DE202005011221U1 - Retractable entrance ramp for public transport vehicles - Google Patents

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Abstract

The ramp has an extending and retracting extension plate (2) arranged in a housing (1). The extension plate has a rear end connected to a movable transport unit by a double hinge (10). A support unit (12) is arranged in a front end of the housing for supporting the plate. The hinge has a length, which is dimensioned in such a manner that the center of gravity of the plate lies with in and outside the support unit, during respective sections of extension movement of the plate.

Description

Die Erfindung betrifft eine ausfahrbare Einstiegsrampe für Fahrzeuge des öffentlichen Personenverkehrs mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1.The The invention relates to an extendable entry ramp for vehicles of public Passenger traffic with the features of the preamble of the protection claim 1.

Derartige Einstiegsrampen sind an sich bekannt und beispielsweise in DE 100 65 989 C2 , DE 41 34 559 C2 und DE 44 22 598 A1 beschrieben.Such entry ramps are known per se and, for example, in DE 100 65 989 C2 . DE 41 34 559 C2 and DE 44 22 598 A1 described.

Bei Einstiegsrampen dieser bekannten Bauart besteht das Problem, dass Bahnsteige, die sich auf nahezu gleicher Höhe wie der Einstiegsbereich des Fahrzeugs befinden, nicht erreicht werden können, da die Ausschubplatte unterhalb der Einstiegsfläche angeordnet ist und die Anhebebewegung erst nach der Ausfahrtbewegung erfolgt. Die Ausschubplatte fährt somit erst gegen den Bahnsteig, und es wird ein Reversiervorgang ausgelöst.at Entry ramps of this known type has the problem that Platforms at almost the same height as the boarding area of the Vehicle can not be reached because the Ausschubplatte below the entrance area is arranged and the lifting movement only after the exit movement he follows. The ejector plate moves thus only against the platform, and it becomes a Reversiervorgang triggered.

Es sind auch Einstiegsrampen bekannt, bei denen die Ausschubplatte sich bereits beim Ausfahren am vorderen Ende anhebt, so dass ein auf gleicher Höhe oder höher gelegener Bahnsteig erreicht werden kann. In DE 195 03 079 C2 ist eine Überfahrrampe für Rollstuhlfahrer in Fahrzeugen mit Niederflureinstiegen, insbesondere Reisezugwagen beschrieben, bei welcher die Ausschubplatte aus mindestens zwei gelenkig miteinander verbundenen Teilen besteht, die um eine horizontale Achse relativ zueinander verschwenkbar sind und bei der Ausfahrbewegung ein Teil des Fußbodens des Einstiegsraums zusammen mit den Führungen der Ausschubplatte angehoben wird.There are also entry ramps are known in which the Ausschubplatte already lifts when extending at the front end, so that at the same height or higher located platform can be achieved. In DE 195 03 079 C2 is a ramp for wheelchair users in vehicles with low-floor access, in particular passenger coach described, in which the Ausschubplatte consists of at least two articulated parts which are pivotable about a horizontal axis relative to each other and in the extension movement part of the floor of the boarding room together with the guides the Ausschubplatte is raised.

