DE29722306U1

DE29722306U1 - Roller

Info

Publication number: DE29722306U1
Application number: DE29722306U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-12-18
Filing date: 1997-12-18
Publication date: 1999-04-22
Anticipated expiration: 2007-12-19

Description

20.08.199720.08.1997

Laufrolle
15 Roller
15

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Laufrolle nach Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to a roller according to the preamble of claim 1.

Die Besonderheit bei dieser Laufrolle ist die vorgesehene Umfangsbremse. Diese wird durch den schwenkbaren Bremsklotz realisiert, welcher quer zur Drehachse der Laufrolle in Richtung zur Lauffläche schwenkbar ist.The special feature of this roller is the circumferential brake provided. This is achieved by the pivoting brake block, which can be pivoted transversely to the roller's axis of rotation in the direction of the running surface.

Bekannte Umfangsbremsen werden hierzu mit ihrer Bremsfläche an die Lauffläche der Laufrolle angepreßt. Die Bremsfläche wird hierzu von einem vertikal geführten Bolzen beaufschlagt, welcher über einen Exzenter angetrieben wird. Der Exzenter weist ein Mehrkantloch auf und wird von einer mehrkantigen Bremswelle von der Brems- in die Freigabestellung und umgekehrt verdreht. Die Drehbewegung der Bremswelle wird somit in eine Linearbewegung des Bolzens umgewandelt, der seinerseits die Bremsfläche beaufschlagt. Eine solche Bremskonstruktion kann beispielsweise auch bei sogenannten Lenkbremsrollen in den Schwenklagertopf integriert werden.Known circumferential brakes are pressed with their braking surface on the running surface of the roller. The braking surface is actuated by a vertically guided bolt, which is driven by an eccentric. The eccentric has a polygonal hole and is rotated by a polygonal brake shaft from the braking to the release position and vice versa. The rotary movement of the brake shaft is thus converted into a linear movement of the bolt, which in turn acts on the braking surface. Such a braking construction can also be integrated into the swivel bearing pot in so-called steering brake rollers, for example.

Der Vorteil derartiger Umfangsbremsen liegt einerseits im relativ geringen mechanischen Aufwand und insbesondere in der Wartungsfreiheit. Die ausgereifte Mechanik hat sich be-The advantage of such circumferential brakes is, on the one hand, the relatively low mechanical effort and, in particular, the fact that they are maintenance-free. The sophisticated mechanics have proven themselves

währt und erlaubt es, hohe Bremskräfte auf die Bremsrolle auszuüben.and allows high braking forces to be exerted on the brake roller.

Zum Feststellen der Umfangsbremse wird üblicherweise ein Totpunktmechanismus verwendet, der - einmal über den Totpunkt gebracht - nur noch mechanisch in die Lösestellung zurückverbracht werden kann.To lock the peripheral brake, a dead center mechanism is usually used which - once moved past the dead center - can only be returned to the release position mechanically.

Die bekannte Ausführungsform mit drehbarer Mehrkantwelle und linearbewegtem Bolzen erfordert eine Drehlagerung für das Bremspedal und den Nocken außerhalb des Befestigungsflansches, mit dem die Laufrollengabel der Laufrolle ortsfest gelagert ist.The known design with a rotating polygonal shaft and linearly moving bolt requires a rotary bearing for the brake pedal and the cam outside the mounting flange, with which the roller fork of the roller is fixed in place.

Zudem wird eine Vertikalführung für den Bolzen vorzusehen sein, die aus Gründen der Kompatibilität im wesentlichen im Zentrum des Befestigungsflansches anzuordnen ist, um derartige Laufrollen ohne zusätzliche konstruktive Veränderungen auch als Lenkrollen einsetzen zu können.In addition, a vertical guide for the bolt must be provided, which, for reasons of compatibility, must be arranged essentially in the center of the fastening flange in order to be able to use such rollers as swivel rollers without additional structural changes.

Damit sind allerdings den aufbringbaren Bremskräften auch Grenzen gesetzt, weil der Bremsklotz praktisch nur im Zentrumsbereich des Befestigungsflansches von dem vertikal geführten Bolzen beaufschlagt werden kann.However, this also places limits on the braking forces that can be applied, because the brake pad can practically only be acted upon by the vertically guided bolt in the center area of the mounting flange.

Hieraus ergeben sich auch gewisse Nachteile für die Kinematik des Bremsgestänges, die trotz guter Einbauverhältnisse eine beachtliche Bauhöhe erfordern. Die einzelnen Getriebeglieder des Bremsgestänges können auch nicht völlig verschleißfrei aufeinander abgleiten. Die Lagerung der Mehrkantwelle muß zudem zweiseitig erfolgen, um Verkantungseffekte auszuschließen.This also results in certain disadvantages for the kinematics of the brake linkage, which, despite good installation conditions, require a considerable installation height. The individual gear elements of the brake linkage cannot slide over one another without completely wearing out. The multi-edge shaft must also be supported on both sides in order to prevent tilting effects.

Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Laufrolle so weiterzubilden, daß sie bei kompakterer Bauform die obigen Nachteile vermeidet und dennoch alle Vorteile der Umfangsbremse bietet.It is therefore the object of the present invention to further develop the roller in such a way that it avoids the above disadvantages with a more compact design and yet offers all the advantages of the circumferential brake.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst.This problem is solved by the features of the main claim.

Aus der Erfindung ergibt sich der Vorteil, daß eine unmittelbare Umsetzung der Drehbewegung des Fußpedals in Bremsklotz-Anpreßdruck erfolgt.
5The invention provides the advantage that the rotary movement of the foot pedal is immediately converted into brake pad contact pressure.
5

Dieser Vorteil wird erreicht durch die drehbar gelagerte Achswelle, die unmittelbar am Bremsklotz gelagert ist.This advantage is achieved by the pivoting axle shaft, which is mounted directly on the brake pad.

