DE1586195A1

DE1586195A1 - Device for handling objects

Info

Publication number: DE1586195A1
Application number: DE19671586195
Authority: DE
Inventors: Leonard Thornton
Original assignee: Molins Machine Co Ltd
Current assignee: Molins Machine Co Ltd
Priority date: 1966-10-12
Filing date: 1967-10-10
Publication date: 1970-06-25
Also published as: BR6793773D0; GB1220671A

Description

Vorrichtung aura Handhaben von GegenständenDevice aura handling of objects

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen und insbesondere, jedoch nicht ausachliesalich, sine Vorrichtung zum Handhaben der Eraeugniase ainer Zigaretten-Voi'paekungsiaaachino, dU) oinen fort; laufenden Strom von Zigarettenpäokehea erseug fc,The invention relates to a device for handling objects and in particular, but not particularly, to its device for handling the nose of a cigarette voi'paekungsiaaachino, dU) oinen; running stream of cigarettes päokehea erseug fc,

Ea ist im allgemeinen wlins'jhönwörfcj aus dein Strom solche Päckchen auszusondern, die fehlarhnft oder unvollötändig sind, bevor die Päckchen zu um nächsten Produkbionasfcadium vieifcergeleifcet werden, nämlich dorn Einhüllen dor Päckchen in Zellglasο Xn dem apesletlen fall von Terpackungsmaöcbinen, die mit hoher Geschwindigkeit arbeiten, wie ss_eB, der in dar deutseben Patentschrlft (M 71 482 Vllb/üia) baactariebenen Maschine, können Schwierigkeiten beim Aussondern fehlerhafter Päckohen auftreten, Indem einem fehlerhaften Päckchen benachbarte fehlerfreie Päckchen durch den Ausaondarungsmechanisoua beschädigt werden, weil der Zeitraum, während dessen ein Päckchen an eines Aussonderungsojechanisinus vorbeiläuft, sehr kurz ist.Ea is discard such packets generally wlins'jhönwörfcj from your current, the fehlarhnft or unvollötändig before the packets are to be next vieifcergeleifcet Produkbionasfcadium, namely mandrel wrapping dor packet in Zellglasο Xn apesletlen the instance of Terpackungsmaöcbinen which operate at high speed, as ss _e B, which in is interpreting just Patentschrlf t (M 71,482 VIIb / üia) baactariebenen machine, difficulties may arise during separation of defective Päckohen by a faulty packet neighboring error-free packets are damaged by the Ausaondarungsmechanisoua because the period during which a Parcel passes by an ejection mechanism, is very short.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

00 9 826/038800 9 826/0388

AusBerdem besteht zuweilen der fehlerhafte "Gegenstand" nur auB wenigen Zigaretten oder nur aus einem Stück Papier oder Polie und weitere Schwierigkeiten beim Entfernen dieser Teile können dann auftreten„In addition, the faulty "object" sometimes only exists with a few cigarettes or just a piece of paper or Polie and other difficulties in removing this Parts can then occur "

Eine Aufgabe der Erfindung lab es, eine verbesserte Vorrichtung zum Handhaben von Gsgenständen zn schaffen, die insbesondere, jödoüh nicht aueechlieaalich, zum Handhaben der Erzeugnis^« einer Zigarettenverpackungsmaachine geeignet ist.An object of the invention lab to create zn for handling Gsgenständen an improved apparatus, in particular, not jödoüh aueechlieaalich, for handling the product ^ "a Zigarettenverpackungsmaachine is suitable.

Hacfa der Erfindung iat eine Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen gssehaffen, die eine Mehrzahl" von Aussonderung»- mechanismen aufweist* dlu in konfci.miiox'llcher /ufeLnanderfolge an einer Abnahm«.;fcoiIo yorböibewö^bar ainil, v/obei ^eder Meohaiilawus Mittsi susn Auf nehmen θ in gh Gegenstand ;>>ι an der Abnahnieatella, MLbbsi zum Anaabosoan eLneo fahlerhaften Gegenstandes an oithsr ÄuoyondßrurjgMOt-jlly und Mistel aum Loslassen einea fehlerfrylen Gegenstandea" an einer Abgabestelle aufweist»According to the invention, a device for handling objects is provided, which has a plurality of "sorting out" mechanisms * dlu in confci.miiox'llcher / ufLnung Successes at a take-off ".; FcoiIo yorböibewö ^ bar ainil, v / obei ^ eder Meohaiilawus Mittsi susn take up θ in gh object; >> ι at the Abnahnieatella, MLbbsi to the Anaabosoan eLneo pale object to oithsr ÄuoyondßrurjgMOt-jlly and mistletoe aum releasing a faultless object a "has at a delivery point»