Weiterhin ist in DE 199 09 700 A1 eine Vorrichtung zur Erleichterung des Ein- und Aussteigens an einem Fahrzeug des öffentlichen Personenverkehrs, insbesondere einem Bahnsteige anfahrenden Fahrzeug beschrieben, bei welcher die Ausschubplatte derart schwenkbar angeordnet ist, dass ihre nach außen weisende Kante angehoben oder abgesenkt werden kann, wobei mindestens ein Teilabschnitt des Fahrzeugbodens, der der Einstiegsöffnung zugewandt ist, mit angehoben wird.Furthermore, in DE 199 09 700 A1 a device for facilitating the entry and exit on a vehicle of public passenger transport, in particular a platform approaching vehicle described in which the Ausschubplatte is pivotally mounted so that its outward-facing edge can be raised or lowered, wherein at least a portion of the vehicle floor , which is facing the manhole, is raised with.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einstiegsrampe mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1 so auszugestalten, dass es mittels einfacher konstruktiver Maßnahmen möglich ist, Bahnsteige, die auf nahezu gleicher Höhe wie der Einstiegsbereich des Fahrzeugs liegen, zu erreichen, ohne dass ein Teil des Fahrzeugbodens im Einstiegsbereich mit angehoben werden muss und ohne dass besondere Steuereinrichtungen zur Führung der Ausschubplatte notwendig sind.Of the Invention is based on the object, an entry ramp with the Features of the preamble of claim 1 protection to design, that it is possible by means of simple structural measures, platforms, the at almost the same height how to reach the entry level of the vehicle, without that a part of the vehicle floor in the entry area with raised must be and without having special control devices to guide the Ausschubplatte are necessary.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Schutzanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einstiegsrampe sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The solution This object is achieved according to the invention with the features of characterizing part of the protection claim 1. Advantageous developments the entry ramp according to the invention are in the dependent claims described.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, die über ein Doppelscharnier mit dem verschiebbaren Transportelement verbundene Ausschubplatte so über ein am vorderen Ende des Gehäuses angeordnetes Abstützelement zu führen, dass, je nachdem, ob der Schwerpunkt der Ausschubplatte bei der Ausfahrbewegung vor oder hinter dem Abstützelement liegt, einander entgegengesetzte Kippmomente entstehen, aufgrund derer die Ausschubplatte in einem ersten Abschnitt der Ausfahrbewegung am vorderen Ende angehoben wird, um sich dann in einem zweiten Abschnitt der Ausfahrbewegung auf den Bahnsteig abzusenken.Of the The basic idea of the invention is that of a double hinge with the displaceable transport element connected Ausschubplatte so over at the front end of the case arranged supporting element to lead that, depending on whether the center of gravity of the Ausschubplatte in the extension movement in front of or behind the support element is lying, opposite tilting moments arise due to derer the Ausschubplatte in a first portion of the extension movement is lifted at the front end, then in a second section to lower the extension movement to the platform.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der ausfahrbaren Einstiegsrampe ist zudem das Transportelement als geschlossener rechteckiger Rahmen ausgebildet, und die Antriebsvorrichtung ist in der Mitte des Gehäuses innerhalb dieses Rahmens angeordnet. Hierdurch ergeben sich stabilere und längere Führungsmöglichkeiten für den Rahmen, da in diesem Falle die Antriebsvorrichtung nicht, wie bei bekannten Einstiegsrampen, hinter dem Rahmen angeordnet werden muss sondern weiter nach vorne verlegt werden kann.at a particularly advantageous embodiment of the extendable Entry ramp is also the transport element as a closed rectangular frame formed, and the drive device is in the middle of the case arranged within this framework. This results in more stable and longer leadership opportunities for the frame, because in this case the drive device is not, as in known Access ramps, behind the frame must be arranged but can be moved further forward.

Im folgenden werden anhand der beigefügten Zeichnungen Ausführungsbeispiele für eine ausfahrbare Einstiegsrampe nach der Erfindung näher erläutert.in the The following will be with reference to the accompanying drawings embodiments for one extendable entrance ramp explained in more detail according to the invention.

