CZ309101B6 - Kolejový vůz se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol - Google Patents
Kolejový vůz se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol Download PDFInfo
- Publication number
- CZ309101B6 CZ309101B6 CZ2017849A CZ2017849A CZ309101B6 CZ 309101 B6 CZ309101 B6 CZ 309101B6 CZ 2017849 A CZ2017849 A CZ 2017849A CZ 2017849 A CZ2017849 A CZ 2017849A CZ 309101 B6 CZ309101 B6 CZ 309101B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- drives
- railway
- wheel
- sided
- unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
- B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
- B61C9/48—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Kolejový vůz (1) se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol obsahuje rám (2) vozu, v němž jsou uloženy jako součást náprav (3) jednostranné elektropohony (4). U dvounápravového rámu (2) vozu jsou jednostranné elektropohony (4) vůči rámu (2) vozu uloženy ve směru podélné osy rámu (2) vozu se středovou souměrností, a to tak, že mají momentový vývod střídavě na každou stranu a jsou zakončeny železniční kolovou jednotkou (5). Každý jednostranný elektropohon (4) s železniční kolovou jednotkou (5) tvoří vždy polovinu přední a zadní nápravy, kde druhou polovinu každé z náprav tvoří stejné železniční kolové jednotky (5) doplněné o senzorovou jednotku (6) otáčení, umístěnou uvnitř, v ose železniční kolové jednotky (5). Jednostranný elektropohon (4) se skládá z elektropřevodovky (7) doplněné v ose motoru rotačním inkrementálním senzorem (8) a z jednostranného vyrovnávacího hřídele (9), propojujícího elektropřevodovku (7) s železniční kolovou jednotkou (5).
Description
Kolejový vůz se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol
Oblast řešení
Vynález se týká transportních technologií kolej ových vozů určených zejména pro automatizovanou kolejovou dopravu objektů ve vyšších váhových kategoriích.
Dosavadní stav techniky
Současní světoví výrobci speciálních kolejových technologií s elektropohony, pro transport a manipulaci komponentů ve vyšších váhových kategoriích, využívají své kolejové transportní platformy na klasických kolejových drahách bez obloukových kolejových modulů, nemají řešený navrhovaný systém prostorového uspořádání trakčních kol s elektropohonem podle vynálezu, tak, aby při průjezdu obloukových částí kolejových drah nedocházelo k jejich prokluzu. Například transportní kolejová technologie s elektropohony pro konečné ukládání vysoce radioaktivního odpadu DBE Technology společnosti SEMAG TECBERG, analogická k navrhované elektroplatformě s bezprokluzovým pohybem kol, nevyužívá navrhované konstrukční řešení umožňující bezprokluzový pohyb kol při průjezdu kolejového vozu obloukovými úseky kolejové dráhy. Tento kolejový transportní vůz pro přepravu kontejnerů POLLUX naložených radioaktivním odpadem transportovaným do podzemní úložné lokality, mění směr svého pohybu prostřednictvím kolejových proluk a klasických kolejových výhybek. V podzemní laboratoři MONTERRY podzemního hlubinného úložiště ve Švýcarsku je využívána kolejová platforma pro transport speciální automatizované technologie s nasypávacím mechanizmem pro vyplňování prostoru kolem uloženého obalového souboru s vyhořelým jaderným palivem, ukládaným ve velkoprostorovém horizontálním vrtu. Tato kolejová technologie je orientována pouze pro jízdu na rovných kolejových drahách, také nevyužívá navrhované konstrukční řešení. V současné době nejsou známí světoví výrobci kolejových platforem s autonomními kolejovými kolovými jednotkami s elektronicky řízenými elektropohony, kteří využívají kolové nápravy s konstrukčním řešením a v prostorovém uspořádání na nosném skeletu elektroplatformy, podle vynálezu.