Die Mittel zum Ausstossen eines fehlerhaften "Gegenstandes" können mittels eines Signals betätigt werden, das eine odor mehrere Prüfeinrichtungen sum Feststellen fehlerhafter Gegenstände abgaben, die, wenn die Abnahmesfc-5lle-der Ausgang einer Verpackungsmaschine ist, sweckraässig in der Verpackungsmaschine angeordnet sind, Vorzugsweise oind die Ausstoss» mittel in Abhängigkeit von daa Prüfsignal büjätigbar, ucsThe means of ejecting a defective "item" can be actuated by means of a signal that one or more test devices sum up the detection of faulty Items donated that when the acceptance fc-5lle-the exit of a packaging machine, sweeping in the packaging machine are arranged, preferably oind the discharge » medium can be actuated depending on the test signal, ucs

009826/0368009826/0368

BADBATH

1586^95 31586 ^ 95 3

Gegenstände, die als fehlerhaft bezeichnet sind, mit Mitteln in Eingriff zu bringen, die sie von den Ausstossmitteln entfernen. Vorzugsweise sind die Ausstossmittel federbetätigt und werden durch eine elektromagnetische Einrichtung gesteuert«Items that are labeled as defective with means to engage them from the ejection means remove. The ejection means are preferably spring-operated and are controlled by an electromagnetic device «

Vorzugsweise sind die Aussonderungsmechanismen in gleichmassigen Abständen an einem Drehtisch angeordnet, der nahe einer Verpackungsmaschine montiert ist, und die Aussonderungeraecbanismea nehmen von der Verpackungsmaschine kontinuierlich alle Gegenstände nacheinanderfolgend ab. Zweckmassig besteben die Ausstosemittel aus einer den Gegenstand angreifenden Ausstossplatte, einer Feder, die die Platte belastet, um den Gegenstand auszustosoen, einem elektromagnetischen Halter, der mit der Ausstossplatte bewegbar ist, und einem Elektromagnet, der erregbar ist, um den Halter gegen eine von der Feder verursachte Bewegung festzuhalten. Zusätzlich weist der AussonderungsmechanismuB ein Paar von Klauen auf, die das Päckchen umfassen. Eine Übertragungseinrichtung arbeitet mit der Verpackungsmaschine zusammen, um Gegenstände von dieser weg zwischen die Klauen ssu führen, und weist zweckmässig Mittel auf, die die Gegenstände zwischen den Klauen gegen die Wirkung der Jeder gegen die Ausstossplatte drücken οPreferably the elimination mechanisms are uniform Spaced on a turntable, which is mounted near a packaging machine, and the segregationeraecbanismea continuously remove all items one after the other from the packaging machine. Appropriate the ejection means from one the object attacking ejection plate, a spring that loads the plate to eject the object, an electromagnetic Holder that is movable with the ejector plate, and an electromagnet that is excitable to the Hold holder against a movement caused by the spring. In addition, the elimination mechanism a pair of claws that encircle the parcel. A transmission device works with the packaging machine together to guide objects away from this between the claws ssu, and appropriately has means that hold the objects between the claws against the action of each press against the ejector plate ο

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen beschrieben, und zwar stellen dar:Embodiments of the invention are based on the drawings described, namely represent:

f. .f.

15861586

Figur 1 eine Aufsicht auf eine Vorrichtung zum Abnehmen von Päckchen von einer Zigarettenverpackungsmaschine und Zurückweisen fehlerhafter Päckchen undFigure 1 is a plan view of a device for removing Parcels from a cigarette packing machine and rejecting defective parcels and

Figur 2 eine Aufsicht auf eine abgewandelte AusfUbrungsforin der Vorrichtung.FIG. 2 shows a plan view of a modified embodiment of the device.

