DE202005016301U1

DE202005016301U1 - Schnellwechselsystem mit integrierten Venturidüsen und Ventilansteuerungen für Handhabungsgeräte

Info

Publication number: DE202005016301U1
Application number: DE200520016301
Authority: DE
Original assignee: RUDHOLZER GmbH
Current assignee: RUDHOLZER GmbH
Priority date: 2005-10-18
Filing date: 2005-10-18
Publication date: 2006-04-27
Anticipated expiration: 2015-10-19

Abstract

Werkzeug-Schnellwechselsystem für Handhabungsgeräte dadurch gekennzeichnet, dass in die Trägerplatte 2 1 (die immer Bestandteil des Handlinggerätes bleibt) die Venturidüsen 4 zur Vakuumerzeugung intigriert sind und dass dies in Blockbauweise, je nach Anzahl der Vakuumkreise, ausgeführt wird.
Werkzeug-Schnellwechselsystem für Handhabungsgeräte dadurch gekennzeichnet, dass bei diesem kompakten Aufbau vom Druckluftanschluss 11, 2 bis zum Vakuumanschluss 17, 1 keine losen Leitungen, die bei Betrieb evtl. geknickt oder beschädigt werden könnten, erforderlich sind.
Werkzeug-Schnellwechselsystem für Handhabungsgeräte dadurch gekennzeichnet, dass durch die kurzen Energiekanäle 3 zwischen Elektroventil 10, 1 und Vakuumanschluss 17, 1 kurze Ansprechzeiten erreicht werden.
Werkzeug-Schnellwechselsystem für Handhabungsgeräte dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugträgerplatte 8, 1 (immer der Vakuumwechseleinheit 18, 1 zugeordnet, teilegebunden) mit einem Handgriff von der Trägerplatte 2, 1 ab- oder angekoppelt werden kann. Bei der Handhabung wird die Werkzeugträgerplatte 8, 1 durch den an der Trägerplatte 2, 1 prismatisch ausgeführten Einschub geführt, sodass das Ankoppeln der Kupplungsstücke...

Description

Das Werkzeug-Schnellwechselsystem dient in erster Linie dazu, ohne großen Aufwand, z.B. bei der Produktion von Kunststoff-Blisterteilen, die im Mehrfachnutzen erfolgt, die Umrüstung des Entnahmegreifers mit wenigen Handgriffen zu ermöglichen.
Dabei brauchen keine Energieleitungen (Luft, Strom, Vakuum) gelöst werden. Das ganze System ist steckbar konzipert und ohne manuelles Umgreifen mit bei den Händen leicht durchführbar.
Ähnliche derartige Systeme sind bereits im Einsatz, aber die Umrüstung von Produkt zu Produkt ist dabei sehr umständlich und mit großem Zeitaufwand verbunden.
Mit der Erfindung werden folgende Merkmale des Werkzeug-Schnellwechselsystems erreicht:

a) Keine Einstell- und Justierarbeiten nach dem Werkzeugwechsel.
b) Parameterzuordnung durch Werkzeugkodierung.
c) Kurze Umrüstzeiten bei Einhaltung der Umrüstgenauigkeit durch exakte Führung der Andockplatte.
d) Größtmögliche Aufbaufreiheit, da das Anbausystem kaum geometrischen Einschränkungen unterworfen ist.
e) Hohe Betriebssicherheit, weil keine Verwechslung der Energieleitungen möglich ist.
f) Betriebssicheres Vakuum, da keine Schläuche im System geknickt und gequetscht werden können.

