DE2017616A1 - Device for gripping, spreading and holding in the spread-open position of at least one film bag - Google Patents

Device for gripping, spreading and holding in the spread-open position of at least one film bag

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DE2017616A1 DE19702017616 DE2017616A DE2017616A1 DE 2017616 A1 DE2017616 A1 DE 2017616A1 DE 19702017616 DE19702017616 DE 19702017616 DE 2017616 A DE2017616 A DE 2017616A DE 2017616 A1 DE2017616 A1 DE 2017616A1
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Georg 7920 Heidenheim Mayer
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Mayer KG, 7920 Heidenheim
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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags

Description

Vorrichtung zum Erfassen, Aufspreizen und Halten in aufgespreizter Stellung von wenigstens einen Folienbeutel. Device for grasping, spreading and holding in spread Position of at least one foil bag.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen, Aufspreizen und Halten in aufgespreizter Stellung von wenigstens einem Folienbeutel, insbesondere eines Folienbeutels zur Aufnahme von Blumenerde, Pflanzensamen, Düngemittel und dgl.The invention relates to a device for gripping, spreading and holding in the spread-open position of at least one film bag, in particular a foil bag to hold potting soil, plant seeds, fertilizers and like

oder eines als Blumentopfersatz dienenden Folienbeutels.or a foil pouch that can be used as a substitute for a flower pot.

Mit der Erfidung wird bezweckt, das Füllen von Bolienbeuteln, insbesondere ait den oben erwähnten Materiallen, auch in großer Stückzahl zu rationalisieren. Berner soll ermöglicht werden, auf wirtschaftlich einfache Weise unmittelbar nach dem Einfüllen von Blumenerde in diese eine oder mehrere Pflanzen einzusetzen.The aim of the invention is the filling of Bolien bags, in particular ait to rationalize the above-mentioned materials, even in large numbers. Berner should be made possible directly in an economically simple manner after insert one or more plants into this when pouring potting soil.

Nach der Erfindung wird zum Lösen dieser Aufgabe eine Vor richtung vorgeschlaSen, die mindestens einen Spreizmechanismus mit zwei Halteorganen und mit Hebelsystemen zum Auseinander- und Zusammenbewegen der Halteorgane sowie eine Steuereinrichtung zum Bewegen der Hebelsysteme aufweist.According to the invention, a device is used to solve this problem propose the at least one spreading mechanism with two holding organs and with lever systems for moving the holding organs apart and together as well as a Has control device for moving the lever systems.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht eine weitgehende Automatisierung der Büllung der Folienbeutel. Diese sind leicht auf die Halteorgane aufbringbar, wenn die Halteorgane sich in einer Stellung befinden, in welcher sie einen kleinen Abstand voneinander aufweisen. Wenn der Spreizmechanismus die Halteorgane auseinanderbewegt, wird der Folienbeutel aufgespreizt. Die Steuereinrichtung ist so ausgelegt, daß der Folienbeutel in dieser Stellung verbleibt, bis er gefällt ist. Bei Verwendung des Folienbeutels als Blumentopterßatz wird er so lange aufgespreizt, bis nach dem Einfüllen der Blumenerde ein oder mehrere Pflanzenlöcher in dioser erzeugt und die entsprechenden Pflanzen eingesetzt sind. Nach dem Zusammenbewegen der Haltebügel kann der gefällte Folienbeutel wieder abgenommen werden.The device according to the invention enables extensive automation the wrapping of the foil bag. These are easy to apply to the holding organs, when the holding organs are in a position in which they have a small Have a distance from each other. When the spreading mechanism moves the holding organs apart, the foil bag is spread open. The control device is designed so that the foil bag remains in this position until it is felled. Using of the foil bag as a Blumentopterßatz it is spread open until after Filling in the potting soil creates one or more plant holes in the dioser and the appropriate plants are used. After moving the retaining brackets together the precipitated foil bag can be removed again.

Die erfindungsgemäße Spreiz- und Haltevorrichtung kann in Verbindung mit bekannten Eintopf- und Umtopfvorrichtungen für Blumentöpfe Verwendung finden. Da das Zuführen von Füllgut in dosierten Mengen mit bekannten Eintopf-Einrichtungen vollautomatisch durchfährbar ist, ist dann eine Handbedienung nur noch zum Anbringen der Folienbeutel an den Halteorganen und gegebenenfalls zum Abnehmen der gefüllten Beutel notwendig. Der Abnehmevorgang kann ebenfalls automatisch erfolgen, wenn sich der gefüllte Folienbeutel durch sein Eigengewicht von den sich zusammenbewegenden Halteorganen lösen kann.The spreading and holding device according to the invention can be used in conjunction find with known potting and repotting devices for flower pots use. As the supply of filling material in metered quantities with known one-pot devices can be carried out fully automatically, manual operation is then only required for attachment the foil bag on the holding organs and, if necessary, to remove the filled ones Bag necessary. The removal process can also be done automatically if the filled foil bag by its own weight from the moving together Can solve holding organs.

