DE2018219B2 - Vorrichtung zur Erzeugung eines Anzeige- oder Steuersignals für den Fahrantrieb eines dynamischen Bodenverdichters - Google Patents

Vorrichtung zur Erzeugung eines Anzeige- oder Steuersignals für den Fahrantrieb eines dynamischen Bodenverdichters

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Anzeige- oder Steuersignals für den Fahrantrieb eines dynamischen Bodenverdichters bei Erreichen eines vorbestimmten Verdichtungsgrades in dem jeweils bearbeiteten Boden, bestehend aus einem Geber am schwingenden Arbeitsteil des Gerätes, der ein von dem jeweiligen Verdichtungsgrad abhängiges Ausgangssignal erzeugt, und aus einer Auswertevorrichitung für das Ausgangssigna!, die eine Vergleichseinrichitung und eine Auslöseeinrichtung für das Anzeigeoder Steuersignal aufweist
Eine bekannte Vorrichtung dieser Art (BE-PS 6 73 215) weist einen z. B. an einer Rüttelwalze angeordneten Weg-, Geschwindigkeits- oder Beschleunigungsgeber auf, dessen vom jeweiligen Verdichtungsgrad abhängiges Ausgangssignal in einer Auswertevorrichtung ein der Amplitude des Arbeitsteils entsprechendes Signal erzeugt, das einem Spitzenwertmeßgerät zugeführt wird. Bei Erreichen eines vorgegebenen Signalwertes an dieser Vergleichseinrichtung wird ein Anzeige- oder Steuersignal für den Fahrantrieb der Rüttelwalze ausgelöst. Diese Vorrichtung knüpft im Prinzip an ein anderes bekanntes Rüttelgerät an, bei dem von einem Schwingungsaufnehmer am Arbeitsteil ein dessen Schwingungsamplitude entsprechendes Signal erzeugt wird, das zur Steuerung des Bodenverdichters dient, indem die Schwingungsfrequenz des Schwingungserregers so verändert wird, daß die Schwingungsamplitude Maximalwerte annimmt (US-PS 30 53 157). Bei beiden Vorrichtungen wird davon ausgegangen, daß die Verdichtungswirkung des Bodenverdichters optimal ist, wenn des Arbeitsteil mit der Resonanzfrequenz des jeweils bearbeiteten Bodens schwingt, weil dann die Schwingungsamplitude des Arbeitsteils maximal und somit seine Einwirkung auf den zu bearbeitenden Boden am größten ist. Diese Annahme ist jedoch keineswegs immer berechtigt; sie setzt zusätzlich voraus, daß das Arbeitsteil eine harmonische Bewegung ausführt
Die Erfindung geht aus von der Erkenntnis, daß bei dynamischen Bodenverdichtern das Arbeitsteil zumindest bei vielen Geräten keine harmonische Bewegung ausführt sondern im Sprungbetrieb arbeitet Das Arbeitsteil beschreibt dabei unter dem Einfluß der Schwerkraft, der Erregerkraft und eventueller Auflastkräfte im wesentlichen Wurfparabeln, wobei die harmonischen Erregerkräfte des Schwingungserzeugers zum Zeitpunkt des Auftreffens des Arbeitsteils auf den Boden verschieden gerichtet sein können. Sind die Erregerkräfte zu diesem Zeitpunkt nach unten gerichtet, so unterstützten sie die Schlagwirkung des Arbeitsteils beim Auftreffen auf den Boden, während die Schlagwirkung geschwächt wird, wenn sie zu diesem Zeitpunkt nach oben gerichtet sind. Die Schwingungsamplitude des Arbeitsteils ist dann kein zutreffendes Maß für die mit dem Rüttelgerät erzielte Verdichtung.
