DE202008004094U1 - Selbstfahrer-Rollstuhl für Hemiparese- und Niklekt-Patienten mit optimiertem Geradeauslauf und Knie- und Fußlenkung - Google Patents

Abstract

Selbstfahrerrollstuhl für Einhand-Antrieb mit voreingestellten Geradeauslauf, dadurch gekennzeichnet, dass die vom einseitigen Antrieb herrührende Kraft gleichmäßig auf beide Räder verteilt wird, vermitteltst eines in oder an der Nabe des Antriebsrades angebauten Differenzialgetriebes mit Welle zum anderen Rad.

Description

• Für die Mobilität von Hemiparesepatienten ohne Hilfe werden nach aktuellem Stand der Technik und Medizin normale Selbstfahrer- Rollstühle verwendet.
• Da die Patienten den Rollstuhl lediglich einseitig antreiben können, neigt der Rollstuhl zur unbeabsichtigten Kurvenfahrt (Schutzanspruch 1).
• Durch die fehlende Kopplung der Antriebsräder wirkt sich zudem auch ein Unterschied des Rollwiderstandes zwischen den beiden Räder als Richtungsänderung aus.
• Beides muss der Patient durch Fußbewegungen (sogenanntes „Tippeln") ausgleichen.
• Dies erweist sich sehr schwierig bei Patienten, die neben der Hemiparese einen Niklekt aufweisen. Diese Patienten haben durch die Gesichtsfeldeinschränkung keine korrekte Geradeausorientierung. Eine entsprechende Orientierung kann nur durch wissentlichen Rückbezug auf äußere Gegebenheiten erfolgen, z. B. durch Orientierung an der Bebauuung. Sie sind deshalb durch die ständig notwendigen Korrekturen überfordert.
• Weiterhin birgt diese Bewegung des „Tippelns" für alle Hemiparesepatienten das Risiko des Erlemens falscher Bewegungsmuster, was die Lauftherapie erschwert.
• Ein optimierter Geradeauslauf ist bisher bei Selbstfahrer. Rollstühlen nicht bekannt.
• Gewollte Richtungsänderungen des Rollstuhls durch den Patienten (Schutzanspruch 2) werden dadurch ermöglicht, dass jedes Antriebsrad für sich stufenlos abgebremst werden kann. Durch dieses „Erzwingen" des Kurvenlaufes ergibt sich eine Drehzahldifferenz zwischen dem kurveninneren und kurvenäußeren Antriebsrad. Das Differential verteilt das über den Greifring eingeleitet Moment zu gleichen Teilen an beide Antriebsräder. Dies geschieht unabhängig von der Drehzahl bzw. einer Drehzahldifferenz.
• Je nach Verschwenken des Knies nach links oder rechts wird die jeweils linke oder rechte Bremse des Antriebsrades stufenlos angesteuert. Somit ist das Befahren von Kurven mitbeliebigem Radius, bis zur Drehung um ein komplett angebremstes Antriebsrad (Wenden auf dem Punkt) möglich. Durch die Verteilung der Drehmomente zum Antreiben der Räder über das Differential ist dieses nahezu ohne Kraftverlust möglich.
• Bislang sind lediglich Lösungen mit je einem Greifring je Rollstuhlseite bekannt, die beide auf der Seite der bewegungsfähigen Hand angeordnet sind. Die Bedienung erfordert deshalb große Geschicklichkeit und hohen Kraftaufwand der Hand und überfordert dadurch die meisten Patienten.

Claims (3)

1. Selbstfahrerrollstuhl für Einhand-Antrieb mit voreingestellten Geradeauslauf, dadurch gekennzeichnet, dass die vom einseitigen Antrieb herrührende Kraft gleichmäßig auf beide Räder verteilt wird, vermitteltst eines in oder an der Nabe des Antriebsrades angebauten Differenzialgetriebes mit Welle zum anderen Rad.
2. Selbstfahrerrollstuhl wie Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vom einseitigen Antrieb herrührende Kraft über ein in oder an der Nabe des Antriebsrades eingebautes Differenzial aufgrund der definierbaren Reibung im Differenzial auch dann gleichmäßig auf die beiden Räder verteilt wird, wenn Hindernisse definierbarer Größe vor einem Rad der Geradeauslauf des Rollstuhles liegen, so dass der Geradeauslauf beibehalten wird
3. Selbstfahrerrollstuhl wie Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkung (durch Anbremsen eines Rades) über eine Fuß- oder Kniesteuerung erfolgt)