Vorteilhaft ist es, das Halteorgan in Form eines Armes mit im Abstand angeordneten, sich an die Beutelwandungen anlegenden Fingern auszubilden. Die Folienbeutel brauchen an den so ausgebildeten Haltebügeln nicht eigens befestigt werden. Sie werden mit ihrem oberen Randbereich so über die ihren geringsten Abstand voneinander aufweisenden Arme gehalten, daß diese sich innerhalb dieaes Randbereiches befinden. Beim Auseinanderbewegen der Arme legen sich die Finger an die Innenseite des Folienbeutelrandes an und spreizen diesen auf. EB ist nur notwendig, die Aufspreizstellung der Arme 50 eu bemessen, daß die Finger in Spreizlage unter einem eine ausreichende Reibung an den Folienbeutelwänden oder eine leichte Ausbeulung des Polienbeutels erzeugenden Druck an den Folienbeutelwänden anliegen und dadurch das Abgleiten deo Folienbeutels verhindern. Da keine Befestigungselemente für den Folienbeutel bedient werden müssen, kann das Anbringen außerordentlich rasch erfolgen. Die Preigabe des gefüllten Folienbeuteis erfolgt beim Zusammenbewegen der Arme, wodurch sich die Finger von der Beutelwand lösen, selbsttätig. Darüber hinaus weisen die als Arme mit Fingern ausgebildeten Halteorgane eine sehr einfache Bauform auf, die überdies robust und durch das Fehlen von lösbaren Befestigungselementen für die Beutel auch störungssicher ist.It is advantageous to have the holding member in the form of an arm at a distance arranged to form fingers resting against the bag walls. The foil bags do not need to be specially attached to the retaining brackets designed in this way. she are with their upper edge area so about their smallest distance from each other having arms held that these are located within the edge area. When the arms are moved apart, the fingers lie on the inside of the edge of the foil pouch and spread it open. EB is only necessary to the spread position of the arms 50 eu dimensioned that the fingers in a spread position under a sufficient friction on the foil bag walls or a slight bulging of the polypropylene bag Pressure is applied to the walls of the foil pouch and thereby the sliding of the foil pouch impede. Since no fastening elements have to be used for the foil pouch, can be attached extremely quickly. The presentation of the filled foil bag occurs when the arms are moved together, which removes the fingers from the wall of the bag solve, automatically. In addition, those designed as arms with fingers point Retaining organs have a very simple design, which is also robust and due to the lack of it of detachable fasteners for the bag is also fail-safe.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist der Spreizmechanismus ein durch die Steuereinrichtung höhenverstellbares Tragelement nit dasatr durch das Verstellen bewegbar angelenkten Hebelsystemen auf. Dabei kann dem Tragelement vorteilhaft ein zur Steuereinrichtung gegensinnig belastender Kraftepeicher zugeordnet sein. Wenn der Eraftspsicher eine Stellung des Tragelements beirkt, der die längere Zeitspanne eines Arbeitsganges, nämlich das Halten des Folienbeutels in aufgespreizter Stellung, entpricht, ist das Einwirken der Steuereinrichtung nur zum Zusammenbewegen der Halteorgane zum Lösen des gefüllten und eum Wiederauseinanderbewegen nach Aufsetzen des nächsten leeren Beutels notwendig. Das Höhenverstellen eines Tragelementes ist mit einfachen baulichen Maßnahmen zu erreichen. Die erwünschte robuste Ausführung, die gegen das bei einer derartigen Vorrichtung unvermeidliche Verschmutzen weitgehend Unempfindlich ist, läßt sich auf einfache weise erreichen.In a preferred embodiment, the spreading mechanism a support element which is height-adjustable by the control device is not passed through the adjustment of movably articulated lever systems. The support element advantageously assigned a force accumulator that loads in opposite directions to the control device be. If the Eraftspicher causes a position of the support element, the longer one Time span of an operation, namely holding the foil bag in a spread-open position Position, corresponds to, is the action of the control device only to move the holding elements together to loosen the filled and eum apart again necessary after putting on the next empty bag. Adjusting the height of a Support element can be achieved with simple structural measures. The desired one robust design, against the inevitable with such a device Soiling is largely insensitive, can be achieved in a simple manner.

Das Tragelement kann als T-förmmiges Joch ausgebildet und an den Enden seines Querbalken kann jeweils ein Hebel-System angelenkt sein.The support element can be designed as a T-shaped yoke and at the ends a lever system can be articulated in each of its crossbars.

Vorteilhaft besteht jedes Hebelsystem aus einem eraten, mit einem Ende am Querbalken angelegten Schwenkarm, mit einem zweiten, den senkrecht von ihm abstehenden Ara mit den Fingern tragenden Schwenkarm sowie ans einem beide Schwenkarme verbindenden Winkelhebel, der mit dem ersten schwenkarm gelenkig verbunden und mit dom zweiten Schwenkarm auf einer gemeinsamen Drehachse befestigt ist, welche Achse drehbar in der Halterung der Vorrichtung gelagert ist. Das Zusammenspiel dieses Hebelsystems mit dem Tragele ment bewirkt bei dessen Höhenverstellung das Außeinander-und Zusammenbewegen der Arme auf einfache Weise. Außer den abstehenden Armen bewegen sich alle Teile In zueinander parallelen und dicht nebeneinander angeordneten Ebenen.Advantageously, each lever system consists of one with one At the end of the swivel arm placed on the crossbeam, with a second one, the one perpendicular to it protruding macaw with the fingers carrying swivel arm and on one of the two swivel arms connecting angle lever, which is articulated with the first pivot arm and with dom the second swivel arm is attached to a common axis of rotation, which axis is rotatably mounted in the holder of the device. The interplay of this Lever system with the Tragele element causes the height adjustment of each other and Moving your arms together in a simple way. Except for moving the protruding arms All parts are in planes that are parallel to one another and arranged close to one another.

