DE202009000076U1 - Gestell für den menschlichen Körper zur Unterstützung einer Beugebewegung oder einer Bückbewegung - Google Patents
Gestell für den menschlichen Körper zur Unterstützung einer Beugebewegung oder einer Bückbewegung Download PDFInfo
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0006—Exoskeletons, i.e. resembling a human figure
Abstract
Gestell (1) für den menschlichen Körper zur Unterstützung einer Beugebewegung oder Blickbewegung, welches im Bereich der Beckengelenkachse oder der Knigelenkachse am menschlichen Körper anlegbar ist, umfassend ein Oberteil (2) und ein Unterteil (3, 4), welche mittels eines Gelenkes (5) und (6) miteinander verbunden sind, wobei mit den Gelenkstellen jeweils eine Feder (7) und (8) zusammenwirkt.
Description
- Technisches Umfeld
- Die Erfindung betrifft ein Gestell für den menschlichen Körper zur Unterstützung einer Beugebewegung oder Bückbewegung.
- Stand der Technik
- Es ist bekannt, dass bei Beuge- oder Blickbewegungen insbesondere die Wirbelsäule stark beansprucht wird. Dies führt bei häufigen Bewegungsabläufen zu Schäden des Wirbelbereiches, wie dies bei Berufen mit häufigen Bück- und Beugebewegungen, wie Pflegeberufen, Bauberufen usw. vorkommt.
- Aufgabe
- Aufgabe der Erfindung ist es daher, hier insbesondere ein Gestell für den menschlichen Körper zur Unterstützung einer Beuge- oder Bückbewegung bereit zu stellen, das für die Wirbelsäule einen schonenden Bewegungsablauf ermöglicht.
- Lösung
- Erfindungsgemäß wird dies durch den Hauptanspruch gelöst; vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Bei dem erfindungsgemäßen Gestell welches im Bereich der Beckengelenkachse oder der Knigelenkachse am menschlichen Körper anlegbar ist, umfasst dieses ein Oberteil und ein Unterteil, welche mittels eines Gelenkes miteinander verbunden sind, wobei mit den Gelenkstellen jeweils eine Feder zusammenwirkt.
- Nach einer ersten Ausführungsform eines Gestells für den menschlichen Körper zur Unterstützung einer Beugebewegung oder Bückbewegung umfasst dieses einen im Brustbereich angeordneten Oberbügel und im Beinbereich angeordnete Unterbügel, wobei an den Enden des Oberbügels jeweils ein Unterbügel mittels eines Gelenkes angeordnet ist, und wobei mit den Gelenkstellen jeweils eine Feder zusammenwirkt. Aufgrund dieser Ausbildung wird erreicht, dass infolge des Absenkens des Brustbereichs nach vorne, diese Energie in der Feder gespeichert wird, die dann wieder abgerufen wird, wenn der Brustkorbbereich sich wieder aufrichtet. Somit wird erreicht, dass infolge der unterstützenden Federkraft die Muskelpartien und auch der Wirbelsäulenbereich hier wesentlich entspannter bei der Beuge- bzw. Blickbewegung beansprucht werden.
- Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung besteht hierbei die Feder aus einer Gasdruckfeder, die jeweils mit dem Oberbügel und dem Unterbügel verbunden ist. Wird also das Gestell verschwenkt, so erhöht sich der Gasdruck in der Gasdruckfeder, der beim Aufrichten des Oberkörpers dann unterstützend wirkt.
- Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist an dem Oberbügel eine Brustschale mit einem Haltegurt angeordnet, so dass eine feste Verbindung zum menschlichen Körper hergestellt werden kann. Um insbesondere eine nicht störende Verbindung zum Beinbereich herzustellen, sind an dem Unterbügel Beinschalen angeordnet.
- Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung bestehen das Oberteil aus einem im Bauchbereich des Körpers angeordneten Schalenelement und das Unterteil aus im Beinbereich angeordneter Beinschalen. Dabei sind das Oberteil und das Unterteil mittels Pendelstützen gelenkig miteinander verbunden, wobei die Gelenkstellen der Pendelstützen am Unterteil jeweils mit an den Beinschalen angeordneter Federn zusammenwirken. Die Federn sind dabei derart angeordnet, dass sie in einem Gehäuse zwangsgeführte Spiralfedern umfassen.
