DE930832C

DE930832C - Laying machine

Info

Publication number: DE930832C
Application number: DEB19287A
Authority: DE
Inventors: Georg Berneburg
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1952-02-29
Filing date: 1952-02-29
Publication date: 1955-07-25

Description

Maschinelle Vorrichtungen, um Körper in bestimmten Abständen, voneinander in Reihen abzulegen, sind ibekannt. Derartige Vorrichtungien finden insbesondere in der Landwirtschaft Verwendung, beispielsweise um in Reihen Kartoffeln abzulegen oder Rübenpflänzchen einzusetzen. In diesen Fällen sind die Ablegevorrichtungen mit den üblichen landwirtschaftlichen Maschinen in einem gemeinsamen Aggregat vereinigt, beispielsweise zusammen mit einem Pflug und Häufelr ädern verbunden.Mechanical devices to body in certain Spacing from each other in rows, are known. Such devices are particularly used in agriculture, for example, to place potatoes in rows or to insert beetroot plants. In these cases are the depositing devices with the usual agricultural machines in united in a common unit, for example together with a plow and ridging wheels tied together.

Gewisse Schwierigkeiten entstehen hier, wenn das Gut verschiedene Größen hat <und es darauf ankommt, nicht nur den Abstand genau einzuhalten, den die einzelnen· abgelegten: Teile in der:Reihe haben müssen, sondern auch dafür Sorge zu tragen, daß an den Ablegestellen' immer nur ein Körper, z. B. eine Kartoffel, abgelegt wird und nicht mehrere, andererseits aber auch gesichert wird, daß mindestens ein Körper an diese Ablegestelle ■gelangt.Certain difficulties arise here when the good has different sizes and it is on it It is important not only to precisely maintain the distance between the individual · deposited: parts in the: row have to have, but also to ensure that there is always only one body z. B. a potato, is deposited and not several, but on the other hand is also secured, that at least one body reaches this storage point ■.

Es ist 'bereits vorgeschlagen worden, eine Kartoffellegemaschine mit einem zur Aufnahme des Gutes bestimmten Organ zu¹ versehen, daß an einer Förderscheibe kippbar geführt ist; dabei soll eine Klappbrücke vorhanden sein, an deren Anbringuttigsistelle die Becher gedreht werden, so daß bei dbr Klappbrücke durch Becherdrehung die Abgabe der Kartoffel erfolgt. Dabei ist ein Abstandhalten der Kartoffeln in einem Zuführungsfeanal für das Legerohr nicht möglich, auch der Fallweg der Kartoffel im Legeröhr verhältnismäßig lang, was zu Schwierigkeiten führt.It has already been proposed to provide a potato planting machine with an organ to ¹ intended for receiving the goods that is tiltably guided on a conveyor disc; There should be a bascule bridge at the attachment point of which the cups are rotated so that the potatoes are dispensed by rotating the cup when the bascule bridge is used. It is not possible to keep the potatoes at a distance in a feed tunnel for the laying pipe, and the way the potatoes fall in the laying pipe is relatively long, which leads to difficulties.

Die Erfindung beseitigt die hier bisher 'bestehenden Schwierigkeiten. Die Maschine gemäß der Erfindung dient nicht nur als Ablegevorrichtung für landwirtschaftliche Zwecke, obwohl sie hierzu besonders geeignet ist und daher das Ausführungs-The invention eliminates the 'existing here so far Trouble. The machine according to the invention serves not only as a depositing device for agricultural purposes, although it is particularly suitable for this and therefore the execution

beispiel für einen derartigen Anwendungsfall beschrieben wird, sondern kann beispielsweise auch zium Ablegen von Werbstücken auf Fließbändern als stationäre oder fahrbare Vorrichtung benutzt werden.example for such an application described but can also be used, for example, to place advertising items on conveyor belts can be used as a stationary or mobile device.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß ein zur Auf nähme des Gutes und zu seinem Ergreifen bestimmtes Organ (Löffel oder Gabeil) an einer angetriebenen, sich um eine waagerechte Achse ίο drehende Scheibe kippbar befestigt ist und dabei so· geführt wird, daß seine Kippbewegung beim Überschreiten! der für die Abgabe des Gutes bestimmten' Austrittsöffnung eintritt. Bis dahin wird das Förderorgan in einer entsprechenden Führung ¹S zwangläufig An seiner radialen Lage zur Förderscheibe bzw. zum Greiferrad¹ festgehalten und erst beim Überschreiten dieses Punktes nach der Abgabe dies geforderten Gutes durch eine zweite Führung zeitweise in eine Lage gebracht, welche den Stiel des. Greiferorgans etwa tangential zum Drehibreiis führt. Zweckmäßig werden an der Förderscheibe bzw. an dem Greiferrad derartige Förderorgane beiderseitig des Rades angeordnet, insbesondere iso, daß sie im Verhältnis zueinander ^a5 auf Lücke stehen, wie es in dem Auisführungsbeispiel dargestellt ist.The essence of the invention is that an organ (spoon or fork) intended to take up the goods and grasp them is tiltably attached to a driven disk rotating around a horizontal axis and is guided in such a way that its tilting movement when crossing! the outlet opening intended for the delivery of the goods. Until then, the ^{conveyor element is inevitably held in a corresponding guide 1} S at its radial position to the conveyor disk or to the gripper wheel ¹ and only when this point is exceeded after the delivery of the required goods is temporarily brought into a position by a second guide, which the handle of the . Gripper organ leads approximately tangentially to the Drehibreiis. Appropriately, such conveying elements are arranged on both sides of the wheel on the conveyor disk or on the gripper wheel, in particular iso that they are in relation to each other ^a 5 on a gap, as shown in the embodiment.

