DE20209257U1 - Device for getting in and out of a vehicle, in particular for wheelchair users - Google Patents

Device for getting in and out of a vehicle, in particular for wheelchair users

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Claims (20)

1. Vorrichtung zur Aus- und Einstiegshilfe für insbesondere Rollstuhlfahrer aus bzw. in ein Fahrzeug, vorzugsweise ein öffentliches Verkehrsmittel, mit einer in ein Gehäuse (13) unter einer Flurfläche (10) des Fahrzeugs einfahrbaren Rampe (12), die bei Gebrauch aus dem Gehäuse (13) herausfahrbar ist, wobei die zum Fahrzeug weisende fahrzeugseitige Querkante (21) der Rampe (12) auf das Niveau der Flurfläche (10) anhebbar ist (Flurkantenanpassung), dadurch gekennzeichnet, dass der fahrzeug­ seitigen Querkante (21) der Rampe (12) mindestens ein Hebeltrieb (20) zugeordnet ist, der derart im Gehäuse (13) zwangsgeführt ist, dass in einer Endphase des Heraus­ fahrens der Rampe (12) aus dem Gehäuse (13) oder nach dem Herausfahren der Rampe (12) aus dem Gehäuse (13) durch die Herausfahrbewegung der Rampe (12) aus dem Gehäuse (13) die fahrzeugseitige Querkante (21) der Rampe (12) auf das Niveau der Flurfläche (10) anhebbar ist.1. Device for getting out and boarding in particular for wheelchair users from or into a vehicle, preferably public transport, with a ramp ( 12 ) which can be moved into a housing ( 13 ) under a corridor surface ( 10 ) of the vehicle and which, when in use, leaves the Housing ( 13 ) can be moved out, the transverse edge ( 21 ) of the ramp ( 12 ) on the vehicle side facing the vehicle being able to be raised to the level of the corridor surface ( 10 ) (corridor edge adjustment), characterized in that the transverse edge ( 21 ) of the ramp on the vehicle ( 12 ) at least one lever drive ( 20 ) is assigned, which is positively guided in the housing ( 13 ) in such a way that in an end phase of the ramp ( 12 ) moving out of the housing ( 13 ) or after the ramp ( 12 ) has been moved out of the Housing ( 13 ) can be raised to the level of the corridor surface ( 10 ) by moving the ramp ( 12 ) out of the housing ( 13 ) the vehicle-side transverse edge ( 21 ) of the ramp ( 12 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass gegenüber­ liegenden äußeren Längsrändern (19) der Rampe (12) jeweils ein vorzugsweise prinzipiell gleich ausgebildeter Hebeltrieb (20) zugeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that opposite outer longitudinal edges ( 19 ) of the ramp ( 12 ) are each assigned a preferably basically identical lever drive ( 20 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Hebeltrieb (20) einen Kipphebel (25) aufweist, der mit einem Ende (27) gelenkig an zur fahrzeugseitigen Querkante (21) weisenden Endbereichen der Längsränder (19) der Rampe (12) angelenkt ist und ein anderes, gegenüberliegendes Ende (29) jedes Kipphebels (25) drehbar an einer Verfahreinrichtung zum Einfahren und Ausfahren der Rampe (12) in bzw. aus dem Gehäuse (13) angelenkt ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that each lever drive ( 20 ) has a rocker arm ( 25 ) which has one end ( 27 ) articulated to end regions of the longitudinal edges ( 19 ) of the ramp ( 19 ) pointing to the transverse edge ( 21 ) of the vehicle ( 12 ) is articulated and another, opposite end ( 29 ) of each rocker arm ( 25 ) is rotatably articulated on a moving device for moving the ramp ( 12 ) in and out of the housing ( 13 ). 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, dass jeder Hebeltrieb (20) zusätzlich zum Kipphebel (25) einen Kniehebel (26) aus zwei an zueinandergerichteten Enden durch ein Kniehebelgelenk verbundenen Hebel­ armen (31, 32) aufweist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each lever drive ( 20 ) in addition to the rocker arm ( 25 ) has a toggle lever ( 26 ) from two arms connected to each other by a toggle lever joint lever ( 31 , 32 ). 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, dass ein freies Ende eines Hebelarms (31) jedes Kniehebels (26) mit einem jeweiligen Kipphebel (25) verbunden ist und ein freies Ende des anderen Hebels (32) jedes Kniehebels (26) an die Verfahreinrichtung angelenkt ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a free end of a lever arm ( 31 ) of each toggle lever ( 26 ) is connected to a respective rocker arm ( 25 ) and a free end of the other lever ( 32 ) of each toggle lever ( 26 ) is articulated to the traversing device. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, dass jedem Kniehebel (26) mindestens eine Anlaufschräge (37) zugeordnet ist, wobei mit jeder Auflaufschräge (37) vorzugsweise mindestens eine Laufrolle (36) am Kniehebelgelenk des jeweiligen Kniehebels (26) korrespondiert.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each toggle lever ( 26 ) is assigned at least one run-up slope ( 37 ), with each run-up slope ( 37 ) preferably at least one roller ( 36 ) on the toggle joint of the respective toggle lever ( 26 ) corresponds. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, dass jedem Hebeltrieb (20) ein Anschlag (40) zugeordnet ist, der den jeweiligen Kipphebel (25) in der maximal hochgeschwenkten Stellung arretiert. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each lever drive ( 20 ) is assigned a stop ( 40 ) which locks the respective rocker arm ( 25 ) in the maximally pivoted-up position. 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, dass mindestens einem Hebeltrieb (20) wenigstens ein Mittel zugeordnet ist, das das Anheben der fahrzeugseitigen Querkante (21) der Rampe (12) mindestens unterstützt.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one lever drive ( 20 ) is assigned at least one means which at least supports the lifting of the vehicle-side transverse edge ( 21 ) of the ramp ( 12 ). 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, dass das oder jedes Mittefderart den Hebeltrieben (20) zugeordnet ist, dass es unterstützend auf die Schwenkbewegung der Kipphebel (25) zum Anheben der fahrzeug­ seitigen Querkante (21) wirkt.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the or each center spring type is assigned to the lever drives ( 20 ), that it acts to support the pivoting movement of the rocker arms ( 25 ) for lifting the transverse edge ( 21 ) on the vehicle. 10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, dass das oder jedes Mittel durch mindestens eine, vorzugsweise zwei, Torsions­ federn (44) gebildet ist.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the or each means is formed by at least one, preferably two, torsion springs ( 44 ). 11. Vorrichtung zur Aus- und Einstiegshilfe für insbesondere Rollstuhlfahrer aus bzw. in ein Fahrzeug, vorzugsweise ein öffentliches Verkehrsmittel, mit einer in ein Gehäuse (13) unter einer Flurfläche (10) des Fahrzeugs einfahrbaren Rampe (12), die bei Gebrauch aus dem Gehäuse (13) herausfahrbar ist, wobei die zum Fahrzeug weisende fahrzeugseitige Querkante (21) der Rampe (12) auf das Niveau der Flurfläche (10) anhebbar ist (Flurkantenanpassung), dadurch gekennzeichnet, dass gegenüber­ liegenden Längsrändern (19) der Rampe (12) Führungen zugeordnet sind zum verkantungsfreien Ein- und Ausfahren der Rampe (12) in das Gehäuse (13) oder aus dem Gehäuse (13).11. Device for getting out and boarding for wheelchair users in particular from or into a vehicle, preferably public transport, with a ramp ( 12 ) which can be moved into a housing ( 13 ) under a corridor surface ( 10 ) of the vehicle and which, when in use, leaves the Housing ( 13 ) can be moved out, the transverse edge ( 21 ) of the ramp ( 12 ) on the vehicle side facing the vehicle being able to be raised to the level of the corridor surface ( 10 ) (corridor edge adjustment), characterized in that opposite longitudinal edges ( 19 ) of the ramp ( 12 ) Guides are assigned for tilt-free entry and exit of the ramp ( 12 ) into the housing ( 13 ) or out of the housing ( 13 ). 12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, dass jede Führung eine ortsfest im Gehäuse (13) gelagerte Führungsstange (23) und eine auf der Führungsstange (23) hin- und herbeweglichen Führungshülse (22) aufweist.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each guide has a stationary guide rod ( 23 ) mounted in the housing ( 13 ) and a guide sleeve ( 22 ) which can be moved back and forth on the guide rod ( 23 ). 13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, dass die gegenüberliegenden Längsrändern (19) der Rampe (12) zugeordneten Führungshülsen (22) vorzugsweise starr verbunden sind, insbesondere durch mindestens eine Verbindungsstrebe (49) zur Bildung eines die Führungshülsen (22) aufweisenden Schlittens der Verfahreinrichtung. 13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the opposite longitudinal edges ( 19 ) of the ramp ( 12 ) associated guide sleeves ( 22 ) are preferably rigidly connected, in particular by at least one connecting strut ( 49 ) to form a guide sleeves ( 22nd ) carriage of the moving device. 