CZ32004U1 - Kolejový vůz se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem k - Google Patents

Description

Oblast techniky

Řešení se týká transportních technologií kolejových vozu určených zejména pro automatizovanou kolejovou dopravu objektů ve vyšších váhových kategoriích.

Dosavadní stav techniky

Současní světoví výrobci speciálních kolejových technologií s elektropohony pro transport a manipulaci komponentů ve vyšších, váhových kategoriích využívají své kolejové transportní platformy na klasických kolejových drahách bez obloukových kolejových modulů a nemají řešený navrhovaný systém prostorového uspořádaní trakčních kol s elektropohonem podle technického řešení tak, aby při průjezdu obloukových částí kolejových drah nedocházelo k jejich prokluzu. Například transportní kolejová technologie s elektropohony pro konečné ukládání vysoce radioaktivního odpadu DBE Technology společnosti SYEMAG TECBERG, analogická k navrhované elektroplatformě s bezprokluzovým pohybem kol, nevyužívá navrhované konstrukční řešení umožňující bezprokluzový pohyb kol při průjezdu kolejového vozu obloukovými úseky kolejové dráhy. Tento kolejový transportní vůz pro přepravu kontejnerů POLLUX naložených radioaktivním odpadem transponovaným do podzemní úložné lokality mění směr svého pohybu prostřednictvím kolejových proluk a klasických kolejových výhybek. V podzemní laboratoři MONTERRY podzemního hlubinného úložiště ve Švýcarská je využívána kolejová platforma pro transport speciální automatizované technologie s nasypávacím mechanizmem pro vyplňování prostoru kolem uloženého obalového souboru s vyhořelým jaderným palivem, ukládaným ve velkoprostorovém horizontálním vrtu. Tato kolejová technologie je orientována pouze pro jízdu na rovných kolejových drahách a také nevyužívá navrhované konstrukční řešení. V současné době nejsou známí světoví výrobci kolejových platforem s autonomními kolejovými kolovými jednotkami s elektronicky řízenými elektropohony, kteří by využívali kolové nápravy s konstrukčním řešením a v prostorovém uspořádání na nosném skeletu elektroplatformy podle předkládaného řešení.

Podstata technického řešení

Uvedené nevýhody odstraňuje kolejový vůz se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol, jehož podstata je v tom, že obsahuje rám vozu, ve kterém jsou uloženy jako součást náprav jednostranné elektropohony, přičemž u dvounápravového rámu vozu jsou jednostranné elektropohony vůči rámu vozu uloženy ve směru podélné osy rámu vozu se středovou souměrnosti, a to tak, že mají momentový vývod střídavě na každou stranu a jsou zakončeny železniční kolovou jednotkou, přičemž každý jednostranný elektropohon s železniční kolovou jednotkou tvoří vždy polovinu přední a zadní nápravy, kde druhou polovinu každé z náprav tvoří stejné železniční kolové jednotky doplněné o senzorovou jednotku otáčení, umístěnou uvnitř v ose železniční kolové jednotky, přičemž jednostranný elektropohon se skládá z elektropřevodovky doplněné v ose motoru rotačním inkrementálním senzorem a z jednostranného vyrovnávacího hřídele, propojujícího elektropřevodovku s železniční kolovou jednotkou, přičemž na železničním kole železniční kolové jednotky jsou připojovacím prvkem dva letmé čepy, kde tyto letmé čepy realizují i připojení senzorových jednotek otáčení umístěných pravolevě a zároveň v obou nápravách kolejového vozu se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol, přičemž kolová senzorová jednotka otáčení se skládá z rotačního inkrementálního senzoru zapolohováného v úchytu, přičemž na hřídeli rotačního inkrementálního senzoru je pevně uložen náboj s osazením, se kterým je propojena tvarová pryžová deska prostřednictvím pojistné matice s přídržkou, kde tvarová pryžová deska je propojena s železničním kolem prostřednictvím osazených letmých čepů, do jejichž osazení je tvarová pryžová deska dotlačována opět pojistnou maticí s přídržkou.

Výhodou předkládaného řešení je nízká zástavba kolejového vozu při jeho vysokém výkonu, umožňujícím jízdu do stoupání a klesání. Vhodné je současně zejména pro jízdu do zatáček, kde je výhodou nízké opotřebení kol i kolejnic.

