtig aufgebaut bestehen mindestens aus Leder als Lauf- oder Reibschicht, Polyamidfasern als Zugschicht und ölbeständigen Kunststoffen als Deckschicht, jedoch heute zunehmend als Kunststoff-Mehrschicht- oder -Verbundriemen. Sie laufen auf balligen Riemenscheiben, sind geräuscharm, können bei Überlast durchrutschen und sind in der Lage, große Achsabstände zu überbrücken. Da sie jedoch einen bis zu 2% großen Schlupf aufweisen und die Maschinenlager stark belasten, werden heute bei Werkzeugmaschinen vorwiegend Keilriemen eingesetzt.Frictionally engaged traction drives use flat belts. Flat belts are multi-layered consist at least of leather as a running or friction layer, polyamide fibers as a tensile layer and oil-resistant plastics as a topcoat, but today increasingly as a plastic multi-layer or -Verbundriemen. They run on spherical pulleys, are quiet, can slip under overload and are able to bridge large center distances. However, since they have slippage of up to 2% and place a heavy burden on the machine bearings, belt machines are predominantly used in machine tools today.
Der Betrieb der Gurtbremse wird wie der der Bandbremse mit Flachriemen behandelt, der Gurtaufbau besteht aus Einlagen – auch Festigkeitsträger wie Textileinlagen – die durch Elastomer – Gummi oder Weich-PVC – miteinander verbunden, verfüllt und abgedeckt werden. Bei den Gurten mit Textileinlagen wird die Gewebequalität gekennzeichnet durch den Werkstoff und die gewährleistete Bruch- bzw. Nennzugfestigkeit. Neben Gewebeeinlagen aus Baumwolle und Zellwolle kommen zur Erzielung höherer Zugfestigkeit Chemiefasern wie Polyamid, Polyester oder Aramid zum Einsatz, die auch zwecks Erreichung günstigerer technologischer Eigenschaften in unterschiedlicher Verwendung für Kette und Schuß eingesetzt werden.The operation of the belt brake is like the band brake treated with flat belts, the belt structure consists of deposits - also reinforcements such as textile inserts - which are connected by elastomer - rubber or soft PVC - interconnected, filled and covered. In the belts with textile inserts, the quality of the fabric is characterized by the material and the guaranteed breaking or nominal tensile strength. In addition to fabric inserts made of cotton and viscose rayon to achieve higher tensile strength man-made fibers such as polyamide, polyester or aramid are used, which are also used to achieve more favorable technological properties in different uses for warp and weft.
Wird das Band der Bandbremse auf einen Strang reduziert, folgt daraus die seilbetriebene Bandbremse oder Seilbremse. Als Seile kommen Faser- und Drahtseile zum Einsatz. Faserseile werden aus Pflanzenfasern – wie z. B. Sisal, Manila, Hanf – oder aus synthetischen Fasern – wie z. B. Polyamid, Polyester, Polypropylen – hergestellt. Sie sind leicht biegsam und besitzen gegenüber Stahlseilen eine wesentlich größere elastische Dehnung. Drahtseile werden aus kaltgezogenen, blanken oder verzinkten Drähten großer Zugfestigkeit, in Sonderfällen aus legierten und/oder nichtrostenden Stählen gefertigt. Die Drähte werden schraubenlinienförmig um einen Kerndraht zur Litze geschlagen. Diese werden um eine Faserstoffeinlage aus pflanzlichen oder synthetischen Fasern zum Seil geschlagen oder um eine Stahleinlage, die eine Litze oder ein Seil sein kann. Litzenkonstruktionen unterscheiden sich durch Anzahl, Anordnung und Dicke ihrer Drähte sowie durch die Anzahl ihrer Drahtlagen.If the band of the band brake reduced to a strand, it follows the rope-operated band brake or rope brake. As ropes, fiber and wire ropes are used. Fiber ropes are made of plant fibers - such. B. sisal, manila, hemp - or synthetic fibers - such. As polyamide, polyester, polypropylene - produced. They are easily flexible and have compared to steel cables a much greater elastic elongation. Wire ropes are made of cold drawn, bare or galvanized wires of high tensile strength, in special cases of alloyed and / or stainless steels. The wires are wound helically around a core wire to the stranded wire. These are struck around a pulp insert made of vegetable or synthetic fibers to the rope or a steel insert, which may be a strand or a rope. Strand constructions differ in the number, arrangement and thickness of their wires as well as the number of their wire layers.