In den Zeichnungen zeigen:In show the drawings:

1 eine Einstiegsrampe in Seitenansicht mit ausgefahrener Ausschubplatte ohne zugehörige Teile des Fahrzeugs; 1 an entry ramp in side view with extended Ausschubplatte without associated parts of the vehicle;

2 die Einstiegsrampe nach 1 in einem Längsschnitt entlang der Linie A-A in 5; 2 the boarding ramp after 1 in a longitudinal section along the line AA in 5 ;

3 in einer Darstellung analog 2 die Einstiegsrampe mit eingefahrener Ausschubplatte; 3 in a representation analog 2 the access ramp with retracted extension plate;

4 eine Aufsicht auf die Einstiegsrampe nach 1 bis 3 bei abgenommenem Gehäusedeckel in einer Ausführungsform mit elektrischem Antriebsmotor bei ausgefahrener Ausschubplatte; 4 a view of the access ramp after 1 to 3 with removed housing cover in an embodiment with electric drive motor with extended Ausschubplatte;

5 die Einstiegsrampe nach 1 bis 3 in einer Darstellung analog 4 in einer Ausführungsform mit pneumatischem Antriebszylinder bei eingefahrener Ausschubplatte. 5 the boarding ramp after 1 to 3 in a representation analog 4 in one embodiment with pneumatic drive cylinder with retracted Ausschubplatte.

Die in den Zeichnungen dargestellte ausfahrbare Einstiegsrampe kann in ein nicht dargestelltes Fahrzeug des öffentlichen Personenverkehrs eingebaut sein, das sich an einem Bahnsteig B befindet.The retractable access ramp shown in the drawings can be in a not shown Public transport vehicle, which is located on a platform B.

Die Einstiegsrampe besitzt ein geschlossenes Gehäuse 1 mit einem Boden 1.1, einer Gehäusedeckplatte 1.2, Seitenwänden 1.3 und einer sich an das vordere Ende der Gehäusedeckplatte anschließenden Trittleiste 1.4. Dabei bilden die Gehäusedeckplatte 1.2 und die Trittleiste 1.4 einen Teil des Fahrzeugbodens im Einstiegsbereich.The entry ramp has a closed housing 1 with a floor 1.1 , a housing cover plate 1.2 , Side walls 1.3 and a tread bar adjoining the front end of the housing cover plate 1.4 , In this case, the housing cover plate form 1.2 and the sill 1.4 a part of the vehicle floor in the entry area.

Innerhalb des Gehäuses 1 ist ein von einer weiter unten näher beschriebenen Antriebsvorrichtung in Ausfahrrichtung verschiebbares Transportelement angeordnet. Das Transportelement ist als geschlossener rechteckiger Rahmen 3 mit einem vorderen Querträger 3.1 und einem hinteren Querträger 3.2 sowie zwei Seitenträgern 3.3 und 3.4 ausgebildet. Am vorderen Querträger 3.1 des Rahmens 3 ist über Doppelscharniere 10 das hintere Ende einer Ausschubplatte 2 befestigt, wobei das dem Rahmen 3 zugewandte Ende der Doppelscharniere jeweils ein Gelenk 10.1 und das der Ausschubplatte 2 zugewandte Ende der Doppelscharniere ein Gelenk 10.2 aufweist.Inside the case 1 is arranged by a drive device described in more detail below in the extension direction displaceable transport element. The transport element is a closed rectangular frame 3 with a front cross member 3.1 and a rear cross member 3.2 as well as two side carriers 3.3 and 3.4 educated. At the front cross member 3.1 of the frame 3 is about double hinges 10 the rear end of a Ausschubplatte 2 attached to the frame 3 facing end of the double hinges one joint each 10.1 and the ejector plate 2 facing end of the double hinges a joint 10.2 having.

Die Antriebsvorrichtung für den sich über die gesamte Breite des Gehäuses 1 erstreckenden Rahmen 3 ist innerhalb des Rahmens 3 angeordnet. Hierbei sind beispielsweise folgende Antriebsvorrichtungen möglich.The driving device for the over the entire width of the housing 1 extending frame 3 is within the frame 3 arranged. In this case, for example, the following drive devices are possible.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach 4 kann die Antriebsvorrichtung einen elektrischen Getriebemotor 4 aufweisen, dessen Abtriebsritzel in eine mit dem Rahmen 3 fest verbundene Zahnstange 4.1 eingreift.According to the embodiment according to 4 For example, the drive device may be an electric geared motor 4 have, the output pinion in one with the frame 3 firmly connected rack 4.1 intervenes.