Die Vorrichtung nach der Erfindung ist gut geeignet sum Abnehmen von Päckchen von einer Drehpackmaschine, wie sie in der deutschen Patentschrift (M 71 482 VIIb/81a) beschrieben ißt« In diesem Falle ist die Vorrichtung so angeordnet, dase das Zentrum eines Drehtisches 601 auf der Linie 223 von Figur 12 jener Patentschrift liegt, anstelle des Päckchenabnehmemecbanismua 158 und des Ruckweisetors 427 mit den zugehörigen Führungen 431 und 432. Der Verlangsaner 603 der Vorrichtung nach der Erfindung ist im wesentlichen von gleicher Konstruktion wie der Päckchenabnahmemechanismus 159 nach Figur 12 jener Patentschrift.The device according to the invention is well suited to sum Removal of parcels from a rotary packing machine as described in German patent specification (M 71 482 VIIb / 81a). In this case, the device is arranged in such a way that the center of a rotary table 601 is on the Line 223 of Figure 12 of that patent is, instead of the Päckchenabnahmemecbanismua 158 and the rejection gate 427 with the associated guides 431 and 432. The retarder 603 of the device according to the invention is in essentially of the same construction as the packet pick-up mechanism 159 of Figure 12 of that patent.

Wie aus Figur 1 zu ersehen, besteht die Vorrichtung aus sechs Aussonderungsmechanismen, die in gleichen Abständen um einen Drehtisch 601 herum angeordnet sind, der relativ zur Verpackungsmaschine so angeordnet ist, daes die Aussonderungsmechanismen vollständige Päckchen von der Verpackungsmaschine abnehmen können. Wenn sich der lisch 601 dreht, nimmt jeder AusBonderungsmecbanismus ein Päckchen von der Verpackungsmaschine auf und stösst bei weiterer Drehung ein als fehlerhaft bezeichnetes Päckchen auf die As can be seen from Figure 1, the apparatus consists of six rejection mechanisms equally spaced around a turntable 601 which is positioned relative to the packaging machine so that the rejection mechanisms can remove complete packets from the packaging machine. When the table 601 rotates, each AusBonderungsmecbanismus picks up a packet from the packaging machine and on further rotation encounters a packet identified as defective

OG9826/0368OE9826 / 0368

Rutsche 602 aus und führt fehlerfreie Päckchen weiter zu einer sich drehenden Verzögerungsvorrichtung 603« von der die Päckchen auf einen Förderer 604 abgegeben werden, der sie in gerader Linie weiter, etwa zu einer Einhüllraaschine fUhrtοSlide 602 and continue feeding error-free packets a rotating deceleration device 603 ″ from which the parcels are discharged onto a conveyor 604, the continue in a straight line, for example to a wrapping machine leads o

Jeder Aussonderungstneebanismus 1st mit einem Paar von Klauen 605 versehen, die bei 606 schwenkbar gelagert sind und Zigarettenpäckchen, wie das Päckchen 607» ebenso abar auch fehlerhafte Päckchen, die z.B* nur aus einem losen Stück Papier, aus Polie oder aus einzelnen Zigaretten bestehen können, ergreifen» Die Bewegung der Klauen 605 wird gesteuert durch eine Sug-feder 600, die an den Klauen radial ausserhalb von deren Schwenkpunkten !befestigt ist und sie zu schlieasen versucht» und dusch ein Paar von Lenkern 608, deren jeder an einem Ende 609 in einem Schlitz einen Stift 610 aufnimmt, der auf dem radial Inneren Ende einer der Klauen 605 angeordnet ist. Die anderen Enden beider Lenker 608 sind bei 612 miteinander und mit einem Ende eines Kniehebels 611 gelenkig verbunden» Der Hebel 611 ist bei 613 am Tisch 601 angelenkt und trägt am Ende seinas anderen Armes einen Kockenabgreifer 614, der von einer feder gegen eine vorrichtungsfeste Hocke 615 gedrückt wird, die zwecks Einstellbarkeit zweiteilig ausgebildet ist; auf diese Weise kann die seitliche Abstimmung des Öffnens und Schliessens der Klauen 605 geändert werden.Each weed banism is with a pair of claws 605, which are pivotably mounted at 606 and cigarette packets, As with the package 607 », there are also faulty packages, e.g. * only from one loose piece Made of paper, polie or individual cigarettes can, seize »The movement of the claws 605 is controlled by a sug-spring 600, which is attached to the claws radially outside of their pivot points! and trying to close it »and shower a pair of handlebars 608, each of which at one end 609 receives a pin 610 in a slot, which on the radially inner end of one of the Claws 605 is arranged. The other ends of both links 608 are at 612 with each other and with one end of a toggle 611 articulated »The lever 611 is at 613 hinged to the table 601 and at the end carries his other Arm a cam gripper 614, which is held by a spring against a fixture-fixed squat 615 is pressed, which is formed in two parts for the purpose of adjustability; in this way can adjust the side of opening and closing of the claws 605 can be changed.