Die Haftung zwischen Seil und Seilrolle/-scheibe ist die Seilreibung. Gleitreibung tritt auf bei relativer Bewegung zwischen Seil und Scheibe – wie bei Bandbremse oder Schiffspoller bei laufendem Seil. Bei Haftung zwischen Seil und Scheibe tritt Gleichgewicht in Normal- und Tangentialrichtung am Seilelement auf – wie bei Riementrieb, Bandbremse als Haltebremse, Schiffspoller bei ruhendem Seil. Bei der Band- oder Seil-Umschlingungsreibung wird ein vollkommen biegsames Zugmittel um eine Scheibe geschlungen. Infolge der Reibung zwischen Zugmittel und Scheibe ist die Spannkraft am ziehenden/ablaufenden Trumm größer als die Spannkraft am gezogenen/auflaufenden Trumm. Das Verhältnis der Spannkräfte wird über die Eytelweinsche Formel gerechnet und ist vom Umschlingungs- oder Umspannungswinkel abhängig
- – beim Riementrieb und bei Bandbremsen kommt ein Umschlingungs- oder Umspannungswinkel von 0° ... 360° zur Anwendung
- – bei Spillköpfen, Spilltrommeln und Reibungstrommeln liegt der Winkel bei 360° ... 1.440°, heißt 1- ... 4-fache Umschlingung/Umspannung.
- - For belt drives and belt brakes, a looping or transversal angle of 0 ° ... 360 ° is used
- - in the case of capstan heads, spinner drums and friction drums, the angle is 360 ° ... 1,440 °,
ie 1 to 4 times looping / re-tensioning.
Die erforderliche Vorspannkraft kann durch eine Feder, ein Gegengewicht oder durch eine Speichertrommel aufgebracht werden. Bei einem Drahtseil, welches mit zwei Umschlingungen – Winkel 720° – um einen Spillkopf gelegt und am ablaufenden Ende mit 100 kg belastet wird, ergibt sich bei einer Haftreibungszahl von μ = 0,13 am auflaufenden Ende eine auszuübende Handzug- oder Federkraft von ca. 20 kg.The required biasing force can be applied by a spring, a counterweight or by a storage drum. In a wire rope, which is placed around a capstan head with two windings - angle 720 ° - and loaded at the outgoing end with 100 kg, results in a static friction coefficient of μ = 0.13 at the tapered end to be exercised hand or spring force of approx. 20 kg.
Die geometrische Form des Spillkopfes ist so ausgeprägt, daß das Seil bei Überschreiten des Reibungswinkels stets wieder in die Mittellage zurückgeht. Die Treibtrommel überträgt Kräfte in der gleichen Weise wie die Treibscheibe – Kraftübertragung zwischen Treibscheibenrille und Seil erfolgt über Reibschluß. Bei der Treibtrommel ist das Seil mehrfach um die glatte Trommel geschlungen und wandert beim Treibvorgang von einem Trommelende zum anderen; daher ist die glatte Treibtrommel nur für kurze Seilwege geeignet.The geometrical shape of the spill head is so pronounced that the rope when crossing the Friction angle always goes back to the middle position. The drive drum transmits forces in the same way as the traction sheave - power transmission between traction sheave groove and rope is done by friction. In the drive drum, the rope is looped several times around the smooth drum and moves during the driving process from one end of the drum to the other; Therefore, the smooth drive drum is suitable only for short ropes.
