DE20080368U1 - Linearführungseinheit - Google Patents

Linearführungseinheit

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Claims (27)

1. Linearführungseinheit (10; 310; 410), umfassend:
  • - ein längliches Führungsgehäuse (12; 312; 412) mit einer Längsachse (L) und mit einen Führungshohlraum (12c) begrenzenden Wänden, nämlich einer Bodenwand (12a) und zwei Seitenwänden (12b), wobei die beiden Seitenwände (12b) zwischen sich eine der Bodenwand (12a) gegenüber­ liegende Längsöffnung (12d) des Führungshohlraums (12c) bilden,
    einen Läufer (16), der auf wenigstens einer in dem Führungs­ hohlraum (12c) vorgesehenen Führungsbahn (14) in Richtung der Längsachse (L) beweglich geführt ist, wobei dieser Läufer (16) durch die Längsöffnung (12d) hindurch mit einer durch die Linearführungseinheit (10; 310; 410) zu bewegenden Einheit verbindbar ist,
  • - eine Antriebsvorrichtung (20) zum Bewegen des Läufers (16) in Richtung der Längsachse (L), sowie
  • - einen an dem Führungsgehäuse (12; 312; 412) anbringbaren Profilkanal (32; 132; 232; 332; 432) zur Aufnahme von Funktionselementen, wie Positions-Sensoren (30) und dergleichen,
dadurch gekennzeichnet, dass der Profilkanal (32; 132; 232; 332; 432) wenigstens einen seitlichen Befestigungsansatz (32b; 132b; 232b) aufweist, und dass der Profilkanal (32; 132; 232; 332; 432) über diesen Befestigungsansatz (32b; 132b; 232b) mit dem freien Ende einer Seitenwand (12b; 112b; 212b) oder eines mit dieser verbundenen Teils (342) in Halteeingriff steht.
2. Linearführungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungsansatz (32b; 132b; 232b) als ein sich im Wesentlichen über die gesamte Länge des Profilkanals (32) erstreckender Befestigungsflansch (32b) ausgebildet ist.
3. Linearführungseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungsansatz (32b; 132b; 232b) mit dem freien Ende der Seitenwand (12b; 112b; 212b) oder des mit dieser verbundenen Teils (342) formschlüssig in Eingriff ist.
4. Linearführungseinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Formschluss zusätzlich durch Reibschluss, beispielsweise unter Einsatz eines Klemmelements (38; 138; 238), vorzugsweise einer Klemmschraube, oder durch Verrasten (36) gesichert ist.
5. Linearführungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungsansatz (32b; 132b; 232b) mit seiner Unterseite zumindest auf einem Teil der Stirnfläche (12h; 112h; 212h; 342b) des freien Endes der Seitenwand (12b; 112b; 212b) oder des mit dieser verbundenen Teils (342) aufliegt.
6. Linearführungseinheit nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das freie Ende der Seitenwand (12b; 112b; 212b) oder des mit dieser verbundenen Teils (342) einerseits und der Befestigungsansatz (32b; 132b; 232b) andererseits zumin­ dest abschnittsweise zueinander komplementär ausgebildet sind.
7. Linearführungseinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass an einem der beiden Teile, Befesti­ gungsansatz einerseits oder freies Ende der Seitenwand (12b; 112b) oder des mit dieser verbundenen Teils (342) andererseits, wenigstens ein Vorsprung (12b2; 112b2; 342c) vorgesehen ist, der von einem zugeordneten, am jeweils anderen Teil, freies Ende der Seitenwand oder des mit dieser verbundenen Teils einerseits oder Befestigungs­ ansatz (32b; 132b; 332b) andererseits, vorgesehenen Hakenelement (32b2) hintergreifbar bzw. Ösenelement (132b4) umgreifbar ist.
8. Linearführungseinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet dass an einem der beiden Teile, Befesti­ gungsansatz (132b) einerseits oder freies Ende der Seitenwand (212b) oder des mit dieser verbundenen Teils andererseits, wenig­ stens eine Ausnehmung (132b4; 212b2) vorgesehen ist, in welche ein zugeordnetes, am jeweils anderen Teil, freies Ende der Seiten­ wand (112b) oder des mit dieser verbundenen Teils einerseits oder Befestigungsansatz (232b) andererseits, vorgesehenes Eingriffs­ element (112b2; 232b2) einführbar ist.
9. Linearführungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Profilkanal (32) an einer Außen­ fläche (12b3) der Seitenwand (12b) oder des mit dieser verbundenen Teils anliegt.
10. Linearführungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Führungsbahn an einer von dem Führungsgehäuse gesondert gefertigten und in dem Führungshohlraum befestigten Führungsschiene ausgebildet ist.
11. Linearführungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsgehäuse als Außen­ schiene (12) ausgebildet ist.
12. Linearführungseinheit nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenschiene (12) aus Stahl, vorzugsweise aus gehärtetem Stahl, gefertigt ist.
13. Linearführungseinheit nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenwand (12a) der Außen­ schiene (12) Durchgangslöcher (12e) für Befestigungselemente, vorzugsweise Schraubbolzen, zur Befestigung der Außenschiene (12) an einer übergeordneten Konstruktionseinheit (24) aufweist.
14. Linearführungseinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dem Kennzeichen des Anspruchs 11 und gewünschtenfalls dem Kenn­ zeichen eines der Ansprüche 1 bis 10, 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenschiene (12) mittels Spann­ stücken (26) an einer übergeordneten Konstruktionseinheit (24) befestigbar ist, wobei die Spannstücke (26) mit einer von der übergeordneten Konstruktionseinheit (24) weg weisenden Spann­ fläche (12g) zusammenwirken.
15. Linearführungseinheit nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannfläche (12g) Teil der Begrenzungsfläche einer Spannvertiefung (12f), vorzugsweise Spannnut, ist, welche im Bereich wenigstens eines Übergangs der Bodenwand (12a) und einer der Seitenwände (12b) in der Außen­ fläche der Außenschiene (12) vorgesehen ist.
16. Linearführungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Läufer (16) auf der wenig­ stens einen Führungsbahn (14) mittels eines Wälzkörperumlaufs (18) abstützt.
17. Linearführungseinheit nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass jede Seitenwand (12b) der Außen­ schiene (12) an ihrer dem Führungshohlraum (12c) zugewandten Innenfläche wenigstens zwei Führungsbahnen (14) aufweist, wobei die Drucklinien (D) der Führungsbahnen (14) eine X-Anordnung bilden.
18. Linearführungseinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dem Kennzeichen des Anspruchs 11 und gewünschtenfalls dem Kenn­ zeichen eines der Ansprüche 1 bis 10 und 12 bis 17,
bei welcher die Antriebsvorrichtung einen Wälzkörpergewinde­ trieb (20) umfasst mit einer Gewindespindel (20a), die an den Längsenden der Außenschiene (12) in Richtung der Längsachse (L) fest, jedoch um eine zur Längsachse (L) im Wesentlichen parallel verlaufende Spindelachse (S) drehbar gelagert ist, sowie mit einer Gewindemutter (20b), die einen Teil des Läufers (16) bildet,
dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelachse (S) bei im Wesentli­ chen horizontal verlaufender Bödenwand (12a) der Außenschiene (12) oberhalb der Horizontalebene (E) angeordnet ist, welche durch die Schnittpunkte der Drucklinien (D) der Führungsbahnen verläuft.
19. Linearführungseinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 18 und gewünschtenfalls dem Kennzeichen des Anspruchs 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindemutter (20b) als vom Läufer (16) gesondert ausgebildete Einheit gefertigt und in einen Axialdurchgang (16a) des Läufers (16) eingesetzt ist.
20. Linearführungseinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dem Kennzeichen des Anspruchs 11 und gewünschtenfalls dem Kenn­ zeichen eines der Ansprüche 1 bis 10 und 12 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass für die Führungsbahnen (14) bzw. die diesen zugeordneten Wälzkörperumläufe (18) und für die Antriebs­ vorrichtung (20) eine gemeinsame Zentralschmiervorrichtung (22) vorgesehen ist.
21. Linearführungseinheit nach einem der Ansprüche 11 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsöffnung (412d) des Füh­ rungshohlraums (412c) mittels eines Abdeckblechs (450) abgedeckt ist.
22. Linearführungseinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dem Kennzeichen des Anspruchs 11 und gewünschtenfalls dem Kenn­ zeichen eines der Ansprüche 1 bis 10 und 12 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsöffnung (312d) des Führungshohlraums (312c) mittels eines Dichtungsbandes (340), beispielsweise eines Stahlbandes, abgedeckt ist.
23. Linearführungseinheit nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtungsband (340) durch eine auf dem Läufer (316) befestigte Tischeinheit hindurchgeführt und an den Längsenden der Außenschiene (312) befestigt ist.
24. Linearführungseinheit nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtungsband (340) auf zwei Profilschienen (342) aufliegt, die auf den Stirnflächen (312h) der Seitenwände (312b) der Außenschiene (312) angeordnet sind.
25. Linearführungseinheit nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Profilschienen (342) aus einem nicht magnetischen und vorzugsweise auch nicht magnetisierbaren Material gefertigt sind, beispielsweise Aluminium.
26. Linearführungseinheit nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass in wenigstens einer der Profilschienen (342) wenigstens ein Magnet (344) oder/und wenigstens eine Magnetleiste angeordnet ist.
27. Linearführungseinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dem Kennzeichen der Ansprüche 11, 22 und 24, sowie gewünschtenfalls dem Kennzeichen eines der Ansprüche 1 bis 10, 12 bis 21, 23, 25 und 26, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Profilschienen (342) an einer von der Stirnfläche (312h) der Seitenwand (312b) der Außenschiene (312) abgewandten Fläche (342b) eine dieser Stirnfläche (312h) im Wesentlichen identische Form aufweist.
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