- In Weiterbildung der Erfindung, um insbesondere die Knibeugung zu unterstützen, wird vorgeschlagen, dass sowohl das Oberteil als auch das Unterteil aus im Beinbereich angeordneter Beinschalen besteht, die jeweils mittels Stegen gelenkig verbunden sind, wobei die Gelenkstellen der Stege mit Federn zusammenwirken. Auch hierbei können Gasdruckfedern verwendet werden.
- Beschreibung der Zeichnungen
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der nachstehenden
1 bis6 näher erläutert; dabei zeigen: -
1 eine Darstellung einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gestells in aufrechter Stellung; -
2 eine weitere Darstellung des Gestells gemäß der1 in der gebeugten Haltung; -
3 eine Darstellung einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gestells in aufrechter Stellung; -
4 eine weitere Darstellung des Gestells gemäß der3 in der gebeugten Haltung; -
5 eine Darstellung einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gestells für die Knibeuge in aufrechter Stellung; und -
6 eine weitere Darstellung des Gestells gemäß der5 in der gebeugten Haltung. - Ausführungsbeispiele
- Die
1 und2 zeigen ein Gestell1 einer ersten Ausführungsform für den menschlichen Körper, der hier nicht näher dargestellt ist. Dieses Gestell1 ist zur Unterstützung einer Beugebewegung oder einer Rückbewegung bestimmt, wobei das Gestell1 einen im Brustbereich angeordneten Oberbügel2 und im Beinbereich angeordnete Unterbügel3 und4 umfasst. Dabei ist an den Enden des Oberbügels2 jeweils ein Unterbügel3 und4 mittels eines Gelenkes5 und6 angeordnet, wobei im Bereich der Gelenke5 und6 jeweils eine Feder7 und8 vorgesehen ist, die zwischen dem Oberbügel2 und den Unterbügeln3 und4 wirken. - Hierbei besteht die Feder
7 und8 aus einer Gasdruckfeder, die jeweils mit dem Oberbügel2 und den Unterbügeln3 und4 verbunden sind. Wie aus der1 zu erkennen ist, ist an dem Oberbügel2 eine Brustschale9 mit einem Haltegurt10 vorgesehen. Somit lässt sich das Gestell1 am Körper festlegen, ohne dass es sich selbsttätig vom Körper lösen kann. Um insbesondere eine dem Körper angepasste Form im Beinbereich zu erreichen, sind an den Unterbügeln3 und4 Beinschalen11 und12 vorgesehen. - Es versteht sich nun von selbst, dass, wenn das Gestell
1 gemäß der1 an einem menschlichen Körper angelegt ist, und der menschliche Körper sich mit seinem Brustbereich nach vorne bewegt, infolge der Beugebewegung oder Bückbewegung die Gasdruckfedern zusammendrückt werden, so dass sich die Situation der2 ergibt. Durch diese Bückbewegung wird in den Gasdruckfedern entsprechend der Druck erhöht, der dann zur Unterstützung wieder wirkt, wenn die Beugung bzw. die Bückbewegung aufgehoben wird. - Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, dargestellt in den
3 und4 , besteht das Oberteil2 aus einem im Bauchbereich des Körpers angeordneten Schalenelement2.1 und das Unterteil aus im Beinbereich angeordneter Beinschalen11 und12 . Dabei sind das Oberteil2 und das Unterteil mittels Pendelstützen13 und14 gelenkig miteinander verbunden, wobei die Gelenkstellen15 und16 der Pendelstützen13 und14 am Unterteil jeweils mit an den Beinschalen11 und12 angeordneter Federn7 und8 zusammenwirken. Die Federn7 und8 sind dabei derart angeordnet, dass sie in einem Gehäuse17 und18 zwangsgeführte Spiralfedern umfassen. Wird also das Schalenelement2.1 verschwenkt, so drücken die Pendelstützen13 und14 die Spiralfedern in den Gehäusen17 und18 zusammen. - In Weiterbildung der Erfindung, um insbesondere die Knibeugung zu unterstützen, was in den