Daraus ergibt sich eine platzsparende Bauform. Eine Änderung des Schwenkweges der Arme ist auf einfache Weise durch Auswechseln eines elementes bei jedem Hebelsystem zu erreichen.This results in a space-saving design. A change in the swivel path The arm is easy to use by changing one element on each lever system to reach.

Die Maschine ist damit leicht auf beiliebige Folienbeutelgroßen einstellbar und somit einem weiten Arbeitsbereich anzupassen.The machine can thus be easily adjusted to any foil bag size and thus adapt to a wide range of work.

Die Arme können lösbar am zweiten Schwenkarm angeordnet sein.The arms can be detachably arranged on the second pivot arm.

Damit sind auch sie auf einfache Weise austauschbar, wenn das Beutelformat dies erfordert. Zum gleichen Zweck kann zusätzlich wenigstens ein Finger längsverstellbar am Arm angebracht sein.This means that they can also be exchanged in a simple manner if the bag format this requires. For the same purpose, at least one finger can also be adjusted lengthways be attached to the arm.

Bei einer vorteilhaften Weiterenwicklung der erfinudngsgemaßen Vorrichtung ist Jedem Arm ein Längsetreifen in etwa die Beutelwand verlängernder Stellung aufgesetzt. Die beiden Streifen ermöglichen ein Aulhäufen einzufüllender Pflanzenerde über den oberen Rand des Polienbeutels hinaus, und zwar entweder direkt beim Einfüllen, wenn anschließend mit einem Absetzen und Verdichten des Inhalts gerechnet wird, oder die Bildung eines Erdkegels beim Ausbohren eines Pflanzloches, welcher Erdkegel nach dem Einsetzen der Pflanze zum andrücken und Verdichten benötigt wird.In an advantageous further development of the device according to the invention A longitudinal tire is placed on each arm in a position that extends approximately the wall of the bag. The two strips allow the potting soil to be filled in over the the upper edge of the polypropylene bag, either directly when filling it, if the contents are then expected to settle and compact, or the formation of an earth cone when drilling a planting hole, which earth cone after the plant has set in, it is required to press and compact it.

Die Halterung der Vorrichtung kann vorteilhaft eine Abschirmwand aufweisen, vor der wenigstens die Halteorgane und hinter der wenigstens ein Teil des Spreizmechanismus angeordnet ist. Der hinter der Abschirmwand angeordnete Teil des Spreizmechanismus wird somit auf einfache Weise vor Verschmutzen durch das Püllgut geshcützt. Vorteilhaft enthält die Ab schiriwand das Lager für die Drehachse des Winkelhebels und wird von dieser Achse durchsetzt. Vor der Abschirmwand, also im Einfüllbereich, befindet sich nur noch der zweite Schwenkarm und die Halteorgane.The holder of the device can advantageously have a shielding wall, in front of the at least the holding members and behind the at least part of the spreading mechanism is arranged. The part of the expansion mechanism located behind the shielding wall is thus protected in a simple manner from soiling by the items to be cleaned. Advantageous the Ab schiriwand contains the bearing for the axis of rotation of the angle lever and is interspersed with this axis. Located in front of the shielding wall, i.e. in the filling area only the second swivel arm and the holding elements.

Von den erfindungsgemäßen Vorrichtungen können mehrere hinter einander längs einer Bewegungsbahn bewegbar in einer Abfüll-und/oder einer Kin- und Umtopfmaschine angeordnet sein.Several of the devices according to the invention can be used one behind the other Movable along a movement path in a filling and / or a kin and repotting machine be arranged.

Sie sind somit nacheinander an einem Arbeitsplatz, an dem die Folienbeutel an den Halteorganen angebracht werden, einer selbsttätigen Abfällstation und gegebenenfalls an einem Pflanzlochbohrer vorbeiführbar. Außerdem könaen sie anschließend noch an einem zweiten Arbeitsplatz vorbei*5eführt werden, an dem eine Pflanze in das Ptlansloch eingesetzt wird. Am Ende der Vorrichtung kann darüber hinaus eine Abstell- oder Weiterförderanlage für die von den Halteorganern freigegebenen gefüllten Fienbeutel angeordnet sein.You are thus one after the other at a workplace where the foil bag be attached to the holding organs, an automatic waste disposal station and, if necessary at can be guided past a planting hole borer. In addition, you can then a second workplace * 5 where a plant is in the Ptlansloch is used. At the end of the device can also be a Storage or further conveying system for the filled ones released by the holding organs Be arranged Fienbag.

Pür die bewegbar angeordneten Vorrichtungen weist das T-förmige Joch wenigstens eine Laufrolle auf und die Steuereinrichtung ist als Laufschiene für die Rolle mit wenigstens einer vor tikalen Kurve ausgebildet. Eine Steuereinrichtung genügt somit für sämtliche, relativ zu ihr bewegliche Vorrichtungen.The T-shaped yoke has for the movably arranged devices at least one roller and the control device is used as a running rail for formed the role with at least one before tical curve. A control device is thus sufficient for all devices that can be moved relative to it.