Dementsprechend besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Vorrichtung der vorgenannten Art zu schaffen, deren Anzeige- oder Steuersignal allein durch die für die erzielbare Bodenverdichtung maßgebliche Wechselwirkung zwischen dem Arbeitsteil des Bodenverdichters und dem jeweils bearbeiteten Boden bestimmt ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Geberanordnung mit Meßfühlern zur Erfassung jeder am schwingenden Arbeitsteil angreifenden Kraft und der Trägheitskraft des Arbeitsteils und mit einem Überlagerungsglied zur Separierung der zwischen Arbeitsteil und Boden wirksamen Schlagkraft vorgesehen ist und daß die Auswertevorrichtung einen Spitzenwertspeicher für das Ausgangssignal der Geberanordnung und eine das Auslösen des Anzeige- oder Steuersignals verzögernde Einrichtung aufweist. Dabei
kann die Geberanordnung einen Dehnungsmeßstreifen zur Messung der zwischen dem Arbeitsteil und einem Schwingungserreger wirksamen Kraft aufweisen; die Geberanordnung kann auch Dehnungsmeßstreifen zur Messung der zwischen dem Arbeitsteil und der Auflast s wirksamen Kräfte aufweisen.
Die zwischen Arbeitsteil und Boden wirksame Schlagkraft, die Trägheitskraft des Arbeitsteils und die auf das Arbeitsteil von den übrigen Teilen des Bodenverdichters ausgeübten Kräfte bilden ein Gleichgewichtssystem, bei dem sich jeder Anteil aus den beiden anderen bestimmen läßt Nach der Erfindung werden daher die Trägheitskraft des Arbeitsteils und die durch den Schwingungserreger und auch die durch eine federnd abgestützte Auflast (Antriebsmotor) auf das Arbeitsteil ausgeübten Kräfte in einer Geberanordnung erfaßt Die Signale der Geberanordnung liefern bei geeigneter Überlagerung dann ein der Schlagkraft zwischen Arbeitsteil und Boden entsprechendes Signal. Der jeweilige Spitzenwert dieses Signals ist ein Maß für die Lagerungsdichte des Bodens und wird in einem Spitzenwertspeicher zu Vergleichszwecken gespeichert Es ist demgegenüber eine wissenschaftliche Untersuchung bekanntgeworden (H. F r e η k i η g; Baumaschine und Bautechnik, 1958, Heft 12, Seiten 405—410), bei der einerseits mittels am Verdichtungsgerät befindlicher Geber aber nur Teilkräfte einzeln erfaßt werden können und die zwischen Arbeitsteil und Boden wirksame Kraft andererseits nur mittels im Boden selbst angebrachter Bodendruckmeßdosen erfaßt werden, die Jo als Mittel zur Lösung der hier gestellten Aufgabe nioht in Frage kommen.
Der Vergleich des gespeicherten Spitzenwertes der Schlagkraft mit den Spitzenwerten der nachfolgenden Arbeitszyklen führt dann zur Auslösung des Anzeige- oder Steuersignals, beispielsweise dann, wenn in einem nachfolgenden Arbeitszyklus keine weitere Erhöhung dieses Spitzenwertes mehr erfolgt oder ein vorgegebener Spitzenwert erreicht wird. Im einfachsten Fall ist eine die Auslösung verzögernde Einrichtung vorgesehen, die eine hinreichend lange Einwirkungszeit des Bodenverdichters auf den jeweils bearbeiteten Boden sicherstellt. Diese Einwirkungszeit kann gegebenenfalls durch Probeläufe ermittelt werden. Das Anzeigesignal kann von einer visuellen Anzeige (Lampe) ausgehen, die der Bedienungskraft anzeigt, daß der Bodenverdichter weiterbewegt werden kann; das Steuersignal kann den Fahrantrieb des Bodenverdichters unmittelbar steuern. Auf diese Weise wird erreicht, daß der Spitzenwert der zwischen Arbeitsteil und Boden wirksamen Schlagkraft, so die für die erzielte Verdichtungswirkung wesentlich bestimmend ist, zur Steuerung des Fahrantriebs des Bodenverdichters genutzt wird.
Vorteilhafterweise ist bei der Vorrichtung nach der Erfindung dem Spitzenwertspeicher ein Differenzierglied zur Differentiation des Inhaltes des Spitzenwertspeichers nachgeschaltet, die verzögernde Einrichtung eine vom Ausgangssignal des Differeuziergliedes beaufschlagte, wiedertriggerbare monostabile Kippschaltung, von deren Rückflanke das Anzeige- oder Steuersignal auslösbar ist, und eine von dieser Rückflanke und dem Ausgangssignal des Differenziergliedes beaufschlagte Antikoinzidenzschaltung vorgesehen.