Es ist aber auch möglich, gemäß dem Ausführungsbeispiel nach 5 als Antriebsvorrichtung einen sich in Gehäuselängsrichtung erstreckenden Pneumatikzylinder 4' vorzusehen, der mit dem Gehäuseboden 1.1 fest verbunden ist, wobei der Kolben des Pneumatikzylinders über eine Kolbenstange 4.1' mit dem vorderen Querträger 3.1 des Rahmens 3 verbunden ist. Dabei kann der Pneumatikzylinder 4' im wesentlichen auf der Längsmittelachse des Gehäuses 1 angeordnet sein.But it is also possible, according to the embodiment according to 5 as a drive device extending in the housing longitudinal direction pneumatic cylinder 4 ' to be provided with the housing bottom 1.1 is firmly connected, wherein the piston of the pneumatic cylinder via a piston rod 4.1 'with the front cross member 3.1 of the frame 3 connected is. In this case, the pneumatic cylinder 4 ' essentially on the longitudinal central axis of the housing 1 be arranged.

Am vorderen Ende des Gehäuses 1 ist ein als Abstützleiste ausgebildetes Abstützelement 12 so angeordnet, dass die Ausschubplatte an ihrer Unterseite beim Ausfahren durch die Abstützfläche des Abstützelementes 12 unterstützt ist. Die Länge des Doppelscharniers ist so bemessen, dass im eingefahrenen Zustand (siehe 3) der Ausschubplatte 2 und während eines ersten Abschnitts der Ausfahrbewegung der Ausschubplatte 2 der Schwerpunkt S der Ausschubplatte innerhalb des Abstützelements 12 liegt, so dass infolge des entstehenden Kippmomentes die Unterseite der Ausschubplatte 2 im Bereich innerhalb des Abstützelements 12 tiefer liegt als die Abstützfläche. In diesem Zustand sind die Doppelscharniere 10 nach vorne und unten geneigt. Dies hat zur Folge, dass im ersten Abschnitt der Ausfahrbewegung der Ausschubplatte 2 diese unter einem vorgegebenen spitzen Winkel nach oben ausgerichtet ausfährt und zwar so lange, bis der Schwerpunkt S über das Abstützelement 12 nach außen bewegt wird. Dann setzt eine Umkehrung des Kippmomentes in einem zweiten Abschnitt der Ausfahrbewegung ein, was zur Folge hat, dass sich das hintere Ende der Ausschubplatte 2 anhebt und sich das vordere Ende auf den Bahnsteig B absenkt. Diese Position ist in 2 dargestellt, und es ist erkennbar, dass in dieser Stellung die Doppelscharniere 10 vom Rahmen 3 ausgehend schräg nach oben ausgerichtet sind.At the front end of the case 1 is designed as a support strip supporting element 12 arranged so that the Ausschubplatte on its underside when extending through the support surface of the support element 12 is supported. The length of the double hinge is dimensioned so that when retracted (see 3 ) of the Ausschubplatte 2 and during a first portion of the extension movement of the ejection plate 2 the center of gravity S of the Ausschubplatte within the support element 12 is located, so that as a result of the resulting tilting moment the underside of the Ausschubplatte 2 in the area within the support element 12 lower than the support surface. In this state, the double hinges 10 tilted forward and down. This has the consequence that in the first section of the extension movement of the Ausschubplatte 2 this extends at a predetermined acute angle upwards and that extends until the center of gravity S on the support element 12 is moved outwards. Then, a reversal of the tilting moment begins in a second portion of the extension movement, with the result that the rear end of the Ausschubplatte 2 raises and the front end on the platform B lowers. This position is in 2 shown, and it can be seen that in this position the double hinges 10 from the frame 3 starting obliquely upwards are aligned.