Neben den mechanischen Eigenschaften der Rolle sind auch die elektrischen im Anwendungsfall zu berücksichtigen. Einerseits sind elektromagnetische Erscheinungen dann zu erwarten, wenn durch Drehung in einem magnetischen Feld Feldlinien geschnitten (Faraday, Maxwell) und somit elektrische Spannungen wirksam werden und Ströme fließen können, und andererseits durch den Bodenkontakt der Rolle mit dem Belag beim Fahren elektrostatische Ladungen nach Coulomb aufgebaut werden, die sich mit steigender Potentialdifferenz blitzartig entladen. Zwecks Vermeidung derartiger Spannungsaufkommen sind die eingesetzten Kunststoffteile aus elektrisch leitendem Kunststoff herzustellen und für elektrisch niederohmige Verbindungen Sorge zu tragen.In addition to the mechanical properties of the role and the electrical in the application case are taken into account. On the one hand electromagnetic phenomena are to be expected if by rotation in a magnetic field field lines cut (Faraday, Maxwell) and thus electrical voltages are effective and currents can flow, and on the other hand constructed by the ground contact of the roller with the lining while driving electrostatic charges to Coulomb be discharged in a flash with increasing potential difference. In order to avoid such voltages, the plastic parts used are made of electrically conductive plastic and to take care for low-electrical connections.
Die Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, die leichtläufig gelagerte Rolle mit einer Seilbremse – basierend auf einem Seil als reibschlüssiges Zugmittel – für die Fahrtbeendigungsbremse – Leistungsbremse – vorzusehen. Dazu wird seitens der Rolle das Rad mit einer Seiltrommel formschlüssig ausgestattet und das Bremsseil ein- oder mehrfach um die Seiltrommel gewunden – als einfache Seilbremse oder als Schlingseilbremse aufgebracht. Die Seilenden werden im Bereich der Gabelschenkel geführt und mit einer Schaltmechanik verbunden, die wiederum über einen auf die Feststellmechanik wirkenden Feststellhebel – als Taster oder als Schalter, mit/ohne Selbsthaltung – gesteuert wird.The embodiment of the invention provides for the easily mounted roller with a rope brake - based on a rope as frictional traction means - for the Fahrbeendigungsbremse - power brake - provide. For this purpose, the wheel is equipped with a cable drum form-fitting part of the role and wound the brake cable one or more times around the cable drum - applied as a simple rope brake or as Schlingseilbremse. The cable ends are guided in the fork leg and connected to a switching mechanism, which in turn is controlled by a locking lever acting on the locking mechanism - as a button or as a switch, with / without latching.
Das Seil bildet geometrisch einen Zylinder ab; da die Seiltrommel ebenfalls einen Hohlzylinder darstellt – wobei jedoch die axialen Mitten von Zylinder und Hohlzylinder senkrecht aufeinander stehen – reduziert die Reibfläche zu einer Linie, wenn sich das Bremsseil an die Seiltrommel schmiegt. Als Seil ist ein als Litze geformtes Drahtseil prädestiniert – auch wegen seiner elektrischen Leitfähigkeit – grundsätzlich ist aber auch der Einsatz anderer Werkstoffe oder Werkstoffkombinationen gegeben.The rope geometrically forms a cylinder; Since the cable drum is also a hollow cylinder - but with the axial centers of the cylinder and cylinder are perpendicular to each other - reduces the friction surface to a line when the brake cable nestles against the cable drum. As a rope, a wire rope shaped as a strand is predestined - also because of its electrical conductivity - but in principle also the use of other materials or material combinations is given.
Der radiale Luftweg der Seilbremse bestimmt den Verfahrweg der Feststell- bzw. Lösemechanik. Bei einem angenommenen Seiltrommeldurchmesser von 60 mm und einem radialen Luftweg von 0,5 mm (1 mm) ergibt sich für die einfache Seilbremse bei ca. 270° Umschlingungs- oder Umspannungswinkel ein Schaltweg von ca. 1,2 mm (2,3 mm); für die Schlingseilbremse mit einem Umspannungswinkel von 1 3/4 Windungen beträgt der Schaltweg für die Feststellmechanik dagegen 2,8 mm (5,4 mm). Die an der Feststell- bzw. Lösemechanik angreifende Seilspannkraft ist bei der Schlingseilbremse bedeutend kleiner als bei der einfachen Seilbremse.The radial air path of the rope brake determines the travel of the locking or release mechanism. Assuming a cable drum diameter of 60 mm and a radial air path of 0.5 mm (1 mm) results in the simple cable brake at about 270 ° wrap or Umspannwinkel a switching path of about 1.2 mm (2.3 mm) ; however, for the loop-type rope brake with a 1 3/4 turn wrap angle, the shift travel for the lock mechanism is 2.8 mm (5.4 mm). The tensioning force acting on the locking or releasing mechanism is considerably smaller in the case of the sling-type cable brake than in the case of the simple cable brake.