Der Spitzenwertspeicherinhalt stellt eine Stufenfunk- »5 tion der Zeit dar, wobei die Stufenhöhe ein Maß für die jeweilige Schlagkraft des Bodenverdichters ist. Die Differentiation des Speicherinhalts ergibt eine Folge von Impulsen, deren zeitliche Abstände der Dauer des Arbeitszyklus entsprechen. Diese Impulsfolge liegt an einer wiedertriggerbaren, monostabilen Kippschaltung, deren Rückflanke das Anzeige- oder Steuersignal auslöst. Die monostabile Kippschaltung wird durch jeden Ausgangsimpuls des Differenziergliedes erneut angestoßen; erst wenn in einem Arbeitszyklus keine weitere Zunahme des Inhalts des Spitzenwertspeichers mehr erfolgt, wenn also der Triggerimpuls während der Schaltzeit der Kippschaltung ausbleibt, schaltet die Kippschaltung selbsttätig zurück, und die Rückflanke löst dann das Anzeige- oder Steuersignal für den Fahrantrieb des Bodenverdichters aus. Die Kippschaltung geht bei jedem Anstoß durch den vom Differenzierglied ausgehenden Impuls vorübergehend in ihren Ruhezustand. Die dabei auftretende Rückflanke löst jedoch das Anzeige- oder Steuersignal nicht aus, da die Ausgangssignale der Kippschaltung zusammen mit der vom Differenzierglied ausgehenden Impulsfolge die Antikoinzidenzschaltung beaufschlagen. Die Antikoinzidenzschaltung stellt daher sicher, daß nur beim Ausbleiben eines Impulses, also einer weiteren Erhöhung der Bodenverdichtung, der Fahrantrieb des Bodenverdichters betätigt wird.
Zweckmäßigerweise ist dem Spitzenwertspeicher bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein einstellbares Schwellwertglied vorgeschaltet. Die Verdichtung erfolgt im Sprungbetrieb des Bodenverdichters mit Schlagkräften, die die installierten Erregerkräfte (Unwuchtkräfte oder Fliehkräfte) weit übersteigen. Für die Erzeugung des Anzeige- oder Steuersignals sind daher alle Schlagkräfte ohne Belang, die unterhalb eines bestimmten Mehrfachen des Gewichtes des Bodenverdichters liegen. Es ist daher zweckmäßig, diese bereits in der Erfassung zu unterdrücken.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dem Spitzenwertspeicher vorteilhafterweise ein einstellbares Begrenzungsglied nachgeschaltet. Das Begrenzungsglied wirkt sich wie eine Begrenzung des Spitzenwertspeichers auf einen einstellbaren oberen Grenzwert aus, über den hinaus keine weiteren Spitzenwerte mehr gespeichert werden. Das bedeutet, daß bei Erreichen dieses voreingestellten Grenzwertes die von dem Differenzierglied ausgehende Impulsfolge abgebrochen und durch die wiedertriggerbare, monostabile Kippschaltung das Anzeige- oder Steuersignal ausgelöst wird. Das Begrenzungsglied gestattet somit, die durch den Bodenverdichter bewirkte Verdichtung auf ein bestimmtes Maß zu beschränken. In Fällen, in denen die in weiteren Arbeitszyklen erzielbaren zusätzlichen Verdichtungen nur noch gering und unbedeutend sind, wenn also der Boden bereits hoch verdichtet ist oder der Bodenverdichter an der Grenze seiner Leistungsfähigkeit arbeitet, andererseits aber noch ausreichen, um den Inhalt des Spitzenwertspeichers zu erhöhen und die Impulsfolge am Ausgang des Differenziergliedes zu erzeugen, wird die Verdichtungstätigkeit des Bodenverdichters durch das Begrenzungsglied auf sachlich und wirtschaftlich angemessene Zeiträume beschränkt.