Podstata vynálezu
Uvedené nevýhody odstraňuje kolejový vůz se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol, jehož podstata je v tom, že obsahuje rám vozu, ve kterém jsou uloženy jako součást náprav jednostranné elektropohony, přičemž u dvounápravového rámu vozu jsou jednostranné elektropohony vůči rámu vozu uloženy ve směru podélné osy rámu vozu se středovou souměrností, a to tak, že mají momentový vývod střídavě na každou stranu a jsou zakončeny železniční kolovou jednotkou, přičemž každý jednostranný elektropohon s železniční kolovou jednotkou tvoří vždy polovinu přední a zadní nápravy, kde druhou polovinu každé z náprav tvoří stejné železniční kolové jednotky doplněné o senzorovou jednotku otáčení, umístěnou uvnitř, v ose železniční kolové jednotky, přičemž jednostranný elektropohon se skládá z elektropřevodovky doplněné v ose motoru rotačním inkrementálním senzorem a z jednostranného vyrovnávacího hřídele, propojujícího elektropřevodovku s železniční kolovou jednotkou, přičemž na železničním kole železniční kolové jednotky jsou připojovacím prvkem dva letmé čepy, kde tyto letmé čepy realizují i připojení senzorových jednotek otáčení umístěných pravolevě a zároveň v obou nápravách kolejového vozu se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol, přičemž senzorová kolová jednotka otáčení se skládá z rotačního inkrementálního senzoru zapolohováného v úchytu, přičemž na hřídeli rotačního inkrementálního senzoru je pevně uložen
- 1 CZ 309101 B6 náboj s osazením, se kterým je propojena tvarová pryžová deska prostřednictvím pojistné matice s přídržkou, kde tvarová pryžová deska je propojena s železničním kolem prostřednictvím osazených letmých čepů, do jejichž osazení je tvarová pryžová deska dotlačována opět pojistnou maticí s přídržkou.
Výhodou předkládaného řešení je nízká zástavba kolejového vozu při jeho vysokém výkonu umožňujícím jízdu do stoupání a klesání. Vhodná je současně zejména pro jízdu do zatáček, kde je výhodou nízké opotřebení kol i kolejnic.
Objasnění výkresů
Na přiložených výkresech představuje:
Na obrázku k anotaci je na spodním axonometrickém pohledu zachycen celý kolejový vůz se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol. Zvláště je patrný rám vozu s nápravami složenými z jednostranných elektropohonů a železničních kolových jednotek.
Obr. 1 spodní axonometrický pohled celého kolejového vozu se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol. Zvláště je patrný rám vozu s nápravami složenými z jednostranných elektropohonů a železničních kolových jednotek;
obr. 2 pravoúhlý řez nápravou, detailně zachycující složení jednostranného elektropohonu se zakončením železniční kolovou jednotkou s železničním kolem, kde na opačné straně je umístěna železniční kolová jednotka s osově vloženou senzorovou jednotkou otáčení; a obr. 3 pravoúhlý řez železniční kolovou jednotkou s osově zabudovanou senzorovou jednotkou otáčení s rotačním inkrementálním senzorem, který je uložen v rámu jednotky.
Příklady uskutečnění vynálezu
Základem kolejového vozu 1 se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol je rám 2 vozu, v němž jsou uloženy v rámci náprav 3 jednostranné elektropohony 4. Pokud jsou na rámu 2 vozu dvě nápravy, tak jednostranné elektropohony 4 jsou vůči rámu 2 vozu uloženy se středovou souměrností, a to tak, že mají momentový vývod střídavě na každou stranu a jsou zakončeny železniční kolovou jednotkou 5, přičemž každý jednostranný elektropohon 4 s železniční kolovou jednotkou 5 tvoří vždy polovinu přední a zadní nápravy. Druhou polovinu každé z náprav tvoří stejné železniční kolové jednotky 5 doplněné o senzorovou jednotku 6 otáčení, umístěnou uvnitř, v ose železniční kolové jednotky 5.
Jednostranný elektropohon 4 se skládá z elektropřevodovky 7 doplněné v ose motoru rotačním inkrementálním senzorem 8 a z jednostranného vyrovnávacího hřídele 9, propojujícího elektropřevodovku 7 s železniční kolovou jednotkou 5, přičemž na železničním kole 10 železniční kolové jednotky 5 jsou připojovacím prvkem dva letmé čepy 11.
Tyto letmé čepy 11 jsou využity i pro připojení senzorových jednotek 6 otáčení umístěných pravolevě a zároveň v obou nápravách 3 kolejového vozu 1 se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol.
Senzorová kolová jednotka 6 otáčení se skládá z rotačního inkrementálního senzoru 8 zapolohováného v úchytu 12, přičemž na hřídeli rotačního inkrementálního senzoru 8 je pevně uložen náboj 13 s osazením, se kterým je propojena tvarová pryžová deska 14 prostřednictvím pojistné matice 15 s přídržkou. Tvarová pryžová deska 14 je propojena s železničním kolem 10
-2 CZ 309101 B6 prostřednictvím osazených letmých čepů 11. do jejichž osazení je tvarová pryžová deska 14 dotlačována opět pojistnou maticí 15 s přídržkou.
Funkce
Kolejový vůz 1 se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol je určen pro automatizovanou kolejovou dopravu, zvláště pro hlubinné ukládání úložných obalových souborů. Tento trakční prostředek je koncipován jako velmi nízký s možností pohybu po kolejích v určitém sklonu a v zatáčkách. Od toho je odvozena i jeho konstrukce.