Bei der Anordnung, insbesondere bei landwirtschaftlichen Maschinen, ist vorgesehen, die Förderscheibe mit den Forderorganen leicht auswechselbar zu gestalten, um Förderorgane einsetzen zu können, welche dem jeweiligen Verwendungszweck der Maschine angepaßt sind. Während beispielsweise bei Kartoffeln" das Förderorgan die Form eines Löffels oder einer Gabel hat, müßte für das Setzen 35. von Rülbenpflanzen eine andere Form gewählt werden, welche an Stelle des hier verwendeten Organs ausgewechselt werden kann. Dadurch ergibt sich die Verwendung der Maschine als Mehrzweckmaschine. In the arrangement, particularly in the case of agricultural machines, provision is made for the conveyor disk Easily interchangeable with the conveyor organs to design in order to be able to use funding bodies, which the respective purpose of the Are adapted to the machine. While, for example, with potatoes "the conveyor organ is in the form of a A spoon or fork, a different shape would have to be chosen for planting beetroot plants which can be replaced in place of the organ used here. This results in the use of the machine as a multi-purpose machine.

Ebenso· ist die Verbindung mit an sich bekannten Vorrichtungen für HackaTibeiten und sogenannte Pflegearbeiten möglich.Likewise · is the connection with known per se Devices for HackaTibeiten and so-called Maintenance work possible.

In einer beispieilsweisen Ausführungsform ist für eine Kartoffellegemaschine die Erfindung in der Zeichnung erläutert. Es zeigtIn an exemplary embodiment is for a potato planting machine the invention is explained in the drawing. It shows

Abb. ι eine Diraufsieht auf die Vorrichtung, Abb. 2 einen Schnitt durch die 'Vorrichtung nach der Linie A-B der Abb. i,Fig. Ι a view of the device, Fig. 2 a section through the 'device along the line AB of Fig. I,

Abb. 3 einen Querschnitt durcih den Trichter und Abb. 4 eine Draufsicht auf den Trichter.Fig. 3 shows a cross section through the funnel and Fig. 4 is a top view of the funnel.

Mit ι .ist der Pflug bezeichnet, welcher mit Hilfe des· Hebels 2 'der Höhe nach eingestellt werden kann·, 3 ist eines der Häufekäder, 4 die' Achse der Vorderräder 5. Etwa an dieser Stelle über der Achse 4, oder seitlich derselben, befindet sich der Vorratskasten für das Gut, z. B. Kartoffeln, welche aus diesem Kasten der Rutsche 6 zulaufen und von dort »us in den Trichter 7 gelangen. Der Trichter 7 steht in Verbindung mit einem Gehäuse 8, welches ebenso wie die Achse 9 des Greifenrades 10 auf dem Rahmen 11 des Fahrgestells gelagert ist. Dieser Fahrgestellrahmen· 11 hat drehbare Lager 12, mit 'denen er durch den Bügel 34* in Verbindung steht, so daß der Rahmen zwecks Einstellung des Pfluges ι beliebig gesenkt und gehoben werden kann. Der Rahmen mit dem Pflug ruht auf der keilförmig in Fahrtrichtung ausgebildeten Sohle 32 des Pfluges 1.With ι. Is the plow referred to, which with the help of lever 2 'can be adjusted in height can ·, 3 is one of the heap wheels, 4 the 'axis of the front wheels 5. About this point above the Axis 4, or to the side of the same, is the storage box for the goods, for. B. Potatoes, which run from this box to the chute 6 and from there get into the funnel 7. The funnel 7 is in connection with a housing 8, which like the axis 9 of the grab wheel 10 on is mounted on the frame 11 of the chassis. This chassis frame 11 has rotatable bearings 12 with which it is connected by the bracket 34 * stands, so that the frame can be lowered and raised as desired for the purpose of setting the plow ι can. The frame with the plow rests on the wedge-shaped base in the direction of travel 32 of the plow 1.