Demgemäß muß also der Bremsklotz so ausgebildet sein, daß er neben seiner Bremsfunktion auch die Lagerfunktion für das Fußpedal erfüllt. Vorzugsweise ist der Bremsklotz hierzu als ein endseitig gelagerter schwenkbarer voluminöser Körper ausgebildet, der eine Querbohrung für die Aufnahme der Achswelle aufweist.
15Accordingly, the brake pad must be designed in such a way that, in addition to its braking function, it also fulfils the bearing function for the foot pedal. The brake pad is preferably designed as a pivoting, voluminous body mounted at the end, which has a transverse bore for receiving the axle shaft.
15

Die Anordnung der Achswelle am Bremsklotz ist dort vorzusehen, wo im Hinblick auf die Drehrichtung des Nockens beim Betätigen des Fußpedals eine Annäherung bis hin zur kontaktgebundenen Anpressung der Bremsfläche des Bremsklotzes an die Umfangsflache der Laufrolle stattfindet.The axle shaft on the brake block is to be arranged in such a way that, with regard to the direction of rotation of the cam, when the foot pedal is operated, the braking surface of the brake block comes into contact with the circumferential surface of the roller.

Wesentlich an der Erfindung ist also die unmittelbare Lagerung der Achswelle für das Fußpedal am Bremsklotz und die Tatsache, daß die Achswelle auch zur Lagerung des Nockens dient. Auf diese Weise ist erreicht, daß mit Betätigung des Fußpedals der drehbare Nocken zunächst einmal den Anpreßdruck für den Bremsklotz hervorruft, so lange bis er über seine Totpunktstellung gegangen ist. Dann dient der Nocken zusätzlich der Festhaltung des Bremsklotzes in seiner Bremsstellung, die lediglich unter Kraftaufwendung rückwärts über die Totpunktstellung hinaus wieder gelöst werden kann.The key feature of the invention is the direct mounting of the axle shaft for the foot pedal on the brake pad and the fact that the axle shaft also serves to mount the cam. This means that when the foot pedal is pressed, the rotating cam initially creates the contact pressure for the brake pad until it has passed its dead center position. The cam then also serves to hold the brake pad in its braking position, which can only be released again by applying force backwards past the dead center position.

Die drehbare Achswelle soll vorzugsweise in einer Bohrung am Bremsklotz stecken, welche parallel zur Schwenkachse des Bremsklotzes und somit auch parallel zur Drehachse der Laufrolle liegt. Auf diese Weise wird eine optimale Umsetzung des Pedalwegs in Bremsdruck erzielt.The rotating axle shaft should preferably be inserted into a hole on the brake pad that is parallel to the swivel axis of the brake pad and thus also parallel to the rotation axis of the roller. This ensures optimal conversion of the pedal travel into brake pressure.

Der Bremsklotz selber ist bevorzugt einstückig auszuführen. Er kann aus einem gespritzten Kunststoffteil oder einemThe brake pad itself is preferably made in one piece. It can be made of an injection-molded plastic part or a

gegossenen Al-Keil bestehen. Da der Bremsklotz naturgemäß einem gewissen Verschleiß unterliegt, kann er in leicht auswechselbarer Weise an der Laufrolle angebracht werden.cast Al wedge. Since the brake block is naturally subject to a certain amount of wear, it can be attached to the roller in an easily replaceable manner.

Wesentlich an der Erfindung ist die Tatsache, daß die Achswelle des Fußpedals die Schwenkbewegung des Bremsklotzes mitvollzieht, während der zugehörige Nocken für den notwendigen Anpreßdruck sorgt.The essential feature of the invention is the fact that the axle shaft of the foot pedal follows the pivoting movement of the brake pad, while the associated cam provides the necessary contact pressure.

Dies bietet den zusätzlichen Vorteil, daß ein Teil des auf das Fußpedal aufgebrachten Druckes bereits zu Bremsbetätigung ausgenutzt wird, während zugleich der Nocken zwischen dem Bremsklotz und der ortsfesten Nockengegenfläche durch Drehung eingezwängt wird.This offers the additional advantage that part of the pressure applied to the foot pedal is already used to actuate the brake, while at the same time the cam is clamped between the brake pad and the stationary cam counter surface by rotation.

Es muß daher nicht der Nocken die gesamte notwendige Anpreßkraft für den Bremsklotz hervorrufen, sondern nur denjenigen Anteil, der nicht bereits durch das Fußpedal über die Achswelle auf den Bremsklotz ausgeübt wird.The cam therefore does not have to generate the entire contact pressure required for the brake pad, but only that portion that is not already exerted on the brake pad by the foot pedal via the axle shaft.

Die zugehörige Nockenfläche unterliegt daher einem deutlich geringerem Verschleiß als bei ortsfester Lagerung der Achswelle. Die Leichtgängigkeit der Drehlagerung der Achswelle im Bremsklotz verringert den etwaigen Verschleiß zusätzlieh. The associated cam surface is therefore subject to significantly less wear than with a stationary bearing of the axle shaft. The smooth running of the axle shaft's pivot bearing in the brake pad further reduces any wear.

In besonderer Ausführungsform der Erfindung sitzt der Nocken starr an dem Fußpedal und wird über das Fußpedal mit der Achswelle verbunden.
30In a particular embodiment of the invention, the cam is rigidly attached to the foot pedal and is connected to the axle shaft via the foot pedal.
30

Der Nocken bildet somit zusammen mit dem Fußpedal eine insgesamt dreh- und druckstarre Einheit, die als Einheit drehfest auf die Achswelle aufgeschoben werden kann.The cam, together with the foot pedal, forms a torsionally and pressure-resistant unit that can be pushed onto the axle shaft as a unit in a rotationally fixed manner.

Eine andere Aus führungs form sieht vor, den Nocken als ein vom Fußpedal separates Bauteil drehfest mit der Achswelle zu verbinden.Another embodiment provides for the cam to be connected to the axle shaft in a rotationally fixed manner as a separate component from the foot pedal.

Hierzu kann der Nocken wie das Fußpedal auf die Achswel-Ie aufgeschoben werden. Durch geeignete Formschlußverbindun-For this purpose, the cam can be pushed onto the axle shaft like the foot pedal.

gen ist die drehfeste Verbindung somit hergestellt. Im Falle etwaigen Verschleisses läßt sich der Nocken somit kostengünstig auswechseln.The rotationally fixed connection is thus established. In the event of any wear, the cam can be replaced inexpensively.