Vzhledem k nízké zástavbě jsou pohony dva, z toho plyne i jejich uspořádání, včetně uspořádání náprav 3, kdy je u každé nápravy 3 poháněno jen jedno železniční kolo 10 a protilehlé železniční kolo 10 příslušné nápravy 3 slouží k indikaci otáček potřebné pro řízení pohonu druhé nápravy tak, aby nedocházelo k prokluzům mezi poháněným železničním kolem 10 a kolejnicí.
Z toho plyne, že každá náprava 3 se skládá z jednostranného elektropohonu 4, uloženého v rámu 2 vozu, přičemž jednostranný elektropohon 4 tvoří elektropřevodovka 7, jejíž elektromotor má v ose rotační inkrementální senzor 8 sloužící ke kontrole otáček elektropřevodovky 7. Elektropřevodovka 7 s bočním výstupem je prostřednictvím vyrovnávací hřídele 9 propojena s železniční kolovou jednotkou 5 prostřednictvím dvojice letmých čepů 11.
Vždy v protilehlé, vůči vozu osově souměrné železniční kolové jednotce 5 stejné nápravy 3 je uložena senzorová jednotka 6 otáčení, jejímž základem je rotační inkrementální senzor 8 zapolohovaný vůči železniční kolové jednotce 5 úchytem 12 a na hřídeli rotačního inkrementálního senzoru 8 je pevně uložen náboj 13 s osazením, který je s letmými čepy 11 propojen pružnou tvarovou pryžovou deskou 14 zajištěnou ve třech uvedených místech pojistnou maticí 15 s přídržkou.
Vyhodnocením impulsů z obou inkrementálních senzorů 8 jedné z nápravy 3 je možno ovládat nejen tuto nápravu 3 jako řídicí, ale i určit pohybové parametry druhé nápravy 3, příp. dalších náprav, a kterou/které lze řídit pomocí rotačního inkrementálního senzoru 8 senzorové jednotky otáčení 6.
Průmyslová využitelnost
Vynález se týká elektronicky řízené transportní kolejové elektroplatformy umožňující průjezd obloukovými kolejovými drahami s bezprokluzovým pohybem kolejových kolových jednotek. Konstrukční řešení navrhované kolejové elektroplatformy s autonomními trakčními kolejovými jednotkami umožňuje široké využití pro transportní procesy komponentů ve vyšších váhových kategoriích na kolejových drahách v kombinaci jejich přímého i obloukového vedení. Například v povrchových a podzemních prostorách hlubinných úložišť vyhořelého jaderného paliva je nezbytně nutné využití kolejových drah budovaných v kombinaci přímého a obloukového uspořádání, při zajišťování logistických a transportních procesů s úložnými obalovými soubory s vyhořelým jaderným palivem v povrchových a podzemních prostorách hlubinného úložiště. Kolejový transportní vůz s elektropohony, s využitím trolejových i bateriových energetických zdrojů, řešený podle vynálezu, je multifůnkční novou transportní kolejovou technologií.
Claims (1)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Kolejový vůz (1) se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol, vyznačující se tím, že obsahuje rám (2) vozu, v němž jsou uloženy jako součást náprav (3) jednostranné elektropohony (4), přičemž u dvounápravového rámu (2) vozu jsou jednostranné elektropohony (4) vůči rámu (2) vozu uloženy ve směru podélné osy rámu (2) vozu se středovou souměrností, a to tak, že mají momentový vývod střídavě na každou stranu a jsou zakončeny železniční kolovou jednotkou (5), přičemž každý jednostranný elektropohon (4) s železniční kolovou jednotkou (5) tvoří vždy polovinu přední a zadní nápravy, kde druhou polovinu každé z náprav tvoří stejné železniční kolové jednotky (5) doplněné o senzorovou jednotku (6) otáčení, umístěnou uvnitř, v ose železniční kolové jednotky (5), přičemž jednostranný elektropohon (4) se skládá z elektropřevodovky (7) doplněné v ose motoru rotačním inkrementálním senzorem (8) a z jednostranného vyrovnávacího hřídele (9), propojujícího elektropřevodovku (7) s železniční kolovou jednotkou (5), přičemž na železničním kole (10) železniční kolové jednotky (5) jsou připojovacím prvkem dva letmé čepy (11), kde tyto letmé čepy (11) realizují i připojení senzorových jednotek (6) otáčení umístěných pravolevě a zároveň v obou nápravách (3) kolejového vozu (1) se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol, přičemž senzorová kolová jednotka (6) otáčení se skládá z rotačního inkrementálního senzoru (8) zapolohovaného v úchytu (12), přičemž na hřídeli rotačního inkrementálního senzoru (8) je pevně uložen náboj (13) s osazením, se kterým je propojena tvarová pryžová deska (14) prostřednictvím pojistné matice (15) s přídržkou, kde tvarová pryžová deska (14) je propojena s železničním kolem (10) prostřednictvím osazených letmých čepů (11), do jejichž osazení je tvarová pryžová deska (14) dotlačována opět pojistnou maticí (15) s přídržkou.