BADBATH

009826/0368009826/0368

Jeder Aussonderungsmechanismus weist ferner eine AusBtoasplatte 616 auf, die sich quer über die Klauen 605 erstreckt und geschlitzt ist, um diese aufzunehmen, und die am radial äusseren Sude einer Stange 617 befestigt und mit dieser radial bewegbar lote Die Stange 617 erstreckt sich radial einwärts durch ein lager 618, an dem die Klauen 605 bei 606 schwenkbar gelagert sind, und wird von einer zwischen der Platte 616 und dem lager 618 eingespannten Spiralfeder 619 nachgiebig auswärts gedrückt« Das radial innere Ende der Stange 617 trägt eine Halteplatte 620 fUr einen Elektromagnet 621, der radial innerhalb der Hälteplatte 620 angeordnet ist.Each rejection mechanism also includes a rejection plate 616, which extends across the pawls 605 and is slotted to receive them, and the most radially Outer brew of a rod 617 attached and radially movable solder with this. The rod 617 extends radially inwardly through a bearing 618 on which the pawls 605 are pivotally mounted at 606 and is supported by one between the Plate 616 and the bearing 618 clamped coil spring 619 pressed resiliently outward «The radially inner end of the Rod 617 carries a holding plate 620 for an electromagnet 621, which is radially inside the holding plate 620 is arranged.

Eine PUhrung 622 führt die Päckchen, während öich diese noch in den Päckchenhaltern der Verpackungsmaschine be~ finden, zur Abnahraestelleo An dieser Stelle ist sine feststehende Pflugschar 623 angeordnet, die hinter dls Päckchen in den Päckchenhaltern der Verpackungsmaschine greift und sie aus diesen herausnimmt <> Eine weitere einstellbare Führung 624 schliesst eich an das in Bewegungsrichtung der Päckchen stromabwärtige Ende der Pflugschar 623 an und druckt die Päckchen gegen die AusstosBplatte 616 und mit dieser abwärts zwischen die Klauen 605, gegen die Wirkung der Feder 619.A hole 622 guides the parcel, while I receive it can still be found in the package holders of the packaging machine, to the collection point grips in the parcel holders of the packaging machine and removes them from them <> Another adjustable guide 624 connects to the one in the direction of movement of the Parcel at the downstream end of the ploughshare 623 and prints the parcel against the ejection plate 616 and with it this down between the claws 605, against the action of the spring 619.

Verzögerungseinrichtung 603 nach Figur 1 weist eine gekrümmte Führung 625 auf, die an ihrem unteren Rande mit eine» Flansch versehen ist, um die Päckchen 607 zu stützen,Delay device 603 according to FIG. 1 has a curved guide 625, which is provided at its lower edge with a »flange to support the packets 607,