In Weiterbildung des Gedankens eines vom Fußpedal unabhängigen Nockens wird zusätzlich vorgeschlagen, daß der Nokken ein quer zur Achswelle liegender Einschraubstift ist, der in eine quer in die Achswelle eingebrachte Gewindebohrung eingeschraubt ist. Die Gewindebohrung liegt vorzugsweise zentral zwischen zwei außerhalb liegenden Drehlagerstellen der Achswelle am Bremsklotz. Auf diese Weise wird die optimale und symmetrische Kraftverteilung der Nockenkräfte auf die Drehlagerstellen der Achswelle erzielt.In a further development of the idea of a cam that is independent of the foot pedal, it is also proposed that the cam is a screw-in pin that is located transversely to the axle shaft and is screwed into a threaded hole that is made transversely in the axle shaft. The threaded hole is preferably located centrally between two external pivot points of the axle shaft on the brake pad. In this way, the optimal and symmetrical distribution of the cam forces to the pivot points of the axle shaft is achieved.

Diese Weiterbildung der Erfindung bietet den Vorteil, daß über die Einschraubtiefe des Einschraubstiftes der wirksame Nockenradius individuell und abhängig von Fertigungsgenauigkeiten der Laufrolle einstellbar ist. Darüber hinaus kann die Einschraubtiefe des Einschraubstiftes auch verschleißbedingt nachgeführt werden, falls erforderlich.This development of the invention offers the advantage that the effective cam radius can be individually adjusted via the screw-in depth of the screw-in pin and depending on the manufacturing accuracy of the roller. In addition, the screw-in depth of the screw-in pin can also be adjusted due to wear, if necessary.

Zu diesem Zweck soll zwischen dem Einschraubstift und der Gewindebohrung in der Achswelle eine selbsthemmende Gewindepaarung angestrebt werden. Die Selbsthemmung kann auch durch zusätzliche Gewindeverklebung erzielt werden.For this purpose, a self-locking thread pairing should be sought between the screw-in pin and the threaded hole in the axle shaft. The self-locking can also be achieved by additional thread bonding.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, die Nokkengegenflache zwar ortsfest mit der Laufrollengabel zu verbinden, aber zusätzlich derart elastisch abzufedern, daß beim Auflaufen der Nockenfläche die Nockengegenfläche ausweichen kann.In a further development of the invention, it is provided that the cam counter surface is fixedly connected to the roller fork, but is additionally elastically cushioned in such a way that when the cam surface hits the surface, the cam counter surface can give way.

Dies bietet den Vorteil stets genau definierter Bremsklotz-Anpreßkräfte ohne die Gefahr einer Selbsthemmung. Durch 5 das elastische Ausweichen der Nockengegenfläche läßt sich zudem der notwendige Totpunkt zum Feststellen der Umfangsbremse leicht realisieren.This offers the advantage of always having precisely defined brake pad contact forces without the risk of self-locking. The elastic deflection of the cam counter surface also makes it easy to achieve the necessary dead center for locking the peripheral brake.

Sieht man die Nockengegenfläche an einer Federzunge vor, so wird vorgeschlagen, die Federzunge lediglich an einem EndeIf the cam counter surface is provided on a spring tongue, it is suggested that the spring tongue be fixed at only one end

ortsfest festzulegen. Das andere Ende der Federzunge soll dann auf einem ortsfesten Widerlager aufliegen. Bei Betätigung des Nockens wird das Widerlager von der Federzunge zwar in Druckrichtung beaufschlagt, dennoch kann die Federzunge elastisch durchfedernd ausweichen, wenn ihr Widerlagerende axial nicht festgelegt ist. Dies wird durch die Möglichkeit einer längsgerichteten Ausgleichbewegung realisiert.fixed in place. The other end of the spring tongue should then rest on a stationary abutment. When the cam is actuated, the abutment is subjected to pressure by the spring tongue, but the spring tongue can still give way elastically if its abutment end is not fixed axially. This is achieved by the possibility of a longitudinal compensating movement.

Der besondere Vorteil dieser Weiterbildung ist die zusätzliche Eignung in Weiterbildung der Erfindung für eine Lenkrolle.The particular advantage of this further development is the additional suitability of the invention for a swivel castor.

Bildet man nämlich die Federzunge so aus, daß sie hinsichtlich der Lenkachse eine radiale Verzahnung besitzt, welehe in eine ortsfeste Gegenverzahnung eingreift, die ebenfalls bezüglich der Lenkachse radial gerichtet ist, läßt sich mit einer derartigen Federzunge nicht nur die Umfangsbremse elastisch abfedern sondern zugleich auch die Lenkrolle feststellen, sobald die radialen Verzahnungspartner im gegenseitigen Eingriff sind. Hierzu werden Ausführungsbeispiele gegeben. If the spring tongue is designed in such a way that it has a radial toothing with respect to the steering axis, which engages with a stationary counter toothing, which is also directed radially with respect to the steering axis, then not only can the peripheral brake be elastically cushioned with such a spring tongue, but the steering roller can also be locked at the same time, as soon as the radial toothing partners are in mutual engagement. Examples of this are given.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen 25The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments. They show 25

Fig.l ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig.la eine Detailansicht der Darstellung gemäß Fig.l, Fig.2 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig.2a eine Detailansicht des Ausführungsbeispiels gemäß Fig.l,Fig.l shows a first embodiment of the invention, Fig.la shows a detailed view of the illustration according to Fig.l, Fig.2 shows a further embodiment of the invention, Fig.2a shows a detailed view of the embodiment according to Fig.l,

Fig.3 eine Weiterbildung der Erfindung mit einer vom Laufrollenverschleiß unabhängigen Umfangsbremse, undFig.3 a further development of the invention with a peripheral brake that is independent of the roller wear, and

Fig.4 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung für Einsatzzwecke mit geringem Laufflächenverschleiß.Fig.4 an embodiment of the invention for applications with low tread wear.

Sofern im folgenden nichts anderes gesagt ist, gilt die folgende Beschreibung stets für alle Figuren.Unless otherwise stated below, the following description always applies to all figures.

· 7· 7

Die Figuren zeigen eine Laufrolle 1, die in einer Laufrollengabel 2 schwenkbar gelagert ist. Die Erfindung ist allerdings - dies soll ausdrücklich gesagt sein - nicht beschränkt auf sogenannte Lenkrollen, sondern ohne weiteres auch an nicht lenkbaren Laufrollen realisierbar.The figures show a roller 1 which is pivotably mounted in a roller fork 2. However, the invention is - this should be expressly stated - not limited to so-called steering rollers, but can also be easily implemented on non-steerable rollers.

