DE202007014460U1

DE202007014460U1 - Vorrichtung zur Bewegungstherapie

Info

Publication number: DE202007014460U1
Application number: DE202007014460U
Authority: DE
Original assignee: MUSTERMANN ACHIM
Current assignee: BINDER-KORSCOW, PETER, DE; MUSTERMANN, ACHIM, DE
Priority date: 2007-10-16
Filing date: 2007-10-16
Publication date: 2007-12-20
Anticipated expiration: 2017-10-17

Abstract

Vorrichtung zur Bewegungstherapie, dadurch gekennzeichnet, dass ein Tragrahmen 1 (1) mit zwei vorderen Lenkrollen 1 (2) und zwei angetriebenen Laufrädern 3 (25), der aus einem Rohrrahmen besteht, der eine Öffnung zum Begehen aufweist und mit einen entsperrbaren Gasdruckdämpfer 2 (9) zur Arretierung des Schwenkrohres 2 (12) ausgestattet ist, um die Handkurbeln 1 (7) in eine körpernahe Position zu bringen und einem durch eine Verstellkurbel 2 (17) in der Höhe, über ein Tragarmtrapez 2 (16) verstellbaren Sattel 1 (5), der mittels einer einstellbaren Rückenstütze 2 (15) und Seitenpelotten 2 (14) den Patienten fixiert.