- 1 CZ 32004 Ul

Objasnění výkresů

Na přiložených listech jsou znázorněny obrázky a legenda.

Na obr. 1 je na spodním axonometrickém pohledu zachycen celý kolejový vůz se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol. Zvláště je patrný rám vozu s nápravami složenými z jednostranných elektropohonů a železničních kolových jednotek.

Na obr. 2 je pravoúhlý řez nápravou. Detailně zachycuje složení jednostranného elektropohonu se zakončením železniční kolovou jednotkou s železničním kolem, přičemž na opačné straně je umístěna železniční kolová jednotka s osově vloženou senzorovou jednotkou otáčení.

Na obr. 3 je pravoúhlý řez železniční kolovou jednotkou s osově zabudovanou senzorovou jednotkou otáčení s rotačním inkrementálním senzorem, který je uložen v rámu jednotky.

Příklady uskutečnění technického řešení

Základem kolejového vozu I se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol je rám 2 vozu, v němž jsou uloženy v rámci náprav 3 jednostranné elektropohony 4. Pokud jsou na rámu 2 vozu dvě nápravy, tak jednostranné elektropohony 4 jsou vůči rámu 2 vozu uloženy se středovou souměrností, a to tak, že mají momentový vývod střídavě na každou stranu a jsou zakončeny železniční kolovou jednotkou 5, přičemž každý jednostranný elektropohon 4 s železniční kolovou jednotkou 5 tvoří vždy polovinu přední a zadní nápravy. Druhou polovinu každé z náprav tvoří stejné železniční kolové jednotky 5 doplněné o senzorovou jednotku 6 otáčení, umístěnou uvnitř v ose železniční kolové jednotky 5.

Jednostranný elektropohon 4 se skládá z elektropřevodovky 7, doplněné v ose motoru rotačním inkrementálním senzorem 8, a z jednostranného vyrovnávacího hřídele 9, propojujícího elektropřevodovku 7 s železniční kolovou jednotkou 5, přičemž na železničním kole 10 železniční kolové jednotky 5 jsou připojovacím prvkem dva letmé čepy ϋ.

Tyto letmé čepy 11 jsou využity i pro připojení senzorových jednotek 6 otáčení umístěných pravolevě a zároveň v obou nápravách 3 kolejového vozu i se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol.

Kolová senzorová jednotka 6 otáčení se skládá z rotačního inkrementálního senzoru 8 zapolohovaného v úchytu 12, přičemž na hřídeli rotačního inkrementálního senzoru 8 je pevně uložen náboj 13 s osazením, se kterým je propojena tvarová pryžová deska 14 prostřednictvím pojistné matice 15 s přídržkou. Tvarová pryžová deska 14 je propojena s železničním kolem 10 prostřednictvím osazených letmých čepů 11, do jejichž osazení je tvarová pryžová deska 14 dotlačována opět pojistnou maticí 15 s přídržkou.

Kolejový vůz I se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol je určen pro automatizovanou kolejovou dopravu, zvláště pro hlubinné ukládání úložných obalových souborů. Tento trakční prostředek je koncipován jako velmi nízký s možností pohybu po kolejích v určitém sklonu a v zatáčkách. Od toho je odvozena i jeho konstrukce.

Vzhledem k nízké zástavbě jsou pohony dva a z toho plyne i jejich uspořádání, včetně uspořádání náprav 3, kdy je u každé nápravy 3 poháněno jen jedno železniční kolo 10 a protilehlé železniční kolo 10 příslušné nápravy 3 slouží k indikaci otáček potřebné pro řízení pohonu druhé nápravy tak, aby nedocházelo k prokluzům mezi poháněným železničním kolem 10 a kolejnicí.

Z toho plyne, že každá náprava 3 se skládá z jednostranného elektropohonu 4, uloženého v rámu 2 vozu, přičemž jednostranný elektropohon 4 tvoří elektropřevodovka 7, jejíž elektromotor má v ose rotační inkrementální senzor 8 sloužící ke kontrole otáček elektropřevodovky 7. Elektropřevodovka 7 s bočním výstupem je prostřednictvím vyrovnávací hřídele 9 propojena s železniční kolovou jednotkou 5 prostřednictvím dvojice letmých čepů 11.