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2017849A CZ309101B6 (cs) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | Kolejový vůz se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2017849A CZ309101B6 (cs) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | Kolejový vůz se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2017849A3 CZ2017849A3 (cs) | 2019-07-10 |
| CZ309101B6 true CZ309101B6 (cs) | 2022-02-02 |
Family
ID=67141269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2017849A CZ309101B6 (cs) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | Kolejový vůz se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ309101B6 (cs) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1415624A (en) * | 1973-01-23 | 1975-11-26 | Knorr Bremse Gmbh | Load dependent brake operating device |
| US3941430A (en) * | 1973-12-18 | 1976-03-02 | Knorr-Bremse Gmbh | Electrically controlled load-responsive air braking system |
| WO2007137845A1 (de) * | 2006-05-31 | 2007-12-06 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Lastbremsventil für schienenfahrzeuge mit progressiver federkennlinie |
| CZ18247U1 (cs) * | 2007-12-20 | 2008-02-05 | Daniševský@Boris | Systém řízení a ovládání kol |
-
2017
- 2017-12-28 CZ CZ2017849A patent/CZ309101B6/cs unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1415624A (en) * | 1973-01-23 | 1975-11-26 | Knorr Bremse Gmbh | Load dependent brake operating device |
| US3941430A (en) * | 1973-12-18 | 1976-03-02 | Knorr-Bremse Gmbh | Electrically controlled load-responsive air braking system |
| WO2007137845A1 (de) * | 2006-05-31 | 2007-12-06 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Lastbremsventil für schienenfahrzeuge mit progressiver federkennlinie |
| CZ18247U1 (cs) * | 2007-12-20 | 2008-02-05 | Daniševský@Boris | Systém řízení a ovládání kol |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2017849A3 (cs) | 2019-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6955550B2 (ja) | 鉄道輸送システム、鉄道輸送シャトル、および荷下ろし設備 | |
| CN102501858B (zh) | 一种窄轨电动机车 | |
| CN104527837B (zh) | Agv智能布料车行走驱动系统 | |
| US20160303933A1 (en) | System, method and apparatus for increasing the tractive effort of a vehicle | |
| AU2019397569B2 (en) | Motorized rail car | |
| CN110435678B (zh) | 一种自行式轮轨齿轨运输平车 | |
| CZ309101B6 (cs) | Kolejový vůz se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol | |
| CZ32004U1 (cs) | Kolejový vůz se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem k | |
| WO2021230899A1 (en) | Energy recycling system (ers) | |
| CN101722957B (zh) | 一种采用非接触式供电技术的有轨重载运输车 | |
| CN204355141U (zh) | 一种无轨电动平车 | |
| RU179330U1 (ru) | Моторная тележка погрузочно-транспортного грузового мотовоза | |
| CN206087077U (zh) | 一种新型的装运货物的电动三轮车 | |
| CN103687773A (zh) | 用于轨道运输物品的系统、方法和铁路车厢 | |
| RU97970U1 (ru) | Система автономного электроснабжения железнодорожных грузовых вагонов и/или платформ от оси колесной пары | |
| CN206155449U (zh) | 用于铁路至公路货运的设备 | |
| CN106428294B (zh) | 一种零偏差无轨列车 | |
| RU105861U1 (ru) | Система автономного электроснабжения железнодорожных грузовых вагонов и/или платформ от оси колесной пары | |
| CN206358249U (zh) | 一种零偏差无轨列车 | |
| CN211894851U (zh) | 一种可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机 | |
| US20200391604A1 (en) | Energy Recycling System (ERS) | |
| KR102011631B1 (ko) | 철도 화차의 운동에너지를 이용한 충전 시스템 | |
| KR102595933B1 (ko) | 스윙 락킹 프레임을 이용하여 환적이 가능한 무인 운반차 | |
| KR102595935B1 (ko) | 전후 방향으로 제어되는 무인 운반차 컨테이너 이송시스템을 이용한 무인 운반차 제어방법 | |
| KR102595936B1 (ko) | 접이식 락킹 프레임이 구비된 무인 운반차 및 무인 운반차 제어방법 |