DE202005017658U1 - Antriebseinheit - Google Patents

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Abstract

Antriebseinheit, bestehend aus einem Motor (2) und mindestens einem rotierenden Abtriebsteil (3), dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Motor (2) und Abtriebsteil (3) eine biegsame Schneckenwelle (4) angeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.
  • Aus der EP 0 994 231 A1 ist ein Kettenschubantrieb für Fenster, Klappen oder andere Gebäudeteile bekannt, der eine Antriebseinheit besitzt, die aus einem Motor und einer davon angetriebenen Kettenradanordnung besteht, welche über eine Schubkette das Gebäudeteil öffnet und schließt. Zwischen dem liegend eingebauten Motor und der quer dazu angeordneten Drehachse des Kettenrads ist ein Umlenkgetriebe angeordnet, welches üblicherweise als Zahnradgetriebe ausgebildet ist. Ein solches Zahnradgetriebe bedingt einen gewissen Platz- und Bauaufwand, welcher der Minimierung der Gehäuseabmessungen des Kettenschubantriebs Grenzen setzt.
  • Aus der DE 203 12 402 U1 ist ein anderer Stellantrieb für schwenkbare Gebäudeteile bekannt, bei dem anstelle der Schubkette eine biegsame Welle als Stellelement vorgesehen ist, welche parallelachsig zum Motor angeordnet ist und über eine Treibmutter in Wellenlängsrichtung vor und zurück bewegt wird.
  • Die DE 103 46 861 A1 zeigt eine Ausstellvorrichtung mit einem Kettenschubantrieb, bei dem die Motorwelle mit einer an beiden Enden gelagerten starren Spindel verbunden ist, welche mit mindestens einem als Spindelmutter ausgebildeten Kettenglied mit einem Innengwinde in Eingriff steht.
  • Die DE 103 24 323 A1 befasst sich mit einer Antriebsvorrichtung zum Verschieben der Schiebetüre eines Kraftfahrzeugs. Die Schiebetüre ist mittels einer Kugelkette mit einem Antriebsrad verbunden, welches von einer extern angeordneten Antriebseinheit mit Motor und Getriebe über eine flexible Welle angetrieben wird. Die flexible Welle ist in der Art eines Tachoantriebs mit einem Mantel und einer darin drehbar gelagerten und im Querschnitt prismatischen Drahtseele ausgebildet.
  • Die DE 102 13 724 A1 offenbart einen Flügelantrieb mit einem Getriebemotor und einer starren Spindel, wobei die Spindel über eine biegsame Welle der vorgenannten Art mit der Motorachse bzw. dem Getriebe des Antriebsmotors verbunden sein kann.
  • In der DE 31 19 103 A1 ist ein ähnlicher Stellantrieb für Fenster etc. angesprochen, bei dem die Abtriebswelle eines motorischen Antriebs über eine elastische Steckwelle mit ein oder zwei starren Spindeln drehverbunden ist.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine bessere Antriebseinheit aufzuzeigen.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.
  • Bei der beanspruchten Antriebseinheit wird eine biegsame Schneckenwelle als Übertragungselement zwischen dem Motor und dem Abtriebsteil, z.B. in Form einer Kettenradanordnung, benutzt. Durch die biegsame Schneckenwelle können eine Achsumlenkung zwischen der Motorachse und der Abtriebsachse des Abtriebsteils sowie eine Übersetzung realisiert werden. Die biegsame Schneckenwelle braucht nur wenig Platz, so dass sich die gesamte Antriebseinheit in einem sehr kleinbauenden Gehäuse unterbringen lässt. Dies wird den Anforderungen moderner Architektur gerecht, die danach strebt, Kettenschubantriebe oder andere Stellantriebe möglichst verdeckt an Fenstern, Lichtkuppeln oder anderen beweglichen Gebäudeteilen unterzubringen.
  • Andererseits kann die biegsame Schneckenwelle auch als Transmission Verwendung finden und erlaubt eine örtlich getrennte Unterbringung des Motors und des Abtriebsteils, wobei z.B. der Motor und die Kettenradanordnung eines Kettenschubantriebs örtlich getrennt an einem Fenster oder dergl. untergebracht werden können. Über den Motor lassen sich bei mehrseitiger Anzapfung auch mehrere biegsame Schneckenwellen antreiben und mehrere Schubketten oder andere Stellelemente bewegen.