Die Rolle besteht im wesentlichen aus dem Gabelgehäuse, dem mit dem Gabelgehäuse verbundenen Schwenklager, die Feststell- bzw. Lösemechaniken für das Bremsen und für das Schwenken, die Gabel mit den Gabelschenkeln sowie dem zwischen diesen befindlichen Rad. Rad und Gabel sind kugelgelagert, durch Präzisionskugellager oder durch Kugelkranz, im Gabel-/Schwenklagerbereich je nach Belastung auch als Doppelkugellager oder doppeltem Kugelkranz ausgeführt.The role consists essentially of the fork housing, connected to the fork housing pivot bearing, the locking or release mechanisms for braking and pivoting, the fork with the fork legs and the wheel located between them. The wheel and fork are ball bearings, by precision ball bearings or by ball race, in the fork / pivot bearing area, depending on the load, also as a double ball bearing or double ball race.
Die Wirkweise der Bremseinrichtung mit Seilbremse ist oben ausführlich dargelegt. Indem das Seil vorgespannt und dem Seil der beim Freilauf gegebene radiale Luftweg genommen wird, schmiegt sich das Seil um die Seiltrommel, der Bremsvorgang beginnt. Das Seil spannt sich um die Seiltrommel und zieht sich selbst immer fester zu; es sind – in Abhängigkeit des Umschlingungs- oder Umspannungswinkels – nur geringe Seilkräfte nötig, um die gewünschte Bremswirkung zu erzielen. Nach erfolgter Bremsung sind ebenfalls nur geringe Haltekräfte für den Stillstand bei ruhendem Betrieb notwendig.The mode of action of the brake device with rope brake is set forth in detail above. By the rope is biased and the rope of the given during freewheeling radial airway is taken, the rope nestles around the cable drum, the braking process begins. The rope tightens around the rope drum and pulls itself harder and harder; Depending on the angle of wrap or strain, only minimal cable forces are required to achieve the desired braking effect. After braking, only low holding forces for standstill at rest operation are also necessary.
Das Wirkprinzip der Seilbremse für die Fahrtbeendigungsbremse – Leistungsbremse – ist auch für die Fahrtrichtungsverriegelung – Sperre – vorgesehen. Dazu ist im Bereich des Schwenklagers eine schmale zylinderförmige Mantelfläche notwendig, die als Seiltrommel wirkt, und ebenfalls eine durch einen Hebel wirkende Feststelleinrichtung.The operating principle of the rope brake for the drive termination brake - power brake - is also intended for the directional lock - lock. For this purpose, in the region of the pivot bearing a narrow cylindrical lateral surface is necessary, which acts as a cable drum, and also acting by a lever locking device.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß als reibschlüssiges Zugmittel ein bandförmiges Material zum Einsatz kommt; aus der einfachen Seilbremse wird eine einfache Bandbremse und aus der Schlingseilbremse eine Schlingbandbremse. Das Bandmaterial bildet als Volumen einen flachen langgestreckten Quader und im Querschnitt ein flaches Rechteck ab; das Bandmaterial kann ein textiles oder metallisches Geflecht darstellen oder die Kombination aus beidem oder auch zusätzlich – zwecks Erzielung höherer Reibkräfte – mittels eines Elastomers vulkanisiert sein – wie Band, Gurt oder Riemen. Die Wirkweise der Bandbremse gleicht der der Seilbremse, jedoch bildet an die Bandtrommel angeschmiegtes Bandmaterial eine streifenförmige Reibfläche mit einem geringeren Schlupf beim Bremsvorgang. Je nach Applikation kann die Auslegung der Bremse statt auf die Schlingbandbremse jetzt bevorzugt auf die einfache Bandbremse vollzogen werden.A further embodiment of the invention provides that a band-shaped material is used as frictional traction means; the simple rope brake becomes a simple band brake and the sling brake becomes a sling band brake. The band material forms as a volume a flat elongated cuboid and in cross section a flat rectangle; the strip material can be a textile or metallic braid or the combination of both or additionally - for the purpose of higher frictional forces - be vulcanized by means of an elastomer - such as belt, belt or belt. The mode of action of the band brake is similar to that of the rope brake, but formed on the belt drum snugbing strip material has a strip-shaped friction surface with a lower slip during braking. Depending on the application, the design of the brake can now be performed preferably on the simple band brake instead of the Schlingbandbremse.