5 und6 dargestellt ist, wird vorgeschlagen, dass sowohl das Oberteil2 als auch das Unterteil aus im Beinbereich angeordneter Beinschalen11 und12 besteht, die jeweils mittels Stegen19.1 und19.2 bzw.20.1 und20.2 gelenkig verbunden sind, wobei die Gelenkstellen zwischen den Stegen19.1 und19.2 bzw.20.1 und20.2 mit Federn7 und8 zusammenwirken. Auch hierbei können Gasdruckfedern wie oben näher ausgeführt verwendet werden. -
- 1
- Gestell
- 2
- Oberbügel
- 3
- Unterbügel
- 4
- Unterbügel
- 5
- Gelenk
- 6
- Gelenk
- 7
- Feder
- 8
- Feder
- 9
- Brustschale
- 10
- Haltegurt
- 11
- Beinschale
- 12
- Beinschale
- 13
- Pendelstütze
- 14
- Pendelstütze
- 15
- Gelenkstelle
- 16
- Gelenkstelle
- 17
- Gehäuse
- 18
- Gehäuse
- 19.1/2
- Stege
- 20.1/2
- Stege
Claims (8)
- Gestell (
1 ) für den menschlichen Körper zur Unterstützung einer Beugebewegung oder Blickbewegung, welches im Bereich der Beckengelenkachse oder der Knigelenkachse am menschlichen Körper anlegbar ist, umfassend ein Oberteil (2 ) und ein Unterteil (3 ,4 ), welche mittels eines Gelenkes (5 ) und (6 ) miteinander verbunden sind, wobei mit den Gelenkstellen jeweils eine Feder (7 ) und (8 ) zusammenwirkt. - Gestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Oberteil aus einem im Brustbereich angeordneten Oberbügel (
2 ) und das Unterteil aus im Beinbereich angeordneter Unterbügel (3 ) und (4 ) besteht, wobei an den Enden des U-förmigen Oberbügels (2 ) jeweils ein Unterbügel (3 ,4 ) mittels eines Gelenkes (5 ) und (6 ) angeordnet ist, und wobei mit den Gelenkstellen jeweils die Feder (7 ) und (8 ) zusammenwirkt. - Gestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (
5 ,6 ) aus einer Gasdruckfeder besteht, die jeweils mit dem Oberbügel (2 ) und dem Unterbügel (3 ,4 ) verbunden ist. - Gestell nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Oberbügel (
2 ) eine Brustschale (9 ) mit einem Haltegurt (10 ) angeordnet ist. - Gestell nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an den Unterbügeln (
3 ,4 ) Beinschalen (11 ,12 ) mit Haltegurten angeordnet sind. - Gestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Oberteil (
2 ) aus einem im Bauchbereich des Körpers angeordneten Schalenelement (2.1 ) und das Unterteil aus im Beinbereich angeordneter Beinschalen (11 ) und (12 ) besteht, wobei das Oberteil (2 ) und das Unterteil mittels Pendelstützen (13 ) und (14 ) gelenkig verbunden sind, wobei die Gelenkstellen (15 ) und (16 ) der Pendelstützen (13 ) und (14 ) am Unterteil jeweils mit an den Beinschalen (11 ) und (12 ) angeordneter Federn (7 ) und (8 ) zusammenwirken. - Gestell nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (
7 ) und (8 ) eine in einem Gehäuse (17 ) und (18 ) zwangsgeführte Spiralfeder umfasst. - Gestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl das Oberteil (
2 ) als auch das Unterteil aus im Beinbereich angeordneter Beinschalen besteht, die jeweils mittels Stegen (19.1 ,19.2 ) und (20.1 ,20.2 ) gelenkig verbunden sind, wobei die Gelenkstellen (15 ) und (16 ) der Stege (19.1 ,19.2 ) bzw. (20.1 ,20.2 ) mit Federn (7 ) und (8 ) zusammenwirken.
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DE200920000076 DE202009000076U1 (de) | 2009-02-02 | 2009-02-02 | Gestell für den menschlichen Körper zur Unterstützung einer Beugebewegung oder einer Bückbewegung |
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