  • Die biegsame Schneckenwelle kann Bestandteil eines Übertragungsgetriebes zwischen Motor und Abtriebsteil sein. Hierbei kann das Kettenrad direkt mit einem Schneckenrad verbunden sein. Alternativ können zwischen Schneckenrad und Kettenrad noch ein oder mehrere Getriebestufen angeordnet sein. Das Abtriebsteil kann in diesem Fall z.B. als Kettenrad mit einem vorgeschalteten Zahnradgetriebe ausgestaltet sein.
  • Die Antriebseinheit lässt sich für beliebige Zwecke und in Verbindung mit beliebigen Stellantrieben verwenden. Der Einsatz ist auch nicht auf die vorerwähnten Gebäudeteile beschränkt. Vorteilhafte Einsatzmöglichkeiten ergeben sich auch im Maschinenbaubereichen und für die unterschiedlichsten Stellantriebe.
  • In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
  • Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im Einzelnen zeigen:
  • 1: eine schematische Seitenansicht eines schwenkbaren Fensters mit einem Kettenschubantrieb mit einer Antriebseinheit,
  • 2 und 3: verschiedene Bauvarianten der Antriebseinheit,
  • 4 und 5: ein Schneckenrad in verschiedenen Ansichten und
  • 6: eine abgebrochene Darstellung einer biegsamen Schneckenwelle.
  • 1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht ein bewegliches Gebäudeteil (23), z.B. ein schwenkbares Fenster, bei dem sich der Flügel (24) über eine Schwenkachse gegenüber dem Rahmen (25) auf und zu schwenken lässt. Zum Öffnen und Schließen des Fensters (23) ist ein Stellantrieb (22) vorhanden, der z.B. als Kettenschubantrieb ausgebildet ist und der eine nachfolgend näher beschriebene Antriebseinheit (1) aufweist. Der gezeigte Kettenschubantrieb (22) ist über einen Beschlag am Flügel (24) montiert und besitzt eine ein- und ausfahrbare Schubkette (20), die mit ihrem freien Ende am Rahmen (25) befestigt ist.
  • Das Gebäudeteil (23) kann alternativ als schwenkbare Türe, Klappe, Lichtkuppel oder dergl. ausgebildet sein. Der gezeigte und nachfolgend beschriebene Stellantrieb (22) kann auch für beliebig andere Zwecke eingesetzt und an anderer Stelle montiert werden. Als Stellelement (20) können statt der gezeigten Schubkette beliebige andere Einheiten, z.B. Zahnstangen, Seile oder dergl. verwendet werden. Der Stellantrieb (22) kann insbesondere im Maschinenbaubereich und in der Elektrotechnik eingesetzt werden, um beliebige mechanische Teile motorisch und steuerbar zu bewegen.
  • Die Erfindung betrifft die Antriebseinheit (1) und auch den mit mindestens einer solchen Antriebseinheit (1) ausgerüsteten Stellantrieb (22).
  • 2 und 3 verdeutlichen eine Antriebseinheit (1) in verschiedenen Ausführungsformen und in Verbindung mit einem Kettenschubantrieb (22), der ebenfalls unterschiedlich ausgebildet sein kann.
  • Die Antriebseinheit (1) besteht in beiden Varianten jeweils aus einem Motor (2) und einem rotierenden Antriebsteil (3), welches z.B. als Kettenradanordnung (17) für die Schubkette (20) ausgebildet ist. Zwischen dem Motor (2) und dem Abtriebsteil (3) ist eine biegsame Schneckenwelle (4) angeordnet, welche die Motordrehung auf das Abtriebsteil (3) überträgt. Die Schneckenwelle (4) ist antriebsseitig über einen Anschluss (7) mit dem Motor (2) verbunden, welcher um die Motorachse (6) des liegend angeordneten Motors (2) dreht. Abtriebsseitig steht die biegsame Schneckenwelle (4) mit einem Schneckenrad (5) am Abtriebsteil (3) im Eingriff, welches um mindestens eine quer zur Motorachse (6) ausgerichtete Abtriebsachse (19) rotiert. Die biegsame Schneckenwelle (4) ersetzt zumindest teilweise das bislang bei Kettenschubantrieben (22) übliche Umlenkgetriebe zwischen den beiden quer zueinander ausgerichteten Achsen (6, 19).
