DE202005020086U1

DE202005020086U1 - Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Klappe o.dgl. eines Kraftfahrzeugs

Info

Publication number: DE202005020086U1
Application number: DE200520020086
Authority: DE
Original assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Current assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Priority date: 2005-12-21
Filing date: 2005-12-21
Publication date: 2007-05-10
Anticipated expiration: 2015-12-22

Abstract

Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Klappe (2) o. dgl. eines Kraftfahrzeugs (3) mit mindestens einem Antrieb (4), wobei die Klappe (2) mittels des Antriebs (4) zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verstellbar ist und wobei eine Klappensteuerung (5) zur Ansteuerung des Antriebs (4) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Klappensteuerung (5) ein Justiersensor (6) zugeordnet ist, der bei der Verstellung der Klappe (2) in eine vorbestimmte Justierstellung ein Justiersignal an die Klappensteuerung (5) abgibt, daß die Klappensteuerung (5) bei Empfang des Justiersignals eine Anpassung der Ansteuerung des Antriebs (4) an die tatsächliche Klappenstellung vornimmt und daß die Justierstellung im Bereich der Offenstellung oder der Schließstellung der Klappe (2) gelegen ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Klappe o. dgl. eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 sowie eine Klappenanordnung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 12.
Die in Rede stehende Antriebsanordnung dient der motorischen Verstellung einer Klappe eines Kraftfahrzeugs. Bei einer Klappe kann es sich beispielsweise um eine Heckklappe, eine Motorraumklappe, eine Laderaumklappe oder um eine Seitentür o.dgl. handeln. Ferner sind hiervon nach einem besonders weiten Verständnis des Begriffs "Klappe" auch Schiebetüren umfaßt. Im folgenden wird die Erfindung in erster Linie anhand einer Heckklappe erläutert, was allerdings nicht beschränkend zu verstehen ist.
Die bekannte Antriebsanordnung ( DE 199 44 554 A1 ), von der die vorliegende Erfindung ausgeht, umfaßt eine motorisch betätigbare Heckklappe, der ein Antrieb zur motorischen Verstellung der Klappe zugeordnet ist. Die Heckklappe ist mittels des Antriebs zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verstellbar. Zur Ansteuerung des Antriebs ist eine Klappensteuerung vorgesehen. Ferner ist ein Winkelsensor zur Ermittlung der Winkelstellung der Klappe vorgesehen. Der Winkelsensor ist steuerungstechnisch mit der Klappensteuerung gekoppelt. Der Winkelsensor dient der Klappensteuerung als Positionssensor. Die Klappensteuerung steuert den Antrieb entsprechend basierend auf den Sensorsignalen des Winkelsensors an. Problematisch bei dieser Ausgestaltung ist die Genauigkeit der Positionserfassung. Insbesondere kann sich über einen längeren Zeitraum durch mechanische oder steuerungstechnische Einflüsse ein Fehler bei der Messung der Position entwickeln, so daß die Ansteuerung des Antriebs hinsichtlich des Erreichens der Offenstellung bzw. der Schließstellung ungenau wird.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die bekannte Antriebsanordnung derart auszugestalten und weiterzubilden, daß jederzeit eine genaue motorische Verstellung der Klappe gewährleistet ist.
Das obige Problem wird bei einer Antriebsanordnung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst. Eine nebengeordnete Lösung wird durch eine Klappenanordnung gemäß Anspruch 12 erzielt. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.
Wesentlich ist die Überlegung, der Klappensteuerung einen Justiersensor zuzuordnen, der bei der Verstellung der Klappe in eine vorbestimmte Justierstellung ein Justiersignal an die Klappensteuerung abgibt. Durch das Justiersignal wird der Klappensteuerung "mitgeteilt", wann sich die Klappe genau in der Justierstellung befindet. Damit kann bei jedem Empfang des Justiersignals eine Anpassung der Ansteuerung des Antriebs an die tatsächliche Klappenstellung erfolgen. Ein sich über die Zeit verstärkender Fehler bei der motorischen Verstellung der Klappe aufgrund einer in der Klappensteuerung ungenau ermittelten Position der Klappe wird dadurch wirksam verhindert.
