DE2001634A1

DE2001634A1 - Unstacking device for trays

Info

Publication number: DE2001634A1
Application number: DE19702001634
Authority: DE
Inventors: Ludwig Junghans; Georg Kastner
Original assignee: NEFF WERKE
Current assignee: NEFF WERKE
Priority date: 1966-06-22
Filing date: 1970-01-15
Publication date: 1971-07-22

Description

Entstapelungseinrichtung für Schalen Das Patent 1270492 bezieht sich auf eine Entstapelungseinrichtung fur Schalen oder Becher, die von einem Stapel getrennt und zu ein' Förderband abgelegt und abtransportiert werden und bei der durch zwei oder mehrere senkrecht zu den Schalenoberflächen eine halbkreis- oder kreisförmige Abstreifbewegung ausführende Mitnehmer, die je in einer am Stapel anliegenden Eben zwischen die seitlichen Randteite der ausgestapelten Schalen tangential eingreifen und diese unter Freigabe beweglich angeordneter Anschläge auswerfen, Die Erfindung bezieht sich auf Weiterbildung und Verbesserung der Entstapelung durch-die in erster Linie eine reibungslose Entstapelung und außerdem die Anpassung an unterschiedliche Schalenausführungen ermöglicht. Während die Entstapelung nach dem Patent 1270492 die Schale nach der Entstapelung sich selbst überlassen bleibt, wird gemäß der Erfindung zum Abheben einer Schale vo1 einen Stapel beiderseits ein rotierender Trenngreifer verwendet, der auf einer Scheibe befestigt, mit einem Schalenstapel haltenden kreisbogenförmigen Sperring verlängert ist, der an einer Stelle eine Öffnung aufweist und die Scheibe zur Bildung einer seitlichen Schalenausführung einen größeren Durchmesser als wie der des Sperrringes besitzt. Somit wird der obere Teil der Schale nach dem Abtrennen in die Öffnung des Sperringes eingeführt und nach einer Teildrehung von beiden Sperringen in eine bestimmte Abwurfrichtung abgeworfen und dirigiert. Dadurch kann ein Verkanten nicht mehr auftreten, zumal noch in Betracht gezogen ist, daß an der oberen Seite der gestapelten Schalen mit dem Triebwerk verbundene, in Wechselwirkung mit den Sperringen als Schalenstapelhalter kippbare Haltewinkel angeordnet sind und daß der untere ebenfalls gesteuerte Stapelanschlag kippbar ausgebildet ist.Unstacking device for trays. The patent 1270492 relates on a destacking device for trays or cups from a stack separated and placed on a 'conveyor belt and transported away and at the by two or more perpendicular to the shell surfaces a semicircular or circular stripping movement executing drivers, each in one resting on the stack Engage tangentially between the side edge of the stacked trays and eject them with the release of movably arranged stops. The invention refers to training and improvement of denesting through-the-first Line a smooth denesting and also the adaptation to different Shell designs enabled. While destacking according to patent 1270492 the tray is left to itself after unstacking, is according to the invention to lift off a shell from a stack on both sides a rotating separating gripper used, which is attached to a disc, with a stack of shells holding a circular arc-shaped Lock ring is extended, which has an opening at one point and the disc to form a side shell design a larger diameter than how who owns the locking ring. Thus, the upper part of the shell becomes after separation inserted into the opening of the locking ring and after a partial rotation of both locking rings thrown and directed in a certain direction. This can cause tilting no longer occur, especially since that is still being considered on the upper side of the stacked shells connected to the engine, interacting with the Locking rings are arranged as a tray stack holder tiltable bracket and that the lower stacking stop, which is also controlled, is designed to be tiltable.

Als zusätzlicher Stapelhalter ist noch vorgesehen, daß hinter die durch den unteren Stapelanschlag freigegebene Schale ein beiderseits seitlich eingreifender, über Gelenkstangen betätigter Halter angeordnet ist.As an additional stack holder is also provided that behind the a tray released by the lower stacking stop, a tray that engages laterally on both sides, is arranged via pivot rods operated holder.

Zur Anpassung an die verschiedenen Schalentormen ist die Anord.-nung so getroffen, daß mehrere Trenngreifer vorgesehen sind, die je nach der Schalenbeschaffenheit unterschiedliche Formen auf weisen und als EinzelstUcke auswechselbar an den Sperringen befestigt sind.The arrangement made so that several separating grippers are provided, depending on the nature of the shell show different shapes and as individual pieces interchangeable on the locking rings are attached.

Die Erfindung bezieht sich darUber hinaus auf eine Ausführungsform, die vorsieht, daß kurz vor dem Ende der Stapelrutsche ein bei zur Neige gehenden Schalen den gesamten Mechanismus außer Betrieb setzender Schalter mit Fühler angebracht ist.The invention also relates to an embodiment which provides that shortly before the end of the stacking chute one is running low Shells attached to the entire mechanism disabling switches with feelers is.

Auch ist aus Sicherheitsgründen noch die Anordnung vorgesehen, daß der Schalenfuhrungskasten schwenkbar ist und derselbe bei Lageveränderung einen Endschalter betätigt. der das Gerät ausschaltet.For safety reasons, the arrangement is also provided that the shell guide box is pivotable and the same one when changing position Limit switch actuated. which turns off the device.

In der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung.The drawing shows an embodiment according to the invention.

dargestellt. Es zeigt: Figur 1 eine Seitenansicht der Entstapelungseinrichtung Figur 2 einen perspektivischen Ausschnitt Figur 3 den Trenngreifer mit Scheibe von der axialen Seite und Figur 4 von oben bzw. in radialer Richtung.shown. It shows: FIG. 1 a side view of the unstacking device FIG. 2 shows a perspective detail. FIG. 3 shows the separating gripper with a disk from FIG the axial side and Figure 4 from above or in the radial direction.