Die Laufrollengabel derartiger Laufrollen weist im allgemeinen Fall einen Befestigungsflansch zur ortsfesten Anbringung auf. In den gezeigten Ausführungsbeispielen wird der Befestigungsflansch realisiert durch das Schwenklager. Das Schwenklager besteht aus einem unteren Lagertopf 3, einem oberen Lagertopf 4 und dem dazwischen angeordneten Schwenklager 5. Der obere Lagertopf 4 dient der Anbringung der Laufrolle an einem zu verfahrenden Container oder dergleichen.The roller fork of such rollers generally has a fastening flange for fixed attachment. In the embodiments shown, the fastening flange is implemented by the swivel bearing. The swivel bearing consists of a lower bearing cup 3, an upper bearing cup 4 and the swivel bearing 5 arranged between them. The upper bearing cup 4 is used to attach the roller to a container or the like that is to be moved.

Starr verbunden ist bei Lenkrollen der obere Lagertopf 4 mit einem feststehenden Rastenkranz 6, der am Schwenklager vorbei in Richtung zur Laufrollengabel verläuft.In the case of swivel castors, the upper bearing cup 4 is rigidly connected to a fixed locking ring 6, which runs past the swivel bearing in the direction of the castor fork.

Die vertikalstehende Schwenkachse 7 läuft durch das Zentrum des Schwenklagers 5. Sie ist bezüglich der Drehachse 18 asymmetrisch, um den Lenkrollen eine beim Fahren bevorzugte stabile Nachlaufstellung zu geben.The vertical pivot axis 7 runs through the center of the pivot bearing 5. It is asymmetrical with respect to the rotation axis 18 in order to give the castors a stable caster position, which is preferred when driving.

Das Schwenklager 5 ist nach außen durch einen Schmutzabweisungsring 8 abgedichtet. Eine Hilfslagerung 9 stützt den unteren Lagertopf 3 gegenüber dem feststehenden Rastenkranz 6 so ab, daß Verkantung des feststehenden Rastenkranzes 6 im wesentlichen vermieden wird.The pivot bearing 5 is sealed to the outside by a dirt-repellent ring 8. An auxiliary bearing 9 supports the lower bearing cup 3 against the fixed ratchet ring 6 in such a way that tilting of the fixed ratchet ring 6 is essentially avoided.

Mit dem unteren Lagertopf 3 ist die Laufrollengabel 2 fest verbunden. Die Laufrollengabel 2 vollzieht daher die Schwenkbewegung des unteren Lagertopfes 3 stets synchron mit. Im Falle der Ausführung als nichtlenkbare Laufrolle würde die Laufrollengabel 2 starr mit dem oberen Lagertopf 4 zu verbinden sein, der dann unter Weglassung des Schwenklagers 5 auszuführen wäre.The roller fork 2 is firmly connected to the lower bearing cup 3. The roller fork 2 therefore always carries out the swivel movement of the lower bearing cup 3 synchronously. In the case of a design as a non-steerable roller, the roller fork 2 would have to be rigidly connected to the upper bearing cup 4, which would then have to be designed without the swivel bearing 5.

Da der feststehende Rastenkranz 6 im vorliegenden Fall starr mit dem oberen Lagertopf 4 verbunden ist, kann er derSince the fixed ratchet ring 6 in this case is rigidly connected to the upper bearing cup 4, it can

Bremsstellung der Lenkrolle dienen. Zu diesem Zweck wird eine Einrastfeder 10 drehstarr mit der Laufrollengabel 2 verbunden, welche an ihrem Ende sogenannte RastvorSprünge 11 aufweist, die in zugeordnete Gegenvorsprünge des Rastenkranzes 10 eingreifen.Braking position of the castor. For this purpose, a locking spring 10 is connected in a torsionally rigid manner to the castor fork 2, which has so-called locking projections 11 at its end, which engage in associated counter projections of the locking ring 10.

Wird die Einrastfeder 10 in Richtung zum Rastenkranz 6 gedrückt, so greift sie mit ihren RastvorSprüngen 10 in die Gegenvorsprünge des Rastenkranzes 6 ein und eine Lenkbewegung um die Lenkachse 7 ist unterbunden.If the locking spring 10 is pressed in the direction of the detent ring 6, it engages with its locking projections 10 in the counter projections of the detent ring 6 and a steering movement about the steering axis 7 is prevented.

Wesentlich ist nun, daß an der Laufrollengabel 2 ein Bremsklotz 12 vorgesehen ist, der parallel zur Drehachse 18 der Laufrolle 1 schwenkbar ist. Hierzu dient ein Fußpedal 16, welches sich am Bremsklotz 12 abstützt. Durch Verschwenken des Fußpedals 16 wird der Bremsklotz 12 um seine Bremsklotzachse 13 so verschwenkt, daß dabei seine Bremsfläche 14 in Kontakt mit der Bremsgegenfläche 15 der Laufrolle 1 gerät. Durch weiteres Verschwenken des Bremsklotzes 12 wird zwischen der Bremsfläche 14 und der Bremsgegenfläche 15 ein so hoher Anpreßdruck aufgebaut, daß die erforderliche Bremswirkung erzielt wird.It is now essential that a brake block 12 is provided on the roller fork 2, which can be pivoted parallel to the axis of rotation 18 of the roller 1. A foot pedal 16 is used for this, which is supported on the brake block 12. By pivoting the foot pedal 16, the brake block 12 is pivoted about its brake block axis 13 so that its braking surface 14 comes into contact with the braking counter surface 15 of the roller 1. By further pivoting the brake block 12, such a high contact pressure is built up between the braking surface 14 and the braking counter surface 15 that the required braking effect is achieved.

Von Bedeutung ist in diesem Zusammenhang noch, daß das Fußpedal 16 in der Bremsstellung, also in der Kontaktstellung zwischen Bremsfläche 14 und Bremsgegenfläche 15 von einem Nocken gehalten wird, der sich zwischen dem Bremsklotz 12 und einer ortsfesten Nockengegenfläche einzwängt.It is also important in this context that the foot pedal 16 is held in the braking position, i.e. in the contact position between the braking surface 14 and the braking counter surface 15, by a cam which is wedged between the brake pad 12 and a stationary cam counter surface.