  • Die biegsame Schneckenwelle (4) verläuft zumindest bereichsweise außerhalb der Motorachse (6). In der Variante von 2 ist sie schräg zur Motorachse (6) am Anschluss (7) befestigt. In dieser Variante kann sie einen im wesentlichen geraden Verlauf (9) haben. In der Variante von 3 hat die biegsame Schneckenwelle (4) einen gekrümmten Verlauf (10) und besitzt z.B. einen im wesentlichen geraden und mit der Achse (6) fluchtenden Wellenabschnitt (11), der am Anschluss (7) mit Klemmschluss oder auf andere Weise befestigt ist. Auf dem geraden Wellenabschnitt (11) folgt in Abtriebsrichtung eine Krümmung (12) und anschließend wieder ein gerader Wellenabschnitt (13), der tangential zum Schneckenrad (5) ausgerichtet ist und dessen Längsachse schräg zur Motorachse (6) verläuft. Auch die schräg angeschlossene Schneckenwelle (4) von 2 hat einen solchen tangentialen Wellenabschnitt (13), an dem sich in beiden Varianten die Eingriffsstelle (14) mit dem Schneckenrad (5) befindet. Die Verzahnung am geraden bzw. tangentialen Wellenabschnitt (13) kämmt an der Eingriffsstelle (14) mit der Verzahnung am Umfang des Schneckenrads (5).
  • Durch die biegsame Schneckenwelle (4) ist es in beiden Ausführungsformen von 2 und 3 möglich, die Abtriebsachse (19) des Schneckenrads (5) mit einem geringen seitlichen Versatz zur Motorachse (6) anzuordnen und dadurch eine kleine Baubreite zu erreichen. Die Achsen (6, 19) können sich auch schneiden.
  • Die biegsame Schneckenwelle (4) ist am Umfang zumindest bereichsweise formschlüssig einer Führung (8) geführt. Die Führung (8) besteht vorzugsweise entlang des gesamten Umfangs mit Ausnahme der Eingriffsstelle (14). Die biegsame Schneckenwelle (4) ist außerdem axial festgelegt und kann sich nicht oder nur sehr wenig in ihrer Längserstreckung verschieben. Die Führung (8) ist z.B. als rohrförmiger Führungskanal (16) ausgebildet. Durch die Führung (8) behält die biegsame Schneckenwelle (4) bei ihrer vom Motor (2) aufgezwungenen Rotation ihre Form und Lage.
  • Die Antriebseinheit (1) ist in den beiden gezeigten Ausführungsformen von 2 und 3 in einem Gehäuse (15) angeordnet, welches z.B. entlang der Mittelebene teilbar ausgebildet ist. Der rohrförmige Führungskanal (16) ist in die beiden Gehäusehälften eingeformt und besteht aus zwei im Querschnitt halbkreisförmigen Nuten. Der Motor (2) und das Abtriebsteil (3) sind in geeigneten Aufnahmen, z.B. schalenförmigen Einbettungen, im Gehäuse (15) geführt und gehalten. Im Gehäuse (15) ist außerdem eine kanalförmige Kettenführung (21) zur Aufnahme der Schubkette (20) angeordnet, wobei dieser Führungskanal einen ein- oder mehrfach gekrümmten Verlauf hat. Der Motor (2) und die Schubkette (20) sind dabei platzsparend nebeneinander im Gehäuse (15) untergebracht.
  • Das Abtriebsteil (3) besteht in 2 aus dem Schneckenrad (5) und einem damit direkt verbundenen Kettenrad (17), welches mit der Schubkette (20) im Eingriff steht. Das Untersetzungsgetriebe wird in diesem Fall von der Schneckenwelle (4) und dem Schneckenrad (5) gebildet.