Sie kann ortafest entsprechend der Anordnung der Füll- und Abtransporteinrichtungen angeordnet sein. Insbesondere bei einer als Laufschiene ausgebildeten Steuereinrichtung können auf einfache Weise an einer Maschine zwei Gruppen von Vorrichtungen und für Jede Gruppe eine eigene Steuereinrichtung in einer Maschine angeordnet sein. Die zwei Gruppen von Vorrichtungen brauchen sich nur durch den Abstand zwischen dem Querbalken des T-förmigen Joches und der Laufrolle zu unterscheiden, die beiden Steuereinrichtungen sind als gegeneinander seitlich und in der Höhe versetzte Laufschienenkurven ausgebildet. Im Wirkbereich dieser Kurven können dann zwei Arbeitsplätze eingerichtet und damit die Leistung der Maschine verdoppelt werden. Die Vorrichtungen der zwei Gruppen laufen alternierend um.It can be fixed in place according to the arrangement of the filling and removal devices be arranged. In particular in the case of a control device designed as a running rail can easily handle two groups of devices and for on one machine Each group can have its own control device arranged in a machine. the two groups of devices need only differ by the distance between the The crossbars of the T-shaped yoke and the pulley distinguish the two Control devices are designed as running rail curves that are offset laterally and vertically educated. Two workplaces can then be set up in the effective range of these curves and thus the performance of the machine can be doubled. The devices of the two Groups circulate alternately.

Eine vorteilhafte bauliche Vereinfachung ergibt sich dadurch, daß mehrere Vörrichtungon an einer gemeinsamen Halterung angeordnet sind und ihnen eine gemeinsame Steuereinrichtung zugeordnet ist. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine gemeinsame Halterung für mehrere Vorrichtungen auf einem Drehtisch einer Maschine mitdrahbar und die Steuereinrichtung ortsfest anigebracht. Die gemeinsame Halterung kann dabei als Trommel ausgebildet sein, und zwar vroteilhafterweise als vieleckige Trommel.An advantageous structural simplification results from the fact that several Vörrichtungon are arranged on a common holder and them one common control device assigned. With a preferred Embodiment of the invention is a common holder for several devices Can be wired on a turntable of a machine and the control device is stationary attached. The common holder can be designed as a drum, and although advantageously as a polygonal drum.

Daraus ergibt sich für die lbschirmwand jeder einzelnen Vorrichtung eine ebene Fläche, an welcher der Spreizmechanismus günstig angebracht werden kann. Die gleiche Ausführunsgform kann auch mit den obee geschilderten Zwei Gruppen von Vorrichtungen gebildet werden.This results in the screen wall of each individual device a flat surface on which the expansion mechanism can be conveniently attached. The same embodiment can also be used with the two groups of Devices are formed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Ein- und Umtopfmaschine mit mehreren erfinudngsgemäßen Vorrichtungen zum Halten von Folienbeuteln an einer gemeinsemen trommelförmigen Halterung; Fig. 2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung vom Inneren der trommelförmigen Halterung her gesehen in größerem Maßstab; Fig. 3 die Vorrichtung nach Fig. 2 von außen gesehen; Fig. 4 eine Schematisierte Draufsicht auf die trommelförmige Halterung mit zwei Folienbeuteln; Fig. 5 einen Arm mit Fingern der Vorrichtung in Draufsicht; Fig. 6 den Arm nach Fig. 5 von vorne gesehen und Fig. 7 eine andere Ausführungsform der Finger.An embodiment of the invention is shown in the drawing. Show it: 1 shows a potting and repotting machine with several according to the invention Devices for holding foil bags on a common drum-shaped Bracket; Fig. 2 shows a device according to the invention from the inside of the drum-shaped Bracket seen on a larger scale; 3 shows the device according to FIG. 2 of seen outside; 4 is a schematic plan view of the drum-shaped holder with two foil bags; 5 shows an arm with fingers of the device in plan view; 6 shows the arm according to FIG. 5 seen from the front, and FIG. 7 shows another embodiment the finger.

Die in Fig. 1 dargestellte Ein- und Umtopfmaschine weist an einem gemeinsamen Gehäuse 1 einen Drehtisch 2 auf eine Zuführvorrichtung 3 für Füllgut, insbesondere Erde, und eine Boheinrichtung 4 . Die Bohreinrichtung 4 ist zum Bohren von Pflanziöchern in der eingefüllten Erde bestimmt und hat einen Antriebsmotor 4a fur einen Spezialbohrer 4b und eine den Bihrer umgebende manschettenartige Abdeckeinrichtung 4c.The potting and repotting machine shown in Fig. 1 has on one common housing 1 a turntable 2 on a feed device 3 for filling material, in particular earth, and a drilling device 4. The drilling device 4 is for drilling determined by planting holes in the filled soil and has a drive motor 4a for a special drill 4b and a sleeve-like cover device surrounding the drill 4c.

Auf dem Drehtisch 2 ist eine Halterung 5 in Form einer oben und unten offenen achteckigen Trommel mittels Stützen 6 lösbar so befestigt, daß sie die Drehbewegung des Tisches 2 mitmacht. An Jeder der acht Wandflächen 5a der Halterung 5 ist eine:als Ganzes mit 7 bezeichnete Vorrichtung zum Halten, Aufspreizen und Halten in aufgespreizter Stellung eines Polienbeuteis angeordnet. Innerhalb der Trommel ist eine ortsfest an der Maschine angeordnete Steuereinrichtung 8 in Form einer Laufschiene für alle Vorrichtungen 7 gemeinsam ortsfest, d.h. nicht-iitdrehend angeordnet. Ein«elheften der Vorrichtungen 7 sind in vergrößertem Maßstab in den Figuren 2 und 3 ersichtlich, wobei Fig. 2 die innerhalb der Trommel angeordneten und Fig. 3 die außerhalb der Trommel angeordneten Teile der Vorrichtung 7 zeigt.On the turntable 2 is a holder 5 in the form of a top and bottom open octagonal drum by means of supports 6 releasably attached so that it can rotate of table 2 participates. On each of the eight wall surfaces 5a of the holder 5 is one: as The whole with 7 designated device for holding, spreading and holding in spread Position of a Polienbeuteis arranged. One is stationary inside the drum on the machine arranged control device 8 in the form of a running rail for all Devices 7 jointly arranged in a stationary manner, i.e. non-rotating. An «elheft the devices 7 can be seen on an enlarged scale in Figures 2 and 3, wherein Fig. 2 is arranged inside the drum and Fig. 3 is outside of the Drum arranged parts of the device 7 shows.