Description

Jährlich erleiden viele Menschen einen Schlaganfall. In einem hohen Maße wird dadurch zumindest eine obere und untere Extremität der Betroffenen stark beeinträchtigt (Halbseitenlähmung). Bedingt durch den demographischen Wandel werden immer mehr Menschen mit diesen teilweise massiven Einschränkungen konfrontiert und behandlungsbedürftig. Die Erfindung beschreibt eine Vorrichtung, insbesondere ein Gehtrainer zur Bewegungstherapie mit den im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Merkmalen, die eine Linderung oder Heilung der Beeinträchtigung ermöglicht.
Stand der Technik:
Bekannt sind computergesteuerte Robotermodelle, die den Patienten vorprogrammiert Zwangsbewegen. Diese therapeutischen Geräte weisen einen sehr hohen Kostenaufwand aus. Es sind rein stationäre Gerate und nicht flexibel einsetzbar. Der medizinische Ansatz dieser Geräte beruht durchgehend darauf, fremd gesteuerte Bewegungsabläufe auf den Patienten zu übertragen, die zwar die Muskulatur aufbauen helfen und ein gewisses Maß an neuronale Rückmeldungen an das Gehirn senden. Dieses ist aber immer fremd gesteuert und nicht durch den Willen des Patienten angebahnt. So entsteht auch die Verknüpfung vom „Gedanken bis zur Ausführung einer Bewegung" nicht innerhalb des Patienten, sondern wird durch Apparaturen vorgegeben. Diese Gerate stehen stationär in einem für den Patienten ungewohnten und nicht natürlichen Bewegungsrahmen und Raum.
Problemstellung:
Der Problemstellung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät als therapeutischen Gehtrainer zu entwickeln, dass sowohl in Fachklinken, der therapeutischen Praxis/Arbeit, sowie der Patient selber im privaten Bereich anwenden kann. Des Weiteren ist denkbar, dass dieses Gerät auch verliehen werden kann, bis der Patient seine Gehfähigkeit teilweise oder ganz wiedererlangt hat. Das Gerät soll konstruktiv so ausgelegt sein, dass es in allen Altersstufen angewandt werden kann und kostengünstig zu produzieren ist. Das Gerät soll dem medizinischen Ansatz gerecht werden, dass das Gehirn durch neuronale Rückmeldungen (Efferenzen) in die Lage versetzt wird, neue Gehirnstrukturen zu bilden (Neuroplastizität) und hierdurch z.B. das Gehen und die Bewegungen der oberen Extremitäten ganz oder teilweise wiederhergestellt werden kann.
Problemlösung:
Das Problem wird erfindungsgemäß durch ein Gerät gelöst, das den mechanischen Prozess erfüllt, der sonst vom Therapeuten oder einem Roboter am Patienten ausgeführt wird. Grundgedanke bei dieser Konstruktion ist es, ein therapeutisch geeignetes Gerät zu schaffen, dass eine Person zwischen lenkbaren beweglichen Elementen fixiert, und durch eigen motivierte Bewegungen ermöglicht, das Gehen größtenteils selbständig selbst zu gestalten. Der Patient steht aufrecht auf dem Boden und wird durch eine gewichtsentlastende, rollbare Vorrichtung gehalten. Die selbst initiierte Bewegung wird an einen Servomotor weiter geleitet, der als Verstärker dient. Dieser Motor wiederum aktiviert eine Vorrichtung, die den natürlichen Gehprozess unterstützt. Dieser Prozess kann vom Startzeitpunkt über die Geschwindigkeit, bis hin zum abrupten Ende durch den Patienten gesteuert werden. Um den Gehprozess möglichst natürlich ablaufen zu lassen, bewegt sich auch die Fixierfläche/Sitzfläche des Patienten zur Seite und wieder zurück. Die Erfindung ermöglicht dem Patienten zudem, völlig autonom, vom Gedanken der Bewegung bis zur Ausführung, diese ohne zeitlichen und fremden Einfluss bestimmt, auszuführen. Diese Vorgehensweise hat vom neuronalen Standpunkt her gesehen erhebliche Vorteile, da noch vorhandene Bewegungsmuster vom Patienten abgerufen werden und zeitgleich, der Befehl an die Muskulatur der oberen und unteren Extremität geht, sowie parallel Rückmeldungen an das Gehirn gesandt werden. Dieser Vorgang wird vom Gehirn registriert und bei ständiger Wiederholung neu gelernt. Das ist ein physiologischer Prozess, den jeder Mensch in seiner Entwicklung durchläuft. Ein weiterer Vorteil ist, dass der Patient sich in aufrechter Stellung befindet, sich auf einem natürlichen Untergrund bewegt, (Straße, Rasen), dieses hat wiederum einen hohen Erinnerungswert und wirkt sich positiv auf die Psyche des Patienten aus, seine Eigenmotivation deutlich erhöht. Das Gehirn wird dadurch entsprechend aktiviert und kann Inhalte besser speichern. (lernpsychologischer Ansatz – ca. 20 % lernen und behalten Menschen durch das Sehen, etwas 30-40 % durch Sehen und Hören und ca. 80 % durch eine Tätigkeit, die sie selber ausführen und planen.) Andere Wahrnehmungselemente des Körpers werden gleichzeitig in diesem physiologisch aufgerichtetem, natürlichem Bewegungsprozess mit aktiviert, so werden das Sehen und Hören sowie als das Gleichgewichtssystem, das Fühlen über die Haut und tiefer liegende Schichten völlig natürlich mitaktiviert. (taktilpropriozeptiv).
Ausführungsbeispiel:
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

1 eine Draufsicht auf den Rahmen einer Vorrichtung zur Bewegungstherapie.

1: Tragrahmen
2: Lenkrollen
3: Antriebsachse
4: Servomotor
5: Sattel
6: Oberschenkelpelotte
7: Handkurbel
8: Schwenk-Drehpunkt
9: Pendelscheibe

2 eine Vorderansicht einer Vorrichtung zur Bewegungstherapie.

9: Gasdruckdämpfer
10: Antriebskette
11: Übertragungskette
12: Schwenkrohr
13: Haltegriffbügel
14: Seitenpelotten
15: Rückenstütze
16: Tragarmtrapez
17: Verstellkurbel
18: Pendelscheibenwelle
19: Schaltgetriebe
20: Differenzialgetriebe
21: Schiebepleul
22: Sattelstütze

3 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zur Bewegungstherapie.