009826/0368009826/0368

and die fexner mit einem LängseeblitE versehen ist« um die Klauen 605 durchzulassen. Die Führung 625 umgibt eine drehbare Scheibe 626 auf der vier Stösserarme 627 an gleichweit voneinander entfernten Punkten 628 schwenkbar gelagert sind. Zwei dieser Arme 627 sind unmittelbar an der Scheibe 626 mittels Stiften befestigt, während die beiden anderen mittels nicht dargestellter, darüber angeordneter Stutzen befestigt sind. Das freie Ende jedes Armes 627 läuft in eine rechtwinklige Konsole 629 aus, die mit den Seitenwanden eines Päckchens in Singriff gelangt und dieses entlang der Führung 625 stöest. Die Schwenkbewegung jedes Armes 627 wird mittels Federn 630 gesteuert, die die /rme in Anlage an einer vorrichtungsfesten, exzentrisch montierten Welle 631 halten. Wenn die Scheibe 626 sich entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, werden die die Päckchen angreifenden Konsolen 629 von der 5-Ubr-Stellung bis zur 11-Uhr-Stellung, in der ein Päckchen angegriffen wird, beschleunigt und dann bis wieder zur 5-Uhr-Stellung verzögert. Am Ausgang der Verzögerungseinrichtung ist ein Flügelrad montiert, das sich entgegen dem Uhrzeigersinn dreht und die Päckchen 607 auf den Förderer 604 atoset.and the fexner is provided with a longitudinal sea blitE «around the Claws 605 to let through. The guide 625 surrounds a rotatable disk 626 on which four pusher arms 627 are pivotably mounted at points 628 equidistant from one another. Two of these arms 627 are immediately on the Disk 626 fastened by means of pins, while the other two by means of not shown, arranged above Nozzles are attached. The free end of each arm 627 runs into a right-angled bracket 629, which with the Side walls of a packet comes into singriff and this bump along the guide 625. The pivoting movement of each Arm 627 is controlled by springs 630 which keep the arms in contact with an eccentrically mounted shaft 631 which is fixed to the device. When the disk 626 rotates counterclockwise, the parcels become the parcels attacking consoles 629 from the 5-Ubr position to the The 11 o'clock position in which a package is attacked is accelerated and then decelerated to the 5 o'clock position again. At the output of the delay device an impeller is mounted which rotates counterclockwise and which Packet 607 on the conveyor 604 atoset.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende: Wenn die Verpackungsmaschine sich mit 25 Umdrehungen je Minute dreht und 24 Verpackungsmechanismen aufweist, läuft der Drehtisch 601 mit 100 Umdrehungen je Minute um und nimmt 600 Päckchen je Hinute von der Verpackungsmaschine ab. Die zeitliche Abstimmung zwischen der Vorrichtung nach der Erfindung undThe operation of the device is as follows: When the packaging machine rotates at 25 revolutions per minute and has 24 packaging mechanisms, the turntable 601 rotates at 100 revolutions per minute and takes 600 packages depending on the packaging machine. The timing between the device according to the invention and

C C 9826/0368C C 9826/0368

dar Verpackungsmaschine iat derart, dass, wann ein Päckchen sich entlang der Führung 622 bewegt, die Klauen 605 einβa /ussonderungsmechanismus das Päckchen umgreifen. Sie Hocke 615 ist so geformt und eingestellt, dass die Klauen 605, bevor ein Päckchen ergriffen wird, geöffnet aind und eich, wenn sie das Päckchen umgriffen haben, schliessen, um es festzuhalten. Wenn der Aussonderungsmechanismus sich von der vorerwähnten Linie 223 (in Figur 12 der deutschen Patentschrift (M 71 482 VIIb/81a)) weiterdrebt, so bewegt er das Päckchen 607 entlang der Pflugschar 623; danach wird das Päckchen von der Druckplatte 624 zwischen den Klauen gegen die Wirkung der Feder 619 radial einwärts gedrückt, wodurch die Halteplatte 620 am Ende der Stange 617 in Anlage an dem Elektromagnet 621 gebracht wird. An dieser Stelle beginnt der Aussonderungevorgang* Wenn das Päckchen fehlerfrei ist, wird der Elektromagnet 621 erregt und hält auf diese Weise die Ausstossplatte 616 gegen die Feder 619 in ihrer radial inneren Stellung, so dass das Päckchen 607 an der Rutsche 602 vorbeigeführt wird. Wenn jedoch eine der Prüfeinrichtungen, die an verschiedenen Stellen der Verpackungsmaschine angeordndet sind, angezeigt hat, dass das Päckchen fehlerhaft ist, dann wird der Elektromagnet nicht erregt. Infolgedessen wird, sobald das Päckchen eich an der Druckplatte 624 vorbeibewegt hat, die Feder 619 die Druckplatte 624 und damit das Päckchen zwischen den Klauen 605 radial auswärts drücken, so dass es auf die Rutsche gelangt, die es aus dem Raum zwischen den Klauen 605 herauszieht.The packaging machine is such that when a package moves along the guide 622, engages the claws 605 The separation mechanism grips the packet. You crouch 615 is shaped and adjusted so that the claws 605, before a package is grabbed, opened aind and eich, when you have grasped the package, close it to hold on. When the elimination mechanism changes from the aforementioned line 223 (in Figure 12 of the German patent (M 71 482 VIIb / 81a)) continues, so moved he the parcel 607 along the ploughshare 623; thereafter, the packet is lifted from the pressure plate 624 between the jaws pressed radially inward against the action of the spring 619, whereby the retaining plate 620 at the end of the rod 617 in System is brought into contact with the electromagnet 621. At this point the separation process begins * If the package is error-free, the electromagnet 621 is excited and in this way holds the ejector plate 616 against the spring 619 in their radially inner position, so that the packet 607 is guided past the chute 602. However, if a the testing facilities at various points in the Packaging machine, has indicated that the package is defective, then the electromagnet not aroused. As a result, once the packet has moved past the pressure plate 624, the spring 619 will die Press the pressure plate 624 and thus the packet between the claws 605 radially outwards so that it hits the chute which pulls it out of the space between the claws 605.