Der ganze Bewegungsablauf ist so, dass die Vorderkante der Ausschubplatte 2 am Anfang der Ausfahrbewegung eine anhebende Bewegung ausführt und somit nicht gegen den Bahnsteig B fährt sondern ihn übergreift. Nach Umkehrung des Kippmomentes senkt sich das vordere Ende der Ausschubplatte 2 auf den Bahnsteig B ab. Es kann somit ein nahezu ebener Gesamteinstiegsbereich, bestehend aus der Ausschubplatte 2, der Trittleiste 1.4 und der Gehäusedeckplatte 1.2, erzielt werden.The whole movement is such that the front edge of the Ausschubplatte 2 at the beginning of the extension movement executes a lifting movement and thus does not drive against the platform B but it overlaps. After reversing the tilting moment, the front end of the Ausschubplatte lowers 2 on the platform B from. It can thus be a virtually flat Gesamtteinstiegsbereich consisting of the Ausschubplatte 2 , the treadmill 1.4 and the housing cover plate 1.2 , be achieved.

Die Vorderseite des Gehäuses ist mit einer Verschlussklappe 11 verschlossen, die bei der Ausfahrbewegung der Ausschubplatte 2 aufgedrückt wird (siehe 2).The front of the case is with a flap 11 closed during the extension movement of the Ausschubplatte 2 is pressed (see 2 ).

Im Gehäuse 1 innerhalb des Rahmens 3 können weitere Bauelemente angeordnet sein, die in den Ausführungsformen nach den 4 und 5 jeweils mit gleichen Bezugsziffern versehen sind.In the case 1 within the frame 3 can be arranged, which in the embodiments according to the 4 and 5 are each provided with the same reference numerals.

So sind innerhalb des Rahmens 3 zu beiden Seiten der Antriebsvorrichtung 4 bzw. 4' zwischen der Gehäusedeckplatte 1.2 und dem Gehäuseboden 1.1 Abstützelemente 5 angeordnet.So are within the frame 3 on both sides of the drive device 4 respectively. 4 ' between the housing cover plate 1.2 and the caseback 1.1 support elements 5 arranged.

Weiterhin sind innerhalb des Rahmens 3 Sensoren 6.1 und 6.2 sowie Endschalter 7.1, 7.2, 7.3 zur Erfassung von Positionen des Rahmens 3 und der Ausschubplatte 2 bzw. zur Steuerung der Antriebsvorrichtung angeordnet.Furthermore, within the frame 3 sensors 6.1 and 6.2 as well as limit switches 7.1 . 7.2 . 7.3 for detecting positions of the frame 3 and the ejector plate 2 or arranged for controlling the drive device.

Die Sensoren 6.1 und 6.2 werden durch am Rahmen 3 befestigte Betätigungselemente angesteuert und die Endschalter 7.1, 7.2, 7.3 durch ebenfalls am Rahmen befestigte Betätigungsnocken 7.11, 7.21, 7.31.The sensors 6.1 and 6.2 be through at the frame 3 fixed actuated actuators and the limit switches 7.1 . 7.2 . 7.3 by also attached to the frame actuating cam 7.11 . 7.21 . 7.31 ,

Der Rahmen 3 ist durch im Gehäuse 1 angeordnete, in Längrichtung verlaufende Führungsschienen 8.1 und 8.2 geführt. Weiterhin sind am Gehäuse bzw. am Rahmen 3 Anschläge 9 bzw. 9.1 vorgesehen.The frame 3 is through in the housing 1 arranged, extending in the longitudinal direction guide rails 8.1 and 8.2 guided. Furthermore, on the housing or on the frame 3 attacks 9 respectively. 9.1 vorgese hen.