Ferner ist es vorgesehen, daß die Justierstellung der Klappe im Bereich der Offenstellung oder der Schließstellung der Klappe gelegen ist, der Justiersensor also entsprechend angeordnet ist. Dies ist insbesondere bei einem eintretenden Fehlerfall, beispielsweise einem Stromausfall, besonders vorteilhaft. Solche Fehlerfälle führen oftmals dazu, daß der Klappensteuerung keine Informationen mehr über die tatsächliche Stellung der Klappe vorliegen. Die Klappensteuerung hat gewissermaßen ihre Orientierung verloren. Dann ist es erforderlich, nach Auflösung des Fehlerfalls auf kürzestem Wege in die Justierstellung zu fahren, um einen erneuten Abgleich vornehmen zu können. Sofern die Justierstellung nun im Bereich einer der beiden Endstellungen gelegen ist, so läßt sich die Justierstellung mit hoher Wahrscheinlichkeit auffinden, ohne unkontrolliert vor Block gegen eine der beiden Endstellungen zu fahren.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Justierstellung im Bereich der Schließstellung der Klappe gelegen ist. Nach einem Ausfall der Spannungsversorgung o.dgl. und einem Verlust der Information über die aktuelle Klappenstellung wird die ggf. in einer Zwischenstellung stehende Klappe dann grundsätzlich in Richtung der Schließstellung verstellt. Dadurch, daß die Justierstellung im Bereich der Schließstellung der Klappe gelegen ist, wird mit einer hohen Wahrscheinlichkeit sichergestellt, daß die Klappe mit dieser Verstellung die Justierstellung erreicht, so daß ein ungewünschtes Vorblockfahren in eine der Endstellungen mit entsprechend hoher Wahrscheinlichkeit vermieden werden kann.
Eine Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs, die mit einer vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung mit Justiersensor ausgestattet ist, ist Gegenstand einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt. Auf die obigen Ausführungen darf verwiesen werden.
Weitere Einzelheiten, Merkmale, Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
1 in einer schematischen Darstellung das Heck eines Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung der Klappe des Kraftfahrzeugs,
2 in schematischer Darstellung die wesentlichen Elemente eines der Klappe des in 1 dargestellten Kraftfahrzeugs zugeordneten Kraftfahrzeugschlosses.
1 zeigt eine Antriebsanordnung 1 zur motorischen Verstellung einer Klappe 2 eines Kraftfahrzeugs 3, die hier als Heckklappe 2 ausgebildet ist.
Die Klappe 2 ist mittels eines Antriebs 4 der Antriebsanordnung 1 zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verstellbar. Zur Ansteuerung des Antriebs 4 ist eine Klappensteuerung 5 vorgesehen. Der Klappensteuerung 5 ist ein Sensor 6 – Justiersensor – zugeordnet, der bei der Verstellung der Klappe 2 in eine vorbestimmte Justierstellung (in 1 gestrichelt gezeichnet) ein Justiersignal an die Klappensteuerung 5 abgibt.
Bei Empfang des Justiersignals nimmt die Klappensteuerung 5 eine Anpassung der Ansteuerung des Antriebs 4 an die tatsächliche Klappenstellung vor. Die Klappensteuerung 5 erkennt also gewissermaßen, ob ihre bisherige Ansteuerung des Antriebs 4 in Bezug auf die tatsächliche Klappenstellung richtig war, oder ob eine Verschiebung zwischen der tatsächlichen Klappenstellung und der von der Klappensteuerung 5 vorgesehenen Klappenstellung vorliegt. Je nach Ausgestaltung der Klappensteuerung 5 kann hierfür ein Justieralgorithmus in der Klappensteuerung 5 ablaufen, oder lediglich ein Speicherelement o.dgl. zurückgesetzt werden.