009826/0368009826/0368

Fehlerfreie, an der Ratsche 602 vorbeibewegte Päckchen werden weiter zum Anfang der Führung 625 bewegt. An dieser Stelle bewirkt die Nooke 615 Über den Hockenabgreifer 614 ein öffnen der Klauen 605« Die Verzögerungeeinrichtung 603 dreht sich mit 150 Umdrehungen je Minute, synchronisiert mit dem Drehtisch 601, so dass am Anfang der Führung 625 die nachlaufende Seite jedes Päckchens von einer der Stösserkonsolen 629 ergriffen wird und die Päckchen mit geringer werdender Geschwindigkeit entlang der Führung 625 unter Verringerung der Abstände zwischen den Päckchen zu dem flügelrad 633 bin bewegt werden, das die Päckchen auf den Förderer 604 Mit regelmässigen kurzen Abständen Überträgt.Faultless packets moved past the ratchet 602 become moved further to the beginning of the guide 625. At this point causes the Nooke 615 over the crouch gripper 614 opening of the claws 605 «the delay device 603 rotates at 150 revolutions per minute, synchronized with the turntable 601, so that at the beginning of the guide 625 the trailing side of each packet is gripped by one of the pusher consoles 629 and the packet with it decreasing speed along the guide 625 reducing the spacing between the packets are moved to the impeller 633 bin, which the parcel on the conveyor 604 at regular short intervals Transmits.

Bei der AuafUhrungsform nach figur 2 ist die Konstruktion der Verzögerungseinrichtung abgewandelt, ihre Arbeitsweise jedoch etwa die gleiche. Das Flügelrad 632 ist durch eine Einrichtung 641 ersetzt, die mittels Saugaug arbeitet und die Päckchen dreht. Diese Einrichtung gibt die Päckchen auf den ebenfalls abgewandelten Förderer 604 ab, auf dem die Päckchen mit ihren Breitseiten liegen.In the embodiment according to FIG. 2, the construction modified the delay device, but their operation is about the same. The impeller 632 is by means of a device 641, which works by means of suction and turns the parcel. This facility gives the parcel to the also modified conveyor 604, on which the packets lie with their broad sides.

Die Verwendung der Einrichtung 641 zum Drehen der Päckchen erlaubt es, den Förderer 604 in einer anderen Höhe als die Verzögerungseinrichtung 603 anzuordnen und sie erlaubt es auch, den Förderer 604 in verschiedenen Winkeln anzuordnen. Dies kann fllr die Planung des Grundrisses der Masohinenanordnung in der Fabrik von erheblichem Vorteil sein.The use of the means 641 to rotate the parcels allows the conveyor 604 to be at a different height than the To arrange delay device 603 and it also allows the conveyor 604 to be arranged at different angles. This can be used for planning the floor plan of the masonry arrangement can be of considerable benefit in the factory.