Es kommt daher wesentlich darauf an, daß der Nocken, welcher für die Übertragung der Anpreßkräfte vom ortsfesten Rahmen auf den Bremsklotz 12 sorgt, einerseits um eine Drehachse drehbar ist, während zugleich in seinem Umfangsweg eine konvergent zu seinem Umfangsweg liegende Nockengegenfläche verläuft, welcher die auflaufenden Stellen des Nockens praktisch nicht ausweichen können.It is therefore essential that the cam, which ensures the transmission of the contact pressure from the stationary frame to the brake pad 12, is rotatable about an axis of rotation, while at the same time a cam counter surface runs along its circumferential path, which is convergent to its circumferential path and which the running points of the cam can practically not avoid.

Erst hierdurch wird nämlich dem Bremsklotz 12 die notwendige Schwenkbewegung aufgezwungen, weil nämlich der NockenOnly in this way is the necessary pivoting movement forced on the brake pad 12, because the cam

• · · I· · I

zugleich formschlüssig an der Achswelle des Fußpedals sitzt, die sich ihrerseits an dem Bremsklotz 12 abstützt.at the same time sits positively on the axle shaft of the foot pedal, which in turn is supported on the brake pad 12.

Es ist daher wesentlich, daß an dem Bremsklotz 12 - von der Bremsklotzachse 13 zur Bremsfläche 14 gesehen - eine Achswelle 17 gelagert ist, welche einerseits die Hebelachse für den Fußhebel 16 bildet und um welche andererseits der Nocken synchron mit dem Fußhebel 16 gedreht werden kann.It is therefore essential that an axle shaft 17 is mounted on the brake pad 12 - viewed from the brake pad axis 13 to the braking surface 14 - which on the one hand forms the lever axis for the foot lever 16 and on the other hand the cam can be rotated around it synchronously with the foot lever 16.

Mit der Achswelle 17 ist daher sowohl ein nach außen ragendes Fußpedal 16 als auch der Nocken verbunden, beide jeweils für sich drehfest, um die Drehbewegung des Fußhebels 16 auf den Bremsklotz 12 zu übertragen.Therefore, both an outwardly projecting foot pedal 16 and the cam are connected to the axle shaft 17, both of which are individually non-rotatable in order to transmit the rotary movement of the foot lever 16 to the brake pad 12.

Zu diesem Zweck ist der Bremsklotz 12 ein endseitig an der Laufrollengabel 2 schwenkbar gelagerter voluminöser Körper, der von einer Querbohrung durchsetzt ist, in welchem die Achswelle 17 steckt. Auf diese Weise bildet die Achswelle 17 die Hebelachse für das Fußpedal 16 einerseits als auch für den Nocken andererseits.For this purpose, the brake block 12 is a voluminous body pivotally mounted on the end of the roller fork 2, which is penetrated by a transverse bore into which the axle shaft 17 is inserted. In this way, the axle shaft 17 forms the lever axis for the foot pedal 16 on the one hand and for the cam on the other.

In den gezeigten Ausführungsbeispielen wird der Nocken gebildet von einem quer zur Achswelle 17 liegenden Einschraubstift 22, der in eine quer in die Achswelle 17 eingebrachte Gewindebohrung eingeschraubt ist.In the embodiments shown, the cam is formed by a screw-in pin 22 which is located transversely to the axle shaft 17 and is screwed into a threaded bore made transversely in the axle shaft 17.

Dabei überragt der Einschraubstift 22 die Achswelle 17 beidseitig. Mit seinem Kopf 23 fährt der Einschraubstift 22 auf der Nockengegenfläche ab, während das andere Ende freibe-0 weglich ist. Am anderen Ende ist jedoch zusätzlich ein Innensechskant 25 vorgesehen, mit dessen Hilfe die Einschraubtiefe des Einschraubstifts 22 eingestellt werden kann.The screw-in pin 22 protrudes beyond the axle shaft 17 on both sides. The head 23 of the screw-in pin 22 moves along the cam counter surface, while the other end is freely movable. At the other end, however, there is also an internal hexagon 25, with the aid of which the screw-in depth of the screw-in pin 22 can be adjusted.

Die Nockengegenfläche wird in den gezeigten Ausführungsbeispielen gebildet von der Unterseite der Einrastfeder 10, die zwischen dem unteren Lagertopf 3 und dem Bremsklotz 12 auf geeignete Weise festgelegt ist.In the embodiments shown, the cam counter surface is formed by the underside of the locking spring 10, which is fixed in a suitable manner between the lower bearing cup 3 and the brake pad 12.

Da die Auflauffläche des Einschraubstifts 22 zwischen den endseitigen Festlegungsstellen der Einrastfeder 10 liegt,Since the contact surface of the screw pin 22 is located between the end fixing points of the locking spring 10,

* ■* ■

* I* I

ist zudem gewährleistet, daß die Einrastfeder 10 in gewisser Weise dem auflaufenden Nocken elastisch ausweichen kann. Auf diese Weise wird ein weicher Gang der Umfangsbremse erzielt. Die Getriebekette: Fußpedal, Nocken, Nockengegenfläche, Achswelle laufen praktisch verschleißfrei.It is also ensured that the locking spring 10 can elastically give way to the approaching cam to a certain extent. In this way, a smooth operation of the peripheral brake is achieved. The transmission chain: foot pedal, cam, cam counter surface, axle shaft run practically wear-free.

Durch die getrennte Ausbildung von Fußpedal 16 und Einschraubstift 22 ist in den vorliegenden Fällen der Nocken gebildet durch den Einschraubstift 22 separat vom Fußpedal 16. Beide Bauteile sind jedoch jeweils drehfest mit der Achswelle 17 verbunden.Due to the separate design of the foot pedal 16 and the screw-in pin 22, in the present case the cam is formed by the screw-in pin 22 separately from the foot pedal 16. However, both components are connected to the axle shaft 17 in a rotationally fixed manner.

