DE202004012571U1 - Ketten-Antriebsystem für umlaufende Trägerwagen mit Sicherheitskupplungen und Geschwindigkeitswechsel - Google Patents

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Abstract

Ketten-Antriebsystem für umlaufende Trägerwagen mit Sicherheitskupplungen und Spurwechselmöglichkeit zur Geschwindigkeitsänderung dadurch gekennzeichnet, daß eine umlaufende Rollenkette (1) einen Trägerwagen über die formschlüssige Verbindung eines gelagerten Ritzels in Längsrichtung bewegt

Description

  • Bei der nachfolgend beschriebenen Erfindung handelt es sich um ein Antriebssystem für umlaufende Trägerwagen an Produktionssystemen wie z. B. Montageanlagen oder Einrichtungen mit vergleichbaren Anforderungen.
  • Transfersysteme werden in der Regel über reibschlüssige Verbindungen wie z. B. Transportrollen oder Transportriemen im Umlauf bewegt. Überschreiten die umlaufenden Trägerwagen eine bestimmte Masse oder benötigen sie eine bestimmte Vorschubkraft sind reibschlüssige Mitnahmesysteme i. d. R. nicht mehr einsetzbar.
  • Die dann einzusetzenden formschlüssigen Mitnahmesysteme verursachen bestimmte UVV-Probleme wenn sie fest mit der beweglichen Transporteinrichtung verbunden sind.
  • Weiter bestehen oft die Anforderungen an bestimmten Punkten anzuhalten um bestimmte Vorgänge zu erlauben. Hierzu muß der Trägerwagen gestoppt werden und an seiner Position variable Zeit verharren. Das restliche System läuft weiter.
  • Eine weitere wesentliche Anforderung ist die Möglichkeit die Trägerwagen an verschiedenen Bereichen des Systems mit variablen Geschwindigkeiten vorwärts zu bewegen.
  • Diese Anforderungen wurden mit der nachfolgenden Erfindung gelöst.
  • Die Erfindung besteht aus einer oder mehreren Antriebsketten (1; 5), die elektrisch angetrieben an einer Transferlinie am Vor- und Rücklauf umlaufen. Diese Transportketten können jeweils variabel mit verschiedener einstellbarer Geschwindigkeit umlaufen. Die zu bewegenden Trägerwagen (4) greifen über ein gelagertes Ritzel (3) oder alternativ über 2 gelagerte Ritzel in die Transportkette formschlüssig ein.
  • Im Regelfall ist ein Mitnahmeritzel mit der an der Antriebsseite zuständigen Transportkette im Formschluß (6) Hierbei sind die triebstock – verzahnten Mitnahmeritzel in einer Sicherheitskupplung mit Reibschluß (2) oder mit magnetisch induzierten Drehmoment gelagert.
  • Wird der Trägerwagen in seiner Bewegungsrichtung gestoppt (F), durch ein UVV-Problem blockiert, oder mit sonstigen Hilfsmittel angehalten, dreht sich das Mitnahmeritzel in der Rutschkupplung und erzeugt eine zu definierende Anhaltekraft.
  • Soll der Trägerwagen in einen anderen Geschwindigkeitsbereich schneller bewegt werden, geht eine weitere auf einer anderen Ebene liegende Antriebskette in Formschluß, nachdem diese die Mitnahme übernommen hat, gleitet die erstere der Ketten aus dem Formschluß und der Trägerwagen kann auf eine andere Geschwindigkeit z.B. für einen schnellen Rücklauf gebracht werden.
  • Soll der Trägerwagen für eine längere Zeit blockiert werden, wird das Mitnahmeritzel in einer verschleißfreien Hysterese-Kupplung gelagert. Bei einem Längstransfersystem mit langsam laufender Arbeitsseite und schnellem Rücklauf wird der Kettenformschluß an den Umlenkpunkten (7) von einer Kette auf die andere gewechselt. Hierbei wird von beiden am Trägerwagen befindlichen Ritzeleinheiten der Wechsel von einer auf die andere Einheit vollzogen.
  • Mit der beschriebenen Erfindung kann ein Trägerwagentransport an einem umlaufenden System unter Einhaltung der UVV-Vorschriften unter Realisierung von Stopp-Stellen und mit verschiedenen Bewegungsgeschwindigkeiten realisiert werden.

Claims (6)

  1. Ketten-Antriebsystem für umlaufende Trägerwagen mit Sicherheitskupplungen und Spurwechselmöglichkeit zur Geschwindigkeitsänderung dadurch gekennzeichnet, daß eine umlaufende Rollenkette (1) einen Trägerwagen über die formschlüssige Verbindung eines gelagerten Ritzels in Längsrichtung bewegt
  2. Ketten-Antriebsystem für umlaufende Trägerwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder zwei gelagerte Ritzel an einem Trägerwagen (4) angebracht sind und wahlweise abwechselnd in zwei mit verschiedenen Geschwindigkeiten laufenden bewegten Ketten eingreifen.
  3. Ketten-Antriebsystem für umlaufende Trägerwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß gelagerte Mitnahmeritzel in Sicherheitskupplungen (2) gelagert sind und so bei einer Krafteinwirkung auf den mitgenommenen Trägerwagen einen Stillstand des Wagens erlauben und mit einem definierten Drehmoment durchrutschen.
  4. Ketten-Antriebsystem für umlaufende Trägerwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß 2 auf verschiedenen Ebenen angebrachten Ritzel- Bremseinheiten den Übergang von einer Antriebskette auf eine andere mit einer verschiedener Geschwindigkeit laufenden weiteren Antriebskette erlauben.
  5. Ketten-Antriebsystem für umlaufende Trägerwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnahmeritzel in einer reibschlüssigen Sicherheitskupplung oder in einer magnetischen Sicherheitskupplung bei einer Gegenkraft (F) auf den Trägerwagen einen Stillstand des Wagens für eine variable Zeit erlauben.
  6. Ketten-Antriebsystem für umlaufende Trägerwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere Antriebsketten im System wechselweise auf verschiedenen Ebenen im wechselnden Formschluß mit den Mitnahmeritzeln verlaufen und den Formschluß durch Zurückweichen der Kettenführung verlassen und so je Seite umlaufende Trägerwagen mit verschiedenen Geschwindigkeiten bewegen können.
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