Die Vorrichtung 7 weist ein T-förmiges Joch 9 auf, das höhenverstellbar in einer an der Wand 5a befestigten U-Schiene 10 höhenverschieblich gelsgert ist. Das Joch 9 stützt sich mit einer Laufrolle 11 auf der als Steuereinrichtung wirkenden Laufschiene 8 ab. Am Querbalken des T-förmigen Joches 9 greift an jeder Seite eine Zugfeder 12 an, die das Joch auf die Laufschiene zu belastet.The device 7 has a T-shaped yoke 9 which is adjustable in height is gelsgert vertically displaceable in a U-rail 10 attached to the wall 5a. The yoke 9 is supported with a roller 11 on the acting as a control device Runner 8 from. One engages on each side of the crossbar of the T-shaped yoke 9 Tension spring 12, which loads the yoke on the running rail.

An den freien Enden des Querträgers ist jeweils ein Hebelsystem mit einem ersetn Schwenkarm 13 angelenkt.There is a lever system at each of the free ends of the cross member a first swivel arm 13 is articulated.

Jedes Hebelsystem weist ferner einen Winkelhebel 14 und einen zweiten Schwenkarzn 15 auf, welch letzterer sich an der Außenseite dor Trommelwand 5a befindet. Der Winkelhebel 14 ist mit seinem einen Ende am ersten Schwenkarm 13 angelenkt und fest mit einer Drehachse 16 verbunden, auf der auch der zweite Schwenkarm 15 mittels einer Mutter 17 befestigt ist. Die Drxhachße 16 durchsetzt die Trommelwand 5a und ist auf der Innenseite in einer Lasche 18 gelagert.Each lever system also has an angle lever 14 and a second Schwenkarzn 15 on which the latter is located on the outside of the drum wall 5a. The angle lever 14 is hinged at one end to the first pivot arm 13 and firmly connected to an axis of rotation 16, on which the second pivot arm 15 by means of a nut 17 is attached. The Drxhachße 16 penetrates the drum wall 5a and is mounted on the inside in a tab 18.

Wie insbesondere aus Fig. 1 ersichtlich, trägt jeder äußere schwenkarm 15 einen senkrecht von ihm abstehenden Arm 19 mit Jeweils zwei Fingern 20. Ferner ist an jedem Arm ein Längsstreifen 21 angebracht.As can be seen in particular from FIG. 1, each outer pivot arm carries 15 an arm 19 protruding perpendicularly from it, each with two fingers 20. Furthermore a longitudinal strip 21 is attached to each arm.

Die Ausbildung eines Armes 19 mit den Fingern 20 und den Längsstreifen 21 ist aus den vergrößerten Detaildaretellungen in den Fig. 5 bis 7 ersichtlich. Der Arm 19 weist einen kreisförmigen Querschnitt auf und die Finger 20 sind Jeweils etwa in Form einer Rohrschelle ausgebildet und weisen jeweils eine Bohrung 22 für eine Klemmschraube afe Sie sind somit in verschiedenen Abständen auf der Arm 19 anbringbar. Fig. 7 zeigt darüber hinaus den Längsstreifen 21, der aus Blech besteht und mit einem Finger 20 verschweißt ist.The formation of an arm 19 with the fingers 20 and the longitudinal strips 21 can be seen from the enlarged detailed representations in FIGS. The arm 19 has a circular cross-section and the fingers 20 are each approximately in the form of a pipe clamp and each have a bore 22 for a clamping screw afe you are thus at different distances on the arm 19 attachable. Fig. 7 also shows the longitudinal strip 21, which consists of sheet metal and is welded with a finger 20.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgende: Die Arme 19 mit den Fingern 20 sind dazu bestimmt, einen Folienbeutel 23 zu erfassen, aufzuspreizen und in aufgespreizer Stellung zu halten, bis er gefüllt und gegebenenfalls in eine Erdfüllung eine Pflanze eingesetzt ist. Abschließend geben die Arme 19 den Folienbeutel 23 weder frei. Fig. 4 zeigt eine stark sehenatisierte Draufsicht auf eine trommelförmige Halterung 5, bei der im allgemeinen die Vorrichtungen 7 nur durch die Querachsen 16, die flattern 17 und die U-Schienen 10 angedeutet sind. An zwei Wandteilen 5a sind darüber hinaus die zweiten Schwenkarme 15, die Arme 19 und die Finger 20 su sehen und zwar in zwei verschiedenen Arbeitsstellungen.The mode of operation of the device according to the invention is as follows: The arms 19 with the fingers 20 are intended to grasp a foil bag 23, Spread open and hold in spread position until it is filled and if necessary a plant is set in a soil filling. Finally, the arms 19 give the Foil bag 23 neither free. Fig. 4 shows a highly visualized plan view a drum-shaped holder 5, in which generally the devices 7 only by the transverse axes 16, the flutter 17 and the U-rails 10 are indicated. In addition, the second pivot arms 15, the arms 19, are on two wall parts 5a and see the fingers 20 see below in two different working positions.