Die Justierstellung selbst ist im Bereich der Offenstellung oder der Schließstellung der Klappe 2, also im Bereich einer der beiden Endstellungen der Klappe 2 gelegen. Hier und vorzugsweise liegt die Justierstellung im Bereich der Schließstellung. Durch eine derartige Anordnung der Justierstellung wird gewährleistet, daß die Klappe 2 nach einem Stromausfall o.dgl. und einem Verlust der Information über die aktuelle Klappenstellung mit hoher Wahrscheinlichkeit in die richtige Richtung, nämlich in die Richtung der Justierstellung verstellt werden kann, so daß die Klappensteuerung 5 eine neue Information bezüglich der tatsächlichen Klappenstellung erhält, ohne daß die Klappe 2 in eine Endstellung vor Block verstellt wird.
Aus 1 ist ferner ersichtlich, daß der Klappensteuerung 5 ein Positionssensor 7 zugeordnet ist. Die Klappensteuerung 5 steuert den Antrieb 4 basierend auf den Sensorsignalen des Positionssensors 7 an. Der Positionssensor 7 kann als absoluter Positionssensor ausgestaltet sein, also der Klappensteuerung 5 ein Signal über die von ihm detektierte absolute Position geben, wie dies aus dem Stand der Technik bekannt ist. Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung des Positionssensors 7 als MR-Winkelsensor (Magneto-Resistance-Winkelsensor). Diesbezüglich darf auf die deutsche Anmeldung 20 2005 007 536.1 verwiesen werden, die auf die Anmelderin zurückgeht und deren Inhalt hiermit in vollem Umfang zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird. Beim Einsatz eines absoluten Positionssensors 7 speichert die Klappensteuerung 5 bei Empfang des Justiersignals einen Korrekturwert. Der Korrekturwert wird dann bei der Ansteuerung des Antriebs 4 der Klappe 2 berücksichtigt. In der Regel handelt es sich hier um einen Offsetwert, der vom gemessenen Wert abgezogen bzw. auf diesen Wert aufgeschlagen wird.
Alternativ kann der Positionssensor 7 auch als relativer Positionssensor ausgestaltet sein. Ein relativer Positionssensor 7 ist beispielsweise ein Inkrementalgeber. Bei der Ausgestaltung des Positionssensors 7 als relativer Positionssensor 7 weist die Klappensteuerung 5 vorzugsweise eine Zähleinrichtung zur Ermittlung der Klappenstellung auf. Beim Empfang des Justiersignals stellt die Klappensteuerung 5 dann ihre Zähleinrichtung auf einen vorbestimmten Wert, vorzugsweise auf den Wert 0, ein.
Als weitere Alternative bzw. als Ergänzung kann der Klappensteuerung 5 auch eine Zeitmeßeinrichtung zugeordnet sein. Die Klappensteuerung 5 kann den Antrieb 4 in einem solchen Fall basierend auf den gemessenen Zeitabläufen ansteuern. Bei Empfang des Justiersignals stellt die Klappensteuerung 5 ihre Zeitmeßeinrichtung auf einen vorbestimmten Zeitwert ein, nämlich einen Zeitwert, der der Justierstellung zugeordnet ist. In der Regel wird die Zeitmeßeinrichtung bei Empfang des Justiersignals zurückgesetzt, also auf 0 gestellt.
Wie bereits zuvor erläutert wurde, ist die Justierstellung hier und vorzugsweise im Bereich der Schließstellung der Klappe 2 gelegen. Nach einem Ausfall der Spannungsversorgung o.dgl. und einem Verlust der Information über die aktuelle Klappenstellung verstellt die Klappensteuerung 5 die Klappe 2 dann grundsätzlich in Richtung der Schließstellung. Damit wird mit hoher Wahrscheinlichkeit die Justierstellung erreicht, ohne daß unkontrolliert vor Block in eine der Endstellungen gefahren wird.