Bei der Vorrichtung nach der Erfindung weist die Auslöseeinrichtung zweckmäßigerweise einen Zeittaktgeb <?>· auf, durch den mittels einer Zeitmarkenfolge der Spitzenwertspeicher in den Ausgangszustand rückstellbar und das Anzeige- oder Steuersignal löschbar ist. Durch den Zeittaktgeber wird die Speicherung der Spitzenwerte im Spitzenwertspeicher abschnittsweise neu aufgebaut, indem nach Ablauf einer bestimmten
Zeit der Speicherinhalt und das Anzeige- oder Steuersignal gelöscht wird, so daß sich der Bodenverdichter schrittweise fortbewegt. Diese Betriebsweise ist von Vorteil, wenn der Bodenverdichter auf maximale Leistungsfähigkeit eingestellt ist und ein zu rascher Überlauf verhindert werden soll, falls die gewünschte Verdichtung bereits nach ein oder zwei Schlagen des Arbeitsteils auf den Boden erreicht wird.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Abbildungen näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine perspektivische Darstellung einer Rüttelplatte mit einer Geberanordnung nach der Erfindung,
Fig.2 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Auswertevorrichtung für die Ausgangssignale der Geberanordnung nach F i g. 1 und
F i g. 3a bis 3d Signalverläufe in der Auswertevorrichtung nach F i g. 2.
Die perspektivische Darstellung von F i g. 1 zeigt als Arbeitsteil eines Bodenverdichters die Rüttelplatte 10 eines Rüttlers, wobei der Schwingungserreger und das Geräteoberteil weggelassen sind. Der als Unwuchtrüttler ausgebildete Schwingungserreger sitzt auf einer Platte 12, die Querträgern 14 und 16 aufliegt und auf die ein Dehnungsmeßstreifen 18 aufgeklebt ist. Die von dem Unwuchtrüttler auf die Rüttelplatte 10 ausgeübte Kraft bewirkt eine Durchbiegung der Platte 12, die ein entsprechendes Signal an dem Dehnungsmeßstreifen 18 hervorruft. An ihren Enden sind an der Rüttelplatte 10 mittig gelagerte Querträger 20,22 vorgesehen, an deren Enden kegelige Zapfen 24 Widerlager für das (nicht gezeigte) Oberteil tragende Schraubenfedern bilden. Die Querträger 20,22 werden beim Betrieb des Rüttlers durch die zwischen dem Oberteil und der Rüttelplatte 10 wirksamen Kräfte auf Biegung beansprucht, auf die an den Querträgern 20, 22 symmetrisch zur Längsmittelebene des Rüttlers angeordnete Dehnungsmeßstreifen 25,25' und 26,26' ansprechen. Über der Abstützung der Querträger 20,22 befindet sich je ein Beschleunigungsaufnehmer 28,30 mit vertikaler Aufnahmerichtung. Die Dehnungsmeßstreifen 18, 25, 25' bzw. 26, 26' und die Beschleunigungsaufnehmer 28 und 30 bilden eine Geberanordnung, deren Signale in einem (nicht gezeigten) Überlagerungsglied vorzeichenrichtig kombiniert werden. Das Ausgangssignal des Übertragungsgliedes 32 stellt dann die zwischen der Rüttelplatte 10 und dem jeweils bearbeiteten Boden wirksame Schlagkraft dar, und zwar als Differenz zwischen den der Trägheitskraft der Rüttelplatte 10 entsprechenden Signalen der Beschleunigungsaufnehmer 28,30 und den von den Dehnungsmeßstreifen 18; 25, 25'; 26, 26' ausgehenden Signalen, deren Summe die von den übrigen Teilen des Bodenverdichters auf die Rüttelplatte 10 ausgeübte Kraft darstellt. Bei der Kombination der Signale werden auch alle Anteile eliminiert, die aus Drehbewegungen um horizontale und zur Arbeitsrichtung senkrechte Achsen herrühren.