Die gleichen unterschiedlichen Arbeitsstellungen sind ia Fig. 3 angedeutet, eine davon mit gestrichelten Linien.The same different working positions are indicated in Fig. 3, one of them with dashed lines.

In der in den Fig. 3 und 4 mit A bezeichneten Stellung (in Fig. 3 gestrichelt) sind die Arme, 19 einander angenähert. Von einer Bedienungsperson wird ein Folienbeutel 23 lose mit seinem oberen Randbereich über die Finger 20 gehalten. Durch die nachstehend geschilderte Punktion des Sprettsyatass bewegen sich die zweiten Schwenkarme 15 in die Stellung B und spannen dabei den Folienbeutel 23, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist. Die Stellung B ist dabei so den Ausmaßen des Folienbeutels 23 angepaßt, daß sich die Finger 20 leicht ausbeulend in die wandungen des Polienbeutels eindrücken und diesen somit ohne weitere Befestigungsmittel halten. Um die Vorrichtung für Folienbeutel unterschiedlicher Abmessungen verwenden zu können, sind sowohl die zweiten Schwenkarme 15 als auch die Arme 19 austauschbar. Ferner sind die Finger 20 hinsichtlich ihres Abstandes verstellbar. Der Drehtisch 2 bewegt die aufgespannten Folienbeutel an der Zuführeinrichtung 3 für das Füllgut, beispielsweise Blumenerde.In the position designated A in FIGS. 3 and 4 (in FIG. 3 dashed) the arms 19 are brought closer to one another. From an operator a foil bag 23 loosely with its upper edge area over the Finger 20 held. Through the puncture of the Sprettsyatass described below move the second pivot arms 15 in the position B and thereby tension the Foil bag 23, as can be seen from FIG. 4. Position B is the one Dimensions of the film bag 23 adapted so that the fingers 20 bulge slightly Press into the walls of the polypropylene bag and thus use it without any further fasteners keep. To use the device for foil bags of different dimensions To be able to, both the second pivot arms 15 and the arms 19 are interchangeable. Furthermore, the fingers 20 are adjustable in terms of their spacing. The turntable 2 moves the stretched film bag on the feed device 3 for the filling material, for example potting soil.

vorbei und gegebenenfalls zur Boheinrichtung 4 für ein Pflanzloch. Zuletzt gelangt der Beutel an eine Ablagestelle, an der die Schwenkarme 15 sich in die Stellung A zurückbewegen und den Folienbeutel freigeben. Er kann von einer Bedienungsperson entnommen oder selbsttäig auf ein weiterführendes Fördermittel abgeaetzt werden.over and possibly to the drilling device 4 for a planting hole. Finally, the bag arrives at a storage location where the pivot arms 15 are located Move back to position A and release the foil pouch. He can from one Operator removed or automatically on a further funding be weaned.

Die Bewegung der zweiten Schwenkarine 15 durch das Spreizsystem erfolgt mittelt der Steuereinrichtung 8 rolgendermaßen: Durch die Federn 12 wird dar9 T-förmige Joch in einer unteren Stellung gehalten, die über das Hebelsystem die Stellung 3 der zweiten Schwenkarme . bewirkt. In den Bereichen der Maschine, in dor die Stellung A erforderlich ist, also an dem Arbeitsplatz zum Aufbringen und dem zum Abnehmen der Folienbeutel, bildet die Laufschiene 8 eine Kurve nach oben, die über die laufrolle 11 das Anheben des Joches 9 erzwingt. Dies hat ein Verschwenken des eraten Schwenkarmes 13, des Winkelhebeln 14 und damit des äußeren Schwenkhebels 15 in die Stellung A zur Folge. Diese Stellung ist in Fig. 2 dargestellt.The movement of the second pivoting bay 15 takes place through the spreading system means the control device 8 as follows: The springs 12 make dar9 T-shaped Yoke held in a lower position, which is the position 3 the second swivel arm. causes. In the areas of the machine in which the position A is required, i.e. at the work station for application and that for removal the foil bag, the running rail 8 forms an upward curve that runs over the roller 11 forces the yoke 9 to be raised. This has a swiveling of the swivel arm 13, the angle lever 14 and thus the outer pivot lever 15 to position A. This position is shown in FIG.

Wie aus Fig, 1 ersichtlich ist, ist die Laufschiene 8 nur als kurses Kurvenstück dort angeordnet, wo sie das Anheben des Joches 9 bewirken soll. Sie gibt somit unmittelbar nach den Aufbringen des Folienbeutels das Jvch 9 wieder frei eo daß es sehr rasch unter der Wirkung der Federn 12 das Verschwenken in die Stellung B ermöglicht und somit die Folienbeutel sehr rasch selbsttätig hält.As can be seen from FIG. 1, the running rail 8 is only available as a course Curved piece arranged where it is intended to raise the yoke 9. she thus releases the jacket 9 again immediately after the film bag has been applied eo that it swings very quickly under the action of the springs 12 into the position B enables and thus holds the foil bag automatically very quickly.

Dies hat eine vorteilhafte Arbeitsgeschwindigkeit zur Folge.This results in an advantageous working speed.