Um das Risiko, daß die Klappe 2 bei einem Ausfall der Spannungsversorgung bereits über die Justierstellung hinaus verstellt ist, so gering wie möglich zu halten, ist die Justierstellung bezogen auf den gesamten Verstellweg der Klappe 2 im letzten Drittel, vorzugsweise im letzten Fünftel und ganz bevorzugt im letzten Zehntel vor der Offenstellung bzw. der Schließstellung gelegen.
Es sind verschiedene vorteilhafte Möglichkeiten zur Ausgestaltung des Justiersensors 6 denkbar. Besonders robust ist die Ausgestaltung als Mikroschalter.
Denkbar ist auch die Realisierung des Justiersensors 6 als Hall-Sensor oder als induktiver Sensor. Im Falle eines Hall-Sensors 6 ist dem Justiersensor 6 ein Magnet 6a zugeordnet, wie in 1 dargestellt.
Der Justiersensor 6 läßt sich in besonders bevorzugter Ausgestaltung auch mehrfach nutzen. Beispielsweise kann der Justiersensor 6, sofern die Justierstellung im Bereich der Schließstellung gelegen ist, zur Steuerung eines vorzugsweise sensorbasierten Einklemmschutzes dienen. Der Einklemmschutz gewährleistet, daß die Klappe 2 nicht weiter verstellt wird, wenn beim Schließvorgang beispielsweise ein Körperteil eines Benutzers zwischen die Klappe 2 und die Karosserie des Kraftfahrzeugs gerät. Damit der Einklemmschutz nicht das Erreichen der vollständigen Schließstellung verhindert, ist er während des motorischen Schließvorgangs kurz vor dem Erreichen der vollständigen Schließstellung vorübergehend zu deaktivieren. Dies geschieht vorzugsweise über die Klappensteuerung 5 dann, wenn diese das Justiersignal empfängt. Diese Mehrfachnutzung des Justiersensors 6 führt zu einer besonders kostengünstigen Anordnung.
Die Funktion des Justiersensors 6 läßt sich aber auch vorteilhaft mit der Funktion eines der Klappe 2 zugeordneten Kraftfahrzeugschlosses 8 kombinieren. 2 zeigt ein solches Kraftfahrzeugschloß 8, das der Klappe 2 zugeordnet ist. Das Kraftfahrzeugschloß 8 weist die Schließelemente Schloßfalle 9 und Sperrklinke 10 auf. An der Schloßfalle 9 ist für den Eingriff mit der Sperrklinke 10 eine Hauptrast 11 und eine Vorrast 12 angeordnet. Gezeigt ist das Kraftfahrzeugschloß 8 in der Hauptraststellung. Auf die Vorrast 12 und entsprechend auch auf die Vorraststellung der Schloßfalle 9 kann grundsätzlich verzichtet werden.
Die Schloßfalle 9 ist mit einem zugeordneten Schließkeil 13 in haltenden Eingriff bringbar. Üblicherweise ist das Kraftfahrzeugschloß 8 an der Klappe 2 und der Schließkeil 13 an der Karosserie des Kraftfahrzeugs 3 angeordnet. Bei dem Schließkeil 13 kann es sich beispielsweise auch um einen Schließbolzen, einen Schließbügel o.dgl. handeln.
Zur Überwachung der Schloßfalle 9 ist nun ein Sensor 14 vorgesehen. Ebenso ist zur Überwachung der Sperrklinke 10 ein Sensor 15 vorgesehen. Je nach Ausgestaltung kann allerdings auch nur ein einziger Sensor vorgesehen sein. Für die genaue Anordnung und Ausgestaltung bezüglich der Sensoren 14, 15 und bezüglich der Klappensteuerung 5 im Hinblick auf die Sensoren 14, 15 darf auf den Offenbarungsgehalt der deutschen Anmeldung DE 20 2005 017 541.2 verwiesen werden, die auf die Anmelderin zurückgeht und deren Offenbarungsgehalt hiermit in vollem Umfange zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.