  • In der Variante von 3 beinhaltet das Abtriebsteil (3) noch ein oder mehrere weitere Getriebestufen (18). In diesem Fall ist das Schneckenrad (5) mit einem Stirnrad gleichachsig verbunden, welches als Ritzel mit einem zweiten Rad mit Stirnverzahnung kämmt, welches mit dem Kettenrad (17) oder mit einer weiteren Getriebestufe verbunden ist. Dank der biegsamen Schneckenwelle (4) kann diese abtriebsseitige Getriebeanordnung klein bauen und parallele Abtriebsachsen (19) haben. Im Gehäuse (15) sind entsprechende Halterungen und Führungen für die Zahnräder und die Abtriebsachsen (19) vorgesehen.
  • 4 und 5 zeigen das vorbeschriebene Schneckenrad (5) in der Variante von 3 mit dem angeschlossenen und z.B. angeformten Ritzel. Das Schneckenrad (5) weist am Umfang bzw. Mantel eine Nut und eine Globoidverzahnung für den Eingriff mit dem Schneckengang (27) der Schneckenwelle (4) auf. Die Globoidverzahnung kann die in 5 im Querschnitt gezeigte halbkreisartige Zahnform aufweisen. An der Eingriffsstelle (14) kann hierdurch im Querschnitt gesehen eine in etwa halbkreisförmige Zahnüberdeckung bestehen. Alternativ kann die Überdeckung kleiner sein und die im Querschnitt gesehene Zahnbogenkontur der Globoidverzahnung einen Bogenwinkel von weniger als 180°, z.B. 90°, aufweisen.
  • Die biegsame Schneckenwelle (4) kann in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein. 6 zeigt eine Variante, in der die Schneckenwelle (4) eine biegsame Seele (26) aus Draht und einen außenseitig spiralförmig aufgezogenen Runddraht (28) aufweist, der die Verzahnung und den Schneckengang (27) bildet. Die Seele (26) kann aus einem einzelnen Draht oder aus mehreren konzentrisch ineinander angeordneten Drähten bestehen. In der gezeigten Ausführungsform ist die Schneckenwelle (4) mehrteilig ausgebildet.
  • In Variation dazu kann die Schneckenwelle (4) eine Seele (26) aus dem genannten Draht oder einem anderen geeigneten Material und einen außenseitig an der Seele angeformten und z.B. aufgespritzen Schneckengang (27) aus Kunststoff aufweisen. Der Schneckengang (27) kann hierbei an eine ebenfalls aus Kunststoff bestehende rohrförmige Hülle angeformt sein, welche die Seele (26) umschließt. Über die Seele (26) werden die Axialkräfte des Antriebs übertragen. In einer weiteren Variante kann die Schneckenwelle (4) einteilig ausgebildet sein und z.B. komplett aus einem entsprechend stabilen Kunststoffmaterial bestehen. In allen Ausgestaltungsvarianten besitzt die Schneckenwelle (4) die geforderte Biegeelastizität.
  • Der Motor (2) kann in beliebiger Weise ausgestaltet sein. In der bevorzugten Ausführungsform handelt es sich um einen Gleichstrom-Elektromotor, der mit Niederspannung von z.B. 12V oder 24V betrieben wird. Dem Motor (2) ist ein entsprechender Transformator, z.B. ein elektronischer Trafo für den Netzanschluss vorgeschaltet. Der Anschluss (7) kann direkt auf der Abtriebwelle des Motors (2) angeordnet sein und z.B. als Klemmhülse mit einer geeigneten Aufnahmeöffnung für die Schneckenwelle (4) ausgebildet sein. Ferner ist es möglich, dass der Motor (2) als Getriebemotor ausgebildet ist und ein integriertes Getriebe, z.B. ein Planetengetriebe, besitzt. Der Anschluss (7) ist in diesem Fall auf der Abtriebswelle des Getriebes angeordnet. Zum Motor (2) gehören ferner eine geeignete Steuerung und ggf. Endanschläge oder andere Schalter für die Steuerung und Begrenzung der Schubkettenbewegung.
  • Bei den gezeigten Ausführungsformen tritt die Schubkette (20) am einen Ende des Gehäuses (15) durch eine geeignete Öffnung aus. Hier ist eine geeignete Auslassführung vorhanden, wie sie z.B. in der EP 0 994 231 A1 beschrieben ist.