Andererseits kann es ohne weiteres auch Sinn machen, den Nocken unmittelbar starr mit dem Fußpedal 16 auszuführen.
15On the other hand, it may also make sense to operate the cam directly and rigidly using the foot pedal 16.
15

Durch die Verwendung einer Innensechskantschraube ist die Einschraubtiefe des Einschraubstifts 22 im Hinblick auf die Auflaufstelle an der Nockengegenfläche einstellbar. Dabei ist die Schraubenlänge so zu bemessen, daß das Antriebsende des Einschraubstiftes 22 stets frei an der Umfangsflache der Laufrolle vorbeigeht.By using a hexagon socket screw, the screw-in depth of the screw-in pin 22 can be adjusted with regard to the contact point on the cam counter surface. The screw length must be dimensioned such that the drive end of the screw-in pin 22 always passes freely past the circumferential surface of the roller.

Im Hinblick auf die notwendige Totpunktsteilung des Pedalwerks bieten die gezeigten Ausführungsformen Vorteile.With regard to the necessary dead center pitch of the pedal mechanism, the designs shown offer advantages.

Die Totpunktstellung ist dann gegeben, wenn der Einschraubstift 22 in der vertikalen Stellung steht. Dann fällt seine Längsmittellinie mit der Senkrechten 24 zusammen. In dieser Stellung ist der Abstand zwischen dem Kopf des Einschraubstiftes 22 und der Nockengegenfläche am geringsten. Überschreitet der Einschraubstift 22 die Vertikale 24, nimmt der Abstand zwischen der geometrischen Drehachse der Achswelle 17 und der Nockengegenfläche wieder zu. Der Totpunkt des Pedalwerks ist überschritten.The dead center position is when the screw-in pin 22 is in the vertical position. Then its longitudinal center line coincides with the vertical 24. In this position, the distance between the head of the screw-in pin 22 and the cam counter surface is the smallest. If the screw-in pin 22 exceeds the vertical 24, the distance between the geometric axis of rotation of the axle shaft 17 and the cam counter surface increases again. The dead center of the pedal mechanism has been exceeded.

Es ist daher sicherzustellen, daß das Fußpedal 16 einerseits in einer Losstellung 20 und andererseits in einer Bremsstellung 21 steht.It must therefore be ensured that the foot pedal 16 is in a release position 20 on the one hand and in a braking position 21 on the other.

Dies wird dadurch erreicht, daß zwischen dem Kopf des Einschraubstiftes 22 und der Nockengegenfläche stets ein Formschlußkontakt besteht, der jeweils in Richtung zur Vertikalen 24 zunehmende Anpreßkräfte hervorruft.
5This is achieved in that there is always a positive contact between the head of the screw-in pin 22 and the cam counter surface, which causes increasing contact forces in the direction of the vertical 24.
5

In der Losstellung 20 liegt der Pedalhebel 16 zusätzlich an einem Ruheanschlag 26 an. Andererseits steht der Kopf des Einschraubstiftes 22 noch unter der Vorspannkraft der Einrastfeder 10. Auf diese Weise wird der Hebel des Fußpedals 16 in definierter Losstellung gehalten.In the release position 20, the pedal lever 16 also rests against a rest stop 26. On the other hand, the head of the screw-in pin 22 is still under the preload force of the locking spring 10. In this way, the lever of the foot pedal 16 is held in a defined release position.

Für die Bremsstellung dient der Ruheanschlag 27, gegen welchen der Einschraubstift 22 dann anliegt, wenn er die durch die Vertikale 24 definierte Totpunktstellung überschritten hat.The rest stop 27 serves for the braking position, against which the screw-in pin 22 rests when it has exceeded the dead center position defined by the vertical 24.

Den gezeigten Ausführungsbeispielen ist gemeinsam, daß der Einschraubstift 22 in einer Querbohrung 19 sitzt, welche die Achswelle 17 durchstößt und mit einem entsprechenden selbsthemmend ausgestattetem Gewinde ausgebildet ist.The embodiments shown have in common that the screw-in pin 22 is seated in a transverse bore 19 which pierces the axle shaft 17 and is designed with a corresponding self-locking thread.

Zusätzlich ist beiden Ausführungsbeispielen gemeinsam, daß die Nockengegenfläche gegenüber dem auflaufenden Nocken elastisch ausweichend abgefedert ist. Zu diesem Zweck ist die Einrastfeder 10 zwischen ihren beiden endseitigen Auflagerstellen von dem Nocken beaufschlagt. Dort bildet sie die Nokkengegenflache. Da sie lediglich mit einem Ende festgelegt ist, kann sie unter Durchbiegung mit ihrem anderen Ende eine gewisse Längsbewegung auch dann noch vollziehen, wenn sie mit ihren Rastvorsprungen 11 mit dem oberen Lagertopf 4 im Eingriff ist.In addition, both embodiments have in common that the cam counter surface is elastically cushioned against the approaching cam. For this purpose, the locking spring 10 is acted upon by the cam between its two end support points. There it forms the cam counter surface. Since it is only fixed at one end, it can perform a certain longitudinal movement with its other end while bending, even when it is in engagement with the upper bearing cup 4 with its locking projections 11.

Es ist daher wesentlich für die gezeigten Ausführungsbeispiele, daß die Nockengegenfläche zwischen den endseitigen Festlegungsstellen einer Federzunge vorgesehen ist, die an der ersten Festlegungsstelle ortsfest mit der Laufrollengabel 2 verbunden ist und die an der zweiten Festlegungsstelle auf einem Widerlager 11 liegt und dort bei Durchbiegung infolge des ablaufenden Nockens eine längsgerichtete Ausgleichbewe-0 gung au s führ t.It is therefore essential for the embodiments shown that the cam counter surface is provided between the end fixing points of a spring tongue, which is fixedly connected to the roller fork 2 at the first fixing point and which lies on an abutment 11 at the second fixing point and carries out a longitudinal compensating movement there in the event of deflection as a result of the cam running down.