Claims (11)

Ausfahrbare Einstiegsrampe für Fahrzeuge des öffentlichen Personenverkehrs mit einer im Einstiegsbereich des Fahrzeugs angeordneten, in einem geschlossenen Gehäuse geführten, mittels einer Antriebsvorrichtung aus- und einfahrbaren Ausschubplatte, deren hinteres Ende über mindestens ein Doppelscharnier an einem im Gehäuse geführten, sich über die gesamte Breite des Gehäuses erstreckenden, von der Antriebsvorrichtung in Ausfahrrichtung verschiebbaren Transportelement befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass am vorderen Ende des Gehäuses (1) mindestens ein die Ausschubplatte (2) an ihrer Unterseite mittels einer Abstützfläche unterstützendes Abstützelement (12) angeordnet ist und die Länge des Doppelscharniers (10) so bemessen ist, dass im eingefahrenen Zustand der Ausschubplatte (2) und während eines ersten Abschnitts der Ausfahrbewegung der Ausschubplatte (2) der Schwerpunkt (S) der Ausschubplatte (2) innerhalb des Abstützelements (12) liegt, so dass infolge eines entstehenden Kippmomentes die Unterseite der Ausschubplatte (2) innerhalb des Abstützelements (12) tiefer liegt als die Abstützfläche und die Ausschubplatte (2) in dem ersten Abschnitt der Ausfahrbewegung unter einem vorgegebenen spitzen Winkel nach oben ausgerichtet ausfährt, während in einem zweiten Abschnitt der Ausfahrbewegung, in welcher der Schwerpunkt (S) der Ausschubplatte außerhalb des Abstützelements (12) liegt, durch ein entgegengesetztes Kippmoment das hintere Ende der Ausschubplatte (2) angehoben wird.Retractable entrance ramp for public transport vehicles with a arranged in the entry area of the vehicle, out in a closed housing, extendable and retractable by means of a drive Ausschubplatte whose rear end via at least one double hinge on a guided in the housing, over the entire width of the housing extending, is mounted by the drive device in the extension direction movable transport element, characterized in that at the front end of the housing ( 1 ) at least one the Ausschubplatte ( 2 ) supporting on its underside by means of a support surface support ( 12 ) and the length of the double hinge ( 10 ) is dimensioned so that in the retracted state of the Ausschubplatte ( 2 ) and during a first portion of the extension movement of the Ausschubplatte ( 2 ) the center of gravity (S) of the Ausschubplatte ( 2 ) within the support element ( 12 ), so that as a result of an arising tilting moment the underside of the Ausschubplatte ( 2 ) within the support element ( 12 ) is lower than the support surface and the Ausschubplatte ( 2 ) extends in the first portion of the extension movement at a predetermined acute angle upwards, while in a second portion of the extension movement, in which the center of gravity (S) of the Ausschubplatte outside the support element ( 12 ), by an opposite tilting moment the rear end of the Ausschubplatte ( 2 ) is raised. Einstiegsrampe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstützelement (12) als sich über die gesamte Breite der Ausschubplatte (2) erstreckende Abstützleiste ausgebildet ist.Entry ramp according to claim 1, characterized in that the support element ( 12 ) than over the entire width of the Ausschubplatte ( 2 ) extending support bar is formed. Einstiegsrampe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportelement als geschlossener rechteckiger Rahmen (3) mit einem vorderen (3.1) und einem hinteren (3.2) Querträger und zwei Seitenträgern (3.3, 3.4) ausgebildet ist und die Antriebsvorrichtung (4, 4') innerhalb dieses Rahmens (3) angeordnet ist.Access ramp according to claim 1 or 2, characterized in that the transport element as a closed rectangular frame ( 3 ) with a front ( 3.1 ) and a rear ( 3.2 ) Cross beams and two side beams ( 3.3 . 3.4 ) is formed and the drive device ( 4 . 