DE202004001614U1 - Aktor, insbesondere für ein Fahrwerk - Google Patents
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Abstract
Aktor (10), insbesondere für ein aktives Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs, mit einer ersten und einer zweiten Zahnstange (24, 26) und mit einem Ritzel (16), das in die beiden Zahnstangen eingreift und diese in zueinander entgegengesetzten Richtungen antreiben kann.
Description
- Bei modernen Fahrwerken werden zunehmend Aktoren verwendet, mittels denen eine aktive Beeinflussung des Fahrverhaltens erzielt werden kann. Ein Beispiel ist eine aktive Wankbeeinflussung, die beispielsweise durch Verspannen von zwei Teilstücken eines Stabilisators erzielt werden kann.
- Bekannt sind sowohl hydraulische Aktoren als auch elektromechanische Aktoren. Ein Beispiel für einen hydraulischen Aktor ist ein Stellzylinder, der mit Hydraulikfluid betätigt wird. Der Vorteil eines solchen Systems besteht darin, daß der Aktor sehr geringe Abmessungen bei gleichzeitig hoher Leistung hat. Dies ist darauf zurückzuführen, daß die Antriebsquelle, also die Hydraulikpumpe, räumlich vom Aktor getrennt werden kann. Ebenfalls bekannt sind elektromechanische Aktuatoren, insbesondere Linearantriebe. Diese benötigen bei hohen Leistungsanforderungen jedoch vergleichsweise große Bauräume, da bei ihnen die Antriebsquelle, also der Elektromotor, nicht vom eigentlichen Aktor getrennt werden kann.
- Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen elektromechanischen Aktor, insbesondere einen Linearantrieb, zu schaffen, der sich bei hoher Leistungsfähigkeit durch einen geringen Bauraum auszeichnet.
- Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß ein Aktor mit einer ersten und einer zweiten Zahnstange vorgesehen sowie mit einem Ritzel, das in die beiden Zahnstangen eingreift und diese in zueinander entgegengesetzten Richtungen antreiben kann. Dieser Aktor zeichnet sich durch einen besonders geringen Bauraum aus, da durch die Verwendung von zwei Zahnstangen, die sich in zueinander entgegengesetzten Richtungen bewegen, im Vergleich mit einer einfachen Zahnstange eine Verdoppelung des Hubes erzielt wird. Dies führt zu einem geringeren Bauraumbedarf, bezogen auf den Aktorhub. Gleichzeitig kann das Ritzel von einem elektrischen Antriebsmotor angetrieben werden, der getrennt vom Aktor angeordnet und mit diesem über eine Antriebswelle verbunden ist. Der Antrieb kann also winkel- und abstandsversetzt vom Motor angeordnet werden, was Vorteile hinsichtlich des notwendigen Bauraums für den eigentlichen Aktor bringt.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer bevorzugten Ausführungsform beschrieben, die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt ist. In diesen zeigen:
-
1 eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Aktors mit Antriebsmotor; und -
2 einen schematischen Schnitt durch den Aktor von1 , wobei unterschiedliche Betriebszustände dargestellt sind. - In
1 ist ein Aktor10 zu sehen, der ein erstes Befestigungsauge12 und ein zweites Befestigungsauge14 aufweist. Wenn der Aktor bei einem aktiven Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs verwendet wird, kann das erste Befestigungsauge12 beispielsweise an einem Aufhängungsteil des Fahrwerks und das zweite Befestigungsauge14 an der Fahrzeugkarosserie befestigt werden. - Der Aktor
10 weist ein Antriebsritzel16 auf, mittels dem ein Linearhub des Aktors hervorgerufen werden kann, also eine Bewegung der beiden Befestigungs augen12 ,14 aufeinander zu oder voneinander weg. Das Antriebsritzel16 steht über eine Antriebswelle18 und ein Getriebe20 mit einem Antriebsmotor22 in Verbindung. Die Antriebswelle18 kann eine Gelenkwelle oder eine flexible Welle sein, so daß der Antriebsmotor22 im Abstand vom Aktor an einer geeigneten Stelle im Fahrzeug untergebracht werden kann, insbesondere an einer Stelle, an der ein ausreichender Bauraum zur Verfügung steht. - In
2 ist der Aktor10 gezeigt. Das Antriebsritzel16 greift in zwei Zahnstangen24 ,26 ein, die Teil eines Stößels28 bzw.30 sind. Die beiden Stößel sind ineinander verschiebbar gelagert; der Stößel30 gleitet in eine Aufnahme32 des Stößels28 und der Stößel28 gleitet in eine Aufnahme34 des Stößels30 . Zusätzlich sind Abdeckungsteile36 vorgesehen. - Wenn das Ritzel
18 ausgehend von der in der linken Darstellung von2 gezeigten Ausgangsstellung im Uhrzeigersinn gedreht wird, werden die beiden Stößel28 ,30 auseinandergeschoben. Es ergibt sich ein in2 in der mittleren Darstellung gezeigter Zustand, in der die beiden Befestigungsaugen12 ,14 auseinandergedrückt sind. Wenn das Antriebsritzel16 in der entgegengesetzten Richtung gedreht wird, verkürzt sich der Abstand zwischen den beiden Befestigungsaugen12 ,14 (siehe in2 die rechte Darstellung). - Auf diese Weise ist ein Linearaktor geschaffen, der mit geringem Bauraum einen vergleichsweise großen Hub ermöglicht.
Claims (6)
- Aktor (
10 ), insbesondere für ein aktives Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs, mit einer ersten und einer zweiten Zahnstange (24 ,26 ) und mit einem Ritzel (16 ), das in die beiden Zahnstangen eingreift und diese in zueinander entgegengesetzten Richtungen antreiben kann. - Aktor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Zahnstange (
24 ) in der anderen (26 ) verschiebbar aufgenommen ist. - Aktor nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Zahnstangen (
24 ,26 ) parallel zueinander verschiebbar sind. - Aktor, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antriebsmotor (
22 ) vorgesehen ist, der getrennt vom Aktor angeordnet und mit diesem über eine Antriebswelle (18 ) verbunden ist. - Aktor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (
18 ) eine Gelenkwelle ist. - Aktor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (
18 ) eine flexible Welle ist, insbesondere ein Bowdenkabel.
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