009826/0368009826/0368

Die abgewandelte Verzögerungseinrichtung 603 nach figur 2 weist eine gekrümmte Führung 642 auf, die nicht geschlitzt und nicht sit einem flansch versehen ist» Ferner ist eine drehbare Scheibe 643 vorgesehen, auf der vier Arme 644 montiert sind, deren jeder an einem Ende mittels eines Stiftes 645 nahe dem äusseren Rand der Scheibe schwenkbar gelagert ist, sich quer Über die Scheibe erstreckt und an seinem anderen Ende eine offene Aufnahme 646 für die Päckchen 607 trägt. Eine aufreehtstehande Welle 647 ist exzentrisch zum Mittelpunkt der Scheibe 643 vorricbtungafest angeordnet; jeder der Arme 644 ist mit einem Schlitz 648 versehen, der die Welle 647 aufnimmt« Auf diese Weise wird die Verschwenkung der Arme 644 dörart gesteuert,The modified delay device 603 according to FIG. 2 has a curved guide 642 which is not slotted and it is not fitted with a flange rotatable disc 643 is provided on which four arms 644 are mounted, each of which at one end by means of a Pin 645 pivotable near the outer edge of the disc is mounted, extends across the disc and at its other end an open receptacle 646 for the Packet 607 carries. An upright shaft 647 is arranged eccentrically to the center of the disk 643 fixed in a fixed position; each of the arms 644 is slotted 648 which receives the shaft 647 «In this way the pivoting of the arms 644 is controlled dörart,

dass sie von der 5-Ubr-S teilung bi:i zur 11~Uhr~Stellung beschleunigt und von dort zurück bis aur 5-Uhr-Stellung verzögert werden, Die Bewegung der Arme 644 wird stabilisiert durch einen Kopf 649 mit einem kreisförmigen Schlitz 650, der den Schwenkstift 645 aufnimmt.that it is from the 5-Ubr-S division: i to the 11 o'clock position accelerated and from there back to the 5 o'clock position The movement of the arms 644 is stabilized by a head 649 with a circular slot 650, which receives pivot pin 645.

009826/03 68009826/03 68

Claims

PatentansprücheClaims

1« Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen, z.B. Zigarettenpäckchen, mit einer Mehrzahl von Aussonderungsmechanismen, die in kontinuierlicher Aufeinanderfolge an einer Abnahmesteile vorbeibewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass jeder AusBonderungsmechanlsmus Mittel (605) aufweist, die einen Gegenstand an der Abnahmestelle aufnehmen, ferner AusstOBBtnittel (616, 619), die einen fehlerhaften Gegenstand an einer Aassonderungsstelle ausstossen, sowie Mittel (614, 615) zum Loslassen eines fehlerfreien Gegenstandes an einer Abgabestelle.1 «Device for handling objects, e.g. packets of cigarettes, with a plurality of separation mechanisms, which can be moved past a removal part in continuous succession, characterized in that each of the annealing mechanisms comprises means (605) which pick up an object at the acceptance point, also AusstOBBtittel (616, 619), which a defective object expel at a carburetor site, as well as agents (614, 615) for releasing a faultless object on a Delivery point.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch bekannte Prüfeinrichtungen, die fehlerhafte Gegenstände feststellen und ein Signal erzeugen, das die Ausstossmlttel (616, 619) betätigt.2. Apparatus according to claim 1, characterized by known Testing facilities that detect defective items and generate a signal that the discharge means (616, 619) actuated.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Rutsche (602), die fehlerhafte, von den Ausstossmitteln (616, 619) ausgestossene Gegenstände von den Aufnahmemitteln (605) wegbewegt·3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by a chute (602), the faulty one from the ejection means (616, 619) ejected objects from the receiving means (605) moved away

4· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Ausstossmittel eine vonjainer Peder (619) belastete Platte (616) dient, die von einer elektromagnetischen Einrichtung (620, 621) gesteuert wird.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a vonjainer Peder (619) loaded plate (616) is used, which is controlled by an electromagnetic device (620, 621).

009826/03 68009826/03 68

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadaroh gekennzeichnet, dass die Aussonderungsmechanismen in gleiohmässigen Abständen an einem drehbaren Tisch (601) angeordnet sind und Gegenstände in kontinuierlicher Aufeinanderfolge von einer GegenstandszufUhrvorrichtung (622) abnehmen.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the separation mechanisms in smooth Distances are arranged on a rotatable table (601) and Remove articles in a continuous sequence from an article feeder (622).

