CZ18247U1 - Systém řízení a ovládání kol - Google Patents
Systém řízení a ovládání kol Download PDFInfo
- Publication number
- CZ18247U1 CZ18247U1 CZ200719523U CZ200719523U CZ18247U1 CZ 18247 U1 CZ18247 U1 CZ 18247U1 CZ 200719523 U CZ200719523 U CZ 200719523U CZ 200719523 U CZ200719523 U CZ 200719523U CZ 18247 U1 CZ18247 U1 CZ 18247U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- steering
- universal joint
- pto shaft
- steering gear
- guide rod
- Prior art date
Links
Landscapes
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
Description
Systém řízení a ovládání kol
Oblast techniky
Technické řešení se týká systému řízení a ovládání kol pro využití v oblasti konstrukce řiditelných vozíků v různých odvětvích. Systém řízení a ovládání kol se uplatní převážně tam, kde je z hlediska pohybu prostředku žádoucí zvýšit jeho manévrovací schopnosti, což je umožněno právě vysokým úhlem natočení kol.
Dosavadní stav techniky
V současné době neexistuje řešení systému řízení a ovládání kol s extrémním natáčením. Při řešení extrémního natáčení kol vzniká problém s kombinací velkého úhlu natočení kola a přive10 děním kroutícího momentu, který je v následně popsaném řešení odstraněn.
Podstata technického řešení
Výše uvedené nevýhody odstraňuje systém řízení a ovládání kol, který se skládá z řídítek, která jsou spojena prostřednictvím systému prvního kardanova kloubu, svislé vodicí tyče, dvojitého kardanova kloubu, k horizontální vodící tyči, která je druhým koncem pomocí druhého kardano15 va kloubu připojena ke vstupní části první rozvodky řízení, přičemž k jejím bočním výstupům je připojena první dvojice hřídelů řízení poháněných a odpružených závěsů kol s extrémním natáčením, přičemž čelní výstup první rozvodky řízení je připojen na první kloubový hřídel pomocí třetího kardanova kloubu, přičemž první kloubový hřídel je připojen přes čtvrtý kardanův kloub na druhý kloubový hřídel, který je spojen přes pátý kardanův kloub s třetím kloubovým hřídelem, který je připojen přes šestý kardanův kloub na vstup druhé rozvodky řízení, přičemž k bočním výstupům druhé rozvodky řízení je připojena druhá dvojice hřídelů řízení brzděných a odpružených závěsů kol s extrémním natáčením.
Přehled obrázku na výkrese
Na přiloženém výkrese je znázorněn obrázek 1, kde se nachází zařízení v axonometrickém po25 hledu.
Příklad provedení technického řešení
Systém řízení a ovládání kol, který se skládá z řídítek I, která jsou spojena prostřednictvím systému prvního kardanova kloubu 2, svislé vodicí tyče 3, dvojitého kardanova kloubu 4, k horizontální vodicí tyči 5, která je druhým koncem pomocí druhého kardanova kloubu 7 připojena ke vstupní části první rozvodky 6 řízení, přičemž k jejím bočním výstupům je připojena první dvojice 8 hřídelů řízení poháněných a odpružených závěsů 9 kol s extrémním natáčením, přičemž čelní výstup první rozvodky 6 řízení je připojen na první kloubový hřídel J_0 pomocí třetího kardanova kloubu 11, přičemž první kloubový hřídel J_0 je připojen přes čtvrtý kardanův kloub 12 na druhý kloubový hřídel 13, který je spojen přes pátý kardanův kloub J_4 s třetím kloubovým hřídelem 15, který je připojen přes šestý kardanův kloub J6 na vstup druhé rozvodky T7 řízení, přičemž k bočním výstupům druhé rozvodky .17 řízení je připojena druhá dvojice J_8 hřídelů řízení brzděných a odpružených závěsů 19 kol s extrémním natáčením.
Funkce
Kroutící moment od řídítek I je přenášen přes první kardanův kloub 2, svislou vodicí tyč 3, dvo40 jitý kardanův kloub 4, horizontální vodicí tyč 5 a druhý kardanův kloub 7 na první rozvodku 6 řízení. Na boční vstupy rozvodky 6 řízení je napojena první dvojice 8 hřídelů řízení, která přenáší kroutící moment řízení od řídítek I na poháněné a odpružené závěsy 9 kol s extrémním natáčením.
- 1 CZ 18247 Ul
Kroutící moment od řídítek je pak přenášen na druhou rozvodku 17 řízení pomocí třetího kardanova kloubu 11, prvního kloubového hřídele 10, čtvrtého kardanova kloubu 12, druhého kloubového hřídele 13, pátého kardanova kloubu 14, třetího kloubového hřídele 15, šestého kardanova kloubu 16.
