DE2014281A1 - Verfahren fur ein Sicherheitssystem bezüglich einer digitalen Fernsteuerung bei Landfahrzeugen, Arbeitsmaschinen od - Google Patents

Description

• Verfahren -für ein Sicherheitssystem bezüglich einer digitalen Fernsteuerung bei Landfahrzeugen, Arbeitsmaschinen od.dgl..' Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren für ein Sicherheitssystem bezüglich einer digitalen, mit Informationszyklus ausgestatteten Fernsteuerungt für Simultan-Proportional- und/oder Ja-Nein-Übertragungen bei Landfahrzeugen, Arbeitsmaschinen od,dgl.. rernsteuerungen bzw. Fernwirksysteme zur Steuerung der vorbenannten Fahrzeuge, Arbeitsgeräte od,dgl. sind als zum Stand der Technik gehörend bekannt und arbeiten nach dem Zeitmultiplexverfahren oder Frequenzmultiplexverfahren.
• Hierbei ist es üblich, ein Kommando nur dann auszulosen, wenn mehrere Tonfrequenzen gleichzeitig in einem vorher besti@nten Code gesendet wurden. Das System nach dem vorbenannten Verfahren hat den Nachteil, daß die Funktionen nicht proportional eines vorgegebenen Pegels oder einer vorgegebenen Geberstellung ausgeführt werden können.
• Ein weiterer Nachteil ist der, daß nur eine engbegrenzte Zahl von Funktionen gleichzeitig - wenn überhaupt -übertragen werden können. Die Sicherheit der vorgenannten Übertragungssysteme erreichte man dadurch, indem mehrere Tonfrequenzen gleichzeitig empfangen wurden, um eine Funktion auszuläsen und/oder indem eine Pilotfrequenz abgestrahlt und diese zusätzlich als Sicherheitskennung herangezogen wurde.
• Eine Pilotfrequenz bringt aber den Nachteil mit sich, daß sie auch dann die Empfängerausgangsspannung freigibt, wenn die Nutzträgerfrequenz allein gestört ist.
• So können durch Interferenzen falsche Kommandos ausgelost werden, ohne daß man dieselben esteuert hat.
• Eine Unterbrechung der Störungen ist nur durch aktives Eingreifen des Steuernden möglich, indem die lilotfrequenz abgeschaltet wird. In diesem Fall kann das zu steuernde Gerät so lange Fehlinformationen ausführen, wie die Reaktionszeit des Steuernden beträgt.
• Der Erfinder bat sich die Aufgabe gestellt, auf dem Gebiet der vorbenannten Sicherungssysteme ein verbessertes Verfahren zu ofienbaren, bei den die aufgezeigten Mängel nicht gegeben sind. Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in dem Informationszyklus im Wechsd mit den Befehlsfunktionen Sicherheitsfunktionen geschaltet werden, wobei Lage und Dauer ;jeder einzelnen Sicherheitsfunktion decodiert wird, derart, daß bei richtiger Funktionslage und -dauer die nächste Befehlsfunktion freigegeben oder bei Fenlen eines Sicherheitsfunktionsimpulses gespert wird.
• Ein weiteres Merkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens ist darin zu erblicken, daß die Sicherheitsfunktionszeit am sender oder Geber und der Sicherheitsfunktionsauswerter am Empfänger einstellbar sind und bei übereinstimmung beider zugehöriger Sicherheitsfunktionen eine Befehlsüberuittlung erfolgt.
• Letztlich soll noch erwähnt werden, da die einzelnen Sicherheitsfunktionen nach dem erfindungsgemäßen Verfahren einem Zahlenschloß, in dem jede Zahlendekade einer Sicherheitsfunktion entspricht, gleichen.
• Die nachstehende Beschreibung dient zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die Zeichnuiig den Informationszyklus nach der Erfingung schematisch wiedergibt.
• Das ertindungsgemäße Verfahren fiir ein Sicherheitssystem arbeitet wie folgt: Die Anzahl der Übertragungskanäle, die proportional und preudogleichzeitig übertragbar sind, werden allein durch die von der Bundespot freigegebene Bandbreite der Ubertragungsfrequenz bestimmt. Bei einer tbertragungsband breite von z.B. 5 kllz ist es möglich, 15 Funktionen + 3 Sicherheitsfunktionen zu übertragen.
• Unter einer Funktion ist dabei zu verstehen: Soll z.B. ein Hydraulik-Druckregler, der bei einer Spannung von 0 bis plus 12 Volt einen spannungsproportionalen Druck in der einen Itichtung abgeben und bei einer Spannung von 0 bis minus 12 Volt einen spannungsproportianalen Druck in der anderen Richtung abgeben, so kann dieses mit einer Funktion proportional durchgeführt werden0 Jede Funktion wird durch einen Impuls, dessen zeitliche Länge maßgebend für die Stellung des Stellgliedes ist, dargestellt. Die einzelnen Befehlsfunktionen 1 bis 6 und Sicherheitsfunktionen A, B und C, werden zeitlich aneinandergereiht. Nach der letzten Funktion bleibt eine kurze Synchronisationspause bestehen (vgl. hierzu Zeichnung) Daraufhin folgt ein neuer Zyklus, in dem alle Funktionen erneut abgefragt werden. Befehlsfunktionen sind hierbei fortlaufend mit Ziffern bezeichnet, während Sicherheitsfunktionen mit Buchstaben versehen sind. Je nach Ubertragungsbandbreite beträgt ein Zyklus 10 bis 50 ms, d.h. alle Informationen werden in 10 bzw. 5Q ms erneut korrigiert.
• Da die Zykluszeit so kurz ist und die Stellglieder- alle 10 bis 50 nis eine neue Information erhalten, kann man hier von eier vollen Proportionalität sprechen.
• Beim Fernsteuern von Landfahrzeugen, Arbeitsmaschinen, Kränen od, dgl, können äußere Einflüsse das bberträgungs system , ausgebildet in Form von Funk oder Draht, stören.
• Fällt der Sender oder Empfänger demzufolge aus, so wird die einwandfreie obertragung gestört.
• Um bei den aufgeführten Störungen nunwehr Fehlschaltungen zu verhindern, sind nach dem erfindungsgemäßen Verfnlireii fir e in Sicherheitssystem i)e i einer Ferns t('U-erung in dem Informationszyklus von 10 bis 50 @s, im wechsel mit den Befehlfunktionen 1 bis 6, Sicherheitsfunktionen A, B und C geschaltet. Die Sicherheitsfunktionsanlaue und die zeitliche Dauer jeder einzelnen Sicherheitsfunktion A, B oder C, wird dabei decodiert.
• Bei richtiger Funktionslage und Funktionsdauer wird die nächste Befehlsfunktion freigegeben. Fehlt ein Impuls für eine der Sicherungsfunktionen A - C, so wird ebenfalls die Ausgabe weiterer Befehlsfunktionen von l bis 6 gesperrt. Die Sperrung, kann dabei je nach Anwendungsfall unmittelbar oder nach einer wählbaren Zeit erfolgten.
• Erst nachdem ein fehlerfreier Sicherheitsfunktion- und Befehlsfunktionsfluß folgt, wird die Sperrung aufgehohen. Die Zeit tür die Sicherheitsfunktion A, B, C ist am Sender oder Geber einstellbar.
• Der Vorteil beim erfindungsgemäßen Verfahren gegenüber dem Bekannten ist darin zu erblickenm' daß die Sicherheitsfunktionen in einem wählbaren und/oder wechselbaren Sicherheitsschlüssel einstellbar - sind. Ein ts eiterer Vorteil ist darin zu erblicken, dai3 die Stellung der Gebereinheit am Sender beziffert oder numeriert und der Kombinationsschlüssel mit der Anzahl der Sicherheitsfunktionen beliebig erweitert werden kann.