Um darüber hinaus den Bremsklotz 12 auch in seiner Losstellung in definierter Position zu halten, ist der Bremsklotz einseitig an seiner Schwenkachse 13 gelagert. Die Schwenkachse 13 sitzt an der Laufrollengabel. Zwischen dem Bremsklotz 12 und der Laufrollengabel sitzt die Einrastfeder 10 derart vorgespannt, daß die Federzunge 10 zusätzlich eine Rückstellfeder für den Bremsklotz bildet. Die Federzunge 10 greift nämlich zu diesem Zweck an der Oberseite des Bremsklotzes 12 jenseits der Bremsklotzachse 13 an. Hierunter ist dasjenige Ende des Bremsklotzes 12 zu verstehen, welches von der Bremsklotzachse 13 aus gesehen entgegengesetzt zur Bremsfläche 14 verläuft.In order to also keep the brake block 12 in a defined position in its released position, the brake block is mounted on one side on its pivot axis 13. The pivot axis 13 is located on the roller fork. The locking spring 10 is pre-tensioned between the brake block 12 and the roller fork in such a way that the spring tongue 10 also forms a return spring for the brake block. For this purpose, the spring tongue 10 engages the top of the brake block 12 beyond the brake block axis 13. This is the end of the brake block 12 which runs opposite to the braking surface 14 when viewed from the brake block axis 13.

Hierzu zeigen die Figuren eine vorgeformte Einrastfeder 10, die sich mit ihrer Oberseite an einem Ringabsatz des feststehenden Rastenkranzes 6 abstützt und die mit ihrem anderen Ende dann wieder in Richtung zur Oberseite des Bremsklotzes 12 zurückgebogen ist und dort aufliegt, während zugleich dieses Ende weitergeführt wird und dann mit einem Schenkel am unteren Lagertopf 3 angreift.For this purpose, the figures show a preformed locking spring 10, which rests with its upper side on a ring shoulder of the fixed locking ring 6 and whose other end is then bent back again in the direction of the upper side of the brake block 12 and rests there, while at the same time this end is continued and then engages with one leg on the lower bearing cup 3.

Es entsteht auf diese Weise eine tellerfederartige Abstützung des Bremsklotzes 12, der infolge der Hebelgesetze stets in Abhebestellung von der Laufrolle 1 ist, sofern er nicht durch Beaufschlagung des Fußpedals 16 in seine Bremsstellung gezwängt wird.This creates a disc spring-like support for the brake pad 12, which, due to the laws of leverage, is always in the lifting position from the roller 1, unless it is forced into its braking position by the application of the foot pedal 16.

Zusätzlich zeigen die Figuren, daß die Laufrollengabel 2 um die vertikale Lenkachse 7 lenkbar am Befestigungsflansch 4 gelagert ist. Die Federzunge 10 weist an ihrem freien Ende eine Vielzahl von RastvorSprüngen 11 auf, welche eine radiale Verzahnung bilden. Das freie Ende der Federzunge 10 wird im Falle der Beaufschlagung durch den Nocken zum zweiten Festlegungsende der Einrastfeder 10. In dieser Bremsstellung greifen die Rastvorsprünge 11 in eine radiale Gegenverzahnung 33 ein, welche drehstarr mit dem Befestigungsflansch 4 verbunden ist.In addition, the figures show that the roller fork 2 is mounted on the fastening flange 4 so that it can be steered around the vertical steering axis 7. The spring tongue 10 has a large number of locking projections 11 at its free end, which form a radial toothing. The free end of the spring tongue 10 becomes the second fixing end of the locking spring 10 when it is acted upon by the cam. In this braking position, the locking projections 11 engage in a radial counter toothing 33, which is connected to the fastening flange 4 in a rotationally rigid manner.

Die Gegenverzahnung 33 entspricht hinsichtlich Größe und Teilung der Verzahnung der RastvorSprünge 11 und ist ebenfalls radial ausgerichtet.The counter toothing 33 corresponds in size and pitch to the toothing of the locking projections 11 and is also aligned radially.

Zusätzlich zeigen die Fig.l und 2 einen weiteren Vorteil der Erfindung.In addition, Figs. 1 and 2 show a further advantage of the invention.

Durch die kompakte Bauform wird es nämlich möglich, das Fußpedal 16 sowohl auf der Vorlaufseite als auch auf der Nachlaufseite der Laufrolle 1 anzuordnen. Dies bietet insbesondere Vorteile bei der Zugänglichkeit des Fußpedals 16 im Hinblick auf die Verwendung bei Lenkrollen. Deshalb kann die Erfindung auch an verfahrbaren Gegenständen angewendet werden, bei denen Festrollen mit Lenkrollen kombiniert sind.The compact design makes it possible to arrange the foot pedal 16 on both the leading side and the trailing side of the roller 1. This offers particular advantages in terms of the accessibility of the foot pedal 16 with regard to use with swivel rollers. The invention can therefore also be used on movable objects in which fixed rollers are combined with swivel rollers.

Die Verbringung des Fußpedals 16 von der Losstellung in die Bremsstellung erfolgt durch den Fuß.The foot pedal 16 is moved from the release position to the braking position using the foot.

Dabei ist der Lösehebel 28 von Bedeutung, welcher sich der Lauffläche der Laufrolle bis zum Kontakt in der Bremsstellung annähert.The release lever 28 is important here, which approaches the running surface of the roller until it makes contact in the braking position.

Will man das Fußpedal 16 wieder in die Losstellung verbringen, muß die oben liegende und in der Bremsstellung hervortretende Trittfläche 29 des Lösehebels 28 beaufschlagt werden. Der Lösehebel 28 überträgt die Trittkräfte über seine am Laufrollenumfang liegende Abstützfläche 3 0 auf seine Drehachse 31, mit welcher er am Fußhebel 16 gelagert ist. Auf diese Weise hebt sich der Fußhebel 16 aus der Bremsstellung 21 in die Losstellung 20 und die Laufrolle ist wieder frei fahrbar.If you want to move the foot pedal 16 back to the release position, the upper tread 29 of the release lever 28, which protrudes in the braking position, must be acted upon. The release lever 28 transfers the tread forces via its support surface 30 on the circumference of the roller to its axis of rotation 31, with which it is mounted on the foot lever 16. In this way, the foot lever 16 is raised from the braking position 21 to the release position 20 and the roller can move freely again.