Vždy v protilehlé, vůči vozu osově souměrné, železniční kolové jednotce 5 stejné nápravy 3 je uložena senzorová jednotka 6 otáčení, jejímž základem je rotační inkrementální senzor 8 zapolohovaný vůči železniční kolové jednotce 5 úchytem 12 a na hřídeli rotačního inkrementálního

-2CZ 32004 Ul senzoru 8 je pevně uložen náboj 13 s osazením, který je s letmými čepy 11 propojen pružnou tvarovou pryžovou deskou Γ4 zajištěnou ve třech uvedených místech pojistnou maticí 15 s přídržkou.

Vyhodnocením impulsů z obou inkrementálních senzorů 8 jedné z nápravy 3 je možno ovládat nejen tuto nápravu 3 jako řídící, ale i určit pohybové parametry druhé nápravy 3, příp. dalších náprav, kterou/které lze řídit pomocí rotačního inkrementálního senzoru 8 senzorové jednotky 6 otáčení.

Průmyslová využitelnost

Řešení se týká elektronicky řízené transportní kolejové elektroplatformy umožňující průjezd obloukovými kolejovými drahami s bezprokluzovým pohybem kolejových kolových jednotek. Konstrukční řešení navrhované kolejové elektroplatformy s autonomními trakčními kolejovými jednotkami umožňuje široké využití pro transportní procesy komponentů ve vyšších váhových kategoriích na kolejových drahách v kombinaci jejich přímého i obloukového vedení. Například v povrchových a podzemních prostorách hlubinných úložišť vyhořelého jaderného paliva je nezbytně nutné využití kolejových drah budovaných v kombinaci přímého a obloukového uspořádání při zajišťování logistických a transportních procesů s úložnými obalovými soubory s vyhořelým jaderným palivem v povrchových a podzemních prostorách hlubinného úložiště. Kolejový transportní vůz s elektropohony, s využitím trolejových i bateriových energetických zdrojů, řešený podle předkládaného řešení je multifunkční novou transportní kolejovou technologií.

Claims (1)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Kolejový vůz se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol, vyznačující se tím, že obsahuje rám (2) vozu, v němž jsou uloženy jako součást náprav (3) jednostranné elektropohony (4) , přičemž

   - u dvounápravového rámu (2) vozu jsou jednostranné elektropohony (4) vůči rámu (2) vozu uloženy ve směru podélné osy rámu (2) vozu se středovou souměrností, a to tak, že mají momentový vývod střídavě na každou stranu a jsou zakončeny železniční kolovou jednotkou (5);

   - každý jednostranný elektropohon (4) s železniční kolovou jednotkou (5) tvoří vždy polovinu přední a zadní nápravy, kde druhou polovinu každé z náprav tvoří stejné železniční kolové jednotky (5) doplněné o senzorovou jednotku (6) otáčení, umístěnou uvnitř v ose železniční kolové jednotky (5);

   jednostranný elektropohon (4) se skládá z elektropřevodovky (7) doplněné v ose motoru rotačním inkrementálním senzorem (8) a z jednostranného vyrovnávacího hřídele (9), propojujícího elektropřevodovku (7) s železniční kolovou jednotkou (5);

   - na železničním kole (10) železniční kolové jednotky (5) jsou připojovacím prvkem dva letmé čepy (11), kde tyto letmé čepy (11) realizují i připojení senzorových jednotek (6) otáčení umístěných pravolevě a zároveň v obou nápravách (3) kolejového vozu (1) se dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol; a

   - kolová senzorová jednotka (6) otáčení se skládá z rotačního inkrementálního senzoru (8) zapolohovaného v úchytu (12), přičemž na hřídeli rotačního inkrementálního senzoru (8) je pevně uložen náboj (13) s osazením, se kterým je propojena tvarová pryžová deska (14) prostřednictvím pojistné matice (15) s přídržkou, kde tvarová pryžová deska (14) je propojena s železničním kolem (10) prostřednictvím osazených letmých čepů (11), do jejichž osazení je tvarová pryžová deska (14) dotlačována opět pojistnou maticí (15) s přídržkou.