Z druhé rozvodky 17 řízení se moment od řízení přenáší na brzděné a odpružené závěsy 19 kol s extrémním natáčením přes druhou dvojici 18 hřídelů řízení.
Průmyslová využitelnost
Systém řízení a ovládání kol je využitelný v různých oblastech tam, kde je nutné u poháněných náprav zachovat schopnost dobré manévrovatelnosti podvozku. Specifický příklad takového polo užití je v oblasti zdravotnictví - přeprava pacientů na lůžku.
NÁROKY NA OCHRANU
Claims (1)
1. Systém řízení a ovládání kol, vyznačující se tím, že řídítka (1) jsou spojena prostřednictvím systému prvního kardanova kloubu (2), svislé vodicí tyče (3), dvojitého kardanova kloubu (4), k horizontální vodicí tyči (5), která je druhým koncem pomocí druhého karda15 nova kloubu (7) připojena ke vstupní části první rozvodky (6) řízení, přičemž k jejím bočním výstupům je připojena první dvojice (8) hřídelů řízení poháněných a odpružených závěsů (9) kol s extrémním natáčením, přičemž čelní výstup první rozvodky (6) řízení je připojen na první kloubový hřídel (10) pomocí třetího kardanova kloubu (11), přičemž první kloubový hřídel (10) je připojen přes čtvrtý kardanův kloub (12) na druhý kloubový hřídel (13), který je spojen přes
20 pátý kardanův kloub (14) s třetím kloubovým hřídelem (15), který je připojen přes šestý kardanův kloub (16) na vstup druhé rozvodky (17) řízení, přičemž k bočním výstupům druhé rozvodky (17) řízení je připojena druhá dvojice (18) hřídelů řízení brzděných a odpružených závěsů (19) kol s extrémním natáčením.
25 1 výkres
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ200719523U CZ18247U1 (cs) | 2007-12-20 | 2007-12-20 | Systém řízení a ovládání kol |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ200719523U CZ18247U1 (cs) | 2007-12-20 | 2007-12-20 | Systém řízení a ovládání kol |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ18247U1 true CZ18247U1 (cs) | 2008-02-05 |
Family
ID=39033707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ200719523U CZ18247U1 (cs) | 2007-12-20 | 2007-12-20 | Systém řízení a ovládání kol |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ18247U1 (cs) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ309101B6 (cs) * | 2017-12-28 | 2022-02-02 | Fite A.S. | Kolejový vůz se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol |
-
2007
- 2007-12-20 CZ CZ200719523U patent/CZ18247U1/cs not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ309101B6 (cs) * | 2017-12-28 | 2022-02-02 | Fite A.S. | Kolejový vůz se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB914238A (en) | Improvements relating to vehicles | |
| RU2012157989A (ru) | Независимая подвеска для подрессоренного управления колеса | |
| US6386310B2 (en) | Steering device, especially for farming tractors and similar commercial vehicles | |
| BRPI0906881B1 (pt) | articulação de direção | |
| MX2010005429A (es) | Metodo y sistema para controlar un vehiculo de trabajo y vehiculo de trabajo. | |
| HU229757B1 (hu) | Két forgáspontú futómûves csuklóegység közúti jármûvekhez | |
| CZ18247U1 (cs) | Systém řízení a ovládání kol | |
| EP1466813A3 (de) | Dolly-Achse mit lenkbarem Radsatz | |
| US6709013B2 (en) | Land vehicle with lever steering | |
| BR102014013015A2 (pt) | sistema de giro aplicado nas quatro rodas para colheitadeiras de cana de açúcar | |
| GB573505A (en) | Improvements in or relating to self-propelled vehicles | |
| CZ2007896A3 (cs) | Systém rízení a ovládání kol | |
| US4296826A (en) | Vehicle having bogie mounted wheels | |
| CN102001402A (zh) | 双踏板动感平衡车 | |
| KR20140133088A (ko) | 버스의 독립 현가장치용 조향 링키지 | |
| CA1281685C (en) | Lift truck steering apparatus | |
| CN205574158U (zh) | 一种自带复位的独轮车转向装置 | |
| RU582U1 (ru) | Малолитражный вездеход | |
| DK319586A (da) | Traktor med differens-styring | |
| CN204250163U (zh) | 一种整体式车架工程车辆铰接桥式转向系统 | |
| US2986226A (en) | Vehicle having pneumatic bag rollers | |
| CN202480782U (zh) | 一种农用机转向驱动前桥 | |
| CN206954008U (zh) | 汽拖一体机驱动系统 | |
| DE202019001270U1 (de) | Schmalspurachse mit Schwingfederung inkl. Antrieb und Lenkung | |
| CN101200166A (zh) | 自动平衡拖拉机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20080205 |
|
| MK1K | Utility model expired |
Effective date: 20111220 |