Weiterhin zeigen die Fig.3 und 4 unterschiedliche Gestaltungsformen für die Umfangsbremse.
35Furthermore, Fig.3 and 4 show different designs for the circumferential brake.
35

Während die Bremsfläche 14 im Ausführungsfall der Fig.4 von der Lauffläche 15 der Laufrolle 1 gebildet wird, ist beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig.3 die Bremsgegenfläche 15 durchmesserkleiner als der Durchmesser der Lauffläche 32.
40While the braking surface 14 in the embodiment of Fig.4 is formed by the running surface 15 of the roller 1, in the embodiment according to Fig.3 the braking counter surface 15 is smaller in diameter than the diameter of the running surface 32.
40

Die Ausbildung gemäß Fig.4 bietet sich insbesondere bei Laufrollen mit geringem Laufflächenverschleiß an. In diesen Fällen bleibt die Bremswirkung über die Lebensdauer der Laufrolle gesehen praktisch im wesentlichen gleich.
5The design according to Fig.4 is particularly suitable for rollers with low tread wear. In these cases, the braking effect remains essentially the same over the service life of the roller.
5

Bei Laufrollen mit hohem Laufflächenverschleiß würde allerdings die Bremswirkung mit zunehmendem Laufflächenverschleiß abnehmen. Dieser Tatsache läßt sich entgegenwirken durch eine Bremsgegenfläche 15 gemäß Fig.3, die im Hinblick auf den Durchmesser der Lauffläche 32 einen kleineren Durchmesser hat. Solange nämlich der Durchmesser der Lauffläche 32 noch nicht abgetragen ist, bleibt bei dieser Ausführungsform die Bremswirkung im wesentlichen konstant. Die Bremswirkung ist folglich unabhängig vom jeweiligen Verschleiß der Lauffläche. However, in the case of rollers with high tread wear, the braking effect would decrease with increasing tread wear. This fact can be counteracted by a braking counter surface 15 as shown in Fig. 3, which has a smaller diameter in relation to the diameter of the tread 32. As long as the diameter of the tread 32 has not yet been worn away, the braking effect in this embodiment remains essentially constant. The braking effect is therefore independent of the respective wear of the tread.

20.08.199720.08.1997

Bezuaszeichenaufstellung: Reference list :

1 Laufrolle1 roller

2 Laufrollengabel2 roller forks

3 unterer Lagertopf 4 oberer Lagertopf3 lower bearing cup 4 upper bearing cup

5 Schwenklager5 swivel bearings

6 feststehender Rastenkranz6 fixed ratchet

7 Lenkachse7 Steering axle

8 Schmutzabweisungsring 9 Hilfslagerung8 Dirt deflector ring 9 Auxiliary bearing

10 Einrastfeder10 Locking spring

11 Rastvorsprung11 locking projection

12 Bremsklotz12 Brake pad

13 Bremsklotzachse 14 Bremsfläche13 Brake pad axis 14 Braking surface

15 Bremsgegenfläche15 Brake counter surface

16 Fußpedal16 Foot pedal

17 Achswelle17 Axle shaft

18 Drehachse 19 Querbohrung18 Rotation axis 19 Cross hole

20 Losstellung20 Detachment

21 Bremsstellung21 Brake position

22 Einschraubstift22 Screw-in pin

23 Kopf des Einschraubstiftes 24 Senkrechte23 Head of the screw pin 24 Vertical

25 Innensechskant25 hexagon socket

26 Ruheanschlag, Losstellung26 Rest stop, release position

27 Ruheanschlag, Fest-Stellung27 Rest stop, fixed position

28 Lösehebel 29 Trittfläche28 Release lever 29 Tread

30 Abstützfläche30 Support surface

31 Drehachse31 Rotation axis

32 Lauffläche32 Tread

33 Gegenverzahnung33 Counter gearing

Claims

20.08.1997 Claims:

1. Roller (1), rotatably mounted in a roller fork (2) with fastening flange (4) for fixed mounting, wherein a brake block is mounted on the roller fork (2).

(12) is pivotably mounted (13) parallel to the axis of rotation (18) of the roller (1), which is brought into a braking position (21) by pivoting a foot pedal (16) supported on the brake block (12), in which the brake block (12) is pressed with a braking surface (14) facing the roller circumference against a braking counter surface (15) of the roller (1) extending in the circumferential direction, wherein in the braking position (21) the foot pedal (16) is held by a cam which is wedged between the brake block and a stationary cam counter surface, characterized in that

1.0 an axle shaft (17) is mounted on the brake pad (12) - viewed from the brake pad axis (13) to the braking surface (14) - and that

1.1 a foot pedal (16) projecting outwards from the brake pad (12) is connected in a rotationally fixed manner to the axle shaft (17), and 1.2 the cam.

2. Roller according to claim 1, characterized in that the brake block (12) is a voluminous body pivotably mounted at the end, with a transverse bore in which the axle shaft (17) is seated.

3. Roller according to claim 1 or 2, characterized in that the cam is rigidly mounted on the foot pedal (16) and is connected to the axle shaft (17) via the foot pedal (16).

4. Castor according to claim 1 or 2, characterized in that the cam is a separate from the foot pedal (16).

component and is attached to the axle shaft (17) in a rotationally fixed manner.

5. Roller according to claim 4, characterized in

that the cam is a transverse to the axle shaft (17)

Screw-in pin (22) which is screwed into a threaded bore (19) made transversely in the axle shaft (17), preferably in such a way that the screw-in pin (22) projects beyond the axle shaft (17) on both sides.
10

6. Roller according to claim 5, characterized in that the screw-in depth of the screw-in pin (22) is adjustable with respect to the contact point on the cam counter surface.

7. Roller according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cam counter surface is elastically cushioned in relation to the approaching cam.

8. Roller according to claim 7, characterized in that the cam counter surface is provided between the end fixing points of a spring tongue, the spring tongue being fixedly connected to the roller fork (2) at its first fixing point and lying on an abutment (6) at the second fixing point and there carrying out a longitudinal compensating movement when deflected.

9. Roller according to claim 8, characterized in that the brake block (12) is mounted on a pivot axis (13) which sits on the roller fork (2) and that the spring tongue (10) and brake block (12) extend circumferentially from the pivot axis (13) a short distance around the roller (1), the spring tongue (10) lying between the top of the brake block (12) and a counter bearing of the roller fork (2) and additionally forming a return spring for the brake block (12) in the released position.

10. Castor according to claim 8 or 9, characterized in that the castor fork (2) is mounted on the fastening flange (4) so as to be steerable about a vertical steering axis (7) and that the spring tongue (10) has at its second fixing end a toothing (11) which is radial to the steering axis (7) and which, in the braking position (21), engages in a radial counter toothing (33) which, on the one hand, forms the longitudinally displaceable abutment and, on the other hand, is connected in a rotationally rigid manner to the fastening flange (4).