Claims (3)

1. Patentansprüche Verfahren für ein Sicherheitssystem bezüglich einer digitalen, mit Informationszyklus ausgestatteten Fernsteuerung, Simultan proportional und/oder ja -nein Übertragungen bei Landfahrzeugen, Arbeitsmaschinen od.dgl., d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, daß in dem Intormationszyklus im Wechsel mit den Befehlsfunktionen Sicherheitsfunktionen geschaltet werden, wobei Lage und Dauer jeder einzelnen Sicherheitsfunktion decodiert wird, derart, daß bei richtiger Funktionslage und -dauer die nächste Befehlsfunktion freigegeben od. beim Fehlen eines Sicherheitsfunktionsimpulses gesperrt wird.
2. 2) Verfahren nach Anspruch l, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß die Sicherheitsfunktionszeit am Sender od. Geber und der Sicherheitsfunktionsauswerter am Empfänger einstellbar sind, derart, daß bei Ubereinstimmung beider zugehöriger Sicherheitsiunktionen eine Befehlsübermittlung erfolgt.
3. 3) Verfahren nach den Ansprüchen i und 2, d a d u r o h g e k e n n z e i o h n e t, daß die einzelnen Sicherheitsfunktionen einem Zahlensohloss gleichen, in dem jede Zahlendekade einer Sicherheitsfunktion entspricht.