Das Gehäuse 8 besitzt bei 33 eine Auistrittsöffnuing, welche in einen Trichter 30 der Umkleidung des Pfluges 1 mündet, so daß das aus dem Trichter 33 austretende Gut in die von dem Pflug 1 gezogene Furche fällt und von den Häufelrädern 3 bei der Fahrtrichtung des Fahrzeuges im Sinne des Pfeiles 12 wieder zugeschaufelt wird.The housing 8 has an Auistrittsöffnuing at 33, which opens into a funnel 30 of the casing of the plow 1, so that from the Material emerging from the funnel 33 falls into the furrow drawn by the plow 1 and from the ridging wheels 3 is shoveled back in the direction of travel of the vehicle in the direction of arrow 12.

Das wichtigste Merkmal der Erfindung besteht in 'der Anordnung der Greifer 13 an dem Greifenrad 10 und deren zwangläufiger Führung. Der Stiel des Greifers. 13 ist an. dem mit dem Greiferrad 10 fest verbundenen Steg 14 um den Punkt 15 drehbar. An dem Löffel 16, der im Auisführungsbeispiel etwa C-Fbnm besitzt, befindet sich unten ein Führungsstück 17, welches im rechten Sektor der kreisförmigen Bewegung des Treibrades. 10 durch das Leitelement 18 und während der linken Hälfte der Drehbewegung des Greifeirrades 10 im Sinne des Pfeiles 19 durch die Führungsschiene 20 zwangläufig .geführt wirf. Diese Führung, welche den Stiel des Greifers 13 io radialer Richtung festhält, endet erst beim Übersahreiten der Austrittsöffnung 33, etwia bei 21, so daß dann das Greiferorgan 13 unter seinem eigenen Gewicht um den Drehpunkt 15 umschwenkt .und dann nach unten in die Lage einschwenkt, welche sich beim Punkt 22 und der dort beginnenden Führung des Teiles 18 ergibt. Dabei treten die beiden freien Enden der offenen Gabel 16 des Greiferorgans durch den den unteren Teil des Trichters 7 begrenzenden Rost 23, 24, wie bei 25 gezeigt, hindurch und nehmen nun das im Trichter 7 befindliche Gut mit, und zwar jeweils immer nur ein Stück, wobei die übrigen zwangläufig seitlich, weil von der C-förmigen Unterlage des- Teiles 16 nicht gestützt, wie bei 26 er sichtlich, wieder in den Trichter zurückfallen. Das Gut, z. B. die einzelne Kartoffel, wind dann im Sinne des Pfeiles 19 zum Trichter 33 gefördert und genau in den Abständen abgefegt, welche sich aus dem Abstand der Greiferorgane 13 voneinander ergaben. Der Antrieb des Greiferrades 10 erfolgt durch die Drehbewegung der Räder des Fahrzeuges und eine entsprechende Verbindung mit dieser Bewegung, wobei durch eine Ketteoraiduibersetzung eine beliebige Regelung dies Abstandes möglich ist.The most important feature of the invention consists in 'the arrangement of the grippers 13 on the gripping wheel 10 and their inevitable leadership. The handle of the claw. 13 is on. the one with the looper wheel 10 Fixed web 14 rotatable about point 15. A guide piece is located at the bottom of the spoon 16, which in the exemplary embodiment is approximately C-Fbnm 17, which is in the right sector of the circular movement of the drive wheel. 10 through the Guide element 18 and during the left half of the rotational movement of the gripping wheel 10 in the sense of Arrow 19 inevitably throws through the guide rail 20. This leadership, which the The handle of the gripper 13 holds in the radial direction, ends only when riding over the exit opening 33, somewhat at 21, so that then the gripper element 13 pivoted around the pivot point 15 under its own weight and then down into the position pivots in, which results at point 22 and the leadership of part 18 beginning there. The two free ends of the open fork 16 of the gripper member pass through the lower one Part of the funnel 7 delimiting grate 23, 24, as shown at 25, through and now take the im Funnel 7 with the good, and only one piece at a time, with the rest inevitably laterally, because of the C-shaped base of the part 16 not supported, as at 26 he can be seen, fall back into the funnel. The good, e.g. B. the individual potatoes are then conveyed to the funnel 33 in the direction of arrow 19 and exactly in swept away the distances, which resulted from the distance between the gripper members 13 from each other. The drive of the gripper wheel 10 is carried out by the rotational movement of the wheels of the vehicle and a corresponding connection with this movement, being any arbitrary by means of a chain aido translation Regulation of this distance is possible.