14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, dass an jeweils einer Führungshülse (22) und/oder der Verbindungsstrebe (49) ein freies Ende (29) eines Kipphebels (25) und ein freies Ende eines Hebels (32) des jeweiligen Kipphebels (25) angelenkt ist.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on a respective guide sleeve ( 22 ) and / or the connecting strut ( 49 ) has a free end ( 29 ) of a rocker arm ( 25 ) and a free end of a lever ( 32 ) of the respective rocker arm ( 25 ) is articulated. 15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, dass unterhalb derjenigen Stelle, an der der Kipphebel (25) an der Führungshülse (22) und/oder der Verbindungsstrebe (49) befestigt ist, dass Kniehebelgelenk des Knie­ hebels (26) positioniert ist.15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that below that point at which the rocker arm ( 25 ) on the guide sleeve ( 22 ) and / or the connecting strut ( 49 ) is attached, that toggle joint of the knee lever ( 26 ) is positioned. 16. Vorrichtung zur Aus- und Einstiegshilfe für insbesondere Rollstuhlfahrer aus bzw. in ein Fahrzeug, vorzugsweise ein öffentliches Verkehrsmittel, mit einer in ein Gehäuse (13) unter einer Flurfläche (10) des Fahrzeugs einfahrbaren Rampe (12), die bei Gebrauch aus dem Gehäuse (13) herausfahrbar ist, wobei die zum Fahrzeug weisende fahrzeugseitige Querkante (21) der Rampe (12) auf das Niveau der Flurfläche (10) anhebbar ist (Flurkantenanpassung), dadurch gekennzeichnet, dass der Rampe (12) ein an mehreren Stellen derselben angreifender Antrieb zugeordnet ist.16. Device for getting out and boarding in particular for wheelchair users from or into a vehicle, preferably public transport, with a ramp ( 12 ) which can be moved into a housing ( 13 ) under a corridor surface ( 10 ) of the vehicle and which, when in use, leaves the Housing ( 13 ) can be moved out, the transverse edge ( 21 ) of the ramp ( 12 ) on the vehicle side facing the vehicle being able to be raised to the level of the corridor surface ( 10 ) (corridor edge adjustment), characterized in that the ramp ( 12 ) has one at several points thereof attacking drive is assigned. 17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, dass der Antrieb an einem an den jeweiligen Längsrand (19) der Rampe (12) angrenzenden Bereich angelenkt ist, vorzugsweise an der Verbindungsstrebe (49) hinter der fahrzeugseitigen Querkante (21) der Rampe (12).17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive is articulated to an area adjacent to the respective longitudinal edge ( 19 ) of the ramp ( 12 ), preferably to the connecting strut ( 49 ) behind the transverse edge ( 21 ) of the vehicle Ramp ( 12 ). 18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, dass der Antrieb in Einfahrrichtung und in Ausfahrrichtung auf die Rampe (12), insbesondere die Verbindungsstrebe (49), einwirkt.18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive acts in the entry and exit directions on the ramp ( 12 ), in particular the connecting strut ( 49 ). 19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, dass die Rampe (12) insbesondere im Bereich ihrer fahrzeugseitigen Querkante (21) über die Kipphebel (25) und die Kniehebel (26) mit dem Antrieb, vorzugsweise den die Führungshülsen (22) und die Verbindungsstrebe (49) aufweisenden Schlitten hinter der Rampe (12), verbunden ist. 19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the ramp ( 12 ) in particular in the region of its vehicle-side transverse edge ( 21 ) via the rocker arm ( 25 ) and the toggle lever ( 26 ) with the drive, preferably the guide sleeves ( 22 ) and the connecting strut ( 49 ) having carriage behind the ramp ( 12 ). 20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, dass der Antrieb als ein zweifacher, doppelt wirkender Zugmittelantrieb ausgebildet ist, der vorzugsweise von einem endlosen bzw. endlos gemachten Zugmittel gebildet ist, das von einem gemeinsamen Antrieb (Antriebsmotot 55) antreibbar ist.20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive is designed as a double, double-acting traction drive, which is preferably formed by an endless or endless traction means, which can be driven by a common drive (drive motor 55 ) ,
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