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 t dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahoemittel ein Paar Klauen (605) aufweisen, die zwecks Ergreifens eines Gegenstandes gegeneinander bewegbar und cwecke Loslassene eines Gegenstandes auseinanderbewegbar sind, und dass die Ausstossmittel eine Ausstossplatte (616) aufweisen, mittels der ein Gegenstand zwischen den Klauen (605) in eine Aussonderungsstellung bewegbar ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the receiving means have a pair of claws (605) which can be moved apart for the purpose of gripping an object and can be moved apart for the purpose of letting go of an object, and that the ejection means are a Have ejector plate (616), by means of which an object is movable between the claws (605) into a discarding position.

7· Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung jedes Paares von Klauen (605) mittels eines auf einer ortsfesten Nooke (615) laufenden Hockenabgreiferβ (614) steuerbar ist.7. Device according to claim 6, characterized in that the movement of each pair of claws (605) by means of a squat gripper running on a stationary nook (615) (614) is controllable.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7» gekennzeichnet durch übertragungsmittel (623, 624)» die die Gegenstande von der Zufuhrvorrichtung (622) abnehmen und zwischen die Klauen (605) einführen.8. Apparatus according to claim 6 or 7 »characterized by transmission means (623, 624) »which the objects from the Remove the feed device (622) and insert it between the claws (605).

9· Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die übertragungsmittel (623, 624) den Gegenstand zwisoben die Klauen (605) aus der Aussonderungsstellung wegbewegen.9 · Device according to claim 8, characterized in that the transmission means (623, 624) the object between the Move the claws (605) away from the disposal position.

009826/0368009826/0368

10. Vorrichtung nach einen der Ansprüche 1 bis 9 t dadaroh gekennzeichnet, dass die Zufuhrvorrichtung (622) Seil einer Verpackungsmaschine ist, die einen fortlaufenden Strom von Gegenständen erBeugt.10. Device according to one of claims 1 to 9 t dadaroh characterized in that the feed device (622) rope a Is a packaging machine that bends a continuous flow of objects.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch Verzögerungsmittel (603), die die fehlerfreien Gegenstände an der Abgabestelle aufnehmen und sie als einen11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized by delay means (603) which pick up the defect-free objects at the delivery point and use them as one eich langsamer bewegenden Strom abgeben.emit a slower moving current.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungsmittel (603) eine Mehrzahl von Stösaem (629-, 646) aufweisen, die entlang eines geschlossenen Weges bewegbar sind und über einem Seil des Weges beschleunigt und Über den verbleibenden Teil des Weges verzögert werden, wobei die Gegenstände von den Stössern (629; 646) während des 7erz5gerungs8tadiums angegriffen werden.12. The device according to claim 11, characterized in that the delay means (603) a plurality of perturbations (629-, 646), which are movable along a closed path and accelerated over a rope of the path and over The remaining part of the path can be decelerated, the objects being attacked by the bumpers (629; 646) during the deceleration stage.

13c Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung jedes Stussers (629; 646) durch einen schwenkbaren Arm (627; 644) steuerbar ist, dessen Schwenkpunkt um ein ortsfestes Glied (631; 647) bewegbar ist, das den Arm angreift.13c device according to claim 12, characterized in that the movement of each pusher (629; 646) is controllable by a pivotable arm (627; 644) whose pivot point is about a stationary member (631; 647) is movable which engages the arm.

H* Vorrichtung nach Anspruoh 12 oder 13t dadurch gekennzeichnet, dass die Stöeaer (629 i 646) auf einem drehbaren !Tisch gelagert sind.H * device according to claim 12 or 13t characterized that the sturgeons (629 i 646) are mounted on a rotatable table.

009826/0368 '009826/0368 '

Device according to one of Claims 11 to 14 »characterized through a conveyor (6O4) for the slower moving Stream of Objects and Means (632; 64I) »which the objects individually from the delay means!) (603) transferred to the conveyor (604) "

00 9826/0368

/5"/ 5 "

LeerseiteBlank page