4 ' ) within this framework ( 3 ) is arranged. Einstiegsrampe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung mindestens einen sich in Gehäuselängsrichtung erstreckenden Pneumatikzylinder (4') aufweist, der mit dem Gehäuseboden (1.1) fest verbunden ist, und der Kolben des Pneumatikzylinders über eine Kolbenstange (4.1') mit dem vorderen Querträger (3.1) des Rahmens (3) verbunden ist.Access ramp according to claim 3, characterized in that the drive device at least one extending in the housing longitudinal direction pneumatic cylinder ( 4 ' ), which is connected to the housing bottom ( 1.1 ), and the piston of the pneumatic cylinder via a piston rod ( 4.1 ') with the front cross member ( 3.1 ) of the frame ( 3 ) connected is. Einstiegsrampe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung einen Pneumatikzylinder (4') aufweist, der im wesentlichen auf der Längsmittelachse des Gehäuses (1) angeordnet ist.Entry ramp according to claim 4, characterized in that the drive device is a pneumatic cylinder ( 4 ' ) substantially on the longitudinal central axis of the housing ( 1 ) is arranged. Einstiegsrampe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung einen elektrischen Getriebemotor (4) aufweist, dessen Abtriebsritzel in eine mit dem Rahmen (3) fest verbundene, sich in Längsrichtung erstreckende Zahnstange (4.1) eingreift.Access ramp according to claim 3, characterized in that the drive device is an electric geared motor ( 4 ), the output pinion in one with the frame ( 3 ) fixedly connected, longitudinally extending rack ( 4.1 ) intervenes. Einstiegsrampe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausschubplatte (2) über das Doppelscharnier (10) schwenkbar am vorderen Querträger (3.1) befestigt ist.Entry ramp according to one of claims 1 to 6, characterized in that the Ausschubplatte ( 2 ) via the double hinge ( 10 ) pivotable on the front cross member ( 3.1 ) is attached. Einstiegsrampe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (1) derart in das Untergestell des Fahrzeugs integriert ist, dass die Gehäusedeckplatte (1.2) einen Teil des Fahrzeugbodens im Einstiegsbereich bildet.Entry ramp according to one of claims 1 to 7, characterized in that the housing ( 1 ) is integrated in the undercarriage of the vehicle such that the housing cover plate ( 1.2 ) forms a part of the vehicle floor in the entry area. Einstiegsrampe nach Anspruch 3 und ggf. einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Rahmens (3) zu beiden Seiten der Antriebsvorrichtung (4, 4') zwischen der Gehäusedeckplatte (1.2) und dem Gehäuseboden (1.1) Abstützelemente (5) angeordnet sind.Access ramp according to claim 3 and optionally one of claims 4 to 8, characterized in that within the frame ( 3 ) on both sides of the drive device ( 4 . 4 ' ) between the housing cover plate ( 1.2 ) and the housing bottom ( 1.1 ) Supporting elements ( 5 ) are arranged. Einstiegsrampe nach Anspruch 3 und ggf. einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Rahmens (3) Sensoren (6.1, 6.2) und/oder Endschalter (7.1, 7.2, 7.3) zur Erfassung der Positionen von Rahmen (3) und Ausschubplatte (2) bzw. zur Steuerung der Antriebsvorrichtung angeordnet sind.Access ramp according to claim 3 and optionally one of claims 4 to 9, characterized in that within the frame ( 3 ) Sensors ( 6.1 . 6.2 ) and / or limit switches ( 7.1 . 7.2 . 7.3 ) for capturing the positions of frames ( 3 ) and ejector plate ( 2 ) or for controlling the drive device are arranged. Einstiegsrampe nach Anspruch 3 und ggf. einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenträger (3.3, 3.4) des Rahmens (3) in im Gehäuse (1) angeordneten Führungsschienen (8.1, 8.2) geführt sind.Entry ramp according to claim 3 and optionally one of claims 4 to 10, characterized in that the side supports ( 3.3 . 3.4 ) of the frame ( 3 ) in the housing ( 1 ) arranged guide rails ( 8.1 . 8.2 ) are guided.
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