Das Blockdiagramm von Fig.2 zeigt zuerst das Überlagerungsglied, dessen Ausgangssignal der Schlagkraft zwischen Rüttelplatte 10 und Boden entspricht; während der Flugphase, in der die Rüttelplatte 10 vom Boden abgehoben ist, ist dieses Signal Null. Das Schwellwertglied 34 unterdrückt solche Signalwerte, die Schlagkräften bis zur Größe der Schwingungserregerkraft (Wuchtkraft) entsprechen. Der folgende Spitzenwertspeicher 36 speichert die aufeinanderfolgenden Spitzenwerte der Schlagkraft; seine Ausgangssignale werden einem einstellbaren Begrenzungsglied 38 zugeführt, das oberhalb der eingestellten Begrenzung nur einen Gleichwert an das nachfolgende Differenzglied 40 abgibt. Dessen Ausgangssignal bildet eine Impulsfolge, die eine wiedertriggerbare, monostabile Kippschaltung 42 anstoßen, die bei Ausbleiben eines Impulses innerhalb des daran eingestellten Zeitintervalls über ein UND-Glied 44 ein Anzeige- oder Steuersignal auslöst. Der mittels einer Umkehrstufe 50 negierte Ausgang des Differenziergliedes 40 liegt
ίο ebenfalls an dem UND-Glied 44, so daß das UND-Glied 44 eine Antikoinzidenzschaltung bildet, die ein Durchschalten unter Auslösung des Anzeige- oder Steuersignals verhindert, wenn die wiedertriggerbare, monostabile Kippschaltung 42 vor Ablauf der eingestellten Zei erneut angestoßen wird. Die Anzeige kann visuell durch das Aufleuchten einer Lampe 46 erfolgen, die der Bedienungskraft anzeigt, daß die Schlagkraft einen Spitzenwert erreicht hat, der dem geforderten Verdien tungsgrad des bearbeiteten Bodens entspricht. Das entsprechende Steuersignal kann über ein Relais 48 einen Steuervorgang auslösen, durch den beispielsweise durch Vergrößerung der Leistung des Antriebsmotors oder Verlagerung der Hauptschwingungsrichtung des Schwingungserregers die Geschwindigkeit des Vortriebs des Bodenverdichters erhöht wird.
Der Kombination aus dem Spitzenwertspeicher 36 dem Begrenzungsglied 38, dem Differenzierglied 40 und der wiedertriggerbaren, monostabilen Kippschaltung 42 mit der Antikoinzidenzschaltung 44 ist ein Zeittaktge ber 52 parallelgeschaltet. Der Zeittaktgeber 52 wirk über eine einstellbare Zeitmarkenfolge auf einen Löscheingang 54 des Spitzenwertspeichers 36 und einen Löscheingang der Anzeige- oder Steuersignalauslöse einrichtung ein und bewirkt dadurch eine einstellbare Verzögerung im Vortrieb des Bodenverdichters.
Fig.3a—3d zeigen den Verlauf einiger in der Auswertevorrichtung auftretender Signale, in Fig.3a mit P den zeitlichen Verlauf der Schlagkraft zwischen der Rüttelplatte 10 und dem Boden. Das Signal P ist abschnittsweise Null, nämlich wenn die Rüttelplatte 10 vom Boden abhebt und im wesentlichen eine Wurfparabel beschreibt; zwischen diesen Abschnitten, die in verkleinertem Zeitmaßstab dargestellt sind, treten mehl oder weniger hohe Maxima auf. Signale unterhalb det Linie 34' in F i g. 3a werden durch das Schwellwertgliec 34 unterdrückt. Die Spitzenwerte, also die Maxima zwischen zwei aufeinanderfolgenden Nullstellen, werden in dem Spitzenwertspeicher 36 gespeichert, desser Inhalt sich entsprechend der Kurve 36' (F i g. 3b) ändert
so Die Differentiation des Ausgangssignals des Spitzenwertspeichers 36 im Differenzierglied 40, bei der jede Stufe einen Impuls liefert, führt zu der Impulsfolge 40 (F i g. 3c). Diese Impulse starten die wiedertriggerbare monostabile Kippschaltung 42, deren Ausgangssigna 42' in F i g. 3d dargestellt ist Die rückwärtige Flanke 42' des Ausgangssignals 42' löst dann das Anzeige- odei Steuersignal des Bodenverdichters aus. Die Schaltperiode der Kippschaltung 42 ist so eingestellt, daß sie größer als der zeitliche Abstand zweier aufeinanderfol gender Impulse, aber kleiner als der doppelte zeitliche Abstand dieser Impulse ist, so daß die Kippschaltung 42 von jedem Impuls der Impulsfolge 40' erneut angesto Ben wird, aber bei Ausbleiben eines solchen Impulse; zurückschaltet. Bei jedem Anstoß der Kippschaltung 4:
durch einen Impuls der Impulsfolge 40' fällt das Ausgangssignal 42' (Fig.3d) der Kippschaltung 42 kurzzeitig auf Null ab, so daß dabei ebenfalls du rückwärtige Flanke 42' auftritt. Die Antikoinzidenz
schaltung mit dem UND-Glied 44 verhindert, daß auch dadurch das Anzeige- oder Steuersignal ausgelöst wird, denn das Auslösesignal 42" kann das UND-Glied 44 nicht passieren, wenn daran zur gleichen Zeit ein Impuls der von dem Differenzierglied 40 ausgehenden Impulsfolge 40' anliegt.