23: Kurbelscheibe
24: Pleulführung
25: Laufräder
26: Verbindungskette
27: Kurbelscheibenwelle

Der Fahrzeugrahmen ist aus Rohr 1 (1) als Rechteckkonstruktion ausgelegt, mit einer unterbrechenden Öffnung von etwa einem Viertel, sowie zwei Haltegriffbügeln 2 (13), damit für den Benutzer der barrierefreie Zugang zum Sattel 1 (5) gewährleistet ist. Die Beweglichkeit der Konstruktion wird durch zwei vordere Lenkrollen 1 (2) und zwei hintere Laufräder 3 (25) erreicht. Diese Beweglichkeit ermöglicht den Einsatz des Gerätes in geschlossenen Räumen oder auch im Freien. Bevor der Patient den Bewegungstrainer benutzt, wird die Sitzhöhe an der Klemmschelle 2 (22) und die Seitenpelotten 2 (14), sowie die Rückenstütze 2 (15) individuell auf die Körpermaße eingestellt damit der Oberkörper stabil und sicher fixiert ist. Das Schwenkrohr 2 (12) wird durch betätigen des entsperrbaren Gasdämpfers 2 (9) in die senkrechte Position gebracht, um die nötige Freiheit zum Aufsitzen herzustellen. Wenn der Patient auf dem Sattel 1 (5) Platz genommen hat, wird durch Drehen der Verstellkurbel 2 (17) im Uhrzeigersinn das Tragarmtrapez 2 (16) angehoben, bis die Beine weitestgehend entlastet sind. Danach wird das Schwenkrohr 2 (12) durch betätigen des entsperrbaren Gasdämpfen 2 (9) in eine körpernahe Position gebracht, so dass die Handkurbeln 1 (7) bequem benutzt werden können. Sobald der Patient die Handkurbeln 1 (7) im Uhrzeigersinn dreht, wird mittels einer Antriebskette 2 (10) ein elektrischer, unterstützender Servomotor 1 (4) aktiviert, der die verstärkte Antriebskraft durch eine Übertragungskette 2 (11) auf eine Pendelscheibenwelle 2 (18) überträgt. Mittig auf der Pendelscheibenwelle 2 (18) ist eine Pendelscheibe 1 (9) angebracht, die auf das Tragarmtrapez 2 (16) greift und bei jeder Umdrehung den Sattel 1 (5) über den Schwenk- Drehpunkt 1 (8) in horizontaler Ebene einmal zu jeder Seite pendeln lasst. Dadurch wird das jeweilige Bein, das sich entgegen der Pendelbewegung befindet, wie beim natürlichen Gehprozess entlastet. An den beiden Enden der Pendelscheibenwelle 2 (18) sind Kettenräder angebracht, die mittels der Verbindungsketten 3 (26) die Drehbewegung im Verhältnis 1:1 auf die Kurbelscheibenwellen 3 (27) übertragen. Darauf angebracht sind die Kurbelscheiben mit zum Mittelpunkt verstellbarer Hubverstellung 3 (23), die die Schiebepleule 2 (21) aufnehmen die wiederum bei jeder Umdrehung gegenläufig einen Hub in horizontaler Ebene vollführen. Die Schiebepleule 2 (21) werden durch die in der Breite verstellbaren Pleulführungen 3 (24) aufgenommen und sind an der Stirnseite mit den Oberschenkelpelotten 1 (6) bestückt. Diese transportieren durch ihren Hub das jeweils entlastete Bein in die Vorwärtsbewegung, so dass ein natürlicher Gehschritt vollzogen wird.
Damit das Gewicht der Vorrichtung zur Bewegungstherapie und der Rollwiderstand der Räder nicht allein durch Muskelkraft bewegt werden muss, wird von der durch den Servomotor 1 (4) unterstützte Pendelachsenwelle 2 (18) ein mehrstufiges Schaltgetriebe 2 (19), dass die Distanz der Vorwärtsbewegung regelt, über einen Kettenantrieb angetrieben. Der Abtrieb des Schaltgetriebes 2 (19) überträgt mittels Kettentrieb die Über- oder Untersetzte Umdrehungsgeschwindigkeit auf ein Differenzialgetriebe 2 (20), das bauartbedingt eine Kurvenfahrt der Vorrichtung ermöglicht. In dessen Aufnahmen sind die Antiebsachsen 1 (3) befestigt sind, die wiederum zum Antrieb der Laufräder 3 (25) dienen.
Der gleichzeitige Bewegungsablauf bei einer halben Kurbelumdrehung bewirkt:

– Der Patient dreht die Handkurbel 1 (7)
– Der Sattel 1 (5) pendelt zur Seite Dadurch wird ein Bein entlastet.
– Die Oberschenkelpelotte 1 (6) drückt das entlastete Bein nach vom.

Die zweite Oberschenkelpelotte 1 (6) bewegt sich nach hinten und gibt dem Standbein Freiheit nach hinten durchzuschwingen.

– Die Laufräder 3 (25) überwinden angetrieben die Schrittdistanz.

Die zweite Hälfte der Kurbelumdrehung kehrt den Vorgang um und aktiviert ihn gleichzeitig für das andere Bein. Bei gleichmäßiger Betätigung der Handkurbeln 1 (7) wird somit zwangsmäßig ein dem natürlichen Gehen entsprechender Bewegungsablauf vollzogen und das Gehirn durch neuronale Rückmeldungen (Efferenzen) in die Lage versetzt, neue Gehirnstrukturen zu bilden (Neuroplastizität).

Claims

Vorrichtung zur Bewegungstherapie, dadurch gekennzeichnet, dass ein Tragrahmen 1 (1) mit zwei vorderen Lenkrollen 1 (2) und zwei angetriebenen Laufrädern 3 (25), der aus einem Rohrrahmen besteht, der eine Öffnung zum Begehen aufweist und mit einen entsperrbaren Gasdruckdämpfer 2 (9) zur Arretierung des Schwenkrohres 2 (12) ausgestattet ist, um die Handkurbeln 1 (7) in eine körpernahe Position zu bringen und einem durch eine Verstellkurbel 2 (17) in der Höhe, über ein Tragarmtrapez 2 (16) verstellbaren Sattel 1 (5), der mittels einer einstellbaren Rückenstütze 2 (15) und Seitenpelotten 2 (14) den Patienten fixiert.
Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, das eine durch den Patienten ausgeführte Drehbewegung an den Handkurbeln 1 (7) über eine Antriebskette 2 (10) auf einen elektrischen Servomotor 1 (4) übertragen wird, der die verstärkte Kraft mittels einer Übertragungskette 2 (11) auf eine Pendelscheibenwelle 2 (18) überträgt, die eine Pendelscheibe 1 (9) aufnimmt und ein Tragarmtrapez 2 (16) über einen Schwenk-Drehpunkt 1 (8), einen Sattel 1 (5) in eine seitlich pendelnde Bewegung bringt.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Pendelscheibenwelle 2 (18) an den Enden zwei Kettenräder aufweist, die über zwei Verbindungsketten 3 (26) zwei Kurbelscheibenwellen 3 (27) antreiben, die jeweils eine Kurbelscheibe 3 (23) aufnehmen, die einen Schiebepleul 2 (21), der in einer Pleulführung 3 (24) gelagert ist und an der Stirnseite eine Oberschenkelpelotte 1 (6) aufweist.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Pendelscheibenwelle 2 (18) über einen Kettentrieb ein Schaltgetriebe 2 (19) antreibt, von dessen Abtriebsseite, über einen Kettenantrieb ein Differenzialgetriebe 2 (20), das die Antriebsachsen 1 (3) für die Laufräder 3 (25), aufnimmt.