Eine weitere Ausprägung der erfinderischen Neuheit sieht vor, die Oberfläche der Band-/Seiltrommellauffläche nicht eben sondern konkav gekrümmt zu gestalten derart, daß die Band-/Seilführung mittig erfolgt und das Band/Seil während der Drehbewegung des Rades bzw. der Trommel bei Überschreitung des Reibungswinkels sich stets zur Trommelmitte bewegt – Bauart/-geometrie Spillkopf, Spilltrommel. Ersatzweise kann auch eine Band-/Seilführung auf der Trommel mittels eines U-förmigen Profilkanals erfolgen.Another feature of the inventive novelty is the surface of the tape / Rope drum surface not flat but concave curved to make such that the tape / rope guide is centered and the tape / rope during rotation of the wheel or drum when exceeding the friction angle always moves to the middle of the drum - design / geometry Spill head, Spilltrommel. Alternatively, a band / rope guide on the drum can be done by means of a U-shaped profile channel.
Der Gegenstand der Erfindung wird nachfolgend anhand der als Anlage beigefügten Zeichnungen von Ausführungsbeispielen weiter verdeutlicht. Es zeigenThe subject matter of the invention will be further clarified below with reference to the accompanying drawings of exemplary embodiments. Show it
Gleiche und gleichwirkende Bestandteile der Ausführungsbeispiele sind in den Figuren jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.The same and equivalent components of the embodiments are each provided with the same reference numerals in the figures.
Die Beschreibung der erfindungsgemäßen Einrichtung wird fortgesetzt anhand der Erläuterung der Figuren.The description of the device according to the invention will be continued with reference to the explanation of the figures.
Wie aus der perspektivischen Darstellung der
Der Befestigungszapfen
Von der Gabel und dem rückwärtigen Gabelschenkel ist in der Figur nur die Radnabe
In dem Durchmesserbereich zwischen Lageraufnahme und Außendurchmesser des Rades ist eine Band- oder Seiltrommel
Die Bremseinrichtung kann bei gabelförmiger Radaufnahme links- oder rechtsseitig oder – bei doppelter Ausführung – auch beidseitig angebunden sein. Eine Rolle mit einschenkliger Radaufnahme kann ebenfalls mit dem Bremssystem auf Basis des reibschlüssigen Zugmittels ausgestattet sein.The braking device can be connected on the left or right side in the case of a fork-shaped wheel mount or, in the case of a double version, also on both sides. A roller with einschenkliger wheel receptacle can also be equipped with the brake system based on the frictional traction means.
Die Verriegelungseinrichtung für das Schwenken kann ebenfalls auf der Basis eines reibschlüssigen Zugmittels ausgeführt werden und ist auch für die Fahrtrichtungsverriegelung – Sperre – vorgesehen. Dazu ist im Bereich des Schwenklagers eine schmale zylinderförmige Mantelfläche notwendig, die als Seiltrommel wirkt, und ebenfalls eine durch einen Hebel wirkende Feststelleinrichtung (nicht dargestellt).The locking device for pivoting can also be performed on the basis of a frictional traction means and is also for the directional lock - lock - provided. For this purpose, in the region of the pivot bearing a narrow cylindrical lateral surface is necessary, which acts as a cable drum, and also acting by a lever locking device (not shown).