Der an den Armen bzw. den Fingern angeordnete Längsstreifen 21 stellt bei gespreiztem Folienbeutel eine künstliche Verlängerung der Seitenwände nach oben dar und erlaubt dasit ein Auhäufen des Füllgutes, das beim Absetzen und Verdichten des Füllgutes nachrutschen und damit eine vollständige Füllung bewirken kann.The longitudinal strip 21 arranged on the arms or fingers represents with the foil bag spread, an artificial extension of the side walls upwards and this allows the filling material to be heaped up when it is settled and compacted of the product can slide down and thus bring about a complete filling.

Die Erfindung ist nicht auf das Auslführungsbeispiel beschränkt. So kann das Spreizsystem mit einem anderen höhenverstellbaren Tragelement versehen sein. Die Höhenverstellung kann in umgekahtem Sinn die Schwenkbewegungen der Arme bewirken, etwa derart, daß die Stellung A durch den Kraftspeicher, die Stellung 13 durch eine Steuereinrichtung erzwungen wird. Anstelle von zwei Federn kann auch eino zentral angeordnete Feder vorgesehen sein.The invention is not limited to the exemplary embodiment. So can provide the spreading system with another height-adjustable support element be. The height adjustment can, in a reversed sense, be the pivoting movements of the arms cause, for example, in such a way that the position A through the energy storage device, the position 13 is enforced by a control device. Instead of two springs can also a centrally arranged spring can be provided.

Jede Vorrichtung kann einzeln am Drektisch angeordnet sein, mit beliebig ausgebildeter Halterung wobei jedoch die Abschirmwirkung der Trommelwand 5a entfällt. Die Vorrichtungen können einzeln oder an einer gemeinsamen Halterung auch einer gestreckten Förderstelle angeordnet sein.Each device can be arranged individually on the turntable, with any trained holder, however, the shielding effect of the drum wall 5a is omitted. The devices can be individually or on a common bracket be arranged elongated conveying point.

Das Verstellen des Finderabstandes kann auch mittels einer zwischen beiden Fingern angeordneten Feder erfolgen.The adjustment of the finder distance can also be done by means of an between spring arranged on both fingers.

Der Längsstreifen 21 kann ebenso wie die Finger 20 aus anderem Werkstoff, beispielsweise Kunststoff, bestehen.The longitudinal strip 21, like the fingers 20, can be made of another material, for example plastic.

Perner kann der längsstreifen unmittelbar am Arm fest oder lösbar angebracht sein.Perner can fix or detach the longitudinal strip directly on the arm to be appropriate.

Claims (20)