Wie aiuis Abb. 1 zu ersehen, sind zu beiden Seiten des Greiferrades 10 Greifer 16 angeordnet, und zwar auf Lücke versetzt, woraus sich die ver-'schiediene Stellung der im Bild oben 'liegenden Reihe gegenüber der seitlich benachbarten (im Bild unten liegenden)) Reihe ergibtv In Abb. 1 ist noch ein Schalthebel 27 für das Ein- und Ausschalten der iao Vorrichtung dargestellt.As can be seen in Fig. 1, are on both sides of the gripper wheel 10 gripper 16 arranged, namely offset to a gap, from which the ver-'schiediene Position of the row lying in the picture above in relation to the adjacent row (in the picture below lying)) row results in Fig. 1 is another Switching lever 27 for switching the iao device on and off is shown.

Es ibt selbstverständlich, daß man nicht nur eine Reihe durch Benutzung eimer Vorrichtung, wie in Abb. ι in Draufsicht gezeichnet, 'herstellen kann, sofldenx die gleiche Vorrichtung auf der Achse 4 einerseits und dem durch das Häufekäderpaar 3It goes without saying that you don't have just one Row by using bucket device, as drawn in Fig. Ι in plan view, 'can produce, sofldenx the same device on the axis 4 on the one hand and that by the pair of heaps of wheels 3

begrenzten Rahmen 11 andererseits so oft anbringen kann, als man Reihen zu legen beabsichtigt, indem das Fahrgestell entsprechend ausgebildet wird. Die Führung 18 für die Greiferorganeiö ist so gewählt, daß das von den Greifern 'mitgenommene Gut in der Stellung 26 noch nicht durch Seitenwanduogen behindert wird, die vom Gehäuse 8 gebildet werden bzw. das Gut sich noch außerhalb der Greiferscheibe 10 und der dadurch, gebildeten Trennwand befindet. Durch diese Führung wird gesichert, daß nicht etwa durch seitliches Festklemmen noch weiteres Gut außer dem 'einen gewünschten Stück mit hochgenommen werden kann, sondern in den Trichter 7 zurückfällt.on the other hand, attach limited frame 11 so often than one intends to lay rows by designing the chassis accordingly. the Guide 18 for the gripper organeiö is chosen so that the goods carried along by the grippers in position 26 are not yet hindered by side walls which are formed by housing 8 or the good is still outside the gripper disk 10 and the partition wall formed thereby is located. This guide ensures that not by clamping at the side other good besides the 'a desired piece can be picked up, but in the Hopper 7 falls back.

Um zu sichern, daß die Greiferorgane 16 auch jeweils z. B. eine Kartoffel erfassen, sind zwei Trichter 28 und 29 (vgl. Abb. 1 und 3) einander zugeordnet. Abb. 3 und 4 zeigen diese Ausbildung in etwas vergrößerter Form im Schnitt und im Grundriß. Dadurch, daß diese beiden Trichter nur einen sehr niedrigen Halsanis atz 31 halben, dessen obere Kante zwecks Verhinderung der Ablagerung von Gut abgeschrägt ist, werdten störende Kraterbildungen ausgeschlossen.To ensure that the gripper members 16 also each e.g. B. grasp a potato, two funnels 28 and 29 (see. Fig. 1 and 3) are each other assigned. Fig. 3 and 4 show this training in a slightly enlarged form in section and in Layout. Because these two funnels only have a very low neck anise half, its upper edge is beveled to prevent the deposition of material, disturbing crater formations will be locked out.

Claims

Patent claims:

ι. Planting machine with an organ intended to receive the material, which is attached to a gripper disk is tiltably guided, characterized in that the receiving member (spoon or fork 13, 16) on the gripper disk (10) in such a way is led that his Kippfeawegung with Exceeding the maximum point begins and in front of the delivery point (30), already by about 180 ° has taken place, while with the subsequent rotary movement to the starting point the Reception organ returns to its starting days,

2. Legemascihine according to claim 1, characterized in that the stems (13) of the gripper device (10) on the the unit hopper

(7) adjacent path approximately tangentially and after exceeding the maximum point to the outlet opening (33) are guided approximately radially.

3. Laying machine according to claim) 1, characterized marked that the Gtreiferbasi © on the conveying route just above the funnel (7) is not immediately afterwards is limited by side walls in order to avoid too much conveyed goods since- Hch Let it fall back into the funnel.

4. Laying machine according to claim 1, characterized in that the gripper members (16) to both sides of the gripping disc (10) are arranged offset with a gap.

5. Laying machine according to claim 1, characterized igekennzeiidhnet that the support frame (11) through Bearing (12) is articulated to the drive axis (4) by a bracket (34).

6. Laying maize line according to claim 1, characterized through two short necks (31) on the underside of the approximately deepest point the device arranged funnel (7).

7. Legemascihine according to claim 1, characterized marked that on the underside of this shark approach (31) a grate (24) is arranged, through which the receiving members (13, 16) step back.

Referred publications:
German patent specification No. 852 919.

For this purpose 2 sheets of drawings