Duroh einen elektrischen Impuls des Endschalters 1 wird vom Motor 2 Uber die Antriebskette 3 und 4 die Scheibe 5 gedreht die b.iderseits angeordnet sind. Auf den Scheiben 5 sind Trenngreifer 6 angebracht, die zwischen die Menüschalenränder greifen und jeweils eine Schale vom Schalenstapel 7 abziehen. Der verbleibend# Schalenstapel 7 wird dabei durch den Sperring 8 in seiner Lage gehalten. Zur Uberbrückung der Öffnung 9 im Sperring 8 Ubernehman die Haltewinkel 10 kurzzeitig die Haltefunktion, welche über den Rollenhebel 11 gesteuert werden. Die seitliche Schalenftihrung erfolgt durch den Scheibenrand 12. Die Schale wird nach vorne in den SchalenfUhrungskasten 13 abgekippt, wobei der untere Stapelanschlag 14 zu diesem Zeitpunkt durch eine Drehbewegung die Schale freigibt. Während der untere Anschlag öffnet, greifen seitliche Halter 15 hinter die abgezogene Schale und sperren den Stapel 7, bis unten wieder geschlossen ist. Die Schhwenkbewegung wird durch di-e- Ge,lenkstange 16 ton der Entstapelwelle ausgeführt. Der Schalenführungskasten 13 sorgt für die richtige Lage der herunterfallenden Schalen auf dem Auflagew-inkel 17, so daß die Schale beim Weitertransport des Bandes 18 von den Nocken 19 mitgenommen wird. der Schalenführungskasten 13 ist in Transportrichtung schwenkbar, Wenn die Schale nicht richtig fällt, schiebt das Band 18 diese gegen den Schalenführungskasten 13, wobei der Endschalter 20 das Gerät ausschaltet und eine Verstopfung des Schalenführungskastens oder falsehe Lage auf dem Band verhindert, Nach jeweils einer Trenngreiferumdrehung beendet der Endschalter 21 einen Arbeitsgang. Damit immer eine genügende Anzahl Schalen sich auf der Rutsche 22 befinden, ist ein Schalter 23 mit Fühler vorgesehen, der die Anlage außer Betrieb setzt, wenn nicht genügend Schalen gestapelt sind.Duroh an electrical pulse of the limit switch 1 is from the motor 2 About the drive chain 3 and 4, the disk 5 rotated on both sides are. On the disks 5 separating grippers 6 are attached, which between the menu tray edges grab and pull one shell off the shell stack 7 at a time. The remaining # stack of shells 7 is held in place by the locking ring 8. To bridge the Opening 9 in the locking ring 8 Ubernehman the bracket 10 briefly the holding function, which are controlled via the roller lever 11. The lateral tray guidance takes place through the edge of the pane 12. The shell is forwarded into the shell guide box 13 tilted, with the lower stacking stop 14 at this point releases the shell by rotating it. While the lower stop opens, grip lateral holders 15 behind the pulled-off shell and lock the stack 7 until the bottom is closed again. The pivoting movement is made possible by di-e-Ge, handlebar 16 ton of the destacking wave executed. The shell guide box 13 takes care of the correct position of the falling shells on the support angle 17 so that the Shell is taken along by the cams 19 when the belt 18 is transported further. the Shell guide box 13 can be pivoted in the transport direction when the shell is not falls correctly, the belt 18 pushes this against the tray guide box 13, wherein the limit switch 20 turns off the device and a blockage of the tray guide box or false position on the belt prevented, after each rotation of the separating gripper the limit switch 21 ends an operation. So there is always a sufficient number There are bowls on the chute 22, a switch 23 with a sensor is provided, which puts the system out of operation if not enough trays are stacked.

Claims

1. Unstacking device for trays or cups with the two or several perpendicular to the shell surfaces a semicircular or circular wiping motion executing carriers, each in a plane adjacent to the stack between the engage the lateral edge parts of the stacked shells tangentially and these Eject movably arranged stops with release, according to patent 1270492 thereby characterized in that one on both sides for lifting a shell from a stack (7) rotating separating gripper (6) is provided, which is attached to a disc (5), with an arcuate locking ring (8) holding the shell stack (7) is, which has an opening (9) at one point and the disc (5) to form a lateral shell guide (12) has a larger diameter than that of the Lock ring (8) has.

2. Execution according to claim 1, characterized in that on the upper Side of the stacked shells connected to the engine, interacting with the locking rings (8) arranged as a tray stack holder tiltable bracket (10) are.

3. Execution according to claim 1 and 2, characterized in that the lower controlled stacking stop (14) is designed to be tiltable.

4. Execution according to claims 1-3, characterized in that behind the shell released by the lower stacking stop (14) on both sides engaging holder (15) operated via articulated rods is attached.

5. Execution according to claims 1-4 gekentlzeich that several Separating grippers (6) are provided, which are different depending on the nature of the shell Have shapes and attached as individual pieces replaceable to the locking ring (8) are.

6. Execution according to claims 1-5, characterized in that short in front of the end of the stacking chute (22), when the trays are running low, the whole Mechanism disabling switch (23) with sensor is attached.

7. Execution according to claim 1-6, characterized in that the shell guide box (13) is pivotably mounted and the same a limit switch when changing position (20) actuated, which switches off the device.

L e r s e i t e