Der durch das Begrenzungsglied 38 (F i g. 2) vorgegebene Begrenzungswert ist in F i g. 3a durch die Linie 38'
dargestellt. Überschreitet das Signal Pdiese Linie 38', so wird der Speicherinhalt 36' nicht darüber hinaus erhöht; dementsprechend wird die Impulsfolge 40' abgebrochen, so daß die Kippschaltung 42 nach Ablauf der voreingestellten Zeit zurückschaltet und die dabei auftretende Rückflanke 42" das Anzeige- oder Steuersignal auslöst.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

Patentansprüche:
1. Vorrichtung zur Erzeugung eines Anzeige- oder Steuersignals für den Fahrantrieb eines dynamischen Bodenverdichters bei Erreichen eines vorbestimmten Verdichtungsgrades in dem jeweils bearbeiteten Boden, bestehend aus einem Geber am schwingenden Arbeitsteil des Gerätes, der ein von dem jeweiligen Verdichtungsgrad abhängiges Ausgangs- >o signal erzeugt, und aus einer Auswertevorrichtung für das Ausgangssignal, die eine Vergleichseinrichtung und eine Auslöseeinrichtung für das Anzeigeoder Steuersignal aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Geberanordnung mit Meß- '5 fühlern (18; 25, 25'; 26, 26'; 28, 30) zur Erfassung jeder am schwingenden Arbeitsteil (10) angreifenden Kraft und der Trägheitskraft des Arbeitsteils (10) und mit einem Überlagerungsglied (32) zur Separierung der zwischen Arbeitsteil (10) und Boden wirksamen Schlagkraft vorgesehen ist und daß die Auswertevorrichtung einen Spitzenwertspeicher (36) für das Ausgangssignal (P) der Geberanordnung und eine das Auslösen des Anzeige- oder Steuersignals verzögernde Einrichtung aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Geberanordnung einen Dehnungsmeßstreifen (18) zur Messung der zwischen dem Arbeitsteil (10) und einem Schwingungserreger wirksamen Kraft aufweist
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Geberanordnung Dehnungsmeßstreifen (25, 25'; 26, 26') zur Messung der zwischen dem Arbeitsteil (i0) und der Auflast wirksamen Kräfte aufweist
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Spitzenwertspeicher (36) ein Differenzierglied (40) zur Differentiation des Inhalts des Spitzenwertspeichers (36) nachgeschaltet ist, daß die verzögernde Einrichtung eine vom Ausgangssignal (40') des Differenziergliedes (40) beaufschlagte, wiedertriggerbare monostabile Kippschaltung (42) ist, von deren Rückflanke (42") das Anzeige- oder Steuersignal auslösbar ist, und daß eine von dieser Rückflanke (42") und dem Ausgangssignal (40') des Differenziergliedes (40) beaufschlagte Antikoinzidenzschaltung (44) vorgesehen ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem Spitzenwertspeicher (36) ein einstellbares Schwellwertglied (34) vorgeschaltet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Spitzenwertspeicher (36) ein einstellbares Begrenzungsglied (38) nachgeschaltet ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslöseeinrichtung einen Zeittaktgeber (52) aufweist, durch den mittels einer Zeitmarkenfolge der Spitzenwertspeicher (36) in den Ausgangszustand rückstellbar und das Anzeige- oder Steuersignal löschbar ist.
DE2018219A 1970-04-16 1970-04-16 Vorrichtung zur Erzeugung eines Anzeige- oder Steuersignals für den Fahrantrieb eines dynamischen Bodenverdichters Expired DE2018219C3 (de)

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