Patentansprüche Claims 1 Vorrichtung sua Erfassen, Aufspreizen und Halten in aufgespreizer Stellung von wenigstens einem Folienbeutel, insbesondere eines Folienbeutels zur Aufnahme von Blumenerde, Pflanzensamen, Düngemittel und dgl.1 device, see below, grasping, spreading and holding in the spreading device Position of at least one foil bag, in particular a foil bag for Ingestion of potting soil, plant seeds, fertilizers and the like. oder eines als Blument @fersatz dienenden Folienbeutels, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß sie mindestens einen Spreizmechanismus mit zwei Halteorganen (19,20) und mit Hebelsystemen (13 bis 16) zum Ausewinander- und Zusammenbewegen der Halteorgane (19,20= sowie eine Steuereinrichtung (8) zum Bewegen der Hebelsysteme aufweist.or a foil bag serving as a set of flowers, thereby g It is not noted that they have at least one spreading mechanism with two holding organs (19,20) and with lever systems (13 to 16) to move them apart and together the holding elements (19, 20 = and a control device (8) for moving the lever systems having. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß das Halteorgan in Form eines Armes (19) mit im Anstand daran angeordneten, sich an die Beutelwendungen anlegenden Fingern (20) ausgebildet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the holding member in the form of an arm (19) with spaced apart thereon, fingers (20) resting against the pouch turns. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Spreizmechanismus (1) ein durch die Steuereinrichtung (8) gegenüber einer Halterung (5) für die Vorrichtung höhenverstellbares Tragelement (9) gt daran durch das Verstellen bewegbar angelankten Hebelsystemen (13 bis 16) aufweist.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the spreading mechanism (1) is opposite by the control device (8) a holder (5) for the device height-adjustable support element (9) attached to it has lever systems (13 to 16) which are movably linked by the adjustment. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch g e k e n nz e i c h n e t, daß dem Tragelement (9) ein zur Steuereinrichtung (8) gegensinnig belastender Kraftspeicher (12) zugeordnet ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t, that the support element (9) has an energy storage device which loads in the opposite direction to the control device (8) (12) is assigned. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Tragelement als T-förmiges Joch (9) ausgebildet ist und an den Enden seines Querbalkens jeweils ein Hebelsystem angelenkt ist.5. Device according to claims 3 and 4, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the support element is designed as a T-shaped yoke (9) and a lever system is articulated at the ends of its crossbar. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch g e k e n nt e i ¢ h n e t t daß Jedes Hebelsystem aus eine ersten, mit einem Ende am Queerbalken angelenkten Schwenkarm (13); einen zweiten, den senkrecht von ihn abstehenden Arm (19) mit den Figern (20) tragenden Schwenkarm (15) besteht sowie aus einen beide Schwenkarme verbindenden Wikelhebel (14), der mit dem ersten Schwenkarm (13) gelenkig verbunden und mit dem zweiten Schwenkarm (15) auf eine gemeinsamen Drehachse (16) befestigt ist, welche Achse (16) drehbar an der Haltorung (5) der Vorrichtung gelagert ist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that there is no e i ¢ h n e t t that every lever system consists of a first one that is hinged at one end to the crossbar Swivel arm (13); a second arm (19) protruding perpendicularly from it with the Figern (20) carrying swivel arm (15) and one of two swivel arms connecting winder lever (14) which is articulated to the first pivot arm (13) and attached to the second pivot arm (15) on a common axis of rotation (16) is which axis (16) is rotatably mounted on the holder (5) of the device. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch g e k e n n -z e i ¢ h a g t , daß der Arm (19) lösbar am zweiten Schwenkarm (15) angebracht ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that g e k e n n -z e i ¢ h a g t that the arm (19) is detachably attached to the second pivot arm (15). 8. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis?, dadurch g e k e n n t e i c h n e t , daß wenigstens ein Finger (20) längsverstellbar am Arm (19) angebracht ist.8. The device according to at least one of claims 2 to ?, characterized g e k e n n t e i c h n e t that at least one finger (20) is longitudinally adjustable on the Arm (19) is attached. 9. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch g e k e n u z e i c h n e t , daß jedem Arm ein Längsstreifen (21) in etwa Beutelwand verlängernder Stellung aufgesetzt ist.9. Device according to at least one of claims 2 to 8, characterized it is not noted that each arm has a longitudinal strip (21) approximately in the wall of the bag extended position is placed. 10. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß ihre Halterung (5) eine Abschirmwand (5a) aufweist, vor der wenigstens die Halteorgane (19,20) und hinter der wenigstens ein eil des Spreizmechanismus angeordnet ist.10. The device according to at least one of claims 1 to 9, characterized it is not indicated that its holder (5) has a shielding wall (5a), before the at least the holding members (19, 20) and behind the at least a part of the spreading mechanism is arranged. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch g e k e n n -t e i c h n o t , daß die Abschirmwand (5a) das Lager für die Drehachse (16) des Winkelhebels (14) enthält und von dieser durchsetzt wird. 11. The device according to claim 10, characterized in that g e k e n n -t e i c h n o t that the shielding wall (5a) is the bearing for the axis of rotation (16) of the angle lever (14) and is interspersed with it. 12. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch g e k e n n s e i c h a e t , daß mehrere Vorrichtungen hintereinander beweglich an einer Abfüll-und/oder einer Ein- und Umtopfmaschine angeordnet sind. 12. The device according to at least one of claims 1 to 11, characterized it is possible that several devices can be moved one behind the other are arranged on a filling and / or a potting and repotting machine. 13. Vorrichtung nach wenigstena einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das T-förmige Joch (9) wenigstens eine Laufrolle (11) aufweist und die Stei ereinrichtung als Laufschiene (8) für die Rolle (11) mit wenigstens einer vertikalen Kurve ausgebildet ist.13. The device according to at least one of claims 5 to 12, characterized it is noted that the T-shaped yoke (9) has at least one roller (11) and the Stei einrichtung as a running rail (8) for the roller (11) is formed with at least one vertical curve. 14. Vorrichtung wenigstens nach Anspruch 12 und 13, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß zwei Gruppen von Vorrichtungen und für Jede Gruppe eine eigene Steuerkurve an einer Maschine angeordnet sind. 14. The device at least according to claim 12 and 13, characterized g e k It is noted that there are two groups of devices and one for each group own control cam are arranged on a machine. 15. Vorrichtung wenigstens nach Anspruch 4, dadurch B e k e n n z e i c h n e t d daß der Kraftepeicher (12) aus wenigstens einer am T-förmigen Joch angreifenden Feder besteht. 15. The device at least according to claim 4, characterized in that B e k e n n z e i c h n e t d that the force memory (12) consists of at least one on the T-shaped yoke attacking spring consists. 16. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß mehrere Vorrichtungen an einer gemeinsamen Halterung (5) angeordnet sind und ihnen eine gemeinsame Steuereinrichtung (8) zugeordnet ist. 16. The device according to at least one of claims 1 to 15, characterized it is not noted that several devices are attached to a common bracket (5) are arranged and a common control device (8) is assigned to them. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch g e k e n nz e i c h n e t , daß die gemeinsame Halterung (5) auf einem Drehtisch (2) einer Maschine mit-drehbar und die Steuereinrichtung (8) ortsfest angebracht ist.17. The device according to claim 16, characterized in that it is e t that the common holder (5) can be rotated on a turntable (2) of a machine and the control device (8) is fixedly attached. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß die gemeinsame Halterung (5) abnehmbar an der Maschine angebracht ist.18. The device according to claim 17, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the common bracket (5) is removably attached to the machine. 19. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch g e k e n a z e i c h n e t , daß die Abschirmwand als Trommel ausgebildet und mit Stützen (6) auf dem Drehtisoh (2) angeordnet ist.19. The device according to at least one of claims 16 to 18, characterized g e k e n a z e i c h n e t that the shielding wall is designed as a drum and with Supports (6) is arranged on the rotary table (2). 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch g e k e n nz e i c h n e t , daß di. Halterung (5) als vieleckige Trommel ausgebildet ist.20. The device according to claim 19, characterized in that it is e t that di. Holder (5) is designed as a polygonal drum. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4203884A1 (en) * 1992-02-11 1993-08-12 Buehler Optima Maschf Expanding head for bag etc. opening and holding open - has several expanding fingers swivelling about parallel axes

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DE4203884A1 (en) * 1992-02-11 1993-08-12 Buehler Optima Maschf Expanding head for bag etc. opening and holding open - has several expanding fingers swivelling about parallel axes

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