  • In Abwandlung der beschriebenen Ausführungsformen kann die Schneckenwelle (4) an der Eingriffstelle (14) mit dem Schneckenrad (5) einen gekrümmten und an die Schneckenradkontur angepassten Wellenabschnitt aufweisen. Hierdurch wird eine größere axiale Überdeckung erreicht. Der Verzahnungseingriff ähnelt in diesem Fall einer Triebstockverzahnung, wobei zwischen der Schneckenradverzahnung und dem Schneckengang (27) ein passendes axiales Spiel vorhanden ist. Hierfür ist die kreisrunde Querschnittskontur eines als Runddraht ausgebildeten Schneckengangs (27) vorteilhaft. Ansonsten kann der Schneckengang (27) auch eine andere geeignete Querschnittsform und insbesondere. einen nach außen in die Seele (26) verlaufenden Fußübergang mit konkaver Form haben. Eine solche Schneckenzahnform lässt sich auch in der gezeigten Variante von 2 und 3 verwenden.
  • Ferner ist es möglich, dass ein Motor (2) an beiden Stirnenden eine austretende Motor- oder Getriebewelle aufweist und über zwei biegsame Schneckenwellen (4) zwei Abtriebsteile (3) antreibt. Hierüber lassen sich zwei Schubketten (20) gleichzeitig und ggf. synchron bewegen. Ferner ist es möglich, den Motor (2) und das Abtriebsteil (3) in getrennten Gehäusen und mit Distanz zueinander anzuordnen. Die biegsame Schneckenwelle (4) hat in diesem Fall eine dem Gehäuseabstand entsprechende größere Länge und kann auch mehrere Krümmungen (12) aufweisen. Die Führung (8) kann z.B. aus einem entsprechend stabilen Schlauch oder Rohr bestehen und in die biegsame Schneckenwelle (4) knickfest führen.
  • Die Schneckenverzahnung bzw. der Schneckengang (27) können sich über die gesamte Länge der biegsame Schneckenwelle (4) erstrecken. Alternativ kann der Schneckengang (27) nur an einem Teilbereich der Schneckenwelle und im Bereich der Eingriffsstelle (14) mit dem Schneckenrad (5) vorhanden sein. Im restlichen Bereich kann die Schneckenwelle (4) vollwandig ausgebildet sein und z.B. einen kreisrunden Wellenquerschnitt haben. Die Schneckenwelle (4) kann auch bereichsweise rohrförmig ausgebildet sein.
  • Abwandlungen der gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind in verschiedener Weise möglich. Dies betrifft die Ausgestaltung und Anordnung des Stellantriebs (22), seiner Antriebseinheit (1) und seines Stellelements (20). Variabel sind ferner Art, Ausgestaltung und Anordnung des Motors (2) und des Abtriebsteils (3). Variationsfähig sind außerdem die Ausgestaltung, Form und Anordnung der biegsame Schneckenwelle (4).
    • 1
    Antriebseinheit
    2
    Motor
    3
    Abtriebsteil
    4
    Schneckenwelle
    5
    Schneckenrad
    6
    Motorachse
    7
    Anschluss, Schneckenwellenanschluss
    8
    Führung für Schneckenwelle
    9
    Verlauf gerade
    10
    Verlauf gekrümmt
    11
    gerader Wellenabschnitt
    12
    Krümmung
    13
    tangentialer Wellenabschnitt
    14
    Eingriffstelle
    15
    Gehäuse
    16
    rohrförmiger Führungskanal
    17
    Kettenradanordnung
    18
    Getriebe, Getriebestufe
    19
    Abtriebsachse
    20
    Schubkette, Stellelement
    21
    Kettenführung
    22
    Stellantrieb, Kettenschubantrieb
    23
    Gebäudeteil, Fenster
    24
    Flügel
    25
    Rahmen
    26
    Seele
    27
    Schneckengang
    28
    Runddraht

Claims (29)

  1. Antriebseinheit, bestehend aus einem Motor (2) und mindestens einem rotierenden Abtriebsteil (3), dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Motor (2) und Abtriebsteil (3) eine biegsame Schneckenwelle (4) angeordnet ist.
  2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneckenwelle (4) antriebseitig mit dem Motor (2) verbunden ist und abtriebseitig mit einem Schneckenrad (5) am Abtriebsteil (3) in Eingriff steht.
  3. Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneckenwelle (4) axial und zumindest bereichsweise umfangseitig geführt (8) ist.
  4. Antriebseinheit nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneckenwelle (4) zumindest bereichsweise außerhalb der Motorachse (6) verläuft.
  5. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneckenwelle (4) schräg zur Motorachse (6) am Motor (2) angeschlossen ist.
  6. Antriebseinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneckenwelle (4) einen im wesentlichen geraden Verlauf (9) hat.
  7. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneckenwelle (4) einen gekrümmten Verlauf (10) aufweist.
  8. Antriebseinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneckenwelle (4) am Anschluss (7) einen im wesentlichen geraden und mit der Motorachse (6) fluchtenden Abschnitt (11) und eine nachfolgende Krümmung (12) aufweist.
  9. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneckenwelle (4) an der Eingriffsstelle (14) mit dem Schneckenrad (5) einen im wesentlichen tangential ausgerichteten Wellenabschnitt (13) aufweist.
  10. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneckenrad (5) eine Globoidverzahnung aufweist.
  11. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneckenwelle (4) an der Eingriffsstelle (14) mit dem Schneckenrad (5) einen gekrümmten und an die Schneckenradkontur angepassten Wellenabschnitt aufweist.
  12. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneckenwelle (4) eine biegsame Seele (26) aus Draht und einen spiralförmig aufgezogenen Runddraht (28) als Schneckengang (27) aufweist.
  13. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneckenwelle (4) eine Seele und einen angeformten Schneckengang aus Kunststoff aufweist.
  14. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (1) ein Gehäuse (15) mit Aufnahmen für den Motor (2) und das Abtriebsteil (3) sowie mit einer Führung (8) für die Schneckenwelle (4) aufweist.
  15. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (8) als rohrförmiger Führungskanal (16) ausgebildet ist, der sich zumindest bereichsweise entlang der Schneckenwelle (4) erstreckt.
  16. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (15) geteilt ist.
  17. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsteil (3) als Kettenradanordnung (17) für eine Schubkette (20) ausgebildet ist.
  18. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenradanordnung (17) ein oder mehrere weitere Getriebestufen (18) aufweist.
  19. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsteil (3) ein oder mehrere quer oder schräg zur Motorachse (6) ausgerichtete Abtriebsachsen (19) aufweist.
  20. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (2) als Elektromotor mit Niederspannung ausgebildet ist.
  21. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (2) als Getriebemotor ausgebildet ist.
  22. Stellantrieb mit einer Antriebseinheit (1) mit mindestens einem Motor (2) und einem Abtriebsteil (3), welches auf ein bewegliches Stellelement (20) einwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 22 ausgebildet ist.
  23. Stellantrieb nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (22) als Kettenschubantrieb für bewegliche Gebäudeteile (23), insbesondere Fenster, Lichtkuppeln oder dgl. ausgebildet ist und mindestens eine, ist.
  24. Stellantrieb nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (2) und das Abtriebsteil (3) in einem gemeinsamen Gehäuse (15) angeordnet sind.
  25. Stellantrieb nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (2) und das Abtriebsteil (3) in getrennten Gehäusen angeordnet sind und die Schneckenwelle (4) sich zwischen den Gehäusen erstreckt.
  26. Transmission zwischen einem Motor (2) und mindestens einem Abtriebsteil (3) für Antriebseinheiten oder Stellantriebe, dadurch gekennzeichnet, dass die Transmission mindestens eine biegsame Schneckenwelle (4) und mindestens ein Schneckenrad (5) aufweist.
  27. Übertragungseinrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneckenwelle (4) um ihre Längsachse drehbar gelagert und mit dem Motor (2) verbindbar ist.
  28. Übertragungseinrichtung nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneckenwelle (4) einen gekrümmten Verlauf aufweist und zumindest bereichsweise außerhalb der Motorachse (6) verläuft.
  29. Übertragungseinrichtung nach Anspruch 26, 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneckenwelle (4) an der Eingriffsstelle (14) mit dem Schneckenrad (5) einen im wesentlichen tangential ausgerichteten Wellenabschnitt (13) aufweist.
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