Der oder die Sensoren 14, 15 dienen u.a. zur Überwachung der Vorrast 12 der Schloßfalle 9. Dabei ist entsprechend vorgesehen, daß die Sensoren 14, 15 gleichzeitig die Funktion des Justiersensors 6 übernehmen. Beim dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist beim Erreichen der Vorraststellung der Sensor 14 deaktiviert und der Sensor 15 aktiviert. Wie erläutert, kann für die Erkennung auch nur ein einziger Sensor vorgesehen sein. Wesentlich ist, daß die dann von den Sensoren 14, 15 oder von dem einzigen Sensor abgegebenen Signale als Justiersignal von der Klappensteuerung 5 aufgefaßt werden. Auch diese Mehrfachnutzung von Sensoren führt zu einer kostengünstigen Lösung.
Eine weitere Möglichkeit zur Mehrfachnutzung von Sensoren eröffnet sich bei der kombinierten Betrachtung der Funktion des Justiersensors 6 mit der Funktion einer motorischen Schließhilfe 16. Die motorische Schließhilfe 16 ist vorzugsweise durch einen Schließhilfssensor 17 aktivierbar. Auch der Schließhilfssensor 17 kann gleichzeitig die Funktion des Justiersensors 6 übernehmen. Der Schließhilfssensor 17 kann zudem auch mit einem der Sensoren 14 oder 15 identisch sein, wie 2 zu entnehmen ist.
Die Schließhilfe 16 weist hier einen Schließhilfsantrieb 18 auf, der vorliegend der motorischen Verstellung der Schloßfalle 9 von der Vorraststellung in die Hauptraststellung dient. Grundsätzlich kann es aber auch vorgesehen sein, daß der Schließhilfsantrieb 18 für die motorische Verstellung des Schließkeils 13 o.dgl. genutzt wird. Die motorische Verstellung der Schloßfalle 9 erfolgt hier über einen Bowdenzug 19, der einerseits mit dem Schließhilfsantrieb 18 und andererseits mit der Schloßfalle 9 gekoppelt ist.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ferner eine Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs 3. Bei der Klappenanordnung handelt es sich insbesondere um eine Heckklappenanordnung. Die Klappenanordnung weist eine Klappe 2 und eine Klappenöffnung in der Karosserie des Kraftfahrzeugs 3 auf. Die Klappe 2 ist in eine Offenstellung und in eine Schließstellung, in der die Klappenöffnung durch die Klappe 2 verschlossen ist, bringbar. Hierfür ist die Klappe 2 an der Karosserie um eine Schwenkachse 20 schwenkbar angelenkt. Die Verstellung der Klappe 2 erfolgt nun mittels einer Antriebsanordnung 1, wie sie bereits zuvor näher erläutert wurde. Für die Antriebsanordnung 1 dieser Klappenanordnung gelten insofern die zuvor beschriebenen Merkmale, Ausgestaltungen und Vorteile.

Claims

Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Klappe (2) o. dgl. eines Kraftfahrzeugs (3) mit mindestens einem Antrieb (4), wobei die Klappe (2) mittels des Antriebs (4) zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verstellbar ist und wobei eine Klappensteuerung (5) zur Ansteuerung des Antriebs (4) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Klappensteuerung (5) ein Justiersensor (6) zugeordnet ist, der bei der Verstellung der Klappe (2) in eine vorbestimmte Justierstellung ein Justiersignal an die Klappensteuerung (5) abgibt, daß die Klappensteuerung (5) bei Empfang des Justiersignals eine Anpassung der Ansteuerung des Antriebs (4) an die tatsächliche Klappenstellung vornimmt und daß die Justierstellung im Bereich der Offenstellung oder der Schließstellung der Klappe (2) gelegen ist.
Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Klappensteuerung (5) ein Positionssensor (7) zugeordnet ist und daß die Klappensteuerung (5) den Antrieb (4) basierend auf den Sensorsignalen des Positionssensors (7) ansteuert.
Antriebsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionssensor (7) als absoluter Positionssensor ausgestaltet ist, vorzugsweise, daß die Klappensteuerung (5) bei Empfang des Justiersignals einen Korrekturwert speichert.
Antriebsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionssensor (7) als relativer Positionssensor ausgestaltet ist, vorzugsweise, daß die Klappensteuerung (5) eine Zähleinrichtung zur Ermittlung der Klappenstellung aufweist und daß die Klappensteuerung (5) ihre Zähleinrichtung bei Empfang des Justiersignals auf einen vorbestimmten Wert einstellt.
Antriebsanordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Klappensteuerung (5) eine Zeitmeßeinrichtung zugeordnet ist und daß die Klappensteuerung (5) den Antrieb (4) basierend auf den gemessenen Zeitab läufen ansteuert, vorzugsweise, daß die Klappensteuerung (5) ihre Zeitmeßeinrichtung bei Empfang des Justiersignals auf einen vorbestimmten Zeitwert einstellt.
Antriebsanordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Justierstellung im Bereich der Schließstellung der Klappe (2) gelegen ist und daß die Klappensteuerung (5) nach einem Ausfall der Spannungsversorgung o. dgl. die Klappe (2) grundsätzlich in Richtung der Schließstellung verstellt.
Antriebsanordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Justierstellung bezogen auf den gesamten Verstellweg der Klappe (2) im letzten Drittel, im letzten Fünftel oder im letzten Zehntel vor der Offenstellung oder vor der Schließstellung gelegen ist.
Antriebsanordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Justiersensor (6) als Mikroschalter, als Hall-Sensor oder als induktiver Sensor ausgestaltet ist.
Antriebsanordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsanordnung (1) einen sensorbasierten Einklemmschutz aufweist und daß die Klappensteuerung (5) während des motorischen Schließvorgangs bei Empfang des Justiersignals den Einklemmschutz vorübergehend deaktiviert.
Antriebsanordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Klappe (2) ein Kraftfahrzeugschloß (8) zugeordnet ist, daß das Kraftfahrzeugschloß (8) die Schließelemente Schloßfalle (9) und Sperrklinke (10) aufweist, wobei die Schloßfalle (9) mit einem zugeordneten Schließkeil (13) o. dgl. in haltenden Eingriff bringbar ist, vorzugsweise, daß ein Sensor (14, 15) zur Überwachung der Schloßfalle (9) und/oder der Sperrklinke (10), vorzugsweise zur Überwachung der Vorrast (12) der Schloßfalle (9), vorgesehen ist und daß der Sensor (14, 15) gleichzeitig die Funktion des Justiersensors (6) übernimmt.
Antriebsanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine motorische Schließhilfe (16) vorgesehen ist, die durch einen Schließhilfssensor (17) aktivierbar ist, und daß der Schließhilfssensor (17) gleichzeitig die Funktion des Justiersensors (6) übernimmt.
Klappenanordnung, insbesondere Heckklappenanordnung, eines Kraftfahrzeugs (3), wobei die Klappenanordnung eine Klappe (2) und eine Klappenöffnung in der Karosserie des Kraftfahrzeugs (3) aufweist, wobei die Klappe (2) an der Karosserie um eine Schwenkachse (20) schwenkbar angelenkt und dadurch die Klappenöffnung verschließbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Antriebsanordnung (1) mit den Merkmalen eines oder mehrerer der vorhergehenden Ansprüche zur Betätigung der Klappe (2) vorgesehen ist.