Die Werkstoffe für die Rollenteile wie Gabelgehäuse und Rad mit Lauffläche sind applikationsbezogen nach Anforderung auszuwählen; es kommen sowohl metallische wie nichtmetallische Materialien mit/ohne elektrischer und/oder magnetischer Leitfähigkeit zum Einsatz, zu berücksichtigen sind ggf. die elektrische Aufladbarkeit und Magnetisierbarkeit, Umwelteinflüsse wie Staub- und Wasserschutz, u. ä.The materials for the roller parts such as fork housing and wheel with tread are application-specific to choose according to requirements; both metallic and non-metallic materials with / without electrical and / or magnetic conductivity are used, if necessary, the electrical chargeability and, if necessary, are to be considered Magnetizability, environmental influences such as dust and water protection, u. ä.
Im Rahmen einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Feststellmechanik mit Feststellhebel für das Bremsen und/oder das Schwenken auch als Lösemechanik mit Lösehebel ausgeprägt, wobei durch eine stete Vorspannung der radiale Luftweg stets gleich Null ist und der Feststellhebel die Funktion eines Lösehebels inne hat.As part of a further embodiment of the invention, the locking mechanism with locking lever for braking and / or pivoting is also pronounced as a release mechanism with release lever, which is always equal to zero by a constant bias radial airway and the locking lever has the function of a release lever held.
Eine weitere vorteilhafte Ausprägung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Feststellmechanik und/oder die Lösemechanik nicht durch Hebel händisch, sondern motorisch mittels Elektrik, Hydraulik oder Pneumatik unterstützt betätigt werden.A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the locking mechanism and / or the release mechanism is not operated by leverage manually, but motor assisted by means of electrical, hydraulic or pneumatic.
Gemäß einer weiteren Gestaltung der Neuheit, ist das reibschlüssige Zugmittel stückweise aus einem Band, einem Gurt, einem Riemen und/oder einem Seil formschlüssig zusammengesetzt.According to a further embodiment of the novelty, the frictional traction means is piecewise composed of a band, a belt, a belt and / or a rope form-fitting.
Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche; die zahlreichen Möglichkeiten und Vorteile der Ausgestaltung der Erfindung spiegeln sich in der Anzahl der Schutzrechtsansprüche wider.Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims; The numerous possibilities and advantages of the embodiment of the invention are reflected in the number of patent claims.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Rollerole
- 1010
- Gabelgehäusefork housing
- 2020
- Schwenklagerpivot bearing
- 2121
- Befestigungszapfen, WellenstumpfMounting pin, stub shaft
- 2222
- Abdeckung, KappeCover, cap
- 2323
- RückenlagerdomRückenlagerdom
- 2424
- Verbindungselementconnecting element
- 2525
- Kugellagerball-bearing
- 3030
- Feststell-, Lösemechanik BremseLocking, release mechanism brake
- 3131
- Feststellhebel, LösehebelLocking lever, release lever
- 3232
-
Schaltmechanik 1, rechts
Switching mechanism 1, right - 3333
- Schaltmechanik 2, linksSwitching mechanism 2, left
- 3434
- Führungguide
- 3535
- Drahtseil, StahlseilWire rope, steel rope
- 3636
- Band, Gurt, RiemenStrap, belt, straps
- 3737
- Nippelnipple
- 4040
- Gabelfork
- 4141
-
Gabelschenkel 1, rechts
Fork leg 1, right - 4242
- Gabelschenkel 2, links (nicht dargestellt)Fork leg 2, left (not shown)
- 4343
- Radnabewheel hub
- 4444
- Achseaxis
- 5050
- Radwheel
- 5151
- RadkörperWheel center
- 5252
- Bandtrommel, SeiltrommelBelt drum, cable drum
- 5353
- Lageraufnahmebearing seat
- 5454
- Kugellagerball-bearing
- 5555
- Laufflächetread
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20110601 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20121018 |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | ||
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
R071 | Expiry of right |