1 Schnittzeichnung durch einen Energiekanal des Werkzeug-Schnellwechselsystems.
2 Draufsicht des Werkzeug-Schnellwechselsystems.
3 Werkzeugwechselplatte ausgeschoben.
STAND DER TECHNIK
Werkzeug-Schnellwechselsysteme im Bereich Handhabungsgeräte z.B. bei Formautomaten für Kunststoffformteile herkömmlicher Art, bei denen die Energieleitungen zu den Verbraucherstellen, Vakuumsaugereinheiten einzeln gesteckt werden müssen, sind auf dem Markt bekannt.
NEUHEIT
Mit der Erfindung wird das Umstecken der Vakuumanschlüsse dadurch umgangen, dass eine Trägerplatte mit angebauten Luftventilen, eingearbeiteten Energiekanälen, in denen durch je eine Venturi-Düse das Vakuum erzeugt wird, eingesetzt wird, sowie einer Werkzeugträgerplatte, die jeweils teilegebundene Aufbauten mit Vakuumsaugern trägt. Für die entsprechenden Teilegeometrien werden die Aufbauten mit Vakuumsaugern angelpasst, sodass je nach Produkt nur die entsprechende Teileplatte in die Trägerplatte mit Teileaufbau eingeschoben werden muss.
BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG ANHAND DER 1–3
1 Schnittzeichnung durch einen Energiekanal des Werkzeug-Schnellwechselsystems.
2 Draufsicht des Werkzeug-Schnellwechselsystems.
3 Werkzeugwechselplatte ausgeschoben.
In den drei Skizzen 1 – 3 werden die Details der Erfindung gezeigt. Das Werkzeug-Schnellwechselsystem wird immer an ein Handhabungsgerät an-gebaut.
1 und 2
An einem Handhabungsgerät 1 wird die Trägerplatte 2 (Werkstoff: Alu oder Stahl) mit mehreren Schrauben befestigt. Die Trägerplatte 2 ist mit mehreren Luftkanälen 3 ausgestattet, in denen Venturidüsen 4 zur Vaku- umerzeugung eingebaut sind Beim Druckaufbau über die Luftzuleitung 11, über den Längsverteiler 9, in dem 2 Bohrungen für die Luftzuführung 11 und für die Ventilabluft 12 eingearbeitet sind, wird die Ventilabluft 12 im Luftverteiler 9 zusammengefasst und mittels Schalldämpfer 13, 2 gedrosselt abgeführt. Durch die elektrische Ansteuerung des Elektroventils 10 durchströmt die Pressluft 11 die Venturidüse 4 und erzeugt dabei Vakuum, (Unterdruck) wobei die Druckluft 11 über den Abluftdämpfer 5 abgeführt wird.
Die Trägerplatte 2 ist immer fest am Handlingsgerät 1 oder Roboter montiert und trägt in Längsrichtung die prismatisch ausgeführten Einschubleisten aus Alu für die teilegebundene Werkzeugträgerplatte 8.
Die Elektroventile 10 werden mit dem Luftverteiler 9 mittels mehreren Schrauben an der Trägerplatte 2 unter Zwischenschaltung von Dichtungs-O-Ringen befestigt.
Weiter trägt die Trägerplatte 2 stirnseitig die Versorgungsanschlüsse 6 mit O-Ringdichtungen 7 zur Vakuumübertragung an die Werkzeugträger platte 8. Die Werkzeugträgerplatte 8 nimmt an der Stirnseite die Energieverteilerleiste 15 (Werkstoff Alu-Stahl) auf, die mittels Schrauben befestigt ist. An der Oberseite der Energieverteilerleiste 15, 1 und 3 sind die Vakuumverteiler 16, 1 und 3 eingeschraubt.
Über Vakuumschläuche 17 wird das Vakuum zu den einzelnen Verbraucherstellen 18, 1 geführt. Die zeichnerische Darstellung zeigt 16 Vakuumanschlüsse 17, 1.
Die Werkzeugträgerplatte 8, 1 wird in eingeschobenem Zustand mittels Federraste 19, 2 fixiert. Weiter wird die Werkzeugträgerplatte 8, 1 mit einem Exzenterspanner 20, 2 gespannt und in Position gehalten.
Die Werkzeugträgerplatte 8, 1 und 3 wird in die Trägerplatte 2, 1 eingeschoben, dabei wird diese von zwei prismatischen Führungen 14, 3 parallel geführt und an die Energiekanäle 6, 1 und 3 angekoppelt.
Die Trägerplatte 2, 1 ist in der Darstellung mit vier Stück Energiekanälen 3 zur Vakuumerzeugung abgebildet. Es besteht auch die Möglichkeit, die Trägerplatte 2 mit mehr oder weniger Energiekanälen 3 (je nach Bedarf) herzustellen.

Claims

Werkzeug-Schnellwechselsystem für Handhabungsgeräte dadurch gekennzeichnet, dass in die Trägerplatte 2 1 (die immer Bestandteil des Handlinggerätes bleibt) die Venturidüsen 4 zur Vakuumerzeugung intigriert sind und dass dies in Blockbauweise, je nach Anzahl der Vakuumkreise, ausgeführt wird. Werkzeug-Schnellwechselsystem für Handhabungsgeräte dadurch gekennzeichnet, dass bei diesem kompakten Aufbau vom Druckluftanschluss 11, 2 bis zum Vakuumanschluss 17, 1 keine losen Leitungen, die bei Betrieb evtl. geknickt oder beschädigt werden könnten, erforderlich sind. Werkzeug-Schnellwechselsystem für Handhabungsgeräte dadurch gekennzeichnet, dass durch die kurzen Energiekanäle 3 zwischen Elektroventil 10, 1 und Vakuumanschluss 17, 1 kurze Ansprechzeiten erreicht werden. Werkzeug-Schnellwechselsystem für Handhabungsgeräte dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugträgerplatte 8, 1 (immer der Vakuumwechseleinheit 18, 1 zugeordnet, teilegebunden) mit einem Handgriff von der Trägerplatte 2, 1 ab- oder angekoppelt werden kann. Bei der Handhabung wird die Werkzeugträgerplatte 8, 1 durch den an der Trägerplatte 2, 1 prismatisch ausgeführten Einschub geführt, sodass das Ankoppeln der Kupplungsstücke 6, 1 und der Werkzeugträgerplatte 8, 1 problemlos und reproduzierbar erfolgen kann. Mit der Federraste 19, 2, die immer am prismatischen Teil der Trägerplatte 1 angeordnet ist, wird die Werkzeugträgerplatte 8, 1, die eine Kerbe trägt, fixiert. Gegenüber klemmt ein Exzenterspanner 20, 